so the way to choose this would be to use a −γ1 e2sgn then we want to choose k̂2dot in such a way that we could cancel this term again while we are cancelling this term, because they are not really important and not really needed in the Lyapunov derivative.
ಆದ್ದರಿಂದ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಈ ಪದವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲು ನಾವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ, ನಂತರ ನಾವು ಈ ಪದವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುವಾಗ ಈ ಪದವನ್ನು ಮತ್ತೆ ರದ್ದುಗೊಳಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ k̂2dot ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಮುಖ್ಯವಲ್ಲ ಮತ್ತು ಲಿಯಾಪುನೋವ್ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.