Les Romains débarquèrent à Poole pendant leur conquête de la Grande-Bretagne au Ier siècle et ont pris possession d'une colonie de fer à Hamworthy, une région située juste à l'ouest du centre-ville moderne.
Quand les Romains envahirent la Grande-Bretagne au 1er siècle, ils débarquèrent à Poole.