title: Méthode policy-gradient
text: # Méthode policy-gradient
  
  En apprentissage par renforcement, une méthode policy-gradient est un algorithme qui apprend une politique directement en s'intéressant directement à la politique (voir chapitre 13 dans).
  
  Un algorithme de ce type optimise de la politique paramétrée par rapport au rendement attendu avec la méthode de descente de gradient. À la fin d'un certain nombre d'itérations, l'objectif est d'obtenir une maximisation de la performance de la politique pour un modèle étudié.
  
  Les méthodes policy-gradients s'opposent donc aux méthodes value-based, qui elles, optimisent des valeurs puis définissent la politique solution selon ces valeurs.
  
  