आप इसे अपनी भाषा में समझाने की कोशिश करें और समझाये कैसे एक PID   नियंत्रक अच्छे ट्रांसिएंट प्रदर्शन के साथ-साथ शून्य स्टीडी स्टेट रिस्पांस प्राप्त कर सकता है और अंत में कथन कि PID   नियंत्रण स्टेप सेट पॉइंट्स और डिस्टर्बेंस के साथ शून्य स्टीडी स्टेट एरर को प्राप्त करता है को न्याय संगत ठहराये अथवा खंडन करें, बहुत बहुत धन्यवाद, हम अगले व्याख्यान में देखेंगें।
നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഭാഷയിൽ  ഇത് വിശദീകരിക്കാനും ഒരു പി ഐ ഡി കൺ ട്രോളറിന് എങ്ങനെ മികച്ച അസ്ഥിരമായ പ്രകടനവും സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പ്രതികരണവും നേടാനാകുമെന്ന് വിശദീകരിക്കാനും സ്റ്റെപ്പ് സെറ്റ് പോയിൻറുകളും അസ്വസ്ഥതകളും ഉപയോഗിച്ച് പി ഐ ഡി നിയന്ത്രണം പൂജ്യം സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പിശക് കൈവരിക്കുന്നുവെന്ന പ്രസ്താവനയെ ന്യായീകരിക്കുകയോ എതിർക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു. വളരെ നന്ദി, അടുത്ത പ്രഭാഷണത്തിൽ നമുക്ക് കാണാം.