Alors que l'espace peut être considéré comme une conséquence de la théorie de la relativité spéciale d'Albert Einstein de 1905, elle a d'abord été explicitement proposée mathématiquement par l'un de ses professeurs, le mathématicien Hermann Minkowski, dans un essai de 1908 sur le travail d'Einstein.
Beaucoup de gens relient l'espace à Albert Einstein, qui a trouvé une relativité spéciale, mais c'est l'enseignant d'Einstein, Hermann Minkowski, qui a suggéré cette idée.