Kalliope est un peu allongé, d'environ 166 km de diamètre, et légèrement asymétrique, comme en témoignent les images résolues prises avec le VLT à l'Observatoire du Sud européen.
Kalliope est un peu étiré, d'environ 180 km de diamètre, et légèrement asymétrique, comme en témoignent les images résolues prises avec le VLT à l'Observatoire du Sud européen.