Secondly we will describe and explain in detail about a phenomenon which many times occurs with PID control known as integrator wind up and the ways of reducing that, we will describe various ways of implementing the derivative control part, we will also describe the --
రెండవది, ఇంటిగ్రేటర్ వైండ్-అప్ అని పిలువబడే PID నియంత్రణతో మరియు దానిని తగ్గించే మార్గాలతో చాలాసార్లు సంభవించే ఒక ఫెనొమెనొన్ గురించి మనం వివరంగా వివరిస్తాము, డెరివేటివ్ నియంత్రణ భాగాన్ని అమలు చేసే వివిధ మార్గాలను మనం వివరిస్తాము, మనం కూడా వివరిస్తాము -