C'est la principale artère qui s'étend vers le nord à partir de la Place du Parlement, en direction de la traditionnelle Charing Cross, aujourd'hui située à l'extrémité sud de Trafalgar Square et marquée par la statue de Charles I, souvent considérée comme le cœur de Londres.
Whitehall était à l'origine une grande route qui courait jusqu'à l'avant du palais.