Le plus jeune fils de Máel Coluim III et de Margaret, David a passé la majeure partie de son enfance en Écosse, mais a été exilé temporairement en Angleterre en 1093.
David I of Scotland -LRB- b. 1084 - d. May 24, 1153 -RRB- was the son of Malcolm Canmore and Saint Margaret.