Aylesbury a été déclarée la ville de comté de Buckinghamshire en 1529 par le roi Henry VIII : Aylesbury Manor a été parmi les nombreuses propriétés appartenant à Thomas Boleyn le père d'Anne Boleyn et il est rouillé que le changement a été fait par le roi afin de s'attirer la faveur des détenteurs du manoir. -LRB- Auparavant la ville de comté de Buckinghamshire était Buckingham -RRB-.
Aylesbury a remplacé Buckingham comme ville de comté de Buckinghamshire en 1529 sur ordre du roi Henri VIII.