Kubrick a co-écrit le scénario avec l'écrivain de science-fiction Sir Arthur C. Clarke, en développant la nouvelle de Clarke 'The Sentinel' '.
Kubrick a fondé le film sur une nouvelle intitulée "The Sentinel" qui a été écrite par l'auteur de la science-fiction Arthur C. Clarke et qui a travaillé avec Arthur C. Clarke à la réalisation du film.