La torpille moderne - le LRB- historiquement appelée "torpille de l'automobile, de l'automobile, de la locomotive ou du poisson" poisson "-RRB- est une arme automotrice de projectile explosif, lancée au-dessus ou au-dessous de la surface de l'eau, propulsée sous l'eau vers une cible et conçue pour exploser au contact d'une cible ou à proximité de celle-ci.
Les torpilles peuvent être lancées à partir de sous-marins, de navires de surface, d'hélicoptères, d'aéronefs, etc.