So there are certain distinct parts of the controller which use to realize these terms KP , Ti and Td, so that an average, so that an overall integral gain of KP by TI and an overall derivative gain of KP into TD is realized, so it is for from that principle that the integral time and the derivative time terms are continuing but if you have a microprocessor-based controller then all these terms need not be considered and you could equivalently work with, you know, KI and KD but still let since I mean see, since the terminology still continues.
അതിനാൽ KP , Ti, Td. പദങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന കൺട്രോളറിന്റെ ചില പ്രത്യേക ഭാഗങ്ങളുണ്ട്. ശരാശരി ആയി ഓവറോൾ ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ ആയി KP / TI ഓവറോൾ ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻ ആയി KP x TD നിർവഹിക്കാം. അതിനാൽ ആ തത്വത്തിൽ നിന്നാണ് ഇന്റഗ്രൽ സമയവും ഡെറിവേറ്റീവ് സമയ നിബന്ധനകളും തുടരുന്നത്, എന്നാൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ അധിഷ്ഠിത കൺട്രോളർ ഉണ്ടെങ്കിൽ ഈ നിബന്ധനകളെല്ലാം പരിഗണിക്കേണ്ടതില്ല, നിങ്ങൾക്ക് KI , KD തുല്യമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.