En 1953, il épouse Marianne von Kretschmann ; elle a quatre enfants : Robert Klaus von WeizsÃ cker, professeur d'économie à l'université de Munich, Andreas von WeizsÃ cker, professeur d'art à l'Académie des Beaux Arts de Munich, Beatrice von WeizsÃ cker, avocate et journaliste, et Fritz Eckart von WeizsÃ cker, professeur de médecine.
Né à Stuttgart en tant que fils du diplomate Ernst von WeizsÃ cker et frère du physicien et philosophe Carl Friedrich von WeizsÃ cker. Son grand-père Carl von WeizsÃ cker avait été ministre président de WÃ 1 \ / 4 rttemberg