La première navigation européenne du détroit a été réalisée par Luis VÃ ez de Torres, un pilote espagnol qui a été commandant en second de l'expédition espagnole dirigée par Pedro Fernandez de QuirÃ s qui a quitté le Pérou pour le Pacifique Sud en 1605.
Le premier Européen connu à traverser le détroit est Luis VÃ ez de Torres, un marin espagnol ou portugais, commandant en second de l'expédition espagnole dirigée par le portugais Pedro Fernandez de QuirÃ s qui a quitté le Pérou pour se rendre dans le Pacifique Sud en 1605.