See earlier, we talked about this integral control on-off control, PID control all these things, so all these things can come into the picture here.
आधी आम्ही या इंटिग्रल कंट्रोल ऑन-ऑफ कंट्रोल, PID कंट्रोल या सर्व गोष्टींबद्दल बोललो आहोत, म्हणून या सर्व गोष्टी येथे येऊ शकतात.