简述以下新闻。
据路透报道， Avi Cieplinski已经离开苹果公司，并加入了一家地图初创公司 Mapbox。Cieplinski将主要负责开发AR增强现实相关的功能。Cieplinski 曾参与开发了很多iPhone功能，并且是3D Touch 和线性马达Taptic Engine 联合发明人。加入苹果之前，Cieplinski曾经在推特工作。
3D Touch 和 Taptic Engine 联合发明人离开苹果