So, if you remember for the case where both a and b are unknown, So, this is the scalar case, we consider for the direct MRAC and we found that a good Lyapunov function would involve the absolute value of the parameter b so this is the positive number.
ಆದ್ದರಿಂದ, ನೀವು ಎ ಮತ್ತು ಬಿ ಎರಡೂ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ನೆನಪಿಸಿಕೊಂಡರೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ಇದು ಸ್ಕೇಲಾರ್ ಪ್ರಕರಣ, ನಾವು ನೇರ ಎಂಆರ್ಎಸಿ ಗಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಲಿಯಾಪುನೋವ್ ಫಂಕ್ಷನ್ವು ನಿಯತಾಂಕ ಬಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಧನಾತ್ಮಕ ಸಂಖ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.