Interstate 95 possède de nombreuses routes auxiliaires.
Étant donné qu'une autoroute dans la région a été annulée, les voyageurs qui souhaitent se rendre au nord après Trenton doivent utiliser des parties de l'Interstate 295 et de l'Interstate 195 pour poursuivre l'Interstate 95. Un projet est en cours pour régler ce problème en faisant une jonction entre l'Interstate 95 et le Turnpike de Pennsylvanie.