HTV after grapple.jpg
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HTV after grapple, Common Berthing Mechanism, HTV-1
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HTV after grapple, A close-up view of the unpiloted Japanese H-II Transfer Vehicle (HTV) in the grasp of the International Space Station's robotic Canadarm2. NASA astronaut Nicole Stott, Canadian Space Agency astronaut Robert Thirsk and European Space Agency astronaut Frank De Winne, all Expedition 20 flight engineers, used the station's robotic arm to grab the cargo craft and attach it to the Earth-facing port of the Harmony node. The attachment was completed at 5:26 (CDT) on Sept. 17, 2009., HTV-1 arriving at the ISS
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HTVアフターグラップル、共通結合機構、HTV-1
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HTV がグラップルした後、国際宇宙ステーションのロボットアーム2を把握した、パイロットなしの日本のH-II Transfer Vehicle(HTV)のクローズアップビュー。NASAの宇宙飛行士ニコール・ストット、カナダ宇宙庁の宇宙飛行士ロバート・サースク、欧州宇宙庁の宇宙飛行士フランク・デ・ウィン、すべてのフライトエンジニアは、ステーションのロボットアームを使用して貨物船をつかみ、ハーモニーノードの地球に面したポートに接続した。取り付けは2009年7月17日の5:26に完了し、HTV-1はISSに到着した。
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grapple grappling berth couchette