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在CVPR 2019会议期间，百度Apollo公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度Apollo Lite。Apollo技术委员会主席王亮表示，经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代，依靠10相机的感知系统，百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。（36氪）
百度Apollo公布L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案