You try to explain it in your own language and explain how a PID controller can achieve good transient performance as well as zero steady state response and finally justify or contradict the statement that PID control achieves zero steady-state error with step set points and disturbances, thank you very much, we will see in the next lecture.
మీరు దీన్ని మీ స్వంత భాషలో వివరించడానికి ప్రయత్నించండి మరియు PID కంట్రోలర్ మంచి ట్రాన్సియెంట్ పనితీరును అలాగే జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ను ఎలా సాధించగలదో వివరించడానికి ప్రయత్నించండి మరియు చివరకు PID నియంత్రణ స్టెప్ సెట్ పాయింట్లు మరియు డిస్టర్బన్స్ లతో జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ని సాధిస్తుందనే ప్రకటనను సమర్థించండి లేదా విమర్శించండి, చాలా ధన్యవాదాలు, మనం తదుపరి ఉపన్యాసంలో కలుద్దాం.