总结下面这篇新闻的内容。
泰禾集团31日早间公告，在满足交易前提下，公司控股股东泰禾投资向万科下属公司转让19.9%股份，每股4.9元，总价约24.3亿元。前提包括：泰禾制定债务重组方案并与债权人达成一致，能支持泰禾可持续经营，且得到泰禾与万科一致认可；万科对泰禾完成尽调，且就发现问题的解决方案及拟议交易的方案达成一致，不存在影响拟议交易的重大问题，同时泰禾的资产、债务及业务等不存在影响公司持续经营重大问题或重大不利变化。
万科拟入股泰禾：24亿拿下19.9%股权 设严格前提条件