So if you take this structure then you will find that, you will find that, what is the, if you compute the transfer function between u and v if you compute the transfer function between u and v first of all note that there is that is KI is realized as KP / TI , so there is interaction this is called an interactive mode because if you change the proportional gain KP.
അതിനാൽ നിങ്ങൾ ഈ ഘടന എടുക്കുകയാണെങ്കിൽ, യു, വി എന്നിവയ്ക്കിടയിലുള്ള ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ നിങ്ങൾ കണക്കാക്കുന്നു. ഒന്നാമതായി ശ്രദ്ധിക്കുക, KI എന്നത് KP / TI എന്ന് എഴുതാം. ഇവിടെ ഇൻറർ ആക്ഷൻ നടക്കുന്നതിനാൽ ഇൻറർ ആക്ഷൻ മോഡ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു കാരണമെന്തെന്നാൽ, പ്രൊപോഷണൽ ഗെയിൻ Kp മാറുമ്പോൾ, ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ Ki മാറും