Le nom générique de Tianyuraptor combine Tianyu, qui fait référence au Shandong Tianyu Museum of Nature, où le spécimen holotype est stocké, avec raptor, le mot latin pour "volrobber", faisant référence à l'action de la proie qui s'agrippe, souvent utilisée pour nommer les dromaéosauridés.
Le nom générique de Tianyuraptor combine Tianyu, qui fait référence au Shandong Tianyu Museum of Nature, où le spécimen holotype est stocké, avec raptor, le mot latin pour "volrobber".