Il y a encore des désaccords sur la classification, l'ascendance et la progéniture de H. erectus, avec deux grandes hypothèses : l'erectus pourrait être un autre nom pour Homo ergaster et, par conséquent, l'ancêtre direct d'hominidés plus récents comme Homo heidelbergensis, Homo neanderthalensis et Homo sapiens ; ou il peut s'agir d'une espèce asiatique distincte de l'ergaster africain.
Homo sapiens,