Les anneaux ont été directement imaginés lorsque Voyager 2 a passé Uranus en 1986 et Voyager 2 a aussi découvert deux autres anneaux de faible intensité, ce qui porte le nombre total à onze.
Deux autres anneaux ont été découverts en 1986 dans des images prises par le Voyager 2, et deux anneaux extérieurs ont été découverts en 2003 - '' 2005 par le télescope spatial Hubble.