The uncertainty is unstructured and how do we tackle that case so normally we use some kind of a robustifying elements in our control laws.
அன்ஸர்டெய்ன்டி அன்ஸ்ட்ரக்சர்ட் ஆக இருக்கும் மற்றும் அந்த வழக்கை எவ்வாறு சமாளிப்பது, எனவே பொதுவாக நம் கன்ட்ரோல் சட்டங்களில் சில வகையான ரொபஸ்ட் கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறோம்.