L'un des premiers concerts professionnels de Gaye pour Motown a été comme batteur de route pour The Miracles.
Gordy a été impressionné par le talent de Marvin comme pianiste et batteur et l'a signé comme batteur de session pour Motown, où Gaye a joué des tambours sur la plupart des premiers succès de Motown pour des artistes comme The Marvelettes, Mary Wells, les Miracles et Stevie Wonder.