Le missile a d'abord reçu la désignation militaire XB-65, ce qui en a fait un bombardier ; à partir de 1955, il a été rebaptisé SM-65 et, à partir de 1962, il est devenu le CGM-16.
À l'origine, le missile portait la dénomination militaire "XB-65", ce qui en faisait un bombardier ; à partir de 1955, il a été rebaptisé "'SM-65'" et, à partir de 1962, il est devenu "CGM-16" ".