Le 2 juillet 2005, il a rejoint Pink Floyd bandmates Nick Mason, Richard Wright et David Gilmour pour le concert-bénéfice Live 8, la seule apparition du groupe avec Waters depuis sa dernière représentation avec lui 24 ans plus tôt.
En 2005, il sort l'opéra acclamé par la critique, Ã a Ira, qui va compléter les classiques en Amérique et en Grande-Bretagne, ainsi que Nick Mason, Richard Wright et David Gilmour, pour une interprétation historique lors du concert Live 8 du 2 juillet 2005 au Hyde Park de Londres, première représentation publique de Pink Floyd avec Roger en 24 ans.