Le féodalisme en Europe est né de l'esclavage agricole à la fin de l'Empire romain et s'est répandu à travers l'Europe vers le Xe siècle ; il a fleuri en Europe au Moyen Âge, mais a duré jusqu'au XIXe siècle dans certains pays.
Le servage est issu de l'esclavage agricole de l'Empire romain et s'est répandu dans toute l'Europe vers le Xe siècle.