കഴിഞ്ഞ പാഠത്തിൽ നമ്മൾ കണ്ട പി ഐ ഡി സമവാക്യമാണിത്.
ఇది గత పాఠంలో మనం చూసిన PID సమీకరణం, ఇక్కడ KP ప్రపోర్షషనల్ గెయిన్ లేదా కొన్నిసార్లు, ఇక్కడ వ్రాసినట్లుగా ఇది ప్రపోర్షషనల్ బ్యాండ్ కాదు, కానీ అది ప్రపోర్షషనల్ గెయిన్, కానీ, ప్రపోర్షషనల్ బ్యాండ్ అని పిలువబడే చాలా సమానమైన పరామితి కూడా PID కంట్రోలర్ ల సందర్భంలో ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది ప్రపోర్షషనల్ గెయిన్ తో ఎలా సంబంధం కలిగి ఉందో త్వరలో చూస్తాము, తదుపరిది ఇక్కడ Ti పారామితి, దీనిని రీసెట్ టైం అని పిలుస్తారు మరియు మినిట్స్ పర్ రిపీట్ గా పిలువబడే ఒక విచిత్రమైన సౌండింగ్ యూనిట్  లో వ్యక్తీకరించబడింది.