so having understood this we can realize this that high lag between error disturbance and an output can sometimes occur depending on where the that is appearing, the next point is that, now, we know that if there is high lag then our phase margin is low that is the system loop transfer function has lot of phase lag, so therefore we need to keep our gains lower to maintain stability.
కాబట్టి దీనిని అర్థం చేసుకున్న తరువాత, ఎర్రర్ డిస్టర్బన్స్మరియు అవుట్ పుట్ మధ్య అధిక లాగ్ కొన్నిసార్లు ఎక్కడ కనిపిస్తుందో దానిపై ఆధారపడి సంభవిస్తుందని మనం గ్రహించగలం, తదుపరి విషయం ఏమిటంటే, ఇప్పుడు మనకు తెలుసు అధిక లాగ్ అప్పుడు మన ఫేస్ మార్జిన్ తక్కువగా ఉంటుంది, అంటే సిస్టమ్ లూప్ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ చాలా ఫేస్ మార్జిన్ను కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి స్థిరత్వాన్ని కొనసాగించడానికి మన గెయిన్ లను తక్కువగా ఉంచాలి.