Les bernaches sont des encroûtements qui s'attachent en permanence à un substrat dur, tandis que les plus communs, les "balanes des glands" -LRB- Sessilia -RRB- sont sessiles et poussent leurs coquilles directement sur le substrat.
Darwin a défini son travail en quatre parties : il y avait les bernacles sur les tiges -LRB- pédonculés -RRB-, et ceux qui étaient assis sur le substrat dur -LRB- les balanes sessiles -RRB-.