So, here in addition to it we slightly modify the sigma mod term, and we use the tracking error norm and there was also a small error.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಇಲ್ಲಿ ಅದರ ಜೊತೆಗೆ ನಾವು ಸಿಗ್ಮಾ ಮೋಡ್ ಪದವನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಮಾರ್ಪಡಿಸುತ್ತೇವೆ, ಮತ್ತು ನಾವು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷ ನಿಯಮವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ದೋಷವೂ ಇತ್ತು.