So you can generate a finite u even when the error is 0, you can keep generating, so having an integrator helps.
కాబట్టి ఎర్రర్ జీరో అయినప్పుడు కూడా మీరు పరిమితమైన u ను ఉత్పత్తి చేయవచ్చు, కాబట్టి ఇంటిగ్రేటర్ కలిగి ఉండటం ఉత్పత్తిని కొనసాగించడానికి సహాయపడుతుంది