title: Mécanisme de Roberts
text: # Mécanisme de Roberts
  
  Le mécanisme de Roberts convertit un mouvement de rotation en mouvement linéaire approximatif.
  
  Le mécanisme a été conçu par Richard Roberts (1789–1864).
  
  Le mécanisme de Roberts peut être classé comme :
  
  * Mécanisme balancier-balancier de Grashof
  * Tringlerie symétrique à quatre barres
  * Mécanismes à sortie quasi rectiligne
  