Il est né au Château de Bolingbroke dans le Lincolnshire, d'où l'autre nom sous lequel il était connu, Henry -LRB- de -RRB- Bolingbroke -LRB- -RRB-.
Son père, John of Gaunt, est le troisième fils du roi roi Édouard III, et il a beaucoup de pouvoir sous le règne du roi Richard II.