Lancée en 1764 sous le nom de comte Earl de Pembroke, elle a été achetée par la marine en 1768 pour une mission scientifique dans l'océan Pacifique et pour explorer les mers pour la Terra Australis Incognita ou "terre inconnue du sud".
Lancée en 1764 en tant que navire de transport de charbon Earl de Pembroke, elle a été achetée par la marine en 1768 pour une mission scientifique dans l'océan Pacifique et elle devait également chercher la terre inconnue du sud, Terra Australis Incognita.