La plupart des roues de couleur sont basées sur trois couleurs primaires, trois couleurs secondaires et les six intermédiaires formés en mélangeant un primaire avec un secondaire, connu sous le nom de couleurs tertiaires, pour un total de 12 divisions principales ; certaines ajoutent plus d'intermédiaires, pour 24 couleurs nommées ; toutefois, les autres roues de couleur sont basées sur les quatre couleurs opposées et peuvent avoir quatre ou huit couleurs principales.
Les couleurs primaires peuvent être mélangées pour faire des couleurs secondaires.