En physique, jerk, aussi connu sous le nom de jolt -LRB- en particulier en anglais britannique -RRB-, dépassement et surtension, est le taux de changement d'accélération, c'est-à-dire le dérivé de l'accélération dans le temps, le second dérivé de la vitesse, ou le troisième dérivé de la position.
Mathématiquement, jerk est le dérivé, ou le taux de changement de l'accélération dans le temps.