Il porte le nom de Calliope, le Muse grec de la poésie épique.
Kalliope est un peu étiré, d'environ 180 km de diamètre, et légèrement asymétrique, comme en témoignent les images résolues prises avec le VLT lors de la synthèse de l'European Southern Observatory, y compris des images récentes du télescope VLT 8m.