title: Mécanique newtonienne discrète
text: # Mécanique newtonienne discrète
  
  Dans le cas d'une force centrale, on sait qu'il existe des problèmes de régularisation dès que la constante des aires est nulle. La réponse de Levy-Civita est une méthode.
  
  Dans le cas numérique, il est intéressant de savoir qu'il existe un algorithme d'intégration qui conserve le moment cinétique ET l'énergie.
  
  ## Description de l'algorithme
  
  Greenspan écrit :
  
  * Dans le cas de Hooke, explicitons cette formule :
  * Dans le cas du mouvement képlérien, explicitons cette formule :
  