Dans les temps modernes, le terme désigne surtout quelqu'un qui marche sur une route ou un sentier, mais ce n'est pas le cas dans le passé.
Il y a aussi des sentiers qui ne sont pas associés à une route et qui ne sont utilisés que par des piétons, en particulier des rameurs, des randonneurs ou des randonneurs, et il y a des routes qui ne sont pas associées à un sentier.