Plus récemment, en se basant sur des études de sauropodomorphes précoces, Adam Yates a proposé un cladogramme dans lequel les genres primitifs Saturnalia, Thecodontosaurus et Efraasia -LRB- essentiellement, un Thecodontosauridae paraphylétique -RRB- représentent des groupes de base avant le fractionnement prosauropode-sauropode.
Yimenosaurus