L'orbite de Dactyl autour d'Ida n'est pas connue avec précision.
Certains chercheurs pensent que le diactyle s'est formé à partir de débris arrachés par Ida à cause de la formation de cratères, tandis que d'autres suggèrent qu'Ida et Dactyl se sont formés il y a un milliard d'années ou plus lorsque le corps d'origine d'Ida a été perturbé.