Le Sénégal est délimité à l'extérieur par l'océan Atlantique à l'ouest, la Mauritanie au nord, le Mali à l'est, et la Guinée et la Guinée-Bissau au sud ; à l'intérieur, elle entoure presque complètement la Gambie, notamment au nord, à l'est et au sud, exemptant la courte côte de l'océan Atlantique de la Gambie.
Le pays est bordé par le Mali à l'est, la Guinée-Bissau au sud et la Guinée au sud-est. La Gambie est un autre pays à l'intérieur du Sénégal, le long du fleuve Gambie.