Attitude Determination and Control System
# Attitude Determination and Control System

ADCS (engl. Attitude Determination and Control System) oder AOCS (engl. Attitude and Orbit Control System) ist eine in der Raumfahrttechnik übliche Bezeichnung für das Lage- und Bahnregelungssystem eines Raumfahrzeugs (engl. spacecraft) bzw. Satelliten.

Ein solches System besteht typischerweise aus Sensoren, dem Lagekontrollrechner sowie Aktoren. Beim AOCS kommt meist noch ein GPS-Empfänger oder On-Board-Navigations-System hinzu, was auch die Bestimmung der Orbitposition ermöglicht.

## Strategien zur Lageregelung

Bei den aktiven ADCS/AOCS-Systemen werden unterschieden:

* engl. momentum-bias systems
   * Spinstabilisierte Systeme
   * Drallstabilisierte Systeme
* engl. non-momentum-bias systems
   * 3-Achsen-stabilisierte Systeme.

## Sensoren

Lageregelungssensoren dienen zur Bestimmung der Ausrichtung des Raumfahrzeugs im Raum.

* Absolute Sensoren
   * Sternensensor
   * Sonnensensor
   * Erdsensor
   * Magnetfeldsensor (Magnetometer)
* Inertiale Sensoren
   * Kreisel
   * Beschleunigungssensor

## Aktoren

Lageregelungsaktoren dienen zur Änderung der Ausrichtung des Raumfahrzeugs im Raum.

* Steuerdüsen
* Reaktionsräder (mindestens drei; mehr als drei, falls redundant eingesetzt)
* Drallrad (immer nur eins; höchstens zwei, falls redundant eingesetzt; dient – anders als die anderen Aktoren – nicht zur aktiven Änderung, sondern zur passiven Beibehaltung der Ausrichtung im Raum)
* Magnetspulen
   * Luftspulen (Spulen mit hohlem Innenquerschnitt)
   * Magnettorquer/Torqrods (Spulen mit Eisenkern)
