So, now if you remember we did a similar modification in the indirect adaptive control here the task was that the parameter estimates had to be projected in a region away from origin so we did something very similar we projected the estimates such that always away from the forbidden region.
எனவே, இங்கே இன்டைரக்ட் அடாப்டிவ்க் கன்ட்ரோலில் இதேபோன்ற மாற்றத்தை நாம் செய்துள்ளோம் என்பதை நீங்கள் நினைவில் வைத்திருந்தால், பாராமீட்டர் மதிப்பீடுகள் தோற்றத்திலிருந்து விலகி ஒரு பிராந்தியத்தில் திட்டமிடப்பட வேண்டும், எனவே நாம் மிகவும் ஒத்த ஒன்றைச் செய்து, தடை செய்யப்பட்ட பகுதியிலிருந்து விலகி இருக்கச் செய்தோம்.