Henrietta avait de fortes croyances catholiques, ce qui influencerait fortement son temps de reine, et en particulier les premières années suivant son mariage. Charles aimait appeler Henrietta Maria simplement "Maria", les Anglais l'appelant "la reine Marie", faisant allusion à la grand-mère catholique de Charles.
Henrietta Maria épousa Charles I et devint la reine d'Angleterre.