Основанный принцессой Хуаной Австрийской, дочерью императора Священной Римской империи Карлоса V, в 1566 году, дворец был преобразован в женский монастырь архитектором, ответственным за Эскориал.
Принцесса Хуана Австрийская была глубоко религиозным человеком.