तो लीनियर नियंत्रण नॉन लीनियर योजनाओं के लिए बहुत अच्छी तरह से काम कर सकता है लेकिन कभी-कभी नॉनलीनियर नियंत्रण शायद बेहतर काम कर सकता है लेकिन 95% औद्योगिक नियंत्रक लीनियर है।
కాబట్టి లీనియర్ కంట్రోల్ నాన్-లీనియర్ ప్లాన్ లకు బాగా పనిచేయగలదు కాని కొన్నిసార్లు నాన్ లీనియర్ కంట్రోల్ బాగా పనిచేస్తుండవచ్చు కాని 95% పారిశ్రామిక కంట్రోలర్లు లినియర్ గా ఉంటాయి.