எனவே பிஐடி கட்டுப்படுத்தியில் உள்ள இன்டர்கிரேட்டர் , பிழையை ஒருங்கிணைத்துக்கொண்டே செல்கிறது. ஆனால் அது ஒரு கட்டுப்பாட்டு உள்ளீட்டை உருவாக்க முடியாது, ஏனெனில் அந்த உள்ளீடு வழங்கப்பட்டிருக்கிறது . எனவே, பிஐடி கட்டுப்படுத்தி வெளியீடு தொடர்ந்து அதிகரித்து வருகிறது. அது ஆக்சுவேட்டர் உள்ளீட்டிற்கு வருகிறது , ஆனால் ஆக்சுவேட்டருக்கு அந்த வெளியீட்டை கொடுக்க முடியவில்லை, ஏனெனில் அது ஏற்கனவே நிறைவுற்றது.
కాబట్టి PID కంట్రోలర్ లోని ఇంటిగ్రల్ ఇంటిగ్రేట్ చేస్తూ ఉంటుంది, అయితే ఇది నియంత్రణ ఇన్ పుట్ ను ఉత్పత్తి చేయలేదు ఎందుకంటే PID కంట్రోలర్ అవుట్ పుట్ నిరంతరం పెరుగుతున్నట్లుగా ఆ ఇన్పుట్ ఇవ్వబడుతుంది, ఇది యాక్చుయేటర్ ఇన్ పుట్ కు కూడా వస్తోంది కాని యాక్యుయేటర్ ఇప్పటికే సాచురేషన్ కు చేరుకున్నందున అవుట్ ఫుట్ ను ఇవ్వలేక పోతుంది, ఇప్పుడు కొంత సమయం తరువాత,