La première locomotive à vapeur de chemin de fer à grande échelle a été construite par Richard Trevithick au Royaume-Uni et, le 21 février 1804, le premier voyage ferroviaire du monde a eu lieu lorsque la locomotive à vapeur sans nom de Trevithick transporte un train sur le tramway des ironworks de Penydarren, près de Merthyr Tydfil, dans le sud du pays de Galles.
La première locomotive à vapeur a été fabriquée par Richard Trevithick pour un chemin de fer utilisé pour le transport du fer dans une ferronnerie au pays de Galles.