Stegosaurus stenops, qui signifie "lézard à toit étroit", a été nommé par Marsh en 1887, l'holotype ayant été récolté par Marshal Felch à Garden Park, au nord de Cañon City, au Colorado, en 1886.
Stegosaurus stenops : Nommé par Marsh en 1887, il a été découvert près de Cañon City, au Colorado, en 1886.