下文中发生的事件类型有哪些？原标题：宁波中大力德(23.380,0.54,2.36%)智能传动股份有限公司关于控股股东股份解除质押的公告
证券代码：002896             证券简称：中大力德             公告编号：2019-053
宁波中大力德智能传动股份有限公司
关于控股股东股份解除质押的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称“公司”）于近日接到公司控股股东宁波中大力德投资有限公司（以下简称“中大投资”）通知，获悉中大投资将持有的公司部分股份进行解除质押，具体情况如下：
一、本次控股股东股份解除质押的基本情况
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二、控股股东股份累计被质押情况
截止本公告日，中大投资累计持有公司股份2,223万股，占公司总股本的27.79%。中大投资累计质押500万股，占其持有公司股份的22.49%，占公司总股本的6.25%。
三、备查文件
1、中国证券登记结算有限责任公司股份冻结明细；
2、股份解除质押证明。
特此公告。
宁波中大力德智能传动股份有限公司董事会
2019年9月27日
质押,解除质押