Plus tard, le terme a été utilisé pour désigner le groupe d'épées qui étaient plus courtes que l'épée principale du samurai et, par conséquent, wakizashi a acquis le sens de l'épée latérale, parce qu'une épée latérale était plus courte que l'épée principale par sa nature.
Il est plus court que le katana, qui était bien connu au début du XVIIe siècle comme une épée kodachi. Les deux épées étaient toujours portées ensemble : le wakizashi finit le travail de l'épée katana.