Il a été ministre des Affaires étrangères de la République fédérale d'Allemagne de 1974 à 1982 et, après une pause de deux semaines, de 1982 à 1992, il a occupé le poste de ministre des affaires étrangères et de vice-chancelier le plus ancien en Allemagne.
Gensher a été ministre des Affaires étrangères et vice-chancelier de l'Allemagne de 1974 à 1982 sous la direction d'Helmut Schmidt.