总结下面这篇新闻的内容。
美东时间5月2日凌晨2时56分，美国太空探索技术公司(SpaceX)的载人“龙”飞船从国际空间站返回地球。返回地球的4名宇航员分别是美国宇航局的迈克尔·霍普金斯、香农·沃克、维克多·格洛弗和日本宇宙航空研究开发机构的野口宗一。宇航员们离开飞船并搭乘飞机到美国宇航局位于休斯敦的基地与家人团聚。美国宇航局说，4人健康状况良好。（中新网）
美国完成首次商业载人飞行任务 “龙”飞船载4名宇航员返回地球