Dans ce dernier cas, le roulement ou le balancement se fait à l'intérieur du trou de la roue pour permettre à la roue ou à l'engrenage de tourner autour de l'essieu.
Dans certains cas, l'essieu peut être fixé en position de roulement ou de chasse en position assise à l'intérieur du trou de la roue ou du train pour permettre à la roue ou à l'engrenage de tourner autour de l'essieu.