Il fait partie de la mécanique classique et a été formulé dans l'ouvrage de Newton Philosophiae Naturalis Principia Mathematica -LRB- '' the Principia '' -RRB-, publié pour la première fois le 5 juillet 1687.
On en parle dans Philosophiae Naturalis Principia Mathematica -RRB- -RRB- d'Isaac Newton. La loi fait partie de la mécanique classique.