title: Eutherapsida
text: # Eutherapsida
  
  Euthérapsides
  
  Les euthérapsides, ou Eutherapsida, forment un clade de thérapsides qui comprend les néotherapsides et les dinocéphales, tout en excluant les biarmosuchiens et quelques genres basaux comme Raranimus.
  
  ## Historique
  
  Ce taxon a été créé en 1986 par James Hopson et al., puis précisé en 2017 comme étant « le clade constitué du dernier ancêtre commun des dinocéphales et des mammifères, ainsi que de tous ses descendants ».
  
  ## Phylogénie
  
  Le cladogramme ci-dessous présente la phylogénie des thérapsides selon T. S. Kemp (2011) basée selon la proposition d'Hopson et Barghausen (1986) :
  
  