So, vdot is given by e edot+ okay now I have set up the problem for the development of the update laws.
எனவே, vdot ஆனது e edot+ ஆல் வழங்கப்படுகிறது சரி இப்போது புதுப்பிப்புச் சட்டங்களின் வளர்ச்சிக்கான சிக்கலை அமைத்துள்ளேன்.