Les connecteurs spécifiés par le comité USB ont été conçus pour supporter un certain nombre d'objectifs sous-jacents d'USB, et pour refléter les leçons tirées de la ménagerie des connecteurs qui ont été utilisés dans l'industrie informatique.
Lorsque les connecteurs ont été conçus, les leçons tirées d'autres technologies de connexion ont également été appliquées aux connecteurs USB.