x, y और z एक्सिस के साथ रोटेशन के कोणों की गणना करना भी संभव है जिन्हें x-axis के साथ होने पर रोल; अगर यह y-axis के साथ है तो पिच; और अगर यह z- axis के साथ है तो यौ कहा जाता है ।
ಇದರೊಂದಿಗೆ ರೊಟೇಷನ್ ನ ಕೋನವನ್ನು x,y ಹಾಗು z ಆಕ್ಸೆಸ್ ಗಳಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ ಇವುಗಳು ಒಂದು ವೇಳೆ x ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ರೋಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ; y ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಪಿಚ್ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ; ಹಾಗು z ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಯೊವ್ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ.