x, y और z एक्सिस के साथ रोटेशन के कोणों की गणना करना भी संभव है जिन्हें x-axis के साथ होने पर रोल; अगर यह y-axis के साथ है तो पिच; और अगर यह z- axis के साथ है तो यौ कहा जाता है ।
X, y, z അക്ഷങ്ങൾക്കൊപ്പം ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണുകൾ x അക്ഷത്തിനടുത്താണെങ്കിൽ റോൾ എന്നും; അത് y അക്ഷത്തിലാണെങ്കിൽ പിച്ച് എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും; അത് z അക്ഷത്തിൽ ആണെങ്കിൽ യൗ എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും.