Caliban a été découvert le 1997-09-06 par Brett J. Gladman, Philip D. Nicholson, Joseph A. Burns et John J. Kavelaars à l'aide du télescope Hale de 200 pouces avec Sycorax et en raison de la désignation temporaire S / 1997 U 1.
Caliban a été trouvé le 6 septembre 1997 par Brett J. Gladman, Philip D. Nicholson, Joseph A. Burns et John J. Kavelaars à l'aide du télescope Hale de 200 pouces avec Sycorax et portant la désignation S / 1997 U 1.