Le système d'apprentissage s'est développé pour la première fois à la fin du Moyen Âge et a été supervisé par des corporations d'artisans et des administrations municipales.
Le système d'apprentissage est utilisé depuis des centaines d'années et, à la fin du Moyen Âge, les corporations d'artisans et les administrations municipales surveillaient et contrôlaient le système.