Les bilatéreria sont tous des animaux ayant une symétrie bilatérale, c'est-à-dire qu'ils ont un front et une extrémité arrière, ainsi qu'une face supérieure et une face arrière. Les animaux à symétrie radiale comme les méduses ont une face supérieure et une face arrière, mais pas de face et de dos.
Les bilatériens sont tous des animaux ayant des animaux de symétrie bilatérale, ils ont un front et une extrémité arrière, ainsi qu'une face supérieure et une face arrière.