Il a été découvert par une équipe d'astronomes de l'Université d'Hawaii dirigée par Scott S. Sheppard en 2001, et compte tenu de la désignation temporaire.
Il a été nommé en août 2003 après Pasithee, un des Charites, déesses du charme, de la beauté, de la nature, de la créativité humaine et de la fertilité, filles de Zeus -LRB- Jupiter -RRB- par Eurynome.