Mahasiddhas est une forme de bodhisattva, ce qui signifie qu'ils ont les capacités spirituelles d'entrer nirvana chaque fois qu'ils le veulent, mais ils sont si compatissants qu'ils décident de rester à samsara pour aider les autres.
Les Mahasiddhas sont des personnes qui ont vécu dans le passé et qui avaient des pouvoirs magiques à cause de leur pratique spirituelle. Un mahasiddha est un bodhisattva, quelqu'un qui peut entrer dans la nirvana quand ils le veulent, mais qui choisissent plutôt de rester en samsara pour aider les autres.