Hermione a été découverte par J. C. Watson le 12 mai 1872 et nommée d'après Hermione, fille de Menelaus et Helen dans la mythologie grecque.
Parmi les nombreux modèles de forme proposés qui sont en accord avec les images, une forme de type "snowman" ("snowman") s'ajuste le mieux au taux de précession de la lune d'Hermiones.