Il a obtenu son B.A. -LRB- 1954 -RRB- et M.A. -LRB- 1958 -RRB- de l'Université de Californie, Berkeley, et son Ph. D. -LRB- 1966 -RRB- de l'Université de Californie à Los Angeles.
Il est titulaire d'une maîtrise en droit de l'Université de Californie à Berkeley et d'un doctorat en droit de l'Université de Californie (1966-RRB) de l'Université de Californie à Los Angeles.