Pilot Excavator Testing (KSC-20210716-PH-KLS01 0113).jpg
[http://www.nasa.gov/centers/kennedy/ NASA Kennedy Space Center / NASA/Kim Shiflett]
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Pilot Excavator Testing (KSC 20210716 PH KLS01 0113), A team at NASA’s Kennedy Space Center in Florida tests small- and medium-sized bucket drums July 16, 2021, in the Granular Mechanics and Regolith Operations Lab’s “big bin” during prototype development for the pilot excavator, a robotic mission designed for lunar operations. The bucket drum excavated lunar regolith simulant. The Swamp Works team leveled and compacted the simulant before excavation as well as measured penetration during the excavator testing. Robotics engineers Jason Schuler and Austin Langton worked inside the bin, teaming up with software engineer Kurt Leucht, who worked just outside of it.
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Pilot Excavator Testing (KSC 20210716 PH KLS01 0113), Granular Mechanics and Regolith Operations, Spacemedia files uploaded by OptimusPrimeBot
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パイロット・エクスカベーター・テスト(KSC 20210716 PH KLS01 0113)、フロリダ州のNASAケネディ宇宙センターのチームは、2021年7月16日に、月面運用用に設計されたロボットミッションであるパイロット・エクスカベーターのプロトタイプ開発中に、グラニュラー・メカニクス・アンド・レゴリス・オペレーションズ・ラボの「ビッグビン」で中型バケツドラムをテストした。バケツのドラムは月面レゴリスの模式標本を発掘した。Swamp Worksチームは、掘削前の同時稼働と掘削時の浸透度の測定を行い、それを平準化してコンパクト化した。ロボット工学のエンジニアであるジェイソン・シューラーとオースティン・ラングトンはビンの中で働いており、すぐ外側で働いていたソフトウェアエンジニアのカート・ロイヒトとチームを組んでいた。
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パイロット・エクスカベーター・テスト(KSC 20210716 PH KLS01 0113)、オプティマスプライムボットがアップロードしたスペースメディアファイル。
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coarse-grained test pilot