Selon Macrobius, AD 400-RRB- mais une preuve a été fournie en 1718 par Edmund Halley, qui a remarqué que Sirius, Arcturus et Aldebaran se trouvaient à plus d'un demi-degré des positions tracées par l'astronome grec Hipparchus, il y a environ 1850 ans.
Il n'est pas prouvé qu'il existe un mouvement adéquat avant 1718, quand Edmond Halley remarque les étoiles Sirius, Arcturus et Aldebaran se sont déplacés des lieux où ils étaient dans les étoiles que Hipparchus avait dessinées vers 130 av. J.-C.