title: Fer à cheval de Smale
text: # Fer à cheval de Smale
  
  L'application fer à cheval est un des exemples classiques de systèmes dynamiques. Elle fut introduite par Stephen Smale à l'occasion de l'étude de l'oscillateur de Van der Pol. Son comportement est chaotique alors qu'on l'obtient en effectuant une succession d'opérations géométriques très simples : rétrécissement dans une direction, étalement dans une autre, et repliement en forme de fer à cheval.
  
  L'application fer à cheval est un difféomorphisme qui laisse stable la figure formée d'un carré avec deux demi-disques accolés. Certains des points du carré initial ont leur image rejetée à l'extérieur de ce carré, ils n'y retourneront alors jamais. Finalement peu de points restent définitivement dans le carré ; ils forment un ensemble fractal et appartiennent à l'espace invariant de l'application. Les points rejetés à l'extérieur convergent, eux, vers un point fixe, situé dans un des demi-disques.
  
  Les propriétés essentielles de cette dynamique sont :
  
  * l'existence d'une infinité d'orbites périodiques ;
  * parmi elles, on peut en trouver ayant des périodes arbitrairement longues ;
  * le nombre de telles orbites augmente exponentiellement avec la période ;
  * au voisinage de tout point de l'espace invariant il existe un point périodique.
  
  ## Description de la transformation
  
  La transformation fer à cheval a quelques ressemblances avec la transformation du boulanger, et de fait ces deux transformations sont topologiquement équivalentes. Cependant l'application fer à cheval est plus compliquée à décrire, car elle constitue un difféomorphisme et laisse une certaine région S du plan invariante (S étant formée du carré avec ses demi-disques).
  
  On définit f par composition, en appliquant d'abord une affinité orthogonale de rapport $a<1/2$ selon l'axe vertical aux points du carré, tandis que les demi-disques subissent une homothétie pour garder leur forme de disque. Il est important que le facteur a soit strictement inférieur à 1/2 pour assurer une marge entre les deux branches du fer à cheval dans la dernière étape. On applique ensuite au rectangle une affinité orthogonale dans l'autre direction, et de rapport $1/a$, sans changer les demi-disques. Au terme de ces deux étapes l'aire du carré a été conservée, pas celle des demi-disques.
  
  Enfin vient la phase de repliement : la bande obtenue peut être repliée et replacée dans S, avec la partie courbée qui sort du carré initial, elle se trouve dans un demi-disque initial, les petits demi-disques se trouvant dans l'autre.
  
  