കീവേഡുകൾ: കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, ഡാറ്റ ലിങ്ക് പാളി, ഉപയോക്തൃ പാളി, ആപ്ലിക്കേഷൻ ലെയർ, PID കൺട്രോളർ, ഫീൽഡ് ബസ് നെറ്റ് വർക്ക്, മാക്രോ സൈക്കിൾ, എസൈക്ലിക് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ.
కీవర్డ్లు: కమ్యూనికేషన్, డేటా లింక్ లేయర్, యూజర్ లేయర్, అప్లికేషన్ లేయర్, PID కంట్రోలర్ , ఫీల్డ్ బస్ నెట్ వర్క్, మాక్రో సైకిల్, ఎసిక్లిక్ కమ్యూనికేషన్.