Au Royaume-Uni, le terme "villes jumelles" est le plus couramment utilisé, faisant généralement référence au jumelage de villes avec l'Europe, en distinguant avec le terme "villes sœurs", qui est utilisé pour désigner les accords avec les villes des États-Unis.
La première forme de jumelage de villes en Europe a eu lieu entre la ville allemande de Paderborn et la ville française du Mans en 836, bien qu'il n'ait pas été officiellement établi qu'il s'agissait d'un jumelage urbain moderne jusqu'en 1967.