आप इसे अपनी भाषा में समझाने की कोशिश करें और समझाये कैसे एक PID   नियंत्रक अच्छे ट्रांसिएंट प्रदर्शन के साथ-साथ शून्य स्टीडी स्टेट रिस्पांस प्राप्त कर सकता है और अंत में कथन कि PID   नियंत्रण स्टेप सेट पॉइंट्स और डिस्टर्बेंस के साथ शून्य स्टीडी स्टेट एरर को प्राप्त करता है को न्याय संगत ठहराये अथवा खंडन करें, बहुत बहुत धन्यवाद, हम अगले व्याख्यान में देखेंगें।
మీరు దీన్ని మీ స్వంత భాషలో వివరించడానికి ప్రయత్నించండి మరియు PID కంట్రోలర్ మంచి ట్రాన్సియెంట్ పనితీరును అలాగే జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ను ఎలా సాధించగలదో వివరించడానికి ప్రయత్నించండి మరియు చివరకు PID నియంత్రణ స్టెప్ సెట్ పాయింట్లు మరియు డిస్టర్బన్స్ లతో జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ని సాధిస్తుందనే ప్రకటనను సమర్థించండి లేదా విమర్శించండి, చాలా ధన్యవాదాలు, మనం తదుపరి ఉపన్యాసంలో కలుద్దాం.