I think there is sign mistake here we get the positive term - bkx tilde x - bkr tilde r+ b theta tilde transpose phi of x then we have - b/gamma r K r tilde Kr hatdot.
இங்கே குறி தவறாக இருப்பதாக நான் நினைக்கிறேன் - bkx tilde x - bkr tilde r+ b தீட்டா tilde டிரான்ஸ்போஸ் ஃபை of x பின்னர் நம்மிடம் உள்ளது - b/gamma r K r tilde Kr hatdot.