Une contrainte de cisaillement, dénotée -LRB- tau -RRB-, est définie comme une contrainte appliquée parallèlement ou tangentielle à une face d'un matériau, par opposition à une contrainte normale qui est appliquée perpendiculairement.
La contrainte de cisaillement est un état de contrainte dans lequel la contrainte est parallèle à une face du matériau, par opposition à une contrainte normale lorsque la contrainte est verticale au visage.