Kenji Kita, le PDG de Fuji Heavy Industries à l'époque, voulait que la nouvelle entreprise soit impliquée dans la fabrication automobile et a bientôt commencé à construire une voiture avec le code de développement P-1.
Fuji Heavy Industries a construit en 1954 une voiture appelée Subaru P-1, qui a été nommée par la personne qui était PDG, Kenji Kita.