So, the open loop error system is given by taking the time derivative of the tracking error ax+bu-xddot.
எனவே, டிராக்கிங் எரர் ax+bu-xddot நேர வழித்தோன்றலை எடுத்துக்கொண்டு திறந்த லூப் எரர் அமைப்பு வழங்கப்படுகிறது.