title: RAPID
text: # RAPID
  
  RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation ARLA.
  
  Les fonctionnalités du langage incluent:
  
  * Paramètres de routine :
     * Procédures - utilisées comme sous-programme.
     * Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction.
     * Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions.
  * Expressions arithmétiques et logiques
  * Gestion automatique des erreurs
  * Programmes modulaires
  * Multi-tâches
  
  ## Voir également
  
  Langage de robot KUKA
  
  