और उस के लिए प्रमुख विचार स्टीडी स्टेट एरर है अर्थात हम चाहते है कि r को Y के बराबर होना चाहिए, कम से कम स्टीडी स्टेट में स्पष्ट रूप से अगर r अचानक बदलता है y अचानक बदल नहीं सकता है।
അതിനുള്ള പ്രധാന പരിഗണന സ്ഥിരമായ വ്യതിക്രമം , r എന്നത് Y ന് തുല്യമായിരിക്കണമെന്ന് നമ്മൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞത് സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് അവസ്ഥയിലെങ്കിലും, പക്ഷേ r പെട്ടെന്ന് മാറുകയാണെങ്കിൽ y പെട്ടെന്ന് മാറാൻ കഴിയില്ല.