Il a été découvert le 29 septembre 1884 par Johann Palisa et nommé d'après une nymphe de la mythologie grecque.
La découverte et le nom Ida, trouvé par Johann Palisa le 29 septembre 1884 à Vienne, porte le nom d'Ida, une nymphe crétoise de la mythologie grecque qui vivait sur une montagne qui a son nom -LRB- voir Mont Ida, Crète -RRB-.