Okay, okay now so let us choose the update laws for k1 hat k2 hat and k3 hat okay so k1 hat we want to choose so as to cancel this term involving bk1 tilde e so the way to choose this would be to use a -gamma 1 e square and sign of b then we want to choose k2 hatdot in such a way that we could cancel this term again while we are cancelling this term because the they are not really important not really needed in the Lyapunov derivative.
சரி, சரி, இப்போது k1 hat k2 hat மற்றும் k3 hat க்கான புதுப்பிப்புச் சட்டங்களைத் தேர்வு செய்வோம், எனவே bk1 tilde e ஐ உள்ளடக்கிய இந்த வார்த்தையை ரத்துசெய்ய k1 hat ஐ தேர்வுசெய்ய விரும்புகிறோம், எனவே இதைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான வழி -காமா 1 e சதுரம் மற்றும் b இன் அடையாளம் பின்னர் இந்த வார்த்தையை ரத்து செய்யும் போது இந்த வார்த்தையை மீண்டும் ரத்து செய்யக்கூடிய வகையில் k2 hatdot ஐ தேர்வு செய்ய விரும்புகிறோம், ஏனெனில் லியாபுனோவ் வழித்தோன்றலில் அவை உண்மையில் தேவையில்லை.