Il a été découvert par Matthew J. Holman, John J. Kavelaars, Dan Milisavljevic et Brett J. Gladman le 13 août 2001, avec la désignation provisoire S \ / 2001 U 2.
Il a finalement été retrouvé le 24 septembre 2003 par Scott S. Sheppard sur des images prises par David C. Jewitt et lui-même les 29 et 30 août et le 20 septembre de la même année.