When the error is 0 there is still a 50% output of the controller, sorry this line is getting, so this is typically set at 50%, so there is a, so the controller output equation is actually given as,
பிழை 0 ஆக இருக்கும்போது, கட்டுப்படுத்தியின் 50% வெளியீடு இன்னும் உள்ளது. எனவே இது பொதுவாக 50% ஆக அமைக்கப்படுகிறது, கண்ட்ரோலர் வெளியீட்டு சமன்பாடு கொடுக்கப்பட்டுள்ளது,