Keywords: Communication, data link layer, user layer, application layer, PID controller, field bus network, macro cycle, acyclic communication.
కీవర్డ్లు: కమ్యూనికేషన్, డేటా లింక్ లేయర్, యూజర్ లేయర్, అప్లికేషన్ లేయర్, PID కంట్రోలర్ , ఫీల్డ్ బస్ నెట్ వర్క్, మాక్రో సైకిల్, ఎసిక్లిక్ కమ్యూనికేషన్.