根据以下新闻生成摘要。
中国科学院福建物质结构研究所、中科院功能纳米结构设计与组装重点实验室吴立新团队在科技部国家重点研发计划重点专项和海西研究院“一三五”重点培育项目的支持下，首次报道具有永久形状可重构性的4D打印形状记忆聚合物。4D打印技术是将3D打印技术与智能材料结构结合起来发展出的新技术，4D打印技术可改变传统的“机械传动+电机驱动”的模式，使物体在地下管道、航天器、人体器官等难以接触到的地方进行自我组装。
中科院福建物构所光固化4D打印研究取得进展