Il s'agissait de Heer -LRB- army -RRB-, du Kriegsmarine -LRB- navy -RRB- et de la Luftwaffe -LRB- air force -RRB-.
La Wehrmacht entra dans la guerre avec une minorité de ses formations motorisées ; l'infanterie demeurait à peu près à 90 % à pied pendant toute la guerre, et l'artillerie était principalement tirée par des chevaux.