તેથી, આ એક ઇમેજનું ઉદાહરણ છે અને તેની રેન્જ ડેટા ઉપલબ્ધ છે અને જો હું આ કામગીરી કરું તો તમને આ પ્રકારનો પ્લાનર ફિટ થશે. આ તે પેપરમાંથી જ લેવામાં આવ્યું છે જે ફોગ્રેસ અને હેલ્બર્ટ દ્વારા 3 ડી ઓબ્જેક્ટ્સને શોધવા અને તેના સ્થાનની રજૂઆત કરવા માટે લેવામાં આવ્યું છે અને તે ૧૯૮૬ માં પ્રકાશિત થયું હતું. તેથી, રેન્જ ઇમેજીસને વિભાજિત કરવાની આ એક તકનીક છે. આપણે આ ચર્ચા ચાલુ રાખીશું હું બીજી તકનીકની ચર્ચા કરીશ જે આગળના લેક્ચરમાં જોઈશું કે તે ખૂબ ઝડપી અને અસરકારક છે.
तो यह इमेज का एक उदाहरण है जिसकी रेंज डेटा उपलब्ध है और अगर मैं इन ऑपरेशंस को करता हूं तो आपको इस तरीके का प्लेनर फिट प्राप्त होगा| इसे पेपर से लिया गया है जो कि प्रतिनिधित्व पहचानना और 3-D वस्तुओं को ढूंढने पर है| यह फोगेरस और अल्बर्ट की तरफ से है जिसका प्रकाशन 1986 में हुआ| तो रेंज इमेज को सेगमेंट करने की यह एक तकनीक है| हम अपनी चर्चा जारी रखेंगे| हम अगले व्याख्यान में एक और तकनीक के बारे में चर्चा करेंगे जो काफी तेज और फ़ायदेमंद है| तो इसी के साथ में यहां रुकता हूं|