Les exosquelettes minéralisées sont apparues pour la première fois dans les fossiles il y a environ 550 millions d'années et leur évolution est considérée par certains comme ayant joué un rôle dans l'explosion Cambrienne subséquente des animaux.
Les exosquelettes sont apparues pour la première fois dans le registre des fossiles il y a environ 550 millions d'années, et leur évolution a été considérée comme critique comme un rôle moteur dans l'explosion cambrienne des animaux qui a eu lieu après cette époque.