Il s'agit d'un astéroïde de type S mesurant environ 34,4 × 11,2 × 11,2 km, le deuxième astéroïde géocroiseur de la Terre - LRB- NEA -RRB- après 1036 Ganymed, appartenant aux Amors.
Les objets en orbite comme Eros ne peuvent exister que pendant quelques centaines de millions d'années avant que l'orbite ne soit perturbée par des interactions gravitationnelles.