Prospero -LRB- -RRB- est un satellite irrégulier rétrograde d'Uranus relativement petit découvert le 18 juillet 1999 par l'astrophysicien Matthew Holman et son équipe, et étant donné la désignation provisoire S \ / 1999 U 3.
Les paramètres orbitaux suggèrent qu'il pourrait appartenir, avec Sycorax et Setebos au même groupe dynamique, suggérant une origine commune.