Bering atteint la baie d'Avacha le 10 juillet 1740 et jette les bases de la ville portuaire, nommant la nouvelle colonie '"Petropavlovsk' '-LRB- Peter + Paul -RRB- apres ses deux navires, le St. Peter et le St. Paul, construit a Okhotsk pour sa deuxième expédition.
Il a été fondé par Vitus Bering en 1740 et a été nommé d'après les navires le Saint-Pierre et le Saint-Paul.