അതിനാൽ ഇത് ഒരു ഇന്റഗ്രൽ ഉൽ പാദിപ്പിക്കും, അത് ഉയരും, y ഉൽ പാദിപ്പിക്കുന്നതിനുപകരം അത് യാന്ത്രികമായി ഔട്ട്പുട്ട് y + d0, നൽകും. അല്ലെങ്കിൽ y - d0,. . അതിനാൽ പ്ലസ് d0 ശേഷം നിങ്ങൾക്ക് y ന്റെ ആവശ്യമുള്ള മൂല്യം ലഭിക്കും, അതിനാൽ ഡിസ്റ്റർബൻസ് പ്രതികരണം കുറയ്ക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന മാർഗ്ഗങ്ങളിലൊന്നാണ് ഇന്റഗ്രൽ കൺട്രോൾ .
కనుక ఇది ఒక ఇంటిగ్రల్ పెరుగుదలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు ఇక్కడ, y ను ఉత్పత్తి చేయడానికి బదులుగా అది స్వయంచాలకంగా అవుట్పుట్ y + d0 లేదా y - d0 ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, తద్వారా ప్లస్ d0 తరువాత మీరు y యొక్క తగిన విలువను పొందుతారు, కాబట్టి ఇది జరగబోతోంది , కాబట్టి డిస్టర్బన్స్ రెస్పాన్స్ ను తగ్గించే ప్రధాన మార్గాలలో ఇంటిగ్రల్ నియంత్రణ ఒకటి.