तो अगले वाले पर आ रहे है, अब जैसा कि मैं बता रहा था कि PID   नियंत्रक थे, ऐतिहासिक रूप से उनमें से कई बने थे यदि, हाइड्रोलिक और न्युमेटिक उपकरणों का उपयोग करते हुए, तो उनके पास होता था' आप जानते हैं निश्चित रियलाइजेसन संरचनाएँ।
కాబట్టి తరువాతది చూద్దాం, ఇప్పుడు PID కంట్రోలర్లు చారిత్రాత్మకంగా వాటిలో చాలా హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ పరికరాలను ఉపయోగించి తయారయ్యాయని నేను చెప్తున్నాను, కాబట్టి అవి కొన్ని రియలైజేషన్ నిర్మాణాలను కలిగి ఉన్నాయి.