So linear control can work very well for non linear plans but sometimes nonlinear control may be working better but 95% of industrial controllers are linear.
కాబట్టి లీనియర్ కంట్రోల్ నాన్-లీనియర్ ప్లాన్ లకు బాగా పనిచేయగలదు కాని కొన్నిసార్లు నాన్ లీనియర్ కంట్రోల్ బాగా పనిచేస్తుండవచ్చు కాని 95% పారిశ్రామిక కంట్రోలర్లు లినియర్ గా ఉంటాయి.