ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ Kp /Ti എന്ന് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നു. ഈ നിർവചനത്തിൽ നിന്ന് ഇത് മിനിറ്റ് പർ റിപ്പീറ്റ് ആയി എന്തിനാണ് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതെന്ന് ഇപ്പോൾ വ്യക്തമാണ്, ഇത് തുടരുകയാണെങ്കിൽ ഓരോ Ti മിനിറ്റിലും ഇന്റഗ്രൽ പദം മറ്റൊരു Kp തവണ ഇൻപുട്ട് നൽകും.
కాబట్టి ఆ కోణంలో, ఈ నిర్వచనం ఇప్పుడు వివరించబడింది, స్టెప్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ కోసం ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రణ చర్యను పునరావృతం చేయడానికి ప్రయత్నించే సమయాన్ని తీసుకోబడింది మరియు ఇది Kp / Ti గా ఇవ్వబడింది, కాబట్టి ఈ నిర్వచనం నుండి బహుశా అది మినిట్స్ పర్ రిపీట్ గా ఎందుకు వ్యక్తీకరించబడుతుందో స్పష్టమవుతుంది కాబట్టి ఇది కొనసాగితే ప్రతి Ti నిమిషాలకు ఇంటిగ్రల్ టర్మ్ మరొక Kp సార్లు ఇన్ పుట్ ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.