On croit que la ceinture d'astéroïdes actuelle ne contient qu'une petite fraction de la masse de la ceinture primordiale.
Autrefois, la ceinture contenait beaucoup plus d'astéroïdes qu'elle ne le fait aujourd'hui, mais la gravité de Jupiter a perturbé les débris en orbite et une grande partie a été envoyée sur des orbites, ce qui signifie qu'elle a été perdue au profit de la ceinture d'astéroïdes.