So y will have to, y will take some time to come to the level of r but once it comes we want that this error will be 0, we want zero steady state error, this is our wish.
కాబట్టి y r స్థాయికి రావడానికి కొంత సమయం పడుతుంది, కానీ ఒకసారి ఈ లోపం 0 అవ్వాలని అనుకుంటున్నాము, మనం జీరో స్టెడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ఉండాలి అని కోరుకుంటాం.