So we have come to the end of the lesson and let us review quickly, so we looked at the objectives of automatic control, maintain stability, follow set point, reject, reject disturbance, we looked at stability and found the causes of stability in because of instability in the process loop, we looked at steady state error and the ways of reducing it and we also looked at the ways of reducing transient performance keeping the steady state error at zero.
അതിനാൽ നമ്മൾ പാഠത്തിന്റെ അവസാനത്തിലെത്തി, വേഗത്തിൽ അവലോകനം ചെയ്യാം. അതിനാൽ നമ്മൾ യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ലക്ഷ്യങ്ങൾ പരിശോധിച്ചു, സ്ഥിരത നിലനിർത്തുക, സെറ്റ് പോയിന്റ് പിന്തുടരുക, നിരസിക്കുക, ഡിസ്റ്റർബൻസ് നിരസിക്കുക , നമ്മൾ സ്ഥിരതയിലേക്ക് നോക്കുകയും സ്ഥിരതയുടെ കാരണങ്ങൾ കണ്ടെത്തുകയും ചെയ്തു. പ്രോസസ്സ് ലൂപ്പിലെ അസ്ഥിരത കാരണം, സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പിശcorrectകും അത് കുറയ്ക്കുന്നതിനുള്ള വഴികളും നമ്മൾ പരിശോധിച്ചു, കൂടാതെ സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പിശക് പൂജ്യമായി നിലനിർത്തുന്ന ക്ഷണികമായ പ്രകടനം കുറയ്ക്കുന്നതിനുള്ള വഴികളും നമ്മൾ പരിശോധിച്ചു.