So you can generate a finite u even when the error is 0, you can keep generating, so having an integrator helps.
അതിനാൽ വ്യതിക്രമം 0 ആയിരിക്കുമ്പോൾ പോലും നിങ്ങൾക്ക് ഒരു പരിമിത u സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും, നിങ്ങൾക്ക് അതിൻറെ ഉൽപ്പാദനം തുടരാം, അതിനാൽ ഒരു ഇന്റഗ്രേറ്റർ ഉള്ളത് സഹായകരമാകുന്നു