Okay so for the controller how do we decide challenge here is how to design the controller u to stabilize the system so if the delta term was not there we would go ahead and design the direct MRAC and indirect MRAC case because there is a delta term.
சரி, கன்ட்ரோலருக்கு , சிஸ்டத்தை நிலைப்படுத்துவதற்கு கன்ட்ரோலரை எப்படி வடிவமைப்பது என்பது இங்கே சவாலாக உள்ளது, எனவே டெல்டா சொல் இல்லை என்றால் டைரக்ட் MRAC வடிவமைப்போம், மற்றும் டெல்டா சொல் இருந்தால் இன்டைரக்ட் MRAC வடிவமைப்போம்.