Rapid Control Prototyping
# Rapid Control Prototyping

Rapid Control Prototyping (kurz: RCP) bezeichnet eine rechnergestützte Entwurfsmethode zur schnellen Regelungs- und Steuerungsentwicklung.

Typische Entwurfsschritte beim RCP umfassen:

* Die (dynamische) Beschreibung des zu automatisierenden Systems und dessen Modellbildung
* Den Regelungs- und Steuerungsentwurf im Modell
* Die Umsetzung des Regelungs- und Steuerungsentwurf auf dem Steuergerät
* Die Erprobung der Lösung in einer reinen Simulationsumgebung
* Die Erprobung der Lösung am realen System.

Eingesetzt wird das RCP vor allem im Maschinenbau (dort unter anderem in Robotik und Verfahrenstechnik), in Elektro- und Fahrzeugtechnik sowie in Medizin- und Produktionstechnik. Der Vorteil liegt in der Einfachheit des Vorgehens, die durch die immer komplexer werdenden Aufgaben ein entscheidender Faktor wird.

