Keywords: Communication, data link layer, user layer, application layer, PID controller, field bus network, macro cycle, acyclic communication.
कीवर्ड: संचार, डेटा लिंक डाटा लिंक लेयर, यूजर लेयर, एप्लीकेशन लेयर, पीआईडी   नियंत्रक, फील्ड बस नेटवर्क , मैक्रो साइकिल , एसाइक्लिक संचार।