Les méduses de ces groupes sont aussi appelées scyphoméduses, stauromedusae, cubomedusae et hydromedusae.
Le premier est le stade polypoïde, lorsque l'animal prend la forme d'une petite tige avec des tentacules d'alimentation ; ce polype peut être incapable de se déplacer, de vivre au fond de l'océan ou de flotter librement.