So linear control can work very well for non linear plans but sometimes nonlinear control may be working better but 95% of industrial controllers are linear.
അതിനാൽ ലീനിയർ നിയന്ത്രണം നോൺലീനിയർ പ്ലാൻറ് കൾക്ക് നന്നായി പ്രവർത്തിക്കും, പക്ഷേ ചിലപ്പോൾ ലീനിയർ നിയന്ത്രണം മികച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടാകാം. എന്നാൽ വ്യാവസായിക കൺട്രോളറുകളിൽ 95% രേഖീയമാണ്.