In the while loop, initially pulses is initialized to 0, now we wait for 1 second; that means, in this 1 second the motor is rotating.
while લૂપમાં, શરૂઆતમાં પલ્સ 0 થી પ્રારંભ થાય છે, હવે આપણે 1 સેકંડની રાહ જોઈએ; તેનો અર્થ એ કે આ 1 સેકંડમાં મોટર ફરતી રહે છે.