Les prototypes de contrôleur utilisés dans le laboratoire de développement électrique ont utilisé un mécanisme à cartouches et à gimb provenant d'une trousse de contrôleur d'avion RC.
Les prototypes utilisés pour concevoir les systèmes électriques du contrôleur utilisaient ce que l'on appelle le "joug et le gimbal" "tirés d'un système de commande radio utilisé pour piloter des modèles d'avion.