Now, we need to find the closed loop transfer function matrix so first we will try to find out the value of .
ഇപ്പോൾ, ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ മാട്രിക്സ് കണ്ടെത്തേണ്ടതുണ്ട്, അതിനാൽ ആദ്യം കളുടെ മൂല്യം കണ്ടെത്താൻ ശ്രമിക്കാം. അതിനാൽ