title: Sensor inercial
text: # Sensor inercial
  
  Un sensor inercial es un sensor que mide aceleración y velocidad angular y se utiliza en aplicaciones de captura y análisis de movimiento. Está compuesto por acelerómetros, giróscopos y magnetómetros. Los acelerómetros miden la aceleración lineal con que se mueve el sensor, los giróscopos la velocidad angular y los magnetómetros dan información acerca del norte magnético. Con estos tres sensores es posible estudiar el movimiento del sensor inercial completo en el plano o el espacio (esto depende de los ejes que posean los sensores).
  
  ## Aplicaciones
  
  Las aplicaciones típicas son:
  
  * Robótica (medir velocidades, aceleraciones… de cada eslabón).
  * Air-Bag
  * Análisis de la marcha humana.
  * Estudios de ergonomía.
  * Animación.
  * Datos: Q6124997
  