Idamante l'approche, mais parce que les deux n'ont pas vu les uns les autres depuis longtemps, la reconnaissance est difficile. Quand Idomeneo réalise enfin la jeunesse qu'il doit sacrifier pour le bien de son voeu est son propre enfant, il ordonne à Idamante de ne plus jamais le chercher.
Quand Idomeneo se rend enfin compte que c'est son propre fils qu'il doit tuer, il dit à Idamante de s'en aller et de ne plus le revoir.