कीवर्ड्स: एरर , इंटीग्रेटर , नियंत्रक, स्टेप रिस्पांस , इंटीग्रल नियंत्रण, स्टेबिलिटी , राइज टाइम ।
സൂചക പദം: വ്യതിക്രമം/ , ഇന്റഗ്രേറ്റർ , കൺട്രോളർ , സ്റ്റെപ്പ് റെസ്പോൺസ് , ഇന്റഗ്രേറ്റർ നിയന്ത്രണം , സ്ഥിരത , ഉയരുന്ന സമയം .