Okay so what we have not shown here so far is that the tracking error e of t goes to 0 so let us go ahead and prove that we have already proved that e of t is bounded and using previous similar to previous analysis we could also prove that e of t is L2 that is apparent.
சரி, நாம் இதுவரை இங்கு காட்டாதது என்னவென்றால், டிராக்கிங் எரர் e ஆஃப் t 0 க்கு செல்கிறது, எனவே மேலே சென்றால், e ஆஃப் t வரம்பிற்குட்பட்டது என்பதை நாம் ஏற்கனவே நிரூபித்துள்ளோம் என்பதை நிரூபிப்போம், மேலும் முந்தைய பகுப்பாய்வைப் போல பயன்படுத்துவதையும் நிரூபிக்க முடியும். E ஆஃப் t என்பது L2 என வெளிப்படையாகத் தெரிகிறது.