right. So this is the steady state error and we have to ensure one of the prime requirements is to ensure by control that this goes to zero.
. അതിനാൽ ഇത് സ്ഥിരമായ വ്യതിക്രമാണ്, ഇത് പൂജ്യത്തിലേക്ക് പോകുന്നുവെന്ന് നിയന്ത്രണത്തിലൂടെ ഉറപ്പുവരുത്തുക എന്നതാണ് പ്രധാന ആവശ്യകതകളിലൊന്ന്.