La grande majorité des astéroïdes connus sont en orbite dans la ceinture principale d'astéroïdes entre les orbites de Mars et Jupiter, mais il existe de nombreuses familles orbitales différentes avec des populations significatives, y compris les Trojans de Jupiter et les astéroïdes géocroiseurs.
La plupart des astéroïdes de notre système solaire se trouvent dans la ceinture d'astéroïdes entre Mars et Jupiter.