Sagan a été parmi les premiers à émettre l'hypothèse que le Titan de la lune de Saturne pourrait posséder des océans de composés liquides à sa surface et que la lune de Jupiter, Europa, pourrait posséder des océans d'eau souterraine.
Sagan a été parmi les premiers à deviner que Titan et la lune de Jupiter Europa pourraient avoir des océans ou des lacs, ce qui signifie que la vie pourrait y être.