L'art martial de base dont l'Aikido dérive est le DaitÅ - ryÅ '' aiki-j Å '' jutsu, que Ueshiba a étudié directement avec Takeda Sokaku, le renouveau de cet art.
L'Aikido est basé sur l'art martial du DaitÅ - ryÅ '' Aiki-j Å '' jutsu, mais a commencé à s'en détacher à la fin des années 20, en partie à cause de l'implication d'Ueshiba dans la religion Å Å-ky Å.