Cependant, l'aardvark n'est pas étroitement apparenté au porc ; il est plutôt le seul représentant récent de l'obscur ordre des mammifères Tubulidentata, dans lequel il est habituellement considéré comme une seule espèce variable du genre Orycteropus, le seul genre survivant de la famille des Orycteropodidae.
L'Aardvark est le seul membre survivant de la famille des Orycteropodidae et de l'ordre des Tubulidentata.