दूसरी बात हम एक ऐसे फिनोमिना के बारे में विस्तार से बताएंगें और समझाएंगें जो कई बार PID नियंत्रण के साथ होती है जिसे इंटीग्रेटर वाइंड अप कहा जाता है और इसे कम करने के तरीके, हम डेरीवेटिव नियंत्रण भाग को कार्यांन्वित करने के विभिन्न तरीकों का वर्णन करेंगें, हम इसका भी वर्णन करेंगें --
రెండవది, ఇంటిగ్రేటర్ వైండ్-అప్ అని పిలువబడే PID నియంత్రణతో మరియు దానిని తగ్గించే మార్గాలతో చాలాసార్లు సంభవించే ఒక ఫెనొమెనొన్ గురించి మనం వివరంగా వివరిస్తాము, డెరివేటివ్ నియంత్రణ భాగాన్ని అమలు చేసే వివిధ మార్గాలను మనం వివరిస్తాము, మనం కూడా వివరిస్తాము -