En utilisant des techniques de datation radiométrique, les tufs et les laves volcaniques, la corrélation faunique et la magnéto-stratigraphie, on a estimé que les strates dans lesquelles les fossiles ont été trouvés dataient d'il y a entre 6,1 et 5,8 millions d'années, au Miocène.
L'Orrorin tugenensis que les fossiles ont été trouvés a été estimé à ce jour entre 6,1 et 5,8 millions d'années, durant le Miocène.