Yoshi a fait ses débuts dans le Super Mario World en tant que dinosaure natif sur lequel Mario ou Luigi pouvait monter pour manger des ennemis et naviguer plus rapidement et plus facilement sur la Terre des dinosaures. Ce jeu a donné naissance à une suite intitulée Super Mario World 2 : Yoshi 's Island pour le Super Nintendo dans lequel le joueur pouvait contrôler Yoshi afin de garder Baby Mario hors de danger pendant qu'ils avançaient dans le jeu.
Parfois, Mario peut piloter Yoshi.