तो PID   नियंत्रक में इंटीग्रल एरर को एकीकृत करता है लेकिन यह एक नियंत्रण इनपुट को प्रोडूस नहीं कर सकता है क्योंकि वे वास्तव में, वह इनपुट दिया जाता है, इसलिए, जैसे कि PID   नियंत्रक आउटपुट है, नियंत्रक आउटपुट लगातार बढ़ रहा है यह भी एक्ट्यूएटर इनपुट की ओर आ रहा है लेकिन एक्ट्यूएटर उस आउटपुट को देने में सक्षम नहीं है क्योंकि यह पहले से ही सैचुरेट है, अब मान लीजिए कि, कुछ समय बाद,
எனவே பிஐடி கட்டுப்படுத்தியில் உள்ள இன்டர்கிரேட்டர் , பிழையை ஒருங்கிணைத்துக்கொண்டே செல்கிறது. ஆனால் அது ஒரு கட்டுப்பாட்டு உள்ளீட்டை உருவாக்க முடியாது, ஏனெனில் அந்த உள்ளீடு வழங்கப்பட்டிருக்கிறது . எனவே, பிஐடி கட்டுப்படுத்தி வெளியீடு தொடர்ந்து அதிகரித்து வருகிறது. அது ஆக்சுவேட்டர் உள்ளீட்டிற்கு வருகிறது , ஆனால் ஆக்சுவேட்டருக்கு அந்த வெளியீட்டை கொடுக்க முடியவில்லை, ஏனெனில் அது ஏற்கனவே நிறைவுற்றது.