La contrainte de cisaillement en un point situé à l'intérieur d'un arbre est : où : r est la distance du centre de rotation. Notez que la contrainte de cisaillement la plus élevée se situe au point où le rayon est maximum, la surface de l'arbre.
La contrainte de cisaillement en un point de l'arbre est : T est le couple appliqué, r est la distance du centre de rotation, et J est le moment polaire d'inertie.