Il s'agit d'une continuation de la série télévisée de Fox science fiction annulée Firefly, qui a lieu après les événements de l'épisode final.
Whedon, Serenity : The Official Visual Companion, p. 17 Après avoir essayé d'obtenir un autre réseau pour montrer la série, le créateur Joss Whedon a essayé de le vendre comme un film.