La découverte la plus surprenante dans le système de Jovian a été l'existence de l'activité volcanique sur la lune Io, qui n'avait été observée ni par le sol, ni par Pioneer 10 ou 11.
La plus surprenante fut l'existence d'une activité volcanique sur Io, qui n'avait pas été observée depuis le sol ou par Pioneer 10 ou 11.