कीवर्ड: संचार, डेटा लिंक डाटा लिंक लेयर, यूजर लेयर, एप्लीकेशन लेयर, पीआईडी   नियंत्रक, फील्ड बस नेटवर्क , मैक्रो साइकिल , एसाइक्लिक संचार।
కీవర్డ్లు: కమ్యూనికేషన్, డేటా లింక్ లేయర్, యూజర్ లేయర్, అప్లికేషన్ లేయర్, PID కంట్రోలర్ , ఫీల్డ్ బస్ నెట్ వర్క్, మాక్రో సైకిల్, ఎసిక్లిక్ కమ్యూనికేషన్.