根据以下新闻生成摘要。
据日本《读卖新闻》17日消息，日本海上自卫队5月16日上午在冲绳县久米岛西北方向约120公里处发现3艘中国籍军舰，并称军舰于17日从东海驶入太平洋。 值得注意的是，中国军舰发现当天，日美法澳四国正在东海实施海军军演。 报道还提到，日本海上自卫队还在15日和16日在北海道宗谷岬以西方向附近发现6艘俄罗斯籍军舰，这些军舰也全部于17日之前驶离日本附近海域。 报道称，中国和俄罗斯的军舰均未驶入日本领海。  （环球网）
日美法澳联合军演之际，日媒：中国军舰通过冲绳海域