Andris Piebalgs a d'abord été ambassadeur de la Lettonie en Estonie - LRB- 1995 - '' 1997 -RRB-, où il a aidé à résoudre la question de la frontière maritime entre les deux États. En 1997, il est devenu l'ambassadeur de Lettonie auprès de l'UE.
Il a été ambassadeur de la Lettonie en Estonie de 1995 à 1997, et auprès de l'Union européenne de 1998 à 2003, lorsqu'il a aidé la Lettonie à rejoindre l'UE.