Pendant la collision des petits objets, l'énergie cinétique est d'abord convertie en énergie potentielle associée à une force répulsive entre les particules -LRB- lorsque les particules se déplacent contre cette force, c'est-à-dire que l'angle entre la force et la vitesse relative est obtuse -RRB-, alors cette énergie potentielle est convertie en énergie cinétique -LRB- lorsque les particules se déplacent avec cette force, c'est-à-dire que l'angle entre la force et la vitesse relative est aigu -RRB-.
Ces équations peuvent être résolues directement pour trouver vi lorsque ui sont connues ou vice versa.