So, now if you remember we did a similar modification in the indirect adaptive control, here the task was that the parameter estimates had to be projected in a region away from origin, so we did something very similar.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಈಗ ನಾವು ಪರೋಕ್ಷ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಇದೇ ರೀತಿಯ ಮಾರ್ಪಾಡು ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ನೆನಪಿದ್ದರೆ, ಇಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ನಿಯತಾಂಕದ ಅಂದಾಜುಗಳ ಮೂಲದಿಂದ ದೂರವಿರುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಬಿಂಬಿಸಬೇಕಾಗಿತ್ತು, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಇದೇ ರೀತಿಯದ್ದನ್ನು ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.