En dehors de la loi, le terme est souvent utilisé de façon interchangeable avec l'agression sexuelle, une forme d'agression étroitement liée - le RBL - mais, dans la plupart des juridictions, techniquement distincte - RRB - forme d'agression qui comprend généralement le viol et d'autres formes d'activité sexuelle non consensuelle.
Une personne peut être incapable de consentir à des rapports sexuels ou à d'autres activités sexuelles.