இது டெரிவேட்டிவ் டைம் அவுட் புட் ஆகும். KD = KP * TD, இது டெரிவேட்டிவ் டைம் . அதன் பிறகு ப்ரொபஷனல் நடவடிக்கை டெரிவேட்டிவ் செயலை மீண்டும் செய்யும்.
ఇది డెరివేటివ్ టర్మ్ అవుట్పుట్ అప్పుడు KD = KP * TD, కాబట్టి ఇది టైం లేదా డెరివేటివ్ టైం , ఆ తరువాత ప్రపోర్షషనల్ చర్య డెరివేటివ్ చర్య ను పునరావృతం చేస్తుంది, తద్వారా ఇది వివరించబడుతుంది