दूसरी बात हम एक ऐसे फिनोमिना के बारे में विस्तार से बताएंगें और समझाएंगें जो कई बार PID नियंत्रण के साथ होती है जिसे इंटीग्रेटर वाइंड अप कहा जाता है और इसे कम करने के तरीके, हम डेरीवेटिव नियंत्रण भाग को कार्यांन्वित करने के विभिन्न तरीकों का वर्णन करेंगें, हम इसका भी वर्णन करेंगें --
രണ്ടാമതായി, ഇന്റഗ്രേറ്റർ വിൻഡ് അപ്പ് എന്നറിയപ്പെടുന്ന പിഐഡി നിയന്ത്രണവുമായി ഇടയ്ക്കിടെ സംഭവിക്കുന്ന ഒരു പ്രതിഭാസത്തെക്കുറിച്ചും അത് കുറയ്ക്കുന്നതിനുള്ള വഴികളെക്കുറിച്ചും നമ്മൾ വിശദമായി വിവരിക്കും. ഡെറിവേറ്റീവ് നിയന്ത്രണ ഭാഗം നടപ്പിലാക്കുന്നതിനുള്ള വിവിധ വഴികളും നമ്മൾ വിവരിക്കും.