നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഇന്റഗ്രൽ ഉണ്ടെങ്കിൽ, s പൂജ്യമാകുമ്പോൾ അപ്പോൾ ഈ പദം യഥാർത്ഥത്തിൽ വളരെ ഉയർന്നതായിരിക്കും, അതിനാൽ അതേ കാരണത്താൽ സമാനമായ ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ വരുന്നു. അതിനാൽ തന്നെ ഇന്റഗ്രൽ കൺട്രോളുമായി e പൂജ്യത്തിലേക്ക് പോകാനുള്ള അതേ കാരണം തന്നെയാണ്, നിങ്ങൾ ഇന്റഗ്രൽ നിയന്ത്രണം ഏർപ്പെടുത്തിയാലും സ്റ്റെപ്പ് ഡിസ്റ്റർബൻസ്കളുടെ ഫലവും ഇല്ലാതാകും, കാരണം ഇന്റഗ്രൽ മൂല്യം ഉയരും, മാത്രമല്ല ഇത് ഡിസ്റ്റർബൻസ്സിനെ പരിപാലിക്കുന്നതിനുള്ള അധിക ടോർക്ക് നൽകും .
మీరు ఇంటిగ్రల్ ఉంటే, S జీరో కి చెరువుతున్నందున ఈ టర్మ్ చాల ఎక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి అదే కారణం వలన సరిగ్గా ఇలాంటి ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ వస్తోంది, కాబట్టి అదే కారణం వలన ఇంటిగ్రల్ నియంత్రణతో e సున్నాకి వెళుతుంది, మీరు ఇంటిగ్రల్ నియంత్రణను ఉంచితే స్టెప్ డిస్టర్బన్స్ ప్రభావం కూడా తొలగిపోతుంది ఎందుకంటే ఇంటిగ్రల్ విలువ పెరుగుతుంది మరియు వాస్తవానికి డిస్టర్బన్స్ గురించి జాగ్రత్త వహించడానికి ఇది అదనపు టార్క్ ను అందిస్తుంది