On peut les définir en termes Linnaens traditionnels, auquel cas il s'agit d'un sous-ordre de reptiles ressemblant à des mammifères qui vivaient du Moyen-Permien jusqu'au Crétacé moyen, ou en termes cladistiques, auquel cas ils incluent non seulement les theriodontes traditionnels mais aussi leurs descendants les mammifères -LRB- de la même façon que, d'un point de vue cladistique, les dinosaures théropodes incluent les oiseaux comme sous-clade -RRB-.
En termes cladistiques, ils incluent non seulement les theriodontes traditionnels, mais aussi leurs descendants les mammifères -LRB- de la même façon que les dinosaures théropodes incluent les oiseaux comme sous-clade -RRB-.