简述以下新闻。
3月15日，衡阳市人民政府与蘑菇车联签署战略合作协议，双方在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，共建智慧交通创新示范城市，打造“衡阳模式”，推动城市级自动驾驶大规模落地和商业化运营。据悉，首期自动驾驶车队已批量驶入城市主干道并陆续启动商业化运营，应用于衡阳旅游观光巴士、微循环公交、园区通勤摆渡、快速路公交等，后期还将覆盖智能驾驶网约车等城市公共出行场景。
城市级自动驾驶将大规模落地 衡阳与蘑菇车联达成战略合作