 'Ters dinamik' kavramını tanımlayın.
Ters dinamik, bir sistemdeki kuvvetleri ve torkları tahmin etmeye odaklanan bir mekaniği dalıdır. İstenen bir hareketten ve ortamın özelliklerinden belirli koşullarda mevcut olan kuvvetleri veya torkları belirleme işlemidir. Ters dinamikler, belirli bir sistemdeki bilinmeyenleri hesaplamak ve hareketin altında yatan kanunları ortaya çıkarmak için de kullanılabilir. Çeşitli kuvvetlerin etkileşimini anlayarak, robotların ve diğer dinamik sistemlerin kontrolüne ilişkin güçlü bilgiler sağlar.