La musique de Rodrigo compte parmi les plus populaires du XXe siècle, en particulier son Concierto de Aranjuez, considéré comme l'un des pinacles du répertoire espagnol de musique et de concerto pour guitare.
Il a aussi appris la guitare, mais n'est jamais devenu très bon à cet égard, bien qu'il devait composer de la musique merveilleuse pour l'instrument.