总结下面这篇新闻的内容。
24日从交通运输部获悉，交通运输部近日印发《海事服务粤港澳大湾区发展的意见》，进一步加强行业监管和保障能力，推进海事服务粤港澳大湾区地方经济高质量发展。意见提出，优化对大湾区内地航行港澳船舶的安全管理，将在大湾区内进出港并航行于粤港澳之间的三类船舶（港澳籍船舶、内地运输船舶、大湾区船籍港内地非运输船舶）按照各自的水上交通安全管理法规进行管理，进出内地港口时按照国内航线实施水上交通安全管理，全面提升大湾区水上通行效率。意见提出，积极推动粤港澳大湾区内大鹏湾水域引航员资质互认和促进该区水域一次引航。（新华社）
交通运输部印发意见 推进海事服务粤港澳大湾区