സൂചക പദം: വ്യതിക്രമം/ , ഇന്റഗ്രേറ്റർ , കൺട്രോളർ , സ്റ്റെപ്പ് റെസ്പോൺസ് , ഇന്റഗ്രേറ്റർ നിയന്ത്രണം , സ്ഥിരത , ഉയരുന്ന സമയം .
కీవర్డ్ లు: ఎర్రర్, ఇంటెగ్రేటర్, నియంత్రిక , స్టెప్ రెస్పాన్స్, ఇంటెగ్రల్ కంట్రోల్ , స్టెబిలిటీ , రైజ్ టైం