Polígono cóncavo
# Polígono cóncavo

Un polígono simple se llama cóncavo si tiene un lado que al alargarlo lo parte . Un polígono cóncavo tiene al menos un ángulo interior midiendo más de 180 grados ( $\pi$ radianes). En un polígono cóncavo al menos una de sus diagonales es exterior al polígono. Los polígonos estrellados son polígonos cóncavos. En todo polígono cóncavo hay al menos dos vértices que al ser unidos por un segmento, este corta uno o más lados. Los polígonos de tres lados (triángulos) son los únicos polígonos que no pueden ser cóncavos, debido a que ninguno de sus tres ángulos puede superar los 180 grados o $\pi$ radianes.

## Elementos

* Ángulo entrante: es el ángulo cuya medida es mayor que 180°
* Diagonal: Cualquier segmento que une dos vértices no consecutivos.
* Desde el vértice de un ángulo entrante es posible una descomposición en figuras convexas de menor número de lado, si es posible en triángulos.
* Punto interior: Es aquel punto que es interior a uno de polígonos convexos que resulta de una descomposición, mediante una diagonal o diagonales que parten del vértice de un ángulo entrante.........

## Propiedades

* Por cada ángulo entrante hay al menos una diagonal que contiene puntos del exterior del polígono, excepto sus extremos.
* Un polígono cóncavo de $n$ vértices, de los cuales solo uno es entrante, admite una al menos una Triangulación en abanico en $n-2$ triángulos trazando diagonales desde el vértice entrante.
* Un polígono cóncavo de $n$ lados puede tener a lo sumo una cantidad de ángulos entrantes a lo sumo igual a $n/2$.
* Cualquier polígono cóncavo tiene, por lo menos, dos lados, tal que la prolongación de cualquiera de ellos determina dos semiplanos y divide al polígono en dos partes, de modo que cada semiplano contiene solo una de las dos partes del polígono.

## Aplicación

Ligando con la geometría computacional, es posible optimizar o situar un punto o más en la región poligonal, que permitan una mayor vigilancia del ambiente cuyo contorno es un polígono cóncavo.

## Bibliografía

Shashkin Yu: Característica euleriana.Editorial Mir, Moscú, 1989, traducción revisada y ampliada al español. Traductor del ruso: B. Mirchevski; impreso en La URSS. Geometría computacional, edición de IMCA, Lima. Geometría plana de Estrada y Sánchez.

