Ils sont sensibles au toucher car ils ont de nombreuses terminaisons nerveuses ; et il est courant de les presser ou de les masser avec les mains ou oralement avant ou pendant l'activité sexuelle.
Pendant les rapports sexuels, il est de pratique courante de presser ou de masser les seins avec les mains. Les muqueuses sont sensibles au toucher car elles ont de nombreuses terminaisons nerveuses.