Dans une articulation à bille et douille - LRB- sphéroïde -RRB-, la surface en forme de boule d'un os arrondi s'insère dans la dépression en forme de coupe d'un autre os.
Une articulation à bille et à douille -LRB- enarthrose, articulation sphéroïdale -RRB- est une articulation dans laquelle la surface en forme de boule d'un os s'insère dans l'indentation en forme de coupe d'un autre os.