Baden-Powell a rédigé les principes du scoutisme dans Scouting for Boys -LRB- London, 1908 -RRB-, basé sur ses livres militaires antérieurs, avec l'influence et le soutien de Frederick Russell Burnham -LRB- chef des scouts en Afrique britannique - RRB-, Ernest Thompson Seton des Woodcraft Indians, William Alexander Smith de la Boys 'Brigade et son éditeur Pearson.
Plusieurs personnes lui ont suggéré de réécrire ce livre pour les garçons, en particulier lors d'une inspection de la Boys Brigade.