La plupart des premières conceptions de la rétroaction haptique font appel à des technologies électromagnétiques comme les moteurs vibratoires à masse offset, comme le moteur de téléavertisseur, c'est-à-dire dans la plupart des téléphones cellulaires ou des bobines vocales où une masse ou une sortie centrale est déplacée par un champ magnétique.
Champ haptique