title: Immersion (mathématiques)
text: # Immersion (mathématiques)
  
  En géométrie différentielle, une immersion est une application différentiable d'une variété différentielle dans une autre, dont la différentielle en tout point est injective.
  
  Soient V et W deux variétés et f une application différentiable de V dans W.
  
  On dit que f est une immersion si pour tout x appartenant à V, le rang de l'application linéaire tangente Tf(x) est égal à la dimension de V.
  
  On la différencie :
  
  * de la submersion (le rang de Tf(x) est égal à la dimension de W) ;
  * du plongement (en plus d'être une immersion, f est un homéomorphisme de V sur f(V)).
  
  ## Théorème
  
  Soit $U$ une partie ouverte de ${\mathbb {R}}^{p}$,$f$ une immersion injective de $U$ dans ${\mathbb {R}}^{n}$. On suppose que l'application $f^{-1}$de $V=f(U)$ sur $U$ est continue. Alors $V$ est une variété de ${\mathbb {R}}^{n}$ de dimension $p$.
  
  ## références
  
  * ↑ Jacques Dixmier, Cours de mathématiques du premier cycle : deuxième année : exercices, indications de solutions, réponses, Gauthier-Villars, 1977 (ISBN 2-04-015715-8 et 978-2-04-015715-9, OCLC 23199112), p. 195
  
  ## Article connexe
  
  Théorème d'immersion de Whitney (en)
  
  