Comme leur nom l'indique, toutes les décapodes ont dix pattes ; il s'agit de cinq paires d'appendices thoraciques sur les cinq derniers segments thoraciques.
Anatomie Comme leur nom l'indique, toutes les décapodes ont dix pattes, les cinq dernières des huit paires de pattes thoraciques caractéristiques des crustacés.