ಸರಿ ಆದ್ದರಿಂದ ಉಳಿದಿರುವುದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಇನ್ ಪುಟ್ ಯು ಅನ್ನು ಬಂಧಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸುವುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿದರೆ, k̂x ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಎಕ್ಸ್ ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, k̂r ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ ಎಂದು ನಾವು ನೋಡುತ್ತೇವೆ. θ̂ ನಾವು ಲಿಯಾಪುನೋವ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು φ ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದೇವೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಿದೆವು.
சரி, கன்ட்ரோல் உள்ளீடு u வரம்புக்குட்பட்டது என்பதை நிரூபிப்பதே மீதமுள்ளது, எனவே நீங்கள் மீண்டும் கட்டுப்படுத்திக்குச் சென்றால், K x hat கட்டப்பட்டுள்ளது, x வரம்பானது, Krhat வரம்பானது, r வரம்பிற்கு உட்பட்டது என்பதை நிரூபித்துள்ளோம். . தீட்டா hat லியாபுனோவ் பகுப்பாய்வு மற்றும் ஃபை ஆகியவற்றிலிருந்து வரம்பிற்கு உட்பட்டதாக நாம் நிரூபித்தோம்.