title: Autoroute 55 (Québec)
text: # Autoroute 55 (Québec)
  
  L’autoroute 55 (A-55) est une autoroute du Québec desservant les régions de l'Estrie, du Centre-du-Québec et de la Mauricie. Il s'agit de la plus longue autoroute Nord-Sud de la province, prolongeant l'Interstate 91 au nord de la frontière des États-Unis à partir de Stanstead jusqu'à Shawinigan, où elle devient la route 155. Sa longueur totale est de 248 kilomètres, en incluant le multiplex avec la 20 et de 210 kilomètres en excluant celui-ci. Elle est la colonne vertébrale du réseau routier du centre du Québec, reliant les villes de Magog, Sherbrooke, Drummondville, Trois-Rivières et Shawinigan. Elle est accompagnée entre la frontière américaine et Drummondville par la route 143 et de Trois-Rivières et Shawinigan par la route 157, des dessertes locales qui peuvent aussi lui servir d'alternative lors de fermeture importante.
  
  ## Description
  
  L'autoroute 55 est divisée en deux sections séparées de 38 kilomètres; l'autoroute Joseph-Armand-Bombardier au sud de l'autoroute 20 et plus à l'est, l'autoroute de l'Énergie au nord de l'autoroute 20. Entre ces deux tronçons, l'autoroute 55 forme un multiplex avec la 20, entre les kilomètres 173 et 210 de la 20. Par contre, les bornes kilométriques et les numéros de sorties ne tiennent pas compte de ce chevauchement.
  
  ### Autoroute Joseph-Armand-Bombardier
  
  La section entre la frontière américaine et Drummondville (kilomètres 0 à 128) est nommée depuis 2004 l'Autoroute Joseph-Armand-Bombardier en l'honneur de Joseph-Armand Bombardier, l'inventeur de la motoneige, le fondateur de la multinationale Bombardier et un natif de l'Estrie. Elle portait autrefois le nom d'Autoroute Transquébécoise.
  
  L'autoroute Joseph-Armand-Bombardier débute au poste frontalier de Stanstead comme le prolongement de l'Interstate 91 du Vermont. De là, elle s'étire vers le nord sur 34 kilomètres jusqu'à Magog en longeant la rive est du Lac Memphremagog. Au kilomètre 34, au pied du Mont Orford, elle se joint à l'autoroute 10 pour former une multiplex avec celle-ci sur 23 kilomètres, jusqu'au kilomètre 57. Elle bifurque du même coup vers le nord-est en direction de Sherbrooke. Depuis 1988, les bornes kilométriques et les numéros de sorties de cette section sont ceux de l'autoroute 10 (km 128 à 143). Entre l'ouverture de l'autoroute, en 1980, et 1988, elle était signée avec sa propre numérotation (km 34 à 57). Entre les kilomètres 36 (123) et 42 (128), la route 112 agit comme une voie de service de l'autoroute dans les deux directions. Au kilomètre 54 (140), elle croise l'autoroute 410 et au kilomètre 57 (143), où la 10 se termine, elle croise l'autoroute 610. Du kilomètre 57 à son extrémité nord, au kilomètre 128, elle prend une orientation nord-ouest en longeant la rivière Saint-François. Au kilomètre 97, il y a une halte routière en direction sud, la halte du Moulin. Avant l'ajout de la seconde chaussée, la halte desservait les deux directions via une intersection à niveau. Cette halte routière fut remplacée par une aire de service, situé douze kilomètres au sud, à la sortie 85. L'autoroute Joseph-Armand-Bombardier se termine à Drummondville à la jonction avec l'autoroute 20. L'autoroute 55, pour sa part, se poursuit vers le nord-est sur l'autoroute 20. L'autoroute Joseph-Armand-Bombardier est parallèle à route 143 sur toute sa longueur.
  
  La section la plus achalandée de l'autoroute est le tronçon situé entre les autoroutes 410 et 610 à Sherbrooke (km 54 à 57) avec un débit journalier moyen annuel (DJMA) de 55 000 véhicules. D'un autre part, le tronçon entre la frontière et la sortie 2 est le moins achalandé avec un DJMA de 2700 véhicules.
  
  ### Autoroute de l'Énergie
  
  La section entre l'autoroute 20 à Sainte-Eulalie et Shawinigan (kilomètres 145 à 227) se nomme depuis le 22 juin 2009 l'Autoroute de $l'Énergie^,.$ L'autoroute de l'Énergie longe un corridor industriel qui inclut sept sites de production ou d'expérimentation d'énergie. Elle est également nommée en l'honneur de Shawinigan, une ville historiquement liée à la production d'électricité. Elle portait également anciennement le nom d'Autoroute Transquébécoise.
  
  L'extrémité sud de l'autoroute de l'Énergie est au kilomètre 145 à Sainte-Eulalie. Elle débute à une jonction avec l'autoroute 20 comme la continuité de l'autoroute 955 qui permet d'accéder à Victoriaville. Par contre, l'autoroute 55 formait un multiplex avec la 20 au sud-ouest de cette jonction. De là, elle s'oriente vers le nord-ouest en direction de Trois-Rivières. Jusqu'au kilomètre 173 à Bécancour, elle comporte une seule chaussée (deux voies) en plus de quelques intersections à niveau. Au kilomètre 176, elle croise une section isolée de l'autoroute 30 avant de traverser le fleuve Saint-Laurent aux kilomètres 178-180 via le pont Laviolette. De là, elle suit un parcours parallèle à la rive ouest de la rivière Saint-Maurice jusqu'à son extrémité nord. Du kilomètre 182 au kilomètre 186, l'autoroute 40 se joint à la 55 pour former un court multiplex. La 55 se termine au kilomètre 227 à Shawinigan tout juste après la traversée de la rivière Saint-Maurice via le Pont des Piles. Au nord, elle devient la route 155 en direction de La Tuque et du Lac Saint-Jean. Sur la rive nord du fleuve Saint-Laurent, l'autoroute de l'Énergie partage le même corridor routier, l'axe Trois-Rivières-Shawinigan, que la route 157. Sur la rive sud du fleuve, elle est parallèle à deux anciens tracés de routes numérotés, à savoir la route 155 et la route 161 de son extrémité sud (jonction avec l'autoroute 20 et l'autoroute 955), jusqu'à Saint-Célestin.
  
  La section la plus achalandée de l'autoroute de l'Énergie est le tronçon formant un multiplex avec l'autoroute 40 à Trois-Rivières (km 182 à 186) avec un débit journalier moyen annuel (DJMA) de 55 000 véhicules. D'un autre part, le tronçon entre l'autoroute 20 et Saint-Célestin est le moins achalandé avec un DJMA de 10000 véhicules.
  
  L'échangeur 55/40-ouest au kilomètre 186 était souvent le théâtre de congestions majeures, particulièrement les fins de semaine et les jours fériés. L'échangeur ne permettait pas de faire circuler adéquatement l'importante circulation empruntant la 40 ouest en provenance de Québec et se dirigeant vers Montréal. Pour pallier ce problème, des travaux ont eu lieu en 2009 pour reconfigurer l'échangeur. Cette situation est due au fait que l'échangeur a été conçu en prévision d'un éventuel parachèvement de l'autoroute 40, qui éviterait le centre-ville de Trois-Rivières et le chevauchement avec la 55.
  
  ## Futur
  
  Il n'y a présentement aucune annonce officielle concernant l'amélioration ou le prolongement de l'autoroute. Par contre, une entente a été conclue entre le ministère des Transports du Québec et la ville de Bécancour pour le réaménagement de l'intersection de l'autoroute 55 avec le Boulevard des Acadiens (km 173). Cette sortie était jusqu'en 2013 une intersection à niveau avec des feux de circulation et à cet endroit l'autoroute n'avait qu'une seule chaussée. La seconde chaussée débutait à environ 1 kilomètre au nord. Le projet consistait à déplacer la sortie vers le nord, sur la rue Arsenault et construire un viaduc pour faire passer l'autoroute au-dessus du Boulevard des Acadiens. Ce projet a inclus la construction de la seconde chaussée de l'autoroute dans ce secteur. En 2011, le MTQ a commandé une étude concernant le doublement des 27 kilomètres de l'autoroute qui sont présentement à une seule chaussée. Le doublement de cette portion de l’autoroute fait partie de la liste des projets accélérés par la loi 66, adoptée le 10 décembre 2020.
  
  ## Historique
  
  Le premier tronçon de l'autoroute 55 ouvrit en 1965. Le dernier tronçon fut inauguré plus de 40 ans plus tard, en 2006. La majorité de l'autoroute, 140 des 210 kilomètres, fut construite avec une seule chaussée. Avec les années, la 55 fut doublée à plusieurs endroits. À ce jour, il ne reste que 30 kilomètres à une seule chaussée. L'ouverture de la seconde chaussée entre Sherbrooke et Drummondville s'échelonna entre 2001 et 2006, soit environ 25 ans après la mise en service de l'autoroute. Ce doublement était devenu nécessaire, le volume de trafic étant trop important, il y avait fréquemment des accidents. L'autoroute était d'ailleurs surnommée l'autoroute de la mort.
  
  Initialement, il n'était pas prévu que l'autoroute 55 passe à Drummondville. Selon les plans originaux, l'autoroute 55 devait se diviser en deux autoroutes aux environs du kilomètre 83, la 51 vers Drummondville et la 55 vers Trois-Rivières. La 55 aurait quitté son corridor actuel, bifurqué vers l'est, traversé la rivière Saint-François, et probablement passé dans les environs de Val-des-Sources et de Warwick avant de rejoindre l'actuelle autoroute 955. Ainsi, l'autoroute 55 n'aurait pas été divisée en deux sections, le multiplex avec l'autoroute 20 aurait été évité et l'autoroute serait plus courte d'environ 20 kilomètres. Le corridor actuel de la 55 entre Richmond et Drummondville était réservé pour l'autoroute 51, cette portion a d'ailleurs déjà été numérotée ainsi. Ce projet a été abandonné par manque de budget et parce qu'il n'était pas nécessaire, l'autoroute 55 actuelle suffisant amplement à accommoder le trafic actuel.
  
  Historique de la construction :
  
  | Autoroute Joseph-Armand-Bombardier ||||
  | - | - | - | - |
  | Kilomètre | Kilomètre | Année | Notes |
  | 0 à 33 | 0 à 33 | 1968 | Frontière à Route 112 |
  | 33 à 34 | 33 à 34 | 1965 | Route 112 à Autoroute 10 |
  | 34 à 57 | 34 à 57 | 1980 | Autoroute 10 à Autoroute 610 |
  | 57 à 60 | 57 à 60 | 1979 | Autoroute 610 à Route 222 |
  | 60 à 71 | Chaussée sud | 1973 | Route 222 à Route 249 |
  | 60 à 71 | Chaussée nord | 2001 | Route 222 à Route 249 |
  | 71 à 85 | Chaussée sud | 1974 | Route 249 à Route 243 |
  | 71 à 85 | Chaussée nord | 2003 | Route 249 à Route 243 |
  | 85 à 88 | Chaussée sud | 1980 | Route 243 à Route 116 |
  | 85 à 88 | Chaussée nord | 2003 | Route 243 à Route 116 |
  | 88 à 103 | Chaussée sud | 1980 | Route 116 à Route Ployart |
  | 88 à 103 | Chaussée nord | 2006 | Route 116 à Route Ployart |
  | 103 à 105 | Chaussée sud | 1977 | Route Ployart à kilomètre 105 |
  | 103 à 105 | Chaussée nord | 2006 | Route Ployart à kilomètre 105 |
  | 105 à 116 | Chaussée sud | 1977 | Kilomètre 105 à Route 139 |
  | 105 à 116 | Chaussée nord | 2004 | Kilomètre 105 à Route 139 |
  | 116 à 128 | Chaussée sud | 1974 | Route 139 à Autoroute 20 Notes: La chaussée nord n'a pas été construite entre les kilomètres 127 et 128 pour ne pas devoir modifier l'échangeur avec l'autoroute 20 et construire un viaduc supplémentaire. Il y a un seul viaduc enjambant la 20 au lieu de 2 comme c'est généralement le cas pour ce type d'échangeur. |
  | 116 à 128 | Chaussée nord | 2001 | Route 139 à Autoroute 20 Notes: La chaussée nord n'a pas été construite entre les kilomètres 127 et 128 pour ne pas devoir modifier l'échangeur avec l'autoroute 20 et construire un viaduc supplémentaire. Il y a un seul viaduc enjambant la 20 au lieu de 2 comme c'est généralement le cas pour ce type d'échangeur. |
  
  Autoroute de l'Énergie :
  
  | Kilomètre | Kilomètre | Année | Notes |
  | - | - | - | - |
  | 145 à 153 | Chaussée nord | 2006-10-30 | Autoroute 20 à 9e Rang |
  | | Chaussée sud | | |
  | 153 à 164 | Une chaussée (nord) | 2004 | 9e Rang à Route 226 |
  | | Chaussée sud | | |
  | 164 à 174 | Une chaussée | 1972 | Route 226 au Boulevard des Acadiens |
  | | Seconde chaussée | | |
  | 174 à 176 | Une chaussée | 1972 | Boulevard des Acadiens à Autoroute 30 |
  | 174 à 176 | Seconde chaussée | 2013 | Boulevard des Acadiens à Autoroute 30 |
  | 176 à 182 | 176 à 182 | 1967 | Autoroute 30 à Autoroute 40 (Pont Laviolette) |
  | 182 à 217 | Une chaussée | 1972 | Autoroute 40 à Route 351 |
  | 182 à 217 | Seconde chaussée | 1979 | Autoroute 40 à Route 351 |
  | 217 à 223 | Une chaussée | 1964 | Route 351 à Route 153 |
  | 217 à 223 | Seconde chaussée | 1968 | Route 351 à Route 153 |
  | 223 à 227 | 223 à 227 | 1978 | Route 153 à 90e Avenue |
  
  ## Liste des sorties
  
  ### Section Autoroute Joseph-Armand-Bombardier (Stanstead / Drummondville)
  
  Autoroute 55 – Autoroute Joseph-Armand-Bombardier :
  
  | MRC | Municipalité | km dir. Nord | km dir. Sud | # | IntersectionsDestinations | Notes |
  | - | - | - | - | - | - | - |
  | Memphrémagog | Stanstead | 0.000 | 0.000 | Frontière Québec-Vermont, l'A-55 sud continue comme Interstate 91 vers Boston | Frontière Québec-Vermont, l'A-55 sud continue comme Interstate 91 vers Boston | Frontière Québec-Vermont, l'A-55 sud continue comme Interstate 91 vers Boston |
  | Memphrémagog | Stanstead | 0.0597 | – | | Poste frontalier de Stanstead (Rock Island) | Direction nord seulement |
  | Memphrémagog | Stanstead | 0.273 | 0.273 | (1) | Route 247, Stanstead, Boulevard Notre-Dame | Intersection à niveau avec feux de circulation |
  | Rivière Tomifobia, Pont Louis-É.-Roberge |||||
  | Memphrémagog | Stanstead | 2.097 | 2.245 | 2 | Route 143, Stanstead, Rue Dufferin (direction sud) | 19 kilomètres sans sortie direction nord; dernier échangeur avant la frontière direction sud |
  | Coaticook | Stanstead-Est | 5.037 | 5.092 | (5) | Chemin Curtis | Intersection à niveau, la seule au Québec sur une auroroute divisée à 100 km/h comme vitesse maximale |
  | Coaticook | Stanstead-Est | 5.714 | – | | Halte routière Curtis | Direction nord seulement (Le bâtiment de la halte routière est fermé depuis au moins 2018; stationnement et toilettes mobiles uniquement disponible) |
  | Memphrémagog | Ayer's Cliff | 20.282 | 21.054 | 21 | Route 141, Coaticook, Ayer's Cliff | |
  | Memphrémagog | Sainte-Catherine-de-Hatley | 28.354 | 28.692 | 29 | Route 108, Sainte-Catherine-de-Hatley, North Hatley | |
  | Memphrémagog | Magog | 31.847 | 32.123 | 32 | Boulevard Industriel / Rue Saint-Patrice | |
  | Memphrémagog | Magog | 32.854 | 33.426 | 33 | Route 112, Magog (centre-ville) | |
  | Memphrémagog | Magog | 33.921 | – | 34-E | A-10 Est, A-55 Nord, Sherbrooke, Drummondville, Québec | Direction nord seulement |
  | Memphrémagog | Magog | 33.921 | – | 34-O | A-10 Ouest, Montréal | Direction nord seulement; sortie 121 de la 10 |
  | Extrémité sud du chevauchement avec l'autoroute 10 |||||
  | Memphrémagog | Magog | – | (34.200) | $121^{(34)}$ | A-55 Sud, I-91, Stanstead, Vermont | Direction sud seulement |
  | Memphrémagog | Magog | 35.798 | 38.883 | $123^{(36)}$ | Route 112, Route 249, Magog (centre-ville) (direction sud), Rue Sherbrooke (direction nord), Saint-Denis-de-Brompton | |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 37.970 | – | | Poste de contrôle des véhicules lourds | Direction nord seulement |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 39.952 | 41.090 | $128^{(42)}$ | Route 112, Boulevard Bourque | |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 45.971 | 47.097 | $133^{(47)}$ | Chemin Saint-Roch Nord | |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 48.878 | – | | Aire de repos Alfred-DesRochers | Direction nord |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 50.634 | 50.459 | $137^{(51)}$ | Route 220, boulevard Industriel, Chemin de Saint-Élie | |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | – | 51.919 | | Aire de repos Catherine-Day | Direction sud |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 53.494 | 54.513 | $140^{(54)}$ | A-410, vers Route 108, Rue King Ouest | extrémité nord de la 410 |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 54.788 | 55.197 | $141^{(55)}$ | Boulevard Monseigneur-Fortier | |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 56.259 | 56.747 | $143^{(57)}$ | A-610, vers Route 112 Est, Sherbrooke centre-ville, East Angus, Lac-Mégantic | extrémité est de la 10 et ouest de la 610 |
  | Extrémité nord du chevauchement avec l'autoroute 10 |||||
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 58.078 | 58.435 | 58 | Route 222, Chemin des Écossais, Saint-Denis-de-Brompton, Valcourt | |
  | Sherbrooke | Sherbrooke | 59.634 | 59.985 | 60 | Rue Laval | |
  | Le Val-Saint-François | Windsor | 70.661 | 71.382 | 71 | Route 249, Windsor, Saint-François-Xavier-de-Brompton | Sortie 71 en direction sud, sorties 71-N et 71-S en direction nord; 14 kilomètres sans sortie |
  | Le Val-Saint-François | Melbourne | 84.828 | 85.056 | 85 | Route 243, Racine, Valcourt, Melbourne | Aire de service de Melbourne et est anciennement numérotée sortie 83 |
  | Le Val-Saint-François | Melbourne | 88.188 | 89.164 | 88 | Route 116, Acton Vale, Richmond, Val-des-Sources, Victoriaville | |
  | Le Val-Saint-François | Ulverton | – | 96.682 | (96) | ancienne halte routière du Moulin (Moulin à Laine d'Ulverton et circuit touristique «Chemin des Cantons») | Direction sud seulement (La halte routière est maintenant démolie et remplacé par l'aire de service de Melbourne, mais la sortie reste ouverte car elle donne accès aux chemins Porter et Mooney). |
  | Le Val-Saint-François | Ulverton | 97.626 | – | 98 | Chemin Mooney | Direction nord seulement |
  | Drummond | L'Avenir | 103.556 | 104.115 | 103 | Lefebvre (direction nord), L'Avenir, Ulverton (direction sud), Dunham-Sud (direction sud) | |
  | Drummond | Drummondville | 110.776 | 111.631 | 111 | Route Caya | |
  | Drummond | Drummondville | 115.917 | 117.035 | 116 | Route 139, Wickham, Acton Vale, Granby | |
  | Drummond | Drummondville | 121.779 | 122.131 | 122 | Boulevard Jean-De Brébeuf | |
  | Drummond | Drummondville | 124.937 | 125.175 | 125 | Route 122, Saint-Germain-de-Grantham, Drummondville Centre-Ville | |
  | Drummond | Drummondville | – | 126.738 | | Aire de contrôle des véhicules lourds | Direction sud seulement |
  | Drummond | Drummondville | 127.572 | – | 128-E | A-20 Est, A-55 Nord, Québec | Direction nord seulement |
  | Drummond | Drummondville | 127.572 | – | 128-O | A-20 Ouest, Montréal | Direction nord seulement |
  | Chevauchement avec l'autoroute 20 sur 37 kilomètres. Voir Autoroute 20 |||||||
  
  ### Section Autoroute de l'Énergie (Sainte-Eulalie / Shawinigan)
  
  Pour le kilométrage réel de la 55 dans cette section, il faut ajouter 20 kilomètres dans la section km.
  
  Autoroute 55 – Autoroute de l'Énergie :
  
  | MRC | Ville | km dir. Nord | km dir. Sud | # | IntersectionDestinations | Notes |
  | - | - | - | - | - | - | - |
  | Nicolet-Yamaska | Sainte-Eulalie | ~145 | ~145 | L'A-55 sud continue comme l'autoroute 955 sud vers Victoriaville | L'A-55 sud continue comme l'autoroute 955 sud vers Victoriaville | L'A-55 sud continue comme l'autoroute 955 sud vers Victoriaville |
  | Nicolet-Yamaska | Sainte-Eulalie | – | 145.792 | 145-E | A-20 Est, Québec | Affiché 15-E sur l'A-55/A-955 nord, connexion avec la Route 161 |
  | Nicolet-Yamaska | Sainte-Eulalie | – | 146.684 | 145-O | A-20 Ouest, A-55 Sud, Montréal, Drummondville | Affiché 15-O sur l'A-55/A-955 nord |
  | Nicolet-Yamaska | Saint-Wenceslas | 153.572 | 154.157 | 153 | Saint-Léonard-d'Aston, Saint-Wenceslas (direction nord), Sainte-Eulalie (direction sud) | 9e Rang |
  | Nicolet-Yamaska | Saint-Wenceslas | ~160 | – | | Aire de contrôle des véhicules lourds | Direction sud seulement |
  | Nicolet-Yamaska | Saint-Célestin | 164.879 | 164.879 | (164) | Route 226, Saint-Célestin, Saint-Wenceslas | Intersection à niveau avec feux de circulation , Rang du Pays-Brulé |
  | Nicolet-Yamaska | Saint-Célestin | 165.591 | – | | Poste de contrôle des véhicules lourds | Direction nord seulement |
  | Bécancour | Bécancour | 168.005 | 168.005 | (167) | Rang Prince | Intersection à niveau |
  | Bécancour | Bécancour | 169.843 | 169.843 | (169) | Chemin Forest | Intersection à niveau |
  | Bécancour | Bécancour | 171.514 | 171.514 | (171) | Chemin Thibodeau | Intersection à niveau |
  | Bécancour | Bécancour | 173.204 | 174.541 | 173 | Bécancour, Nicolet, Wôlinak | Boulevard des Acadiens |
  | Bécancour | Bécancour | 175.202 | 177.501 | 176 | A-30 / Route 132, Bécancour | |
  | Fleuve Saint-Laurent, Pont Laviolette |||||||
  | Trois-Rivières | Trois-Rivières | 180.909 | 181.573 | 181 | Route 138, Rue Notre-Dame Ouest / Boulevard Gene-H.-Kruger | |
  | Extrémité sud du chevauchement avec l'autoroute 40 |||||
  | Trois-Rivières | Trois-Rivières | 182.171 | 182.844 | 182 | A-40 Est, Trois-Rivières Centre-Ville, Québec | |
  | Trois-Rivières | Trois-Rivières | 183.320 | 183.449 | 183 | Boulevard Jean-XXII | |
  | Trois-Rivières | Trois-Rivières | 185.267 | 186.926 | 186 | A-40 Ouest, MontréalBoulevard des Chenaux | |
  | Extrémité nord du chevauchement avec l'autoroute 40 |||||
  | Trois-Rivières | Trois-Rivières | 190.435 | 190.743 | 191 | Boulevard Saint-Michel, Boulevard Industriel | |
  | Trois-Rivières | Trois-Rivières | 195.874 | 196.110 | 196 | Saint-Thomas-de-Caxton, Boulevard des Forges | |
  | Maskinongé | Saint-Étienne-des-Grès | 201.743 | 201.949 | 202 | Saint-Étienne-des-Grès, Saint-Barnabé | |
  | Maskinongé | Saint-Étienne-des-Grès | 204.356 | – | | Halte routière des Grès (saisonnière) | Direction nord seulement |
  | Maskinongé | Saint-Étienne-des-Grès | – | 204.899 | | Poste de contrôle des véhicules lourds | Direction sud seulement |
  | Maskinongé | Saint-Étienne-des-Grès | 205.504 | 206.400 | 206 | Saint-Boniface | |
  | Maskinongé | Saint-Boniface | 210.909 | 211.201 | 211 | Route 153, Saint-Boniface, Shawinigan CENTRE-VILLE (direction nord) | |
  | Shawinigan | Shawinigan | 215.836 | 216.171 | 216 | Rue Burrill | |
  | Shawinigan | Shawinigan | 216.741 | 217.222 | 217 | Route 351, Shawinigan (CENTRE-VILLE, direction sud)) (RUE TRUDEL (direction nord)), Saint-Mathieu-du-Parc | |
  | Shawinigan | Shawinigan | 219.141 | 219.834 | 220 | Chemin de la Vallée-du-Parc, Boulevard Hubert-Biermans | |
  | Shawinigan | Shawinigan | 222.263 | 223.316 | 223 | Avenue de Grand-Mère, 25e Rue | |
  | Shawinigan | Shawinigan | 225.321 | 226.331 | 226 | Chemin du Parc-National, 8e Rue | |
  | Rivière Saint-Maurice, Pont des Piles |||||||
  | Se termine en carrefour giratoire puis continue comme Route 155 vers La Tuque et le Lac Saint-Jean ou vers Saint-Tite si on choisit l'embranchement vers la Route 153 (chemin des Défricheurs) |||||||
  