And then the outer loop phase is also reduced significantly and therefore C1 can be a of high gain, so that is the point, second thing is that, previously we were thinking that this response of d2 travels to y much slower so taking care of d2 takes time, now what happens is that the effect of d2 or even the effect of, let us say if we have some disturbance here like in the case of a motor, the time it takes from here to here is much lower than that from here to here.
ఆపై బయటి లూప్ ఫేస్ కూడా గణనీయంగా తగ్గుతుంది మరియు అందువల్ల C 1 అధిక గెయిన్ పొందవచ్చు, కాబట్టి ఇది పాయింట్, రెండవ విషయం ఏమిటంటే, ఇంతకుముందు మనం d2 యొక్క ఈ ప్రతిస్పందన, y కు చాలా నెమ్మదిగా ప్రయాణిస్తుందని d2 సమయం పడుతుంది, ఇప్పుడు ఏమి జరుగుతుందంటే, d2 యొక్క ప్రభావం లేదా దాని ప్రభావం కూడా, మోటారు విషయంలో మాదిరిగానే మనకు ఇక్కడ కొంత అవాంతరాలు ఉంటే, ఇక్కడ నుండి ఇక్కడికి తీసుకునే సమయం, ఇక్కడ నుండి ఇక్కడకు తీసుకునే కంటే చాలా తక్కువ .