ಸರಿ ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ದೋಷ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಲಿಯಾಪುನೋವ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡೋಣ. ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ನಿಯತಾಂಕ ಅಂದಾಜು ದೋಷಗಳು errors ,ಮತ್ತುಮತ್ತು ಇಡೀ ಕಾರ್ಯವು ಸ್ಕೇಲರ್ ಆಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ನಿಶ್ಚಿತವಾಗಿರಬೇಕು.
சரி, நாம் லியாபுனோவ் செயல்பாட்டைத் தேர்ந்தெடுக்க, விருப்பமான லியாபுனோவ் செயல்பாட்டைத் தேர்வு செய்வோம், இது இந்தப் எரரை உள்ளடக்கியது டிராக்கிங் எரர் மற்றும் அனைத்து பாராமீட்டர் மதிப்பீட்டுப் எரர்கள் k1 tilde k2 tilde மற்றும் k3 tilde மற்றும் முழு செயல்பாடும் ஒரு ஸ்கேலராக திட்டவட்டமான நேர்மறையாக இருக்க வேண்டும் என்று நாம் விரும்புகிறோம்.