So, in this class we have finished the e modification which is heuristically said to be better than the sigma modification term as it can prevent unlearning and we can still prove boundedness of all the signals then we move on to the projection modification based adaptive laws.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ತರಗತಿಯಲ್ಲಿ ನಾವು ಇ ಮಾರ್ಪಾಡು ಗಳನ್ನು ಮುಗಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಇದು ಸಿಗ್ಮಾ ಮಾರ್ಪಾಡು ಪದಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಕಲಿಕೆಯನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ನಾವು ಇನ್ನೂ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಕೇತಗಳ ಬಂಧವನ್ನು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಬಹುದು. ನಂತರ ನಾವು ಪ್ರೊಜೆಕ್ಷನ್ ಮಾರ್ಪಾಡು ಆಧಾರಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಕಾನೂನುಗಳಿಗೆ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತೇವೆ.