Bien que le philosophe grec Aristarque de Samos ait spéculé sur un réarrangement héliocentrique du cosmos, Nicolaus Copernicus a été le premier à développer un système héliocentrique mathématiquement prédictif.
Bien que le philosophe grec Aristarque de Samos ait suggéré qu'il y avait un ordre spécial dans le ciel, Nicolaus Copernicus a été le premier à développer un système mathématique.