title: Causal (signal)
text: # Causal (signal)
  
  En traitement numérique du signal, un signal causal est défini par $s(t)=0$ pour $t<0$. Autrement dit, un signal est dit causal si ce signal est nul quand $t<0$. Par opposition, un signal non causal est défini et non nul pour au moins une valeur $t<0$.
  
  Ce type de signal est aussi la réponse impulsionnelle d'un système causal. Un tel système possède, à l'instant $t$, un signal de sortie qui ne dépend que des valeurs précédentes (et éventuellement courante, selon les définitions) du signal d'entrée mais pas des valeurs futures prises par ce signal. On a donc la sortie du système $y(t_{0})$ qui dépend uniquement de l'entrée u(t){\textstyle u(t)} pour $t≤t_0{\textstyle$ t\leq t_{0}}.
  
  Cette définition s'applique aussi bien à un système discret qu'à un système continu. Par exemple, le système y(n)=u(n+1){\textstyle y(n)=u(n+1)}, où u{\textstyle u} désigne l’entrée et y{\textstyle y} la sortie, n'est pas causal car la valeur du signal de sortie à l'instant $n$ (où $n$ désigne des instants discrets à intervalle régulier) dépend de la valeur du signal d'entrée à un instant ultérieur (n+1{\textstyle n+1}).
  
  