And we end up we take the time derivative and we end up with this expression - sigma r norm of e kr square plus sigma x by the way these norms of e all Frobenius norms, this is the Euclidean norms of the tracking error vector.
நாம் நேர வழித்தோன்றலை எடுத்துக்கொள்கிறோம் மற்றும் இந்த வெளிப்பாட்டுடன் முடிக்கிறோம் - sigma r norm of e kr square plus sigma x இந்த விதிமுறைகளின் மூலம் norms of e all Frobenius norms, இது டிராக்கிங் எரர் வெக்டர் யூக்ளிடியன் விதிமுறைகள் ஆகும்.