In the last class, we were discussing adaptive controllers for plants where there was a external disturbance and we saw that classical adaptive controllers are not robust to such external disturbances so that it leads to a phenomena of parameter drift where the parameter estimates are not guaranteed to be bounded which is undesirable.
கடந்த வகுப்பில், வெளிப்புற டிஸ்டர்பென்ஸஸ் உள்ள ஆலைகளுக்கான அடாப்டிவ் கன்ட்ரோலர்களைப் பற்றி நாம் விவாதித்தோம், மேலும் கிளாசிக்கல் அடாப்டிவ் கன்ட்ரோலர்கள் அத்தகைய வெளிப்புற டிஸ்டர்பென்ஸ்களுக்கு ரொபஸ்ட்டாக இல்லை என்பதைக் கண்டோம். வெளிப்புற டிஸ்டர்பென்ஸ் , இது பாராமீட்டர் ட்ரிஃப்ட் நிகழ்வுகளுக்கு வழிவகுக்கிறது, அங்கு பாராமீட்டர் மதிப்பீடுகள் வரம்பிற்குட்பட்டதாக உத்தரவாதம் அளிக்கப்படவில்லை, இது விரும்பத்தகாதது.