And therefore the flow rate will automatically get changed, very quickly, even before that it can start affecting the reactor temperature, so this is a, so here is a, here in fact, I mean, such temperature control loops in chemical processes are almost without exception there they are cascaded just like in motor position control loops you always, always have a, I mean, have a velocity feedback is very rare, when you do not have cascade control.
అందువల్ల రియాక్టర్ టెంపరేచర్పై ప్రభావం చూపడం ప్రారంభించక ముందే ప్రవాహం రేటు ఆటోమేటిక్ గా మారుతుంది, కాబట్టి ఇది ఒక, కాబట్టి ఇక్కడ ఇది, ఇక్కడ వాస్తవానికి, నా ఉద్దేశ్యం, రసాయన ప్రాసెస్ఇటువంటి టెంపరేచర్ కంట్రోల్ లూప్ దాదాపు మినహాయింపు లేకుండా అవి మీరు మోటారు పొజిషన్ కంట్రోల్ లూప్ ల మాదిరిగానే క్యాస్కేడ్ చేయబడతాయి, ఎల్లప్పుడూ, నా ఉద్దేశ్యం, వెలాసిటీ ఫీడ్బ్యాక్ చాలా అరుదు, మీకు క్యాస్కేడ్ నియంత్రణ లేనప్పుడు.