Dans de nombreuses décapodes, cependant, une paire de pattes a des pinces agrandies ; les griffes sont appelées chélae, de sorte que ces pattes peuvent être appelées chélipèdes.
Dans de nombreuses décapodes, cependant, une paire de pattes a de grosses pinces à pincement ; les pinces sont appelées chélae, de sorte que ces pattes peuvent être appelées chélipèdes.