Then so this is having understood cascade control, which see some remarks that important remarks is that firstly secondary loops can use P controllers, why we know that P controllers can result in steady state errors.
కాబట్టి ఇది క్యాస్కేడ్ కంట్రోల్ను అర్థం చేసుకుంది, ఇది కొన్ని వ్యాఖ్యలను చూస్తుంది, ముఖ్యమైన వ్యాఖ్యలు ఏమిటంటే మొదట సెకండరీ లూప్ P కంట్రోలర్ లను ఉపయోగించగలవు, P కంట్రోలర్ లు స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ కారణమవుతాయని మనకు తెలుసు.