PID   नियंत्रण का, इसलिए दूसरे शब्दों में हम आज PID   नियंत्रण के विभिन्न व्यावहारिक पहलुओं को देखने जा रहे हैं, इसलिए आइए हम PID   समीकरण के साथ शुरुआत करें।
வேறுவிதமாகக் கூறினால், இன்று பிஐடி கட்டுப்பாட்டின் பல்வேறு நடைமுறை அம்சங்களைப் பார்க்கப் போகிறோம், எனவே பிஐடி சமன்பாட்டிலிருந்து ஆரம்பிக்கலாம்.