x, y और z एक्सिस के साथ रोटेशन के कोणों की गणना करना भी संभव है जिन्हें x-axis के साथ होने पर रोल; अगर यह y-axis के साथ है तो पिच; और अगर यह z- axis के साथ है तो यौ कहा जाता है ।
x, y आणि z अक्षासह अँगल ऑफ रोटेशन कॅल्कुलेट करणे देखील शक्य आहे ज्यास x अक्षांसमवेत असल्यास रोल म्हटले जाते; y अक्षांसह असल्यास पीच; आणि जर ते z अक्षांसमवेत असेल तर याव म्हटले जाते.