Robert T. Bakker a fait d'A. yahnahpin l'espèce type d'un nouveau genre, Eobrontosaurus en 1998, de sorte qu'il est maintenant correctement Eobrontosaurus yahnahpin.
Une autre espèce de dinosaure découverte en 1994 a d'abord été nommée A. yahnahpin, mais en 1998, elle a été rebaptisée Eobrontosaurus yahnahpin.