So, the control input intuitively would be a combination of two terms, where one would be a nominal controller and the other one would be a term which is used to account for this non-linear term delta.
ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಇನ್ ಪುಟ್ ಅಂತರ್ಬೋಧೆಯಿಂದ ಎರಡು ಪದಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಾಮಮಾತ್ರನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಈ ರೇಖೀಯವಲ್ಲದ ಪದ ಡೆಲ್ಟಾಗೆ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಬಳಸುವ ಪದವಾಗಿರುತ್ತದೆ.