Although the same cannot be said about the parameter estimation errors all we can say about the parameter estimation errors are that they are bounded in many cases this is all we need our most important objective is for the tracking error to go to 0. Okay so that is all about the case where you have structured a matched structured uncertainty like this we have done the scalar case.
பாராமீட்டர் மதிப்பீட்டுப் எரர்களைப் பற்றி இதைச் சொல்ல முடியாது என்றாலும், பாராமீட்டர் மதிப்பீட்டுப் எரர்கள் பற்றி நாம் கூறக்கூடியவை, அவை பல சமயங்களில் வரம்புக்குட்பட்டவை என்பதுதான், டிராக்கிங் எரர் 0-க்கு செல்ல வேண்டும் என்பதே எங்களின் மிக முக்கியமான நோக்கம். சரி. இது போன்ற பொருந்தக்கூடிய ஸ்ட்ரக்சர்ட் அன்ஸர்டெய்ன்டி நீங்கள் கட்டமைத்துள்ள வழக்கைப் பற்றியது, நாம் ஸ்கேலார் வழக்கைச் செய்துள்ளோம்.