Il a été découvert dans des photographies de sondes Voyager 2 prises en 1979, ce qui en faisait le premier satellite naturel à être découvert à partir d'images prises par un vaisseau spatial interplanétaire, plutôt que par la photographie télescopique.
La composition et la masse d'Adrastea ne sont pas connues, mais en supposant que sa densité moyenne est semblable à celle d'Amalthea -LRB- ~ 0,86 g \ / cm -RRB- sa masse peut être estimée à ~ 2 × 1015 kg.