So you see that whenever you are giving an input which is going to cause an actuator saturation, the, this path, special path which we have added to the PID controller will now prevent will now prevent the integral term from blowing up, so that when the set point is reduced the plant output will follow very smoothly right, so this is the scheme, this is one of the scheme which can be used for anti reset wind up sometimes integral wind-up is called so-called reset windup.
നമ്മൾ ഒരു ഇൻപുട്ട് നൽകുമ്പോഴെല്ലാം ഒരു ആക്ച്യുവേറ്റർ സാച്ചുറേഷൻ ഉണ്ടാക്കും, നമ്മൾ PID കൺട്രോളറിലേക്ക് ചേർത്ത ഈ പ്രത്യേക പാത ഇപ്പോൾ ഇന്റഗ്രൽ പദത്തിൻറെ ബ്ലോ അപ് തടയും. അതിനാൽ സെറ്റ് പോയിന്റ് കുറയുമ്പോൾ പ്ലാന്റ് ഔട്ട്പുട്ട് വളരെ സുഗമമായി പിന്തുടരും. ആൻറി- റീസെറ്റ് വിൻ ഡപ്പ് - ആയി ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്കീമുകളിൽ ഒന്നാണിത്. ചിലപ്പോൾ ഇന്റഗ്രൽ വിൻഡ്-അപ്പിനെ റീസെറ്റ് വിൻ ഡപ്പ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു.