ಇದರೊಂದಿಗೆ ರೊಟೇಷನ್ ನ ಕೋನವನ್ನು x,y ಹಾಗು z ಆಕ್ಸೆಸ್ ಗಳಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ ಇವುಗಳು ಒಂದು ವೇಳೆ x ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ರೋಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ; y ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಪಿಚ್ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ; ಹಾಗು z ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಯೊವ್ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ.
x, y మరియు z అక్షాలతో పాటు భ్రమణ కోణాలను x అక్షం వెంట ఉంటే రోల్ అని పిలుస్తారు; అది y అక్షం వెంట ఉంటే పిచ్; మరియు అది z అక్షంతో ఉంటే యా.