Au moins au 1er siècle après J.-C., les Chinois de la dynastie orientale des Han utilisaient des roues à eau pour broyer le grain dans les moulins et pour alimenter les soufflets du piston dans la fabrication du minerai de fer en fonte.
Au moins au 1er siècle après J.-C., les Chinois de la dynastie Eastern Han ont commencé à utiliser des roues hydrauliques pour broyer le grain dans les moulins et pour alimenter les soufflets du piston dans le forgeage du minerai de fer en fonte.