Le mathématicien grec Hero d'Alexandrie - LRB- c. 10 - '' 70 AD -RRB- a construit un théâtre mécanique qui a joué une pièce de 10 minutes et a été exploité par un système complexe de cordes et de tambours qui pourrait être considéré comme un moyen de décider quelles parties du mécanisme ont joué quelles actions et à quel moment.
Un des premiers exemples a été construit par Hero d'Alexandrie -LRB- c. 10 â '' 70 AD -RRB-. Il a construit un théâtre mécanique qui a joué une pièce de 10 minutes et a été exploité par un système complexe de cordes et de tambours.