title: Commande par découplage non linéaire
text: # Commande par découplage non linéaire
  
  La commande par découplage non linéaire est utilisée en automatique pour la commande des systèmes dynamiques non linéaires.
  
  Le principe de cette commande consiste à déterminer le correcteur de manière à compenser les effets non linéaires du système.
  
  Le système asservi se comporte alors comme un système de fonction de transfert : ${\frac {1}{s^{\gamma }}}$
  
  