Belinda a été découverte à partir des images prises par Voyager 2 le 13 janvier 1986 et a reçu la désignation temporaire S \ / 1986 U 5.
Belinda a été trouvé à partir des images prises par Voyager 2 en 1986, et elle a reçu la désignation S \ / 1986 U 5.