इसलिए हमें एक चाहिए हमें एक आनुपातिक नियंत्रक की आवश्यकता है क्योंकि यदि आपके पास आनुपातिक नियंत्रक नहीं है तो वहाँ होगा होना होगा बहुत अधिक बहुत अधिक औस्किलेसन हमें शून्य स्टीडी स्टेट एरर के लिए एक इंटीग्रल नियंत्रक की आवश्यकता है और हमें कम ओवरशूट और तेज सैटलिंग टाइम के लिए एक डेरीवेटिव नियंत्रक की आवश्यकता है और हमें इस गेंन Kp, Ki और Kd को अच्छी तरह से ट्यून करने की आवश्यकता है ताकि हमें शून्य स्टीडी स्टेट एरर पर बलिदान किए बिना एक अच्छा ट्रांसिएंट रिस्पांस मिल सके।
కాబట్టి మనకు ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక అవసరం ఎందుకంటే ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక లేకపోతే చాలా ఎక్కువ ఆసిలేషన్ ఉంటుంది, జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ కలిగి ఉండటానికి మనకు ఇంటిగ్రల్ నియంత్రిక అవసరం మరియు తక్కువ ఓవర్ షూట్ మరియు ఫాస్ట్ సెట్లింగ్ టైం కలిగి ఉండటానికి మనకు డెరివేటివ్ నియంత్రిక అవసరం మరియు మనం ఈ Kp, Ki మరియు Kd గెయిన్ లను చక్కగా ట్యూన్ చేయాలి, తద్వారా జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ను త్యాగం చేయకుండా మంచి ట్రాన్సియెంట్ రెస్పాన్స్ ను పొందుతాము.