Comme presque toutes les lignes souterraines, la ligne Piccadilly est exploitée par un seul type de matériel roulant, en l'occurrence le matériel tubulaire de 1973, dans la livrée standard du métro de Londres, de couleur bleue, blanche et rouge.
La ligne Piccadilly est gérée par le matériel tubulaire de 1973, dans les couleurs bleues, blanches et rouges du métro de Londres. La ligne a été exploitée par le stock de 1959, le stock de 1956, le stock de 1938, le matériel standard des tubes et le matériel de 1906, avant de les remplacer par le stock de 1973.