And the motor, because it is a small motor we are using, we can drive it directly from the microcontroller output port, we have used one PWM port.
ಮತ್ತು ನಾವು ಬಳಸುತ್ತಿರುವುದು ಚಿಕ್ಕ ಮೋಟರ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ನಾವು ಅದನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಔಟ್ ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ನಿಂದ ಓಡಿಸಬಹುದು, ನಾವು ಒಂದು ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದೇವೆ.