आमतौर पर हम क्या करते है है, यह पता चलता है कि इन चीजों को हासिल किया जा सकता है, हमने पहले से ही आनुपातिक और इंटीग्रल नियंत्रक पर चर्चा की है और हमने यह भी देखा है कि एक डेरीवेटिव को जोड़ने से आपको पता चलेगा कि तोड़ने की कोशिश की गई है, ताकि यह ज्यादा ओवरशूट की ओर न जाए।
സാധാരണഗതിയിൽ നമുക്ക് ഇത് നേടാൻ കഴിയും. പ്രൊപോഷണലും ഇന്റഗ്രൽ കണ്ട്രോളറും നമ്മൾ ഇതിനകം ചർച്ചചെയ്തിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ ഒരു ഡെറിവേറ്റീവ് ചേർക്കുന്നത് ബ്രേക്ക് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുമെന്നും നമ്മൾ കണ്ടു, അതിനാൽ ഇത് കൂടുതൽ ഓവർഷൂട്ടിലേക്ക് പോകില്ല