તેથી, 2 તબક્કા માં આપણે સાહજિક રીતે વળાંકની સંખ્યા ઘટાડવાનો પ્રયાસ કરીએ છીએ; અને 3 તબક્કા માં એકવાર તમે પાથ શોધી લો, પછી તમે તબક્કા 1 દરમિયાન લેબલ લગાવેલા તમામ સેલ્સ ને અને જે પાથને ઓળખવામાં આવ્યા છે તે તમે સાફ કરો છો, તમે તેમને હવે અવરોધો તરીકે બનાવો છો કારણ કે આગામી રાઉટીંગ સ્ટેપ માટે આ સેલ્સ પહેલેથી જ ગોઠવાયેલા છે. અને તેઓ અવરોધ તરીકે કાર્ય કરશે.
इसलिए, चरण २ में हम सहज रूप से मोड़ की संख्या को कम करने की कोशिश करते हैं; और चरण 3 में एक बार जब आपको कोई रास्ता मिल जाता है, तो आप चरण 1 के दौरान लेबल की गई सभी सेल को साफ़ कर देते हैं और जिस पथ की पहचान कर ली गई है, आप उन्हें अब बाधा के रूप में बनाते हैं क्योंकि अगले रूटिंग चरण के लिए ये सेल पहले से ही निर्धारित हैं और वे बाधाओं के रूप में कार्य करेंगे।