La nomenclature varie en fonction de la nationalité et de la branche des armes ; par exemple, certaines armées organisent leur infanterie en bataillons, mais appellent plutôt des unités de cavalerie, de reconnaissance ou de char de la taille d'un bataillon, un escadron ou un régiment.
Commandant -LRB- CO -RRB- -LRB- toujours un lieutenant-colonel ou même un colonel -RRB-