Un robinet est un dispositif qui régule le débit d'un fluide -gaz LRB-, des solides fluidisés, des boues ou des liquides -RRB- en ouvrant, fermant ou obstruant partiellement divers passages.
Une soupape est un dispositif qui facilite la circulation des matières -Gaz de type LRB-, solides fluidisés, boues ou liquides -RRB-.