Le centurion le plus ancien dans une légion était connu sous le nom de primus pilus -LRB- premier fichier ou lexique -RRB- qui commandait directement le 1er siècle de la première cohorte et qui commandait toute la première cohorte au combat.
Le centurion le plus ancien de la légion fut le Primus Pilus qui commanda le premier siècle.