Gerade
# Gerade

Eine gerade Linie oder kurz Gerade ist ein Element der Geometrie. Sie ist eine gerade, unendlich lange, unendlich dünne und in beide Richtungen unbegrenzte Linie. Die kürzeste Verbindung zweier Punkte wird hingegen als Strecke bezeichnet. Moderne axiomatische Theorien der Geometrie nehmen darauf jedoch keinen Bezug (Synthetische Geometrie). Für sie ist eine Gerade ein Objekt ohne innere Eigenschaften, lediglich die Beziehungen zu anderen Geraden, Punkten und Ebenen sind von Bedeutung. In der analytischen Geometrie wird eine Gerade als eine Menge von Punkten realisiert. Genauer: In einem affinen Raum ist eine Gerade ein eindimensionaler affiner Unterraum.

Während Otto Hesse in seinem Buch Analytische Geometrie der geraden Linie, ... (1873) ausschließlich gerade Linie verwendet, sind in dem Buch Vorlesungen über Höhere Geometrie (1926) von Felix Klein die beiden Bezeichnungen gerade Linie und Gerade zu finden. In der neueren Literatur (z. B. dtv-Atlas zur Mathematik) ist ausschließlich Gerade üblich.

## Synthetische Geometrie

In seinen Elementen hat Euklid eine explizite Definition einer Geraden gegeben, die dem anschaulichen Bild entspricht. Für Sätze und ihre Beweise spielt diese Definition jedoch keine Rolle. Moderne Axiomensysteme verzichten daher auf eine solche Definition.

Eine Gerade ist in diesem Fall ein Begriff, auf den die einzelnen Axiome Bezug nehmen. Ein Beispiel ist das erste Axiom aus Hilberts Axiomensystem:

    Zwei voneinander verschiedene Punkte $P$ und $Q$ bestimmen stets eine Gerade $g$.

Die Bedeutung des Begriffs Gerade ergibt sich aus der Gesamtheit der Axiome. Eine Interpretation als eine unendlich lange, unendlich dünne Linie ist nicht zwingend, sondern nur eine Anregung, was man sich anschaulich darunter vorstellen könnte.

In der projektiven Ebene sind die Begriffe Punkt und Gerade sogar vollständig austauschbar (Dualität). Damit ist es hier möglich, sich eine Gerade als unendlich klein und einen Punkt als unendlich lang und unendlich dünn vorzustellen.

## Analytische Geometrie

In der analytischen Geometrie wird der geometrische Raum als $n$-dimensionaler Vektorraum über den reellen Zahlen dargestellt. Eine Gerade wird dabei als eindimensionaler affiner Unterraum dieses Vektorraums definiert, d. h. als Nebenklasse eines eindimensionalen linearen Unterraumes.

In drei Dimensionen erfüllt der Geradenbegriff der analytischen Geometrie alle Bedingungen, die Hilbert in seinem Axiomensystem der Geometrie voraussetzt. In diesem Fall ist eine Gerade somit auch eine Gerade im Sinne Hilberts.

Man benötigt lediglich die Lage zweier Punkte, um eine Gerade zu beschreiben. Einer der Punkte dient dabei als „Stütze“ der Geraden, auf ihm „liegt“ sie sozusagen auf – dieser Punkt heißt daher Aufpunkt oder Stützpunkt der Geraden. Mit dem zweiten Punkt erhält man die Richtung der Geraden. Die Richtung wird dabei durch den Vektor vom Aufpunkt zum „Richtungspunkt“ angegeben.

Die Gerade $g$ durch die Punkte $P$ und $Q$ enthält genau die Punkte $X$, deren Ortsvektor ${\vec {x}}$ eine Darstellung

    ${\vec {x}}={\overrightarrow {OP}}+t\,{\overrightarrow {PQ}}$ mit $t\in \mathbb {R}$

besitzt, also

    $g=\{X\mid {\overrightarrow {OX}}={\overrightarrow {OP}}+t\,{\overrightarrow {PQ}};t\in \mathbb {R} \}.$

Hierbei ist ${\overrightarrow {OP}}$ der Stützvektor, das heißt der Ortsvektor des Stützpunkts $P$ und ${\overrightarrow {PQ}}$ der Richtungsvektor.

Die affine Hülle von zwei verschiedenen Vektoren ${\vec {v}}$ und ${\vec {w}}$

    $\{\lambda {\vec {v}}+\mu {\vec {w}}\mid \lambda ,\mu \in \mathbb {R} ,\lambda +\mu =1\}$

ist ebenfalls eine Gerade.

Auch der Lösungsraum eines (inhomogenen) linearen Gleichungssystems mit $n-1$ linear unabhängigen Gleichungen ist ein affiner Unterraum der Dimension Eins und somit eine Gerade. In zwei Dimensionen kann eine Gerade folglich durch eine Geradengleichung

    $\alpha x+\beta y=\gamma$

angegeben werden, wobei $\alpha ,\beta ,\gamma \in \mathbb {R}$ und $\alpha$ oder $\beta$ ungleich Null sein muss. Ist $\beta$ ungleich 0, so spricht man von einer linearen Funktion $y=f(x)$.

## Kürzester Weg

Im reellen euklidischen Raum liegt der kürzeste Weg zwischen zwei Punkten auf einer Geraden. Verallgemeinert man diese Eigenschaft der Geraden auf gekrümmten Räumen (Mannigfaltigkeiten), so gelangt man zum Begriff der geodätischen Linie, kurz Geodäte.

## Gleichung einer Geraden in der Ebene

Die Gleichung einer Geraden in der Ebene kann man auf drei verschiedenen Weisen bestimmen:

Punkt-Richtung-Gleichung:

* Gegeben sind ein Punkt $P_{0}(x_{0}|y_{0})$ und der Neigungswinkel (Anstiegswinkel) $\alpha$. $y=y_{0}+\tan(\alpha )\cdot (x-x_{0})$
* Gegeben sind ein Punkt $P_{0}(x_{0}|y_{0})$ und die Steigung (der Anstieg) $m$. $y=y_{0}+m\cdot (x-x_{0})$

Zwei-Punkte-Gleichung:

* Gegeben sind zwei Punkte $P_{1}(x_{1}|y_{1})$ und $P_{2}(x_{2}|y_{2})$ mit $x_{1}\neq x_{2}$. $y=y_{1}+{\frac {y_{2}-y_{1}}{x_{2}-x_{1}}}\cdot (x-x_{1})$

oder

    $y=y_{1}{\frac {x-x_{2}}{x_{1}-x_{2}}}+y_{2}{\frac {x-x_{1}}{x_{2}-x_{1}}}$

## Gleichung einer Geraden im Raum ℝⁿ

### Punkt-Richtungs-Gleichung

Für jedes Paar $(\mathbf {p} ,\mathbf {r} )$ aus einem Ortsvektor (d. h. Punkt) $\mathbf {p} \in \mathbb {R} ^{n}$ und einem Richtungsvektor $\mathbf {r} \in \mathbb {R} ^{n}\setminus \{0\}$ existiert eine Gerade $g$, die $\mathbf {p}$ enthält und in Richtung $\mathbf {r}$ verläuft, nämlich

    $g=\{\mathbf {p} +\lambda \mathbf {r} \mid \lambda \in \mathbb {R} \}$.

### Zwei-Punkte-Gleichung

Gegeben seien zwei Ortsvektoren (d. h. Punkte) $\mathbf {p} _{1},\mathbf {p} _{2}\in \mathbb {R} ^{n}$ mit $\mathbf {p} _{1}\neq \mathbf {p} _{2}$. Dann existiert eine eindeutig bestimmte Gerade $g$, die $\mathbf {p} _{1}$ und $\mathbf {p} _{2}$ enthält, nämlich

    $g=\{\mathbf {p} _{1}+\lambda (\mathbf {p} _{2}-\mathbf {p} _{1})\mid \lambda \in \mathbb {R} \}=\{(1-\lambda )\mathbf {p} _{1}+\lambda \mathbf {p} _{2}\mid \lambda \in \mathbb {R} \}$.

## Lage zweier Geraden zueinander

* Lagebeziehungen zweier Geraden (rot und dunkelblau) im Raum
* echt parallel (links) und gleich (rechts)
* schneidend (im schwarzen Punkt)
* windschief

Zwei Geraden können folgende Lagebeziehungen zueinander haben. Sie können:

* Gleich sein: Beide Geraden haben alle Punkte gemeinsam.
* Einen Schnittpunkt besitzen: Beide Geraden haben genau einen Punkt gemeinsam (speziell: senkrecht zueinander).
* Zueinander echt parallel sein: Beide Geraden haben keinen Punkt gemeinsam und lassen sich durch eine Verschiebung ineinander überführen.
* Zueinander windschief sein: Beide Geraden haben keinen Punkt gemeinsam, aber lassen sich nicht durch eine Verschiebung allein ineinander überführen (ab mindestens drei Dimensionen).

Im Sinne der Theorie der Relationen spricht man auch von Parallelität, wenn beide Geraden identisch sind, insbesondere ist jede Gerade zu sich selbst parallel. Zur Präzisierung unterscheidet man dann zwischen echt parallel und identisch.

## Schnittpunkt in der Ebene

### Schnittpunkt zweier Geraden

Für den Schnittpunkt zweier nicht paralleler

* Geraden (gegeben in Koordinatenform) $a_{1}x+b_{1}y=c_{1},\ a_{2}x+b_{2}y=c_{2}$

ergibt sich mit der Cramerschen Regel für die Koordinaten des Schnittpunktes $(x_{s},y_{s})$

    $x_{s}={\frac {c_{1}b_{2}-c_{2}b_{1}}{a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}}},\quad y_{s}={\frac {a_{1}c_{2}-a_{2}c_{1}}{a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}}}.\$

Falls $a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}=0$ ist, sind die beiden Geraden parallel.

* Für eine Gerade durch die Punkte

    $P_{1}={\begin{pmatrix}x_{1}\\y_{1}\end{pmatrix}}$ und $P_{2}={\begin{pmatrix}x_{2}\\y_{2}\end{pmatrix}}$
    und eine Gerade durch die Punkte
    $P_{3}={\begin{pmatrix}x_{3}\\y_{3}\end{pmatrix}}$ und $P_{4}={\begin{pmatrix}x_{4}\\y_{4}\end{pmatrix}}$
    Berechnet man den Schnittpunkt, indem man zuvor die Zweipunkteformen in Koordinatenformen umrechnet.
    Der Schnittpunkt $S={\begin{pmatrix}x_{s}\\y_{s}\end{pmatrix}}$ ergibt sich zu
    $x_{s}={\frac {(x_{2}-x_{1})(x_{3}y_{4}-y_{3}x_{4})-(x_{4}-x_{3})(x_{1}y_{2}-y_{1}x_{2})}{(x_{2}-x_{1})(y_{4}-y_{3})-(y_{2}-y_{1})(x_{4}-x_{3})}}$
    und
    $y_{s}={\frac {(y_{2}-y_{1})(x_{3}y_{4}-y_{3}x_{4})-(y_{4}-y_{3})(x_{1}y_{2}-y_{1}x_{2})}{(x_{2}-x_{1})(y_{4}-y_{3})-(y_{2}-y_{1})(x_{4}-x_{3})}}$.

### Schnittpunkt zweier Strecken

Sind zwei nicht parallele Strecken $(x_{1},y_{1}),(x_{2},y_{2})$ und $(x_{3},y_{3}),(x_{4},y_{4})$ gegeben, so müssen sie sich nicht schneiden. Denn der Schnittpunkt $(x_{0},y_{0})$ der zugehörigen Geraden muss nicht in beiden Strecken enthalten sein. Um letzteres zu klären, stellt man beide Strecken parametrisiert dar:

    $(x(s),y(s))=(x_{1}+s(x_{2}-x_{1}),y_{1}+s(y_{2}-y_{1}))$,
    $(x(t),y(t))=(x_{3}+t(x_{4}-x_{3}),y_{3}+t(y_{4}-y_{3}))\ .$

Schneiden sich die Strecken, so muss der gemeinsame Punkt $(x_{0},y_{0})$ der zugehörigen Geraden Parameter $s_{0},t_{0}$ haben mit der Eigenschaft $0\leq s_{0},t_{0}\leq 1$. Die Schnittparameter $s_{0},t_{0}$ sind Lösung des linearen Gleichungssystems

    $s(x_{2}-x_{1})-t(x_{4}-x_{3})=x_{3}-x_{1},$
    $s(y_{2}-y_{1})-t(y_{4}-y_{3})=y_{3}-y_{1}\ .$

Dieses löst man (wie oben) mit der Cramerschen Regel, überprüft die Schnittbedingung $0\leq s_{0}\leq 1,\ 0\leq t_{0}\leq 1$ und setzt $s_{0}$ oder $t_{0}$ in die zugehörige Parameterdarstellung ein, um schließlich den Schnittpunkt $(x_{0},y_{0})$ zu erhalten.

Beispiel: Für die Strecken $(1,1),(3,2)$ und $(1,4),(2,-1)$ erhält man das Gleichungssystem

    $2s-t=0$
    $s+5t=3$

und $s_{0}={\tfrac {3}{11}},t_{0}={\tfrac {6}{11}}$. D. h. die Strecken schneiden sich und der Schnittpunkt ist $({\tfrac {17}{11}},{\tfrac {14}{11}})$.

Bemerkung: Betrachtet man Geraden durch zwei Punktepaare, so kann man die Bedingung $0\leq s_{0},t_{0}\leq 1$ ignorieren und erhält mit dieser Methode den Schnittpunkt der beiden Geraden.

## Winkel in der Ebene

### Neigungswinkel einer Gerade

Ist eine Gerade in der Ebene mit $ax+by=c$ in Koordinatenform gegeben, dann gilt für den Neigungswinkel $\alpha$ dieser Geraden:

    $\tan \alpha =-{\frac {a}{b}}$

Das folgt aus der Definition des Tangens. Anwenden der Umkehrfunktion des Tangens (Arkustangens) auf beiden Seiten der Gleichung ergibt

    $\alpha =\arctan \left(-{\frac {a}{b}}\right)$

Für den Spezialfall $b=0$ verläuft die Gerade senkrecht und diese Gleichungen sind nicht definiert. Die Funktion $\tan \alpha$ (Tangens) hat Polstellen bei $\alpha =90^{\circ }$ und $\alpha =-90^{\circ }$.

### Schnittwinkel zwischen zwei Geraden

Sind die zwei sich schneidenden Geraden $g_{1}=\{\mathbf {p_{1}} +\lambda \mathbf {r_{1}} \mid \lambda \in \mathbb {R} \}$ und $g_{2}=\{\mathbf {p_{2}} +\lambda \mathbf {r_{2}} \mid \lambda \in \mathbb {R} \}$ mit den Ortsvektoren $\mathbf {p_{1}}$ und $\mathbf {p_{2}}$ und den linear unabhängigen Richtungsvektoren $\mathbf {r_{1}}$ und $\mathbf {r_{2}}$ gegeben, dann ist der Schnittwinkel $\theta$ zwischen diesen Geraden der Winkel zwischen den Richtungsvektoren:

    $\theta =\arccos {\frac {\mathbf {r_{1}} \cdot \mathbf {r_{2}} }{|\mathbf {r_{1}} ||\mathbf {r_{2}} |}}$

Die Geraden sind orthogonal zueinander, wenn der Schnittwinkel ein rechter Winkel ist, also $\theta =90^{\circ }$. Das ist genau dann der Fall, wenn das Skalarprodukt der Richtungsvektoren gleich 0 ist, also $\mathbf {r_{1}} \cdot \mathbf {r_{2}} =0$.

Sind zwei Geraden in der Ebene mit $a_{1}x+b_{1}y=c_{1}$ und $a_{2}x+b_{2}y=c_{2}$ in Koordinatenform gegeben, dann ist der Schnittwinkel $\theta$ die Differenz der Neigungswinkel $\alpha _{1}$ und $\alpha _{2}$ der Geraden:

    $\theta =\alpha _{1}-\alpha _{2}$

Anwenden des Additionstheorems für den Tangens ergibt

    $\tan \theta =\tan(\alpha _{1}-\alpha _{2})={\frac {\tan \alpha _{1}-\tan \alpha _{2}}{1+\tan \alpha _{1}\tan \alpha _{2}}}$

Wegen $\tan \alpha _{1}={\tfrac {a_{1}}{b_{1}}}$ und $\tan \alpha _{2}={\tfrac {a_{2}}{b_{2}}}$ folgt daraus

    ${\frac {\tan \alpha _{1}-\tan \alpha _{2}}{1+\tan \alpha _{1}\tan \alpha _{2}}}={\frac {{\frac {a_{1}}{b_{1}}}-{\frac {a_{2}}{b_{2}}}}{1+{\frac {a_{1}a_{2}}{b_{1}b_{2}}}}}={\frac {a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}}{a_{1}a_{2}+b_{1}b_{2}}}$

Insgesamt ergibt sich

    $\tan \theta ={\frac {a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}}{a_{1}a_{2}+b_{1}b_{2}}}$

Anwenden der Umkehrfunktion des Tangens (Arkustangens) auf beiden Seiten der Gleichung ergibt

    $\theta =\arctan {\frac {a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}}{a_{1}a_{2}+b_{1}b_{2}}}$

Die Geraden sind genau dann orthogonal zueinander, wenn der Nenner gleich 0 ist, also $a_{1}a_{2}+b_{1}b_{2}=0$. Für diese Spezialfälle, nämlich für $\theta =90^{\circ }$ und $\theta =-90^{\circ }$, sind die genannten Gleichungen nicht definiert. Die Funktion $\tan \theta$ (Tangens) hat Polstellen bei $\theta =90^{\circ }$ und $\theta =-90^{\circ }$.

## Abstand in der Ebene

### Abstand zwischen Punkt und Gerade

Der Abstand zwischen dem Punkt $(x_{0},y_{0})$ und der Geraden mit der Koordinatenform $ax+by+c=0$ beträgt:

    ${\frac {|ax_{0}+by_{0}+c|}{\sqrt {a^{2}+b^{2}}}}$

Der Punkt auf der Geraden, der $(x_{0},y_{0})$ am nächsten liegt, hat die Koordinaten

    $\left(x={\frac {b(bx_{0}-ay_{0})-ac}{a^{2}+b^{2}}},y={\frac {a(-bx_{0}+ay_{0})-bc}{a^{2}+b^{2}}}\right)$

Wenn die Gerade durch die Punkte $(x_{1},y_{1})$ und $(x_{2},y_{2})$ verläuft, ist

    $a=y_{2}-y_{1}$
    $b=x_{1}-x_{2}$
    $c=x_{2}y_{1}-x_{1}y_{2}$

Diese Werte können in die Formeln eingesetzt werden.

## Abstand im dreidimensionalen Raum

### Abstand zwischen Punkt und Gerade

Der Abstand zwischen dem Punkt ${\vec {p_{0}}}=(x_{0},y_{0},z_{0})$ und der Geraden, die durch die Punkte ${\vec {p_{1}}}=(x_{1},y_{1},z_{1})$ und ${\vec {p_{2}}}=(x_{2},y_{2},z_{2})$ verläuft, beträgt:

    ${\frac {\left|({\vec {p_{2}}}-{\vec {p_{1}}})\times ({\vec {p_{1}}}-{\vec {p_{0}}})\right|}{\left|{\vec {p_{2}}}-{\vec {p_{1}}}\right|}}={\frac {\left|({\vec {p_{0}}}-{\vec {p_{1}}})\times ({\vec {p_{0}}}-{\vec {p_{2}}})\right|}{\left|{\vec {p_{2}}}-{\vec {p_{1}}}\right|}}$

### Abstand zwischen zwei Geraden

Zwei Geraden, wobei die eine durch die Punkte ${\vec {p_{1}}}=(x_{1},y_{1},z_{1})$ und ${\vec {p_{2}}}=(x_{2},y_{2},z_{2})$ und die andere durch die Punkte ${\vec {p_{3}}}=(x_{3},y_{3},z_{3})$ und ${\vec {p_{4}}}=(x_{4},y_{4},z_{4})$ verläuft, haben folgenden Abstand:

    ${\frac {\left|({\vec {p_{3}}}-{\vec {p_{1}}})\cdot (({\vec {p_{2}}}-{\vec {p_{1}}})\times ({\vec {p_{4}}}-{\vec {p_{3}}}))\right|}{\left|({\vec {p_{2}}}-{\vec {p_{1}}})\times ({\vec {p_{4}}}-{\vec {p_{3}}})\right|}}$

## Die Gerade in Technik und Vermessungskunde

In technischen Fachgebieten ist die Gerade das wichtigste Element für Konstruktionen, zur Trassierung, zur Ortsbestimmung und zur Einmessung von Koordinaten:

* in Form zweier Schenkel bei der Winkelmessung,
* zur Messung von Richtungen (genordet oder relativ)
* für die Entfernungsmessung
* für Alignements und zur Absteckung von Linien.

Bei Messungen wird sie durch die Zielachse eines Messfernrohrs oder einen Laser repräsentiert, im Bauwesen etwa durch ein Schnurgerüst.

