Untermatrix
# Untermatrix

Eine Untermatrix, auch Teilmatrix oder Streichungsmatrix, ist in der Mathematik eine Matrix, die durch Streichen von Zeilen und Spalten aus einer gegebenen Matrix entsteht. Eine Untermatrix einer quadratischen Matrix, bei der die gleichen Zeilen und Spalten gestrichen werden, wird auch als Hauptuntermatrix bezeichnet. Untermatrizen werden unter anderem zur Definition der Minoren und der Kofaktoren einer Matrix verwendet. Sie spielen eine wichtige Rolle im laplaceschen Entwicklungssatz der Determinante einer Matrix.

## Definition

Ist $A=(a_{ij})\in K^{m\times n}$ eine Matrix über dem Körper $K$, dann ist eine Untermatrix $A_{IJ}$ von $A$ eine Matrix, die dadurch entsteht, dass die Zeilen der Indexmenge $I\subseteq \{1,\ldots ,m\}$ und die Spalten der Indexmenge $J\subseteq \{1,\ldots ,n\}$ aus $A$ gestrichen werden, das heißt:

    $A_{IJ}=(a_{ij})_{i\in \{1,\ldots ,m\}\setminus I,j\in \{1,\ldots ,n\}\setminus J}$

Die Untermatrix $A_{IJ}$ besitzt dann $m-|I|$ Zeilen und $n-|J|$ Spalten. Im Fall einelementiger Indexmengen schreibt man auch kurz $A_{ij}$ statt $A_{\{i\}\{j\}}$. Falls $m=n$ und $I=J$ sind, wird eine Untermatrix

    $A_{I}=A_{II}$ bzw. $A_{i}=A_{ii}$

auch als Hauptuntermatrix bezeichnet. Gelegentlich wird eine Untermatrix auch dadurch notiert, dass die Zeilen und Spalten, aus denen sie besteht, als Indizes angegeben werden. Man schreibt dann:

    $A_{IJ}=(a_{ij})_{i\in I,j\in J}$

Im Folgenden wird jedoch erstere Notationsvariante verwendet. Untermatrizen, die aus aufeinanderfolgenden Zeilen- und Spaltenindizes aufgebaut sind, bilden einen Block einer Matrix.

## Beispiel

Gegeben sei die reelle Matrix

    $A={\begin{pmatrix}1&2&3&4\\5&6&7&8\\9&10&11&12\end{pmatrix}}\in \mathbb {R} ^{3\times 4}$,

dann ist die Untermatrix

    $A_{23}=A_{\{2\}\{3\}}={\begin{pmatrix}1&2&4\\9&10&12\end{pmatrix}}\in \mathbb {R} ^{2\times 3}$

diejenige Matrix, die durch Streichung der zweiten Zeile und der dritten Spalte entsteht.

## Verwendung

Jede Matrix $A\in K^{m\times n}$ mit Rang $r$ besitzt eine quadratische Untermatrix $A_{IJ}\in K^{r\times r}$, sodass

    $\operatorname {rang} (A_{IJ})=\operatorname {rang} (A)$

gilt und ihre Determinante

    $\operatorname {det} (A_{IJ})\neq 0$

ist. Eine solche Untermatrix kann beispielsweise mit Hilfe des gaußschen Eliminationsverfahrens gefunden werden. Die Determinante einer quadratischen Untermatrix wird auch als Minor oder Unterdeterminante bezeichnet. Die Determinante einer Hauptuntermatrix heißt entsprechend Hauptminor. Die Determinanten der Untermatrizen $A_{ij}$ einer quadratischen Matrix $A$ werden mit alternierenden Vorzeichen versehen Kofaktoren

    ${\tilde {a}}_{ij}=(-1)^{i+j}\operatorname {det} (A_{ij})$

der Matrix genannt. Mit Hilfe der Kofaktormatrix ${\tilde {A}}=({\tilde {a}}_{ij})$ kann die Inverse der Matrix $A$ explizit angegeben werden. Untermatrizen spielen auch eine wichtige Rolle im laplaceschen Entwicklungssatz der Determinante einer Matrix und im Satz von Binet-Cauchy zur Bestimmung der Determinante des Produkts zweier Matrizen.

