En 1967, il obtient son diplôme de la United States Naval Academy, à Annapolis, au Maryland, où il est d'abord en service actif à bord du destroyer USS Joseph P. Kennedy.
Principi est diplômé de l'Académie navale des États-Unis à Annapolis (Maryland) en 1967. Il a d'abord été en service actif à bord du destroyer Joseph P. Kennedy.