Il s'agit d'un astéroïde de type S mesurant environ 34,4 × 11,2 × 11,2 km, le deuxième astéroïde géocroiseur de la Terre - LRB- NEA -RRB- après 1036 Ganymed, appartenant aux Amors.
Eros a été l'un des premiers astéroïdes à être visités par un vaisseau spatial, et le premier à être orbité et à atterrir doucement.