De nombreux livres ont été publiés en tant que liens, y compris The Official Guide to the Xenaverse de Robert Weisbrot, qui comprend un guide détaillé des épisodes pour les deux premières saisons, un regard dans les coulisses, l'histoire de l'origine du spectacle, les biographies de la troupe et de l'équipage, et le trivia sur le spectacle.
Il a également lancé le Guide officiel de la Xénaverse, de Robert Weisbrot, avec des photographies en couleur et en noir et blanc, un guide complet et détaillé des épisodes des deux premières saisons, un regard dans les coulisses, l'intrigante histoire de l'origine de Xena : Warrior Princess, des biographies de la distribution et de l'équipage et des trivias sur le spectacle.