title: Changement de repère
text: # Changement de repère
  
  En mathématiques, un changement de repère est l'ensemble des opérations permettant de passer d'un repère à un autre. Il ne doit pas être confondu avec un changement de référentiel : un changement de repère n'a pas d'influence sur les propriétés des objets.
  
  Les principales opérations liées à un changement de repère sont :
  
  * la rotation, opérée par une matrice de rotation ;
  * la translation ;
  * le changement d'échelle.
  
  Il est également possible de modifier les angles entre les vecteurs définissant la base du repère, par exemple pour passer d'un repère non orthogonal à un repère orthogonal.
  
  L'ensemble de ces opérations peut notamment être représenté, et effectué par calcul matriciel, au travers d'une matrice de passage.
  
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