title: Réponse linéaire
text: # Réponse linéaire
  
  Réponse linéaire se dit généralement d'un appareil qui répond à une excitation x sous la forme : réponse = a.x + b
  
  Nota : lorsque b est nul, la réponse est dite proportionnelle.
  
  ## Intérêt
  
  L'intérêt d'une réponse linéaire est qu'elle est facilement modélisable (droite d'équation ax+b). Une telle modélisation permet de définir en général les comportements d'un appareil (enceinte, moteur, filtre, amplificateur...).
  
  ## Linéarisation
  
  Souvent un appareil n'a pas une réponse linéaire pour toute l'étendue de l'excitation. Prenons comme exemple le moteur d'une voiture.
  
  * A bas régime, en troisième vitesse, appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur fait peu augmenter la vitesse de la voiture
  * A haut régime (toujours en troisième), appuyer plus ne fait pas beaucoup augmenter la vitesse de la voiture, puisqu'on est presque à fond
  * Entre ces deux extrêmes, la vitesse de la voiture est "proportionnelle" à l'enfoncement de la pédale. On dit alors que, pour la plage de régime concernée : la réponse du moteur est linéaire par rapport à l'enfoncement de la pédale.
  