x, y आणि z अक्षासह अँगल ऑफ रोटेशन कॅल्कुलेट करणे देखील शक्य आहे ज्यास x अक्षांसमवेत असल्यास रोल म्हटले जाते; y अक्षांसह असल्यास पीच; आणि जर ते z अक्षांसमवेत असेल तर याव म्हटले जाते.
X, y, z അക്ഷങ്ങൾക്കൊപ്പം ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണുകൾ x അക്ഷത്തിനടുത്താണെങ്കിൽ റോൾ എന്നും; അത് y അക്ഷത്തിലാണെങ്കിൽ പിച്ച് എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും; അത് z അക്ഷത്തിൽ ആണെങ്കിൽ യൗ എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും.