title: Calcul de l'enveloppe convexe
text: # Calcul de l'enveloppe convexe
  
  En algorithmique géométrique, le calcul de l'enveloppe convexe est un problème algorithmique. Il consiste, étant donné un ensemble de points, à calculer leur enveloppe convexe.
  
  ## Définition
  
  L'enveloppe convexe d'un ensemble de points est le plus petit ensemble convexe qui les contient tous. C'est un polyèdre dont les sommets sont des points de l'ensemble. Le calcul de l'enveloppe convexe consiste à calculer une représentation compacte de l'enveloppe, le plus souvent les sommets de celle-ci.
  
  C'est un problème ayant de nombreuses applications, par exemple en analyse de forme et reconnaissance de formes, et qui est central en géométrie algorithmique.
  
  ## Algorithmes pour le cas planaire
  
  Le cas planaire est le cas où les points sont disposés dans le plan. On mesure la complexité en temps en fonction du nombre de points de l'entrée n, et du nombre de points sur l'enveloppe h. Il existe de nombreux algorithmes pour ce cas.
  
  ### Marche de Jarvis
  
  L'idée de la marche de Jarvis (ou gift wrapping algorithm) est d' « envelopper » l'ensemble de points dans un « papier cadeau » : on accroche ce papier à l'un des points, on le tend, puis on tourne autour du nuage de points. La complexité de l'algorithme est O(nh).
  
  ### Parcours de Graham
  
  Le parcours de Graham (aussi appelé Graham scan) consiste à trouver le point de plus petite abscisse, à trier tous les autres points par rapport à l'angle qu'ils font avec ce dernier (et l'axe des abscisses), puis à considérer les triplets de points successifs, pour déterminer lesquels sont dans l'enveloppe. Sa complexité est celle du tri, c'est-à-dire O(n log(n)).
  
  ### Algorithme de Chan
  
  L'algorithme de Chan procède en plusieurs étapes. D'abord un partitionnement des points en plusieurs groupes, puis le calcul des enveloppes convexes de ces groupes avec un algorithme en O(n log(n)) (comme le parcours de Graham), et enfin une marche de Jarvis utilisant ces enveloppes déjà calculées. Sa complexité est en O(n log(h)).
  
  ### Quickhull
  
  Quickhull est un algorithme de type diviser pour régner. Sa complexité moyenne est O(n.log(n)). Sa complexité dans le pire des cas est O(n²).
  
  ### Algorithme de Shamos
  
  L'algorithme de Shamos est un algorithme de type diviser pour régner. Sa complexité est O(n log(n)).
  
  ### Algorithme de Kirkpatrick et Seidel
  
  L'algorithme de Kirkpatrick et Seidel (en) a une complexité en O(n log(h)).
  
  ### Autres algorithmes
  
  D'autres algorithmes existent, comme l'algorithme d'Andrew.
  
  ## Algorithmes pour les dimensions supérieures
  
  L'algorithme de Preparata-Hong fonctionne pour les dimensions 2 et 3.
  
  Pour des dimensions supérieures à 2, l'algorithme quickhull et l'algorithme de Chan fonctionnent.
  
  ## Approximation
  
  Il existe aussi des algorithmes pour donner une approximation de l'enveloppe convexe.
  
  