Ils ont trois paires de pattes vraies sur les trois segments thoraciques, jusqu'à quatre paires de pattes sur les segments moyens de l'abdomen, et souvent une seule paire de pattes sur le dernier segment abdominal.
Les chenilles ont habituellement trois paires de petites pattes vraies, mais perceptibles, sur le devant et jusqu "à cinq paires de fausses pattes charnues à l'arrière.