So if you take this structure then you will find that, you will find that, what is the, if you compute the transfer function between u and v if you compute the transfer function between u and v first of all note that there is that is KI is realized as KP / TI , so there is interaction this is called an interactive mode because if you change the proportional gain KP.
కాబట్టి మీరు ఈ నిర్మాణాన్ని తీసుకుంటే, మీరు U మరియు v ల మధ్య ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ను లెక్కించినట్లయితే, KI అక్కడ KP / TI గా గుర్తించబడిందని గమనించండి, కాబట్టి పరస్పర చర్య ఉంది, దీనిని ఇంటరాక్టివ్ మోడ్ అని పిలుస్తారు ఎందుకంటే మీరు ప్రపోర్షషనల్ గెయిన్ KP ని మారిస్తే.