When the error is 0 there is still a 50% output of the controller, sorry this line is getting, so this is typically set at 50%, so there is a, so the controller output equation is actually given as,
ఎర్రర్ జీరో అయినప్పుడు నియంత్రిక యొక్క 50% అవుట్పుట్ ఇంకా ఉంది, క్షమించండి ఈ లైన్ పొందుతుంది, కాబట్టి ఇది సాధారణంగా 50% వద్ద సెట్ చేయబడుతుంది, కాబట్టి నియంత్రిక అవుట్పుట్ సమీకరణం, వాస్తవానికి ఇలా ఇవ్వబడుతుంది,