Les antennes peuvent être claviformes -LRB- flabellées et lamellées sont des sous-formes d'antennes claviformes ou encombrées -RRB-, filiforme, geniculate, moniliforme, pectinate ou serrate.
Les antennes minces sont appelées antennes filiformes, et les antennes qui sont larges à l'extrémité sont appelées antennes clavates.