The first requirement of performance is that, performance can be divided into two types in control, one is called steady-state performance and other is called transient performance, in general steady-state performance is much more important than transient performance, simply because of the fact that, that performance holds over a much longer interval, generally in industrial automation the set point change is somewhat infrequently.
పనితీరు యొక్క మొదటి అవసరం ఏమిటంటే దీనిని నియంత్రణలో రెండు రకాలుగా విభజించవచ్చు, ఒకటి స్టెడీ -స్టేట్ పనితీరు అని మరియు మరొకటి ట్రాన్సియెంట్ పనితీరు అని పిలుస్తారు, సాధారణంగా, స్టెడీ -స్టేట్ పనితీరు కంటే ట్రాన్సియెంట్ పనితీరు చాలా ముఖ్యమైనది, ఎందుకంటే వాస్తవానికి పనితీరు చాలా ఎక్కువ వ్యవధిలో ఉంటుంది, సాధారణంగా పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్  లో, సెట్ పాయింట్ నందు మార్పు కొంత అరుదుగా ఉంటుంది.