Ils avaient deux filles, Darlene et Dawn, mais pendant les années 1960, il a eu des affaires avec Nichelle Nichols -LRB- dit par Nichols être la raison pour laquelle il voulait qu'elle soit sur le spectacle -RRB - et Majel Barrett.
Ils ont deux filles, Darlene -LRB- 1947-1995 -RRB- et Dawn -LRB- 1953 - -RRB-. Dans les années 60, il commence aussi à voir romantiquement Nichelle Nichols et Majel Barrett -LRB- 1932-2008 -RRB-.