Typically what we do is, it turns out that these things can be achieved, we have already discussed proportional and integral controller and we have also seen that adding a derivative will you know try to break, so that it does not go towards much overshoot.
സാധാരണഗതിയിൽ നമുക്ക് ഇത് നേടാൻ കഴിയും. പ്രൊപോഷണലും ഇന്റഗ്രൽ കണ്ട്രോളറും നമ്മൾ ഇതിനകം ചർച്ചചെയ്തിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ ഒരു ഡെറിവേറ്റീവ് ചേർക്കുന്നത് ബ്രേക്ക് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുമെന്നും നമ്മൾ കണ്ടു, അതിനാൽ ഇത് കൂടുതൽ ഓവർഷൂട്ടിലേക്ക് പോകില്ല