Jusqu'en 2005, le Vitz était connu sous le nom d'Echo Hatchback au Canada, à Hong Kong, en Australie et en Nouvelle-Zélande, la berline Toyota Platz étant connue sous le nom d'Echo ; la première génération de Vitz n'a jamais été vendue aux États-Unis.
La première génération de Yaris était connue sous le nom de Toyota Echo dans certains marchés.