Il est l'aumônier de l'expédition dans le Pacifique Nord menée par Juan José Pérez Hernández en 1774.
En 1769, il rejoint l'expédition Portola de Gaspar de Portolà et parcourt la terre, tandis que le père Serra s'y rend en bateau et s'y rend huit jours plus tard pour occuper Monterey ; il est le premier à écrire sur les frites franciscaines pour rencontrer des gens qui y vivent déjà.