Les zèbres sont apparus au sein des chevaux du Vieux Monde au cours des 4 derniers millions d'années. Les zèbres de Grevy -LRB- et peut-être aussi les zèbres de montagne -RRB- sont avec les ânes et les ânes d'une lignée séparée des autres lignées zébrées.
Les zèbres sont apparentées aux chevaux et aux ânes.