La sonde Voyager 1 a été lancée le 5 septembre 1977 par le National Aeronautics and Space Administration du Space Launch Complex 41 à Cape Canaveral, en Floride, à bord d'un lanceur Titan IIIE \ / Centaur. Deux semaines auparavant, la sonde jumelle Voyager 2 avait été lancée le 20 août 1977.
Le Voyager 1 a été lancé le 5 septembre 1977 par la NASA depuis Cape Canaveral à bord d'une fusée Titan IIIE Centaur, peu de temps après son vaisseau jumeau, Voyager 2, le 20 août 1977.