Les Saurischians -LRB- > -RRB- sont distingués des ornithischiens -LRB- "-RRB- en conservant la configuration ancestrale des os dans la hanche.
Les Saurischians -LRB- à l'arraché de la bête '-RRB - et les ornithischiens -LRB- le rameau de l'oiseau' -RRB- ont des différences dans la façon dont les os dans la hanche sont rassemblés.