总结下面这篇新闻的内容。
惠泰医疗公布2021年限制性股票激励计划(草案)，拟授予激励对象的限制性股票数量为115万股，占公司股本总额的1.72%。其中，首次授予92.85万股，占公司股本总额的1.39%，占本次授予权益总额的80.74%。本激励计划首次授予部分涉及的激励对象共计302人，其中A类激励计划授予对象为34人，B类激励计划授予对象为302人(包括A类计划的授予对象34人)。A类激励计划首次授予价格204.78元/股；B类激励计划首次授予价格184.3元/股。
惠泰医疗：拟推2021年限制性股票激励计划