So to design a controller you will have to keep the, you will have to keep the, you have to make a conservative estimate of the controller gain, so that even for the highest valve gain, it will not go unstable right.
അതിനാൽ ഒരു കൺട്രോളർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾ സൂക്ഷിക്കേണ്ടതുണ്ട്, നിങ്ങൾ സൂക്ഷിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൺട്രോളർ നേട്ടത്തെക്കുറിച്ച് യാഥാസ്ഥിതിക എസ്റ്റിമേറ്റ് ഉണ്ടാക്കണം, അതിനാൽ ഏറ്റവും ഉയർന്ന വാൽവ് നേട്ടത്തിന് പോലും അത് അസ്ഥിരമായി പോകില്ല.