Il a enseigné au Massachusetts Institute of Technology de 1977 à 1984 et de 1985 à 2000 à l'Université Harvard, où il a été professeur d'économie à l'Université Louis Berkman.
Il a enseigné au Massachusetts Institute of Technology de 1977 à 1984 et de 1985 à 2000 à Harvard, où il a été le professeur d'économie Louis Berkman.