ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ನಾವು ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಮಾಡುತ್ತೇವೆ u, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನಾವು ಕೆಲವು, ಅನಿಶ್ಚಿತ ಪದಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಂ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ನಲ್ಲಿ ಅನಿಶ್ಚಿತ ರೇಖೀಯವಲ್ಲದ ಪದಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ.
எனவே, கணினி டைனமிக்ஸில் ஒரு குறிப்பிட்ட தொகையில் நிச்சயமற்ற சொற்கள் மற்றும் நிச்சயமற்ற நான்-லீனியர் சொற்கள் இருக்கும் போது, இந்த விஷயத்தில் நாம் எப்படி கன்ட்ரோலர் u ஐ வடிவமைப்பது.