ഇന്ന് നമ്മൾ ചില പ്രത്യേക നിയന്ത്രണ ഘടനകളെ പരിശോധിക്കും, പ്രത്യേക അർത്ഥത്തിൽ, ഇതുവരെ നമ്മൾ PID നിയന്ത്രണം, സ്മിത്ത് പ്രവചന നിയന്ത്രണം, എന്നിവയെല്ലാം പഠിച്ചു . ഇവിടെ നമ്മൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക പ്രോസസ് വേരിയബിൾ,അതായത് ഔട്ട്പുട്ട് sense ചെയ്തു അനു തിരികെ നൽകുന്നു, നമ്മൾ ഒരു ആക്യുവേറ്റർ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ, ഒന്നു എന്നാൽ ചില സന്ദർഭങ്ങളിൽ ഒരു പ്രക്രിയയിൽ ഒന്നിൽ കൂടുതൽ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന സാഹചര്യങ്ങൾ ഉണ്ടാകുന്നതായി കാണാം.
ఈ రోజు మనం కొన్ని ప్రత్యేక కంట్రోల్ నిర్మాణాలను పరిశీలిస్తాము, ప్రత్యేకమైన అర్థంలో, ఇప్పటివరకు ఏమైనా నియంత్రణలు మనము PID కంట్రోల్, స్మిత్ ప్రిడిక్టర్ కంట్రోల్, ప్రతిచోటా అధ్యయనం చేసాము, మనము అవుట్పుట్ ని నియంత్రించాలనుకున్న ఒక నిర్దిష్ట ప్రాసెస్ వేరియబుల్ ను మనము గ్రహించాము మరియు మనము దానిని తిరిగి ఫీడ్ చేసాము మరియు మనము ఒక యాక్యుయేటర్ ను మాత్రమే ఉపయోగిస్తాము, ఇప్పుడు ఈ రోజు మనం కొన్నింటిలో చూస్తాము ఒక ప్రక్రియలో ఒకటి కంటే ఎక్కువ సెన్సార్లను ఉపయోగించగల సందర్భాలు తలెత్తుతాయి.