Un diagramme de tuyauterie et d'instrumentation \ / dessin -LRB- P & ID -RRB- est un diagramme de l'industrie des procédés qui montre la tuyauterie du flux du procédé ainsi que l'équipement et les instruments installés.
Un diagramme de tuyauterie et d'instrument -LRB- P & ID -RRB- est une représentation simplifiée d'un procédé incluant l'équipement et l'instrumentation nécessaires au fonctionnement du procédé.