 Belirli bir öğeyi almak ve belirli bir konuma taşımak için robotik bir kol kullanın.
 Ürün mavi kalemdir. Konum, yakındaki bir masadır.
Robotik kol kullanılarak kalem orijinal konumundan alınır ve yakındaki masaya taşınır. Bu, kalemi bulmak için sensörler kullanılarak ve ardından kalemi kavramak için robotik kolun kavrama mekanizması kullanılarak gerçekleştirilir. Ardından, robotik kol, kalemi serbest bırakacağı yakındaki masaya hareket edecek şekilde kontrol edilir.