Le cerveau de Richard a été enterré à l'abbaye de Charroux à Poitou, son cœur a été enterré à Rouen en Normandie et le reste de son corps a été enterré aux pieds de son père à l'abbaye de Fontevraud à Anjou.
Il est enterré à l'abbaye de Fontevraud près de Saumur en France, tout comme son père et sa mère.