Au XIIe et au XIIIe siècle, les Guelders se sont rapidement étendus en aval le long des rivières Maas, Rhin et IJssel et ont même revendiqué la succession au Duché de Limbourg, jusqu'à ce qu'ils perdirent la bataille de Worringen de 1288 contre Berg et Brabant.
Aux XIIe et XIIIe siècles, les Guelders se sont développés très rapidement en aval le long des rivières Maas, Rhin et IJssel et ont même revendiqué les terres du Duché de Limbourg.