ಸರಿ, ಈಗ ನಾವು k̂1, k̂2 ಮತ್ತು k̂3 ಸರಿ ಗಾಗಿ ನವೀಕರಣ ಕಾನೂನುಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡೋಣ ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ k̂1 ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಮಾರ್ಗವು −γ1 e2sgn ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು bk̃1 e. ಆದ್ದರಿಂದ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಈ ಪದವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲು ನಾವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ, ನಂತರ ನಾವು ಈ ಪದವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುವಾಗ ಈ ಪದವನ್ನು ಮತ್ತೆ ರದ್ದುಗೊಳಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ k̂2dot ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಮುಖ್ಯವಲ್ಲ ಮತ್ತು ಲಿಯಾಪುನೋವ್ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
சரி, சரி, இப்போது k1 hat k2 hat மற்றும் k3 hat க்கான புதுப்பிப்புச் சட்டங்களைத் தேர்வு செய்வோம், எனவே bk1 tilde e ஐ உள்ளடக்கிய இந்த வார்த்தையை ரத்துசெய்ய k1 hat ஐ தேர்வுசெய்ய விரும்புகிறோம், எனவே இதைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான வழி -காமா 1 e சதுரம் மற்றும் b இன் அடையாளம் பின்னர் இந்த வார்த்தையை ரத்து செய்யும் போது இந்த வார்த்தையை மீண்டும் ரத்து செய்யக்கூடிய வகையில் k2 hatdot ஐ தேர்வு செய்ய விரும்புகிறோம், ஏனெனில் லியாபுனோவ் வழித்தோன்றலில் அவை உண்மையில் தேவையில்லை.