Dans l'espace euclidien, un objet est convexe si, pour chaque paire de points à l'intérieur de l'objet, chaque point du segment de ligne droite qui les rejoint est également compris dans l'objet.
Dans l'espace euclidien, un objet est un ensemble convexe si, pour deux points à l'intérieur de l'objet, un segment en ligne droite peut être tracé.