Aarau est situé sur le plateau suisse, dans la vallée de l 'Aar, sur la rive droite du fleuve, et au pied sud des montagnes du Jura, Bridgwater, W. & Beatrice Aldrich.
La vieille ville d'Aarau se trouve sur une falaise rocheuse où la vallée de l'Aar se rétrécit au pied sud des montagnes du Jura.