അതിനാൽ ആ തത്വത്തിൽ നിന്നാണ് ഇന്റഗ്രൽ സമയവും ഡെറിവേറ്റീവ് സമയ നിബന്ധനകളും തുടരുന്നത്, എന്നാൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ അധിഷ്ഠിത കൺട്രോളർ ഉണ്ടെങ്കിൽ ഈ നിബന്ധനകളെല്ലാം പരിഗണിക്കേണ്ടതില്ല, നിങ്ങൾക്ക് KI , KD തുല്യമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.
அந்த நேரத்திலிருந்து இன்டர்கிரல் டைம் மற்றும் டெரிவேட்டிவ் டைம் விதிமுறைகள் தொடர்கின்றன. ஆனால் உங்களிடம் ஒரு மைக்ரோ பிராசசர் அடிப்படையிலான கண்ட்ரோலர் இருந்தால், இந்த விதிமுறைகள் அனைத்தும் கருதப்பட வேண்டியதில்லை, மேலும் நீங்கள் KI மற்றும் KD உடன் சமமாக வேலை செய்யலாம்,