Les Sipunculans ont une paroi corporelle semblable à celle des annélides -LRB- bien qu'elle ne soit pas segmentée -RRB- en ce qu'elle consiste en un épiderme non cilié recouvert par une cuticule, une couche externe circulaire et une couche interne de musculature longitudinale. La paroi du corps entoure le coelom rempli de liquide sur lequel la musculature de la paroi du corps agit comme un squelette hydrostatique pour étendre ou contracter l'animal.
Les Sipunculans ont une cavité du corps -LRB- coelom -RRB- et une paroi corporelle semblable à celle des annélides.