So, the control input intuitively would be a combination of two terms one would be a nominal controller and the other one would be a term which is used to account for this non-linear term delta.
எனவே, கன்ட்ரோல் உள்ளீடு உள்ளுணர்வு இரண்டு சொற்களின் கலவையாக இருக்கும், ஒன்று நாமினல் கன்ட்ரோலர் மற்றும் மற்றொன்று இந்த நான்-லீனியர் டெல்டாவைக் கணக்கிடப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சொல்லாக இருக்கும்.