And there is the norm of the tracking error which is now multiplied with the second term so that is the only modification.
டிராக்கிங் எரரின் விதிமுறை உள்ளது, இது இப்போது இரண்டாவது சொல் உடன் பெருக்கப்படுகிறது, அது மட்டுமே மாற்றமாகும்.