അതിനാൽ, PID നിയന്ത്രണം വളരെ ലളിതവും ഫലപ്രദവുമായ മാർഗ്ഗമാണെന്ന് നമ്മൾ കണ്ടു, ഒടുവിൽ PID നിയന്ത്രണത്തിന് വളരെ സാധാരണമായ അസ്വസ്ഥത നിരസിക്കലുകൾക്കും കഴിയുമെന്ന് നമ്മൾ കണ്ടു.
కాబట్టి PID నియంత్రణ చాలా ప్రభావవంతమైన మార్గం అని మరియు సరళమైన వి మరియు ప్రభావవంతమైన వి చేయగలదని మనం చూశాము మరియు చివరికి PID నియంత్రణ కూడా చాలా సాధారణమైన డిస్టర్బన్స్ రిజెక్షన్ లను చేయగలదని మనం చూశాము.