Il y a un signe négatif du côté droit de l'équation parce que la force de restauration agit toujours dans la direction opposée du déplacement -RBL - par exemple, lorsqu'un ressort est étiré vers la gauche, il retourne à la droite -RRB-.
Le signe négatif est que la direction de la force est toujours opposée à la direction que le ressort a été poussé ou tiré.