So, if you remember for the case where both A and B are unknown. So, this is the scaler case we consider for the direct MRAC we found that a good Lyapunov function would involve the absolute value of the parameter b so this is the positive number.
எனவே, A மற்றும் B இரண்டும் தெரியாத வழக்கை நீங்கள் நினைவில் வைத்திருந்தால், டைரக்ட் MRAC க்காக நாம் கருதும் ஸ்கேலார் வழக்கு இதுதான், ஒரு நல்ல Lyapunov செயல்பாடு b பாராமீட்டரின் முழுமையான மதிப்பை உள்ளடக்கியதாகக் கண்டறிந்தோம், எனவே இது நேர்மறை எண்.