We will start tracking error, which is the difference between the plant state and the model state. . . . . . then we construct the open loop error systems given by equation .
ನಾವು ದೋಷವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತೇವೆ, ಇದು ಪ್ಲಾಂಟ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಮಾದರಿ ಸ್ಥಿತಿಯ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ. ನಂತರ ನಾವು ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ನೀಡಲಾದ ತೆರೆದ ಲೂಪ್ ದೋಷ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ.