Les pays voisins sont la République démocratique du Congo au nord, la Tanzanie au nord-est, le Malawi à l'est, le Mozambique, le Zimbabwe, le Botswana et la Namibie au sud et l'Angola à l'ouest.
Il partage ses frontières avec la République démocratique du Congo au nord, la Tanzanie au nord-est, le Malawi à l'est, le Mozambique, le Zimbabwe, le Botswana et la Namibie au sud et l'Angola à l'ouest.