So you can generate a finite u even when the error is 0, you can keep generating, so having an integrator helps.
तो आप एक परिमित u उत्पन्न कर सकते है भले ही एरर 0 हो, आप उत्पन्न करते रह सकते है, इसलिए इंटीग्रेटर होने से मदद मिलती है।