C'était la deuxième fois que Paramount envisageait de lancer un réseau ancré autour d'un Star Trek, alors que le studio projetait d'ancrer un réseau autour de la série Star Trek : Phase II en 1977. Les premiers travaux ont débuté en 1993, et les graines de l'histoire du spectacle, y compris le développement du Maquis, ont été placées dans plusieurs épisodes Star Trek : The Next Generation et Star Trek : Deep Space Nine.
Star Trek : Voyager était la quatrième série télévisée basée dans l'univers Star Trek.