आमतौर पर हम क्या करते है है, यह पता चलता है कि इन चीजों को हासिल किया जा सकता है, हमने पहले से ही आनुपातिक और इंटीग्रल नियंत्रक पर चर्चा की है और हमने यह भी देखा है कि एक डेरीवेटिव को जोड़ने से आपको पता चलेगा कि तोड़ने की कोशिश की गई है, ताकि यह ज्यादा ओवरशूट की ओर न जाए।
సాధారణంగా మనం చేసేది ఏమిటంటే, ఈ విషయాలు సాధించవచ్చని తేలింది, మనం ఇప్పటికే ప్రపోర్షషనల్ మరియు ఇంటిగ్రల్ నియంత్రిక గురించి చర్చించాము మరియు డెరివేటివ్ ను జోడించడం తో విచ్ఛిన్నం కావడానికి ప్రయత్నిస్తుందని మనం చూశాము, తద్వారా ఇది ఎక్కువ ఓవర్ షూట్ వైపు వెళ్ళదు.