x, y आणि z अक्षासह अँगल ऑफ रोटेशन कॅल्कुलेट करणे देखील शक्य आहे ज्यास x अक्षांसमवेत असल्यास रोल म्हटले जाते; y अक्षांसह असल्यास पीच; आणि जर ते z अक्षांसमवेत असेल तर याव म्हटले जाते.
ಇದರೊಂದಿಗೆ ರೊಟೇಷನ್ ನ ಕೋನವನ್ನು x,y ಹಾಗು z ಆಕ್ಸೆಸ್ ಗಳಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ ಇವುಗಳು ಒಂದು ವೇಳೆ x ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ರೋಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ; y ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಪಿಚ್ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ; ಹಾಗು z ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಯೊವ್ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ.