La société a été fondée par Chung Ju-yung en 1947 sous le nom de Hyundai Civil Works Company, et a été une composante majeure du Groupe Hyundai, qui a fusionné Hyundai Construction et Hyundai Engineering en 1999.
La société possède sept filiales : Hyundai Engineering Co., Ltd., Hyundai Equipment & Steel Industries, Hyundai Design, Hyundai Farm, Hyundai CNI, Hyundai Hillstate et Hyundai Education.