title: Hélie de Semur-en-Brionnais
text: # Hélie de Semur-en-Brionnais
  
  Hélie de Semur-en-Brionnais est la mère d'Henri de Bourgogne.
  
  ## Biographie
  
  Hélie de Semur-en-Brionnais (1016 - † 1056) est la fille de Dalmace Ier de Semur (ou Dalmas ou encore Damas), seigneur de Semur-en-Brionnais, et d'Aremburge de Vergy, fille d'Henri Ier de Bourgogne et nièce du roi Hugues Ier. Hélie de Semur est aussi la sœur de l'abbé Hugues de Cluny (1024-1109), et la petite-nièce du comte-évêque Hugues de Chalon.
  
  ## Mariage avec Robert Ier de Bourgogne
  
  En 1033, Robert Ier de Bourgogne contracte alliance avec la famille richement possessionnée en Autunois et en Charolais des seigneurs de Semur-en-Brionnais, en épousant, en premières noces, sa cousine au second degré Hélie de Semur. Le duc Robert devenait par ce mariage le beau-frère de l'abbé Hugues de Cluny.
  
  De ce mariage naissent :
  
  * Hugues de Bourgogne, né en 1034, († 1058 ou 1059 ?) ;
  * Henri de Bourgogne (1035 - († 1070 ou 1072) ;
  * Robert de Bourgogne (1040 - † 1113) ;
  * Simon de Bourgogne (1044 - † 1088) ;
  * Constance de Bourgogne (1036 - † 1092), mariée à Hugues II de Chalon († 1078), puis en 1081 avec Alphonse VI de León (1040 - † 1109).
  