En anglais britannique, une voiture à roue, une formule, ou souvent une seule voiture, décrit les voitures dont les roues sont situées à l'extérieur du corps principal de la voiture et, dans la plupart des cas, un siège.
Le terme "véhicule à roues ouvertes" désigne les voitures dont les roues sont situées à l'extérieur du corps principal de la voiture et, dans la plupart des cas, d'un siège ; il peut aussi s'agir d'une voiture de formule, d'une seule voiture en anglais britannique ou d'une voiture Indy aux États-Unis.