title: Liaison parfaite
text: # Liaison parfaite
  
  En mécanique une liaison est dite parfaite, si le contact se fait sans frottement, c'est-à-dire la puissance dissipée par cette liaison est nulle.
  
  Considérons un solide $S_{1}$ en contact ponctuel avec un autre solide $S_{2}$. En mécanique on sait que l'action de contact ${\vec {R}}$ est égale à ${\vec {N}}+{\vec {T}}$, et pour que la puissance dissipée soit nulle, alors il faut que $dP={\vec {R}}.d{\vec {r}}=0$, ce qui n'est possible que si ${\vec {T}}={\vec {0}}$.
  
  