Jusqu'Ã tout rÃ © cemment, tout ce que l'on connaissait du genre Ã © tait quelques dents fossilisÃ © es et des plaques de cuirasse, dÃ © couvertes dans le dÃ © sert du Sahara par le palÃ © ontologue franÃ § ais Albert-F Ã lix de Lapparent, dans les annÃ © es 1940 ou 1950.
Jusqu'à tout récemment, on ne savait que quelques dents fossilisées et des plaques d'armure, découvertes dans le désert du Sahara dans les années 40 ou 50.