Comme d'autres synapsides non mammifères, les therocéphaliens sont décrits comme des reptiles ressemblant à des mammifères, bien qu'en fait, la Therocéphalie soit le groupe le plus étroitement apparenté aux cynodontes, ce qui a donné naissance aux mammifères.
Comme d'autres thérapeutes non mammifères, les therocéphaliens sont parfois décrits comme des reptiles ressemblant à des mammifères. En fait, la Therocéphalie est le groupe le plus étroitement apparenté aux cynodontes, qui a donné naissance aux mammifères.