today we will look at some special control structures, special in the sense that, so far whatever controls we have studied PID control, Smith predictor control, everywhere the, we had sensed one particular process variable which we wanted to control that is the output and we fed it back and we also use only one actuator, now today we will see that in some cases situations arise where we can use more than one sensor in a process.
ఈ రోజు మనం కొన్ని ప్రత్యేక కంట్రోల్ నిర్మాణాలను పరిశీలిస్తాము, ప్రత్యేకమైన అర్థంలో, ఇప్పటివరకు ఏమైనా నియంత్రణలు మనము PID కంట్రోల్, స్మిత్ ప్రిడిక్టర్ కంట్రోల్, ప్రతిచోటా అధ్యయనం చేసాము, మనము అవుట్పుట్ ని నియంత్రించాలనుకున్న ఒక నిర్దిష్ట ప్రాసెస్ వేరియబుల్ ను మనము గ్రహించాము మరియు మనము దానిని తిరిగి ఫీడ్ చేసాము మరియు మనము ఒక యాక్యుయేటర్ ను మాత్రమే ఉపయోగిస్తాము, ఇప్పుడు ఈ రోజు మనం కొన్నింటిలో చూస్తాము ఒక ప్రక్రియలో ఒకటి కంటే ఎక్కువ సెన్సార్లను ఉపయోగించగల సందర్భాలు తలెత్తుతాయి.