To either take care of to, to, if, to take care of basically variations in either r or d so if r is changing that it needs to adjust u, so that y becomes close to r, now you see that, this controller does well because any change in r, if r changes from this level to this level let us say, then immediately the error will also jump from this level to this level, so the change in error e is almost instantaneous corresponding to the change in r.
ഒന്നുകിൽ r അല്ലെങ്കിൽ d ലെ അടിസ്ഥാനപരമായ വ്യതിയാനങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കണം, അല്ലെങ്കിൽ r മാറുകയാണെങ്കിൽ,, u ക്രമീകരിക്കേണ്ടത് ആവശ്യം ആയിത്തീരുകയും ,അങ്ങനെ y, r ന് അടുത്തായിത്തീരുന്നു, ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ അത് കാണുന്നു, ഈ കൺട്രോളർ r ലെ എന്തെങ്കിലും മാറ്റം സംഭവിക്കുകയും, r ഈ ലെവലിൽ നിന്ന് മറ്റൊരു ലെവലിലേക്ക് മാറുകയാണെങ്കിൽ, ഉടൻ തന്നെ പിശക് ഈ ലെവലിൽ നിന്ന് മറ്റൊരു ലെവലിലേക്ക് ചാടും, അതിനാൽ പിശകിലെ മാറ്റം r ന്റെ മാറ്റത്തിന് അനുസരിച്ച് തൽക്ഷണം സംഭവിക്കുന്നു.