Il est le fils du cousin décédé du célèbre Famer Dale Earnhardt, père, et du petit-fils du chauffeur Ralph Earnhardt et de Robert Gee de la NASCAR, le célèbre constructeur de wagons de stock. Earnhardt fils est également le demi-frère de l'ancien chauffeur Kerry Earnhardt, l'oncle du conducteur Jeffrey Earnhardt, et le beau-fils de Teresa Earnhardt, copropriétaire de l'équipe Earnhardt Ganassi Racing.
Earnhardt est le fils du champion de la coupe Sprint Dale Earnhardt.