Un robinet est un dispositif qui régule le débit d'un fluide -LRB- gaz, liquides, solides fluidisés ou boues -RRB- en ouvrant, fermant ou obstruant partiellement divers passages.
Une soupape est un dispositif qui facilite la circulation des matières -Gaz de type LRB-, solides fluidisés, boues ou liquides -RRB-.