So, we will see where this assumption is used, okay so whenever we are given a problem like this we always start with the tracking error e and is defined as x -xdand then we try to find the error dynamics.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ಊಹೆಯನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ನೋಡುತ್ತೇವೆ, ಸರಿ ಆದ್ದರಿಂದ ನಮಗೆ ಈ ರೀತಿಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ನೀಡಿದಾಗಲೆಲ್ಲಾ ನಾವು ಯಾವಾಗಲೂ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷ e ನಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು x -xd ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಾವು ದೋಷ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತೇವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷದ ಡರಿವಿಟಿವವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಓಪನ್ ಲೂಪ್ ದೋಷ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ,