Dans certains cas, l'essieu peut être fixé en position de roulement ou de chasse en position assise à l'intérieur du trou de la roue ou du train pour permettre à la roue ou à l'engrenage de tourner autour de l'essieu.
Dans d'autres cas, la roue ou le train peut être fixé à l'essieu, les roulements ou les traversées étant prévus aux points de fixation où l'essieu est supporté.