Les pronoms d'Ido ont été révisés pour les rendre plus distincts acoustiquement que ceux d'Esperanto, qui finissent tous par i. Surtout les pronoms singuliers et pluriels de la première personne, mi et ni, peuvent être difficiles à distinguer dans un environnement bruyant, de sorte qu'Ido a moi et ni à la place. Ido distingue également les pronoms intimes -LRB- tu -RRB- et formels -LRB- vu -RRB- pronoms singuliers de seconde personne et pronoms pluriels de seconde personne -LRB- vi -RRB- non marqué pour l'intimité.
Voici un tableau de tous les pronoms en anglais, Ido et Esperanto.