Chaque feuille de papier est pliée en un module, ou une unité, puis les modules sont assemblés en une structure intégrée à forme plate ou tridimensionnelle en insérant des rabats dans des poches créées par le processus de pliage.
Le premier modèle d'origami modulaire vient d'un livre japonais de 1734 de Hayato Ohoka appelé Ranma Zushiki.