La rivière Endeavour - LRB- Guugu Yimithirr : Wabalumbaal -RRB- sur la péninsule de Cape York, dans le Grand Nord du Queensland, en Australie, a été nommée en 1770 par le lieutenant James Cook, de la Marine royale du Canada, après qu'il eut été obligé de mettre son navire, le HM Bark Endeavour, à faire des réparations à l'embouchure de la rivière, après l'avoir endommagé sur un récif.
La rivière Endeavour, dans la péninsule de Cape York, dans le nord du Queensland, en Australie, a été nommée en 1770 par l'explorateur anglais, le capitaine James Cook, qui a été forcé de mettre son navire, le HM Bark Endeavour, sur la plage, à l'embouchure de la rivière, afin qu'il puisse être réparé.