So in other words we are going to look at various practical aspects of PID control today, so let us begin with the PID equation.
வேறுவிதமாகக் கூறினால், இன்று பிஐடி கட்டுப்பாட்டின் பல்வேறு நடைமுறை அம்சங்களைப் பார்க்கப் போகிறோம், எனவே பிஐடி சமன்பாட்டிலிருந்து ஆரம்பிக்கலாம்.