Les personnages Lady et Trish des jeux précédents de la série font une apparition, ainsi que les nouveaux caractères Nero, Kyrie, Credo, Gloria et Agnus.
Lady and Trish from older games return in this game. This game has more new characters, such as Kyrie, Credo, Agnus, Gloria, and Sanctus and new demons and bosses for the player to fight.