The second case that we discussed today was a related case where instead of the plant following a reference model the plant state tracks a desired time varying signal given by xt which we assume to be smooth with bounded derivatives.
ಇಂದು ನಾವು ಚರ್ಚಿಸಿದ ಎರಡನೇ ಪ್ರಕರಣವು ಸಂಬಂಧಿತ ಪ್ರಕರಣವಾಗಿತ್ತು, ಅಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಪ್ಲಾಂಟ್ ಬದಲಿಗೆ ಪ್ಲಾಂಟ್ state xt ಯಿಂದ ನೀಡಲಾದ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸಮಯದ ವಿಭಿನ್ನ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಬೌಂಡ್ ಡ್ರಿವೇಟಿವ್ ಗಳೊಂದಿಗೆ ನಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸುತ್ತೇವೆ.