En 2002-2003, le télescope Keck a observé le système à l'aide d'une optique adaptative et a facilement détecté les quatre plus grands satellites intérieurs.
En 2002-2003, le télescope Keck a examiné le système à l'aide d'une optique adaptative et a facilement détecté les quatre plus gros satellites les plus rapprochés.