So C1 can be high gain and better transient response for the overall system, so you see that you have several advantages you have better stability margins, you have, you can contain inner loop disturbances within the inner loop and they will not affect the output, they will get connected in the inner loop and thirdly speaking your overall transient response will improve because you can use higher gains in the outer loop right and all this you are getting at the expense of an additional measurement number one and number two are slightly more complicated control law.
അതിനാൽ സി1 മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റത്തിന് ഉയർന്ന നേട്ടവും മികച്ച ക്ഷണികമായ പ്രതികരണവുമാകാം, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് മികച്ച സ്ഥിരത മാർജിനുകളുള്ള നിരവധി ഗുണങ്ങളുണ്ടെന്ന് നിങ്ങൾ കാണുന്നു, ആന്തരിക ലൂപ്പിനുള്ളിൽ ആന്തരിക ലൂപ്പ് അസ്വസ്ഥതകൾ അടങ്ങിയിരിക്കാം, അവ output ട്ട് പുട്ടിനെ ബാധിക്കുകയില്ല , അവ ആന്തരിക ലൂപ്പിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യപ്പെടും, മൂന്നാമതായി പറഞ്ഞാൽ നിങ്ങളുടെ മൊത്തത്തിലുള്ള ക്ഷണികമായ പ്രതികരണം മെച്ചപ്പെടും, കാരണം നിങ്ങൾക്ക് ബാഹ്യ ലൂപ്പിൽ ഉയർന്ന നേട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഇതെല്ലാം നിങ്ങൾക്ക് ഒരു അധിക അളവെടുപ്പ് നമ്പറിന്റെ ചെലവിൽ ലഭിക്കുന്നു, നമ്പർ രണ്ട് അല്പം കൂടുതലാണ് സങ്കീർണ്ണമായ നിയന്ത്രണ നിയമം.