So, and well there are several other issues which we are not going to consider here, but there may be for example, there may be issues of saturation of actuators, there will be issues of you know frequency detuning of the inner loop and the outer loop that is when the overall gain will peak at some frequency in the closed loop, in the inner loop and some other frequency in the outer loop. So, such are there, they are more complicated issues of design and we need not look at them at this stage.
కాబట్టి, మనం ఇక్కడ పరిగణించబోయే అనేక ఇతర సమస్యలు ఉన్నాయి, కానీ ఉదాహరణకు యాక్యుయేటర్ల సాచురేషన్ సమస్యలు ఉండవచ్చు, మీకు తెలిసిన సమస్యలు ఉంటాయి లోపలి లూప్ మరియు బాహ్య లూప్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ డిటూనింగ్ ఇది క్లోజ్డ్ లూప్ లో, ఏదో ఒక ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద ఓవరాల్ గెయిన్ గరిష్ట స్థాయికి చేరుకోవడం వల్ల లోపలి లూప్ మరియు బాహ్య లూప్ లో అలాంటివి ఉన్నాయి, అవి డిజైన్ యొక్క మరింత క్లిష్టమైన సమస్యలు మరియు మనము ఈ దశలో వాటిని చూడవలసిన అవసరం లేదు.