La moelle épinière sert principalement à la transmission de signaux neuronaux entre le cerveau et le reste du corps, mais elle contient aussi des circuits neuronaux qui peuvent contrôler de façon indépendante de nombreux réflexes et générateurs de patron central.
La moelle épinière humaine est divisée en 31 segments différents, les racines nerveuses motrices sortant dans les aspects ventraux et les racines nerveuses sensorielles entrant dans les aspects dorsaux.