title: Nudipleura
text: # Nudipleura
  
  Nudipleura es un clado de caracoles marinos y babosas de mar, moluscos gasterópodos marinos del gran clado Heterobranchia.
  
  ## Taxonomía
  
  ### Taxonomía en 2005
  
  * Según (Bouchet & Rocroi, 2005) el clado Nudipleura contiene:
  * Clado Nudipleura
     * Clado Pleurobranchomorpha
     * Clado Nudibranchia
        * Clado Euctenidiacea
        * Clado Dexiarchia
           * Clado Pseudoeuctenidiacea
           * Clado Cladobranchia
              * Clado Euarminida
              * Clado Dendronotida
              * Clado Aeolidida
  
  ### Taxonomía en 2010
  
  Jörger et al. (2010) ha cladificado a Nudipleura en Heterobranchia como un clado separado:
  
  