Certainty equivalence controller is one where you write the controller first as if there is no uncertainty then whatever terms are uncertain you just consider their estimates.
நிச்சயமான ஈக்குவேலன்ஸ் கன்ட்ரோலர் என்பது அன்ஸர்டெய்ன்டி இல்லாதது போல் முதலில் கன்ட்ரோலரை எழுதும் ஒன்றாகும், பின்னர் எந்த சொற்கள் நிச்சயமற்றதாக இருந்தாலும் அவற்றின் மதிப்பீட்டைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.