Un territoire dépendant, une zone dépendante ou une dépendance est un territoire qui ne jouit pas d'une totale indépendance politique ou de la pleine souveraineté en tant qu'État et qui reste politiquement en dehors de la zone intégrale de l'État contrôlant.
Un territoire dépendant est un territoire qui appartient à un autre État ou à une autre nation. À titre d'exemple, le Groenland est un territoire dépendant du Danemark, Sainte-Hélène est un territoire dépendant du Royaume-Uni, et le Cachemire administré par le Pakistan est un territoire contesté et dépendant du Pakistan.