Vale tudo a commencé dans les années 1920 avec le "défi Gracie" 'publié par Carlos Gracie et HÃ lio Gracie et confirmé plus tard par les descendants de la famille Gracie.
C'est ce qu'on a appelé le "défi de la Gracie" ". Plus tard, HÃ lio Gracie et la famille Gracie ont continué cela.