L'esclavage sexuel peut comprendre l'esclavage sexuel à propriétaire unique, l'esclavage rituel parfois associé à des pratiques religieuses traditionnelles, l'esclavage à des fins essentiellement non sexuelles lorsque le sexe est commun ou la prostitution forcée.
L'esclavage sexuel est un cas particulier d'esclavage ou de travail forcé.