Découvert par William Herschel en 1787, Oberon porte le nom du roi mythique des fées qui apparaît comme un personnage du Rêve d'une nuit d'été de Shakespeare.
Il a été trouvé le 11 janvier 1787 par William Herschel, la même année qu'il a trouvé Titania, d'après un Oberon, roi des fées, personnage de la pièce de William Shakespeare Un rêve d'une nuit d'été.