Le voyage a ensuite progressé jusqu'à Tahiti -LRB- où le transit de Vénus a été observé, le but manifeste de la mission -RRB-, en Nouvelle-Zélande et sur la côte est de l'Australie, où Cook a cartographié la côte et fait une chute à Botany Bay et à Endeavour River -LRB- près de Cooktown -RRB- dans le Queensland, où il passa près de sept semaines à terre pendant que le navire était réparé après avoir sombré sur la Grande Barrière de corail.
Le voyage s'est ensuite rendu à Tahiti -LRB- où le transit de Vénus a été observé, le but de la mission -RRB-, en Nouvelle-Zélande et sur la côte est de l'Australie, où Cook a cartographié la côte et fait une chute à Botany Bay et à Endeavour River -LRB- près de Cooktown -RRB- dans le Queensland, où ils ont passé sept semaines à terre pendant que le navire était réparé après avoir été endommagé sur le récif de la Grande Barrière.