So, unlearning is when k has already learnt some value, some estimate for k̂x and at that time, the tracking error becomes very low and so the k̂x is updated based on the second term.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಕಲಿಯದಿರುವುದು ಈಗಾಗಲೇ ಸ್ವಲ್ಪ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕಲಿತಿದೆ, k̂x ಕೆಲವು ಅಂದಾಜು ಮತ್ತು ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷವಾಗುತ್ತದೆ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ k̂x ಎರಡನೇ ಅವಧಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.