Un vassal, dans la terminologie qui a précédé et accompagné le féodalisme de l'Europe médiévale, est celui qui s'engage mutuellement avec un monarque, généralement de soutien militaire et de protection mutuelle, en échange de certaines garanties, qui sont venues inclure le terrain tenu comme un fief.
Le développement du vassal, dans une société de plus en plus organisée autour du concept de "lordship" - en français le seigneur - est un signe que l'Antiquité a pris fin et que le début du Moyen Âge a commencé.