Okay, now let us choose the update laws for k̂1, k̂2, and k̂3 okay so k̂1 we want to choose so as to cancel this term involving bk̃1 e.
ಸರಿ, ಈಗ ನಾವು k̂1, k̂2 ಮತ್ತು k̂3 ಸರಿ ಗಾಗಿ ನವೀಕರಣ ಕಾನೂನುಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡೋಣ ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ k̂1 ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಮಾರ್ಗವು −γ1 e2sgn ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು bk̃1 e.