और उस के लिए प्रमुख विचार स्टीडी स्टेट एरर है अर्थात हम चाहते है कि r को Y के बराबर होना चाहिए, कम से कम स्टीडी स्टेट में स्पष्ट रूप से अगर r अचानक बदलता है y अचानक बदल नहीं सकता है।
మరియు ప్రధానం గా పరిశీలించవలసింది ఏంటంటే స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ , అంటే కనీసం స్టడీ స్టేట్ లో r అనేది Y కు సమానంగా ఉండాలి, హఠాత్తుగా r మారినట్లయితే y అకస్మాత్తుగా మారదు .