On obtient une rotation de la base orthonormale en fonction du vecteur représenté par une multiplication par une matrice de rotation. Cette multiplication matricielle n'est qu'une représentation compacte d'une séquence de produits à points.
Une rotation de la base orthonormale en termes de vecteur a est obtenue avec une multiplication de a par une matrice de rotation R / O. Cette multiplication matricielle n'est qu'une représentation compacte d'une séquence de produits à points.