Thalassa a été découvert avant la mi-septembre 1989 à partir des images prises par la sonde Voyager 2.
La découverte a été faite - LRB- IAUC 4867 -RRB- le 29 septembre 1989, mais le texte ne parle que de "'25 cadres pris sur 11 jours'", donnant une date de découverte d'un certain temps avant le 18 septembre.