Le scoutisme a débuté en 1907 lorsque Robert Baden-Powell, lieutenant-général de l'Armée britannique, tient le premier campement scout à Brownsea Island, en Angleterre.
À son retour en Angleterre, il a remarqué le grand intérêt des garçons pour ce livre, qui a également été utilisé par les enseignants et les organisations de jeunesse.