So, you think that e mod to ensure that all the signals are bounded and drastically or intuitively you will also see that it prevents unlearning and I will encourage that you should simulate the adaptive control with sigma mod and adaptive controller with e mod.
எனவே, e mod அனைத்து சிக்னல்களும் கட்டுப்படுத்தப்பட்டு கடுமையாக அல்லது உள்ளுணர்வாக இருப்பதை உறுதிசெய்யும் என்று நீங்கள் நினைக்கிறீர்கள். இது கற்றலைத் தடுக்கிறது என்பதையும் பார்க்கிறேன், மேலும் நீங்கள் அடாப்டிவ் கன்ட்ரோலை சிக்மா மோட் மற்றும் அடாப்டிவ் கன்ட்ரோலரை இ மோட் மூலம் உருவகப்படுத்த வேண்டும் என்று நான் ஊக்குவிப்பேன்.