title: Inverseur de Hart
text: # Inverseur de Hart
  
  L’inverseur Hart est un mécanisme qui fournit un mouvement en parfaite ligne droite sans guides coulissants.
  
  Il a été inventé et publié par Harry Hart en $1874-75^,.$
  
  Il peut être utilisé pour convertir un mouvement de rotation en un mouvement en ligne droite en fixant un point sur une barre courte et en faisant tourner en arc de cercle une autre $barre^,.$ (Les points fixes et le bras d'entraînement forment un système à 6 barres dont 5 mobiles.)
  
  L’inverseur de Hart est basé sur un antiparallélogramme.
  
  