But there could be many choices available which could yield the yield similar result okay so let us choose the Lyapunov function as because it is scaler case it becomes easier for me to choose it very similar to the direct MRAC case so gamma 1 and gamma 2 are positive quantities which we see would be the adaptation gains.
ஆனால் ஒரே விளைவு தரும் பல தேர்வுகள் கிடைக்கலாம், இது ஸ்கேலார் வழக்கு என்பதால், லியாபுனோவ் செயல்பாட்டைத் தேர்வு செய்யும்போது, டைரக்ட் MRAC வழக்கைப் போலவே இதைத் தேர்ந்தெடுப்பது எனக்கு எளிதாகிறது, எனவே காமா 1 மற்றும் காமா 2 நாம் பார்க்கும் நேர்மறை அளவுகள் தழுவல் ஆதாயங்களாக இருக்கும்.