Un cadre de référence en physique peut désigner un système de coordonnées ou un ensemble d'axes à l'intérieur duquel on peut mesurer la position, l'orientation et d'autres propriétés des objets qu'il contient, ou il peut se référer à un cadre de référence d'observation lié à l'état du mouvement d'un observateur.
Tous ces éléments constituent un cadre de référence.