Let us use a different color of the pen, so even if you have a disturbance d changing here, the effect of this disturbance to come on the output take some time because the disturbance has to enter through the plant and then travel to the output, so during that time the error e remains unchanged and the controller does not obviously adjust its input, so this is a, this is a problem of single loop control, okay.
നമുക്ക് പേനയുടെ മറ്റൊരു നിറം ഉപയോഗിക്കാം, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് ഇവിടെ ഒരു അസ്വസ്ഥത ഉണ്ടെങ്കിലും, output ട്ട് പുട്ടിൽ വരുന്ന ഈ അസ്വസ്ഥതയുടെ ഫലം കുറച്ച് സമയമെടുക്കും, കാരണം അസ്വസ്ഥത പ്ലാന്റിലൂടെ പ്രവേശിച്ച് output ട്ട് പുട്ടിലേക്ക് യാത്രചെയ്യണം, അതിനാൽ ആ സമയത്ത് പിശക് മാറ്റമില്ലാതെ തുടരുന്നു, മാത്രമല്ല കൺട്രോളർ അതിന്റെ ഇൻപുട്ട് വ്യക്തമായി ക്രമീകരിക്കുന്നില്ല, അതിനാൽ ഇത് ഇതാണ്, ഇത് സിംഗിൾ ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രശ്നമാണ്, ശരി.