title: Murata boy
text: # Murata boy
  
  Murata boy est un robot développé par la société japonaise Murata Manufacturing qui présente la particularité d'être un robot cycliste.
  
  Haut de 50 cm et pesant environ 5 kg avec le vélo, ce robot a été présenté en octobre 2005 au Japon pour démontrer le savoir-faire de la société en matière de capteurs. Équipé de quatre capteurs et connecté par Wi-Fi à un PC pilote, le robot est capable d'évoluer sur une poutre horizontale, d'éviter des obstacles sur un sol plan et de suivre un parcours préprogrammé. Grâce à un volant d'inertie interne tournant à grande vitesse, il peut faire du surplace.
  
  Ses capteurs sont :
  
  * un capteur de vitesse angulaire qui, accompagné de la mesure de la distance parcourue, permet de reconstituer la trajectoire ;
  * un capteur de roulis pour le contrôle de l'équilibre ;
  * un détecteur d'obstacle par ultrasons ;
  * un détecteur de choc pour évaluer la qualité du sol.
  
  ## Lien externe
  
  * (en) Site officiel
  