title: Unité de commande électronique
text: # Unité de commande électronique
  
  Dans le domaine de l’électronique, l'unité de commande électronique (UCE) désigne un calculateur embarqué ou système embarqué qui commande des dispositifs physiques au sein d'une machine dans les domaines automobile (voitures, bus, cars, camions ou engins de chantier), aéronautique, industriel, médical, militaire, électroménager, etc.
  
  On utilise plus souvent l’acronyme anglais ECU signifiant Engine Control Unit.
  
  ## Fonctionnement
  
  L’UCE est composée d’un calculateur électronique et d’un logiciel embarqué qui réalise un asservissement.
  
  L’UCE lit l’état du véhicule ainsi que les commandes du conducteur à l’aide de capteurs.
  
      Exemples : capteur de température, de pression, de vitesse, de choc.
  
  L’UCE commande des actionneurs.
  
      Exemples : lampe, moteur électrique, électrovanne.
  
  Comme système automatisé, l'UCE est également responsable de la sécurité du véhicule et des passagers. Il gère donc des défauts sur ses capteurs et sur ses actionneurs. Ces défauts sont mémorisés et exploités dans le cadre du diagnostic embarqué.
  
  Au sein d'un véhicule, plusieurs UCE peuvent collaborer pour partager des services. On parle alors d'architecture multiplexée.
  
  Les différents UCE communiquent entre eux à l'aide de bus informatiques. Le réseau CAN est utilisé comme bus de communication.
  
  ## Types d'UCE
  
  * Aide à la conduite
  * Antipatinage
  * Répartiteur électronique de freinage
  * Contrôle automatique de la pression des pneus
  * Unité de contrôle du moteur
  
  Ces calculateurs sont développés et produits par des équipementiers automobiles.
  
  