针对以下新闻生成摘要。
2021年，交易商协会将在人民银行指导下，继续做好提升债券市场对外开放水平各项工作，推动熊猫债市场平稳运行和健康发展。2020年，交易商协会积极贯彻落实党中央、国务院关于“推动形成全面开放新格局”“扩大金融业对外开放”等政策精神，配合人民银行推动银行间市场对外开放。动市场规模稳步扩大。截至2020年12月31日，共有54家境外发行人（经协会注册）累计发行熊猫债2649.5亿元，其中2020年累计发行525.5亿元，同比增长12.2%。
交易商协会：积极稳妥推动熊猫债市场发展 助力债券市场高水平对外开放