Regeldifferenz
# Regeldifferenz

Die Regeldifferenz ist in der Regelungstechnik die Differenz $e=w−y_M$ zwischen dem vorgegebenen augenblicklichen Wert oder Sollwert w (der Führungsgröße) und dem gemessenen Wert oder Istwert $y_M$ der Regelgröße.

Soll beispielsweise die Temperatur in einem Gewächshaus 20 °C betragen, aber es wird eine Ist-Temperatur von 18 °C gemessen, so beträgt die Regeldifferenz +2 K (Kelvin).

Die Regelabweichung dagegen ist die Differenz $x_W=y_M−w$ zwischen Istwert $y_M$ und Sollwert w, also die negative Regeldifferenz: $x_W=−e.$

Die Aufgabe einer Regelung besteht darin, den Betrag der Regeldifferenz zu verringern, im Idealfall auf Null zu bringen.

In der NC-Technik wird die Abweichung zwischen Positionssoll- und Positionsistwert als Schleppfehler bezeichnet.

