Baden-Powell a rédigé les principes du scoutisme dans Scouting for Boys -LRB- London, 1908 -RRB-, basé sur ses livres militaires antérieurs, avec l'influence et le soutien de Frederick Russell Burnham -LRB- chef des scouts en Afrique britannique - RRB-, Ernest Thompson Seton des Woodcraft Indians, William Alexander Smith de la Boys 'Brigade et son éditeur Pearson.
Baden-Powell a tiré de nombreuses idées des expériences qu'il a vécues avec le Corps de cadets de Mafeking.