This is taken from that paper itself which is a representation recognition and locating 3D objects by Faugeras and Helbert and it was also published in 1986.
இவைகள் 1986  பதிவிடப்பட்ட பிரசன்டேஷன் இரிகேஷன் அண்ட் லோக்கெட் இன் திருடி ஆப்ஜெக்ட் என்ற ஃபக் ரஸ்ங்கிரஸ், ஹெல்பெட் அவர்களின் ஆய்வுக் கட்டுரையில் இருந்து பெறப்பட்டது.