Il existe de nombreuses théories sur l'évolution des atelines ; une théorie veut que les singes araignées soient les plus proches des singes araignées -RB- Bractyteles -RRB- et très probablement séparés des singes laineux -LRB- Lagothrix et Oreonax -RRB- dans la forêt des basses terres de l'Amérique du Sud, pour faire évoluer leur système locomoteur unique. Cette théorie n'est pas étayée par des preuves fossiles, mais il existe des fossiles montrant des singes araignées vivant récemment à Cuba.
Les singes araignées ont une progéniture par année.