title: Sensor de rotación
text: # Sensor de rotación
  
  Un sensor de rotación es un dispositivo giroscópico que mide la velocidad angular de un vehículo alrededor de su eje vertical. El ángulo entre la dirección del vehículo y dirección real de movimiento se denomina ángulo de derrape, ésta se le denomina índice de rotación.
  
  ## Tipos
  
  Hay básicamente dos tipos de sensores de rotación: el piezoeléctrico y el micromecánico.
  
  En el modelo piezoeléstrico, el sensor es de estructura "Diapasón" con cuatro piezo elementos (dos arriba y dos abajo). Durante la conducción recta, los elementos superiores no producen ningún voltaje porque no hay fuerza Coriolis en ese lugar. Pero en una curva, el movimiento rotacional genera en la parte superior del diapasón cambia de lugar en el oscilatorio y crea un voltaje alterno que es proporcional al índice de rotación y a la velocidad oscilatoria. La señal depende de la dirección de giro (izquierdo o correcto).
  
  En el modelo micromecánico, la fuerza Coriolis está medida por un sensor capacitivo micro-mecánico de aceleración colocado en un elemento oscilante. Esta aceleración es proporcional al producto del índice de rotación y la velocidad oscilatoria, el cual está fijado electrónicamente en un valor constante.
  
  Un sensor de rotación es necesario para control de estabilidad Electrónica.
  
  ## Aplicaciones
  
  El sensor de rotación están utilizados en aeronaves y también en los sistemas de control de estabilidad electrónicos de los coches.
  
  