நீங்கள் u மற்றும் v க்கு இடையிலான டிரான்ஸ்பர் பங்க்ஷன்-ஐக் கணக்கிட்டால், முதலில் KI இருப்பதைக் கவனியுங்கள். அது KP / TI ஆக உணரப்படுகிறது. எனவே ஒரு தொடர்பு உள்ளது, அந்த தொடர்பை இன்டராக்டிவே மோட் என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஏனெனில் நீங்கள் விகிதாசார ஆதாயத்தை மாற்றினால் KP.
కాబట్టి మీరు ఈ నిర్మాణాన్ని తీసుకుంటే, మీరు U మరియు v ల మధ్య ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ను లెక్కించినట్లయితే, KI అక్కడ KP / TI గా గుర్తించబడిందని గమనించండి, కాబట్టి పరస్పర చర్య ఉంది, దీనిని ఇంటరాక్టివ్ మోడ్ అని పిలుస్తారు ఎందుకంటే మీరు ప్రపోర్షషనల్ గెయిన్ KP ని మారిస్తే.