You are going to give very rare cases sometimes very exceptional cases maybe you will give more than 75 or 80% and that time there will be some error and you are willing to tolerate it, so this happens in many cases, now, so we want to see what happens to the PID controller in such cases of actuator saturation.
നിങ്ങൾക്ക് 75 അല്ലെങ്കിൽ 80% ൽ കൂടുതൽ ഉണ്ടാകുന്ന വളരെ അപൂർവമായ കേസുകൾ ലഭിക്കാൻ പോകുന്നു, ആ സമയം ചില പിശകുകൾ ഉണ്ടാകും, അത് സഹിക്കാൻ നമ്മൾ തയ്യാറാണ്. അതിനാൽ അത്തരം ആക്ച്യുവേറ്റർ സാച്ചുറേഷൻ കേസുകളിൽ PID കൺട്രോളറിന് എന്ത് സംഭവിക്കുമെന്ന് കാണാൻ നമ്മൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു. നമുക്ക് ഈ കേസ് വളരെ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം നോക്കാം. ആക്ച്യുവേറ്ററിന് ഉൽ പാദിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ഔട്ട്പുട്ട് ഇതാണ് എന്ന് കരുതുക, ഇത് സാച്ചുറേഷൻ എത്തുന്നു .