Which further implies that x is bounded because we have assumed that xd is bounded and since k1 is simply a constant k̂1is also bounded, k̂2and k̂3are all bounded and then we can go back , try and prove that the controller is bounded.
ಇದು x ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಊಹಿಸಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು k1 ಕೇವಲ ಸ್ಥಿರ k̂1 ಕೂಡ ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುವುದರಿಂದ, k̂2 ಮತ್ತು k̂3 ಎಲ್ಲಾ ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಾವು ಹಿಂತಿರುಗಬಹುದು, ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಂಧಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದು.