Il a fréquenté l'Université Harvard, où il a obtenu son baccalauréat, summa cum laude, et S.M. en mathématiques appliquées en 1973.
Il a fréquenté l'Université de Harvard, où il a obtenu son A.B., S.M. -LRB- 1973 -RRB- et Ph.D. -LRB- 1976 -RRB-, tous en mathématiques appliquées.