Alors que le toucher est considéré comme l'un des cinq sens traditionnels, l'impression de toucher est formée à partir de plusieurs modalités ; En médecine, le terme familier touch est habituellement remplacé par des sens somatiques pour mieux refléter la variété des mécanismes impliqués.
En médecine, le terme familier "toucher" est généralement remplacé par des sens somatiques, afin de mieux refléter la variété des mécanismes impliqués.