On peut voir une des plus anciennes représentations connues d'un gouvernail à poupe en Chine sur un modèle de poterie de tombes de 2 pieds de long d'une jonque datant du Ier siècle après J.-C., pendant la dynastie Han -LRB- 202 av.
L'une des plus anciennes images du monde d'un gouvernail monté sur la poupe peut être vue sur un modèle de poterie de tombes de 2 pieds de long d'une jonque chinoise datant du 1er siècle de notre ère, pendant la dynastie Han -LRB- 202 BC-220 AD -RRB-.