And for curvatures also you see that the expression remains the same only it is interpretation is bit different. . You have the cross product of the vectors X ' and X "
மேலும்  வளையத்திற்கும் வெளிப்பாடு ஒரே மாதிரி உள்ளது விளக்கம் மட்டுமே சிறிது மாறுபடுகிறது. உங்களிடம் X '  மற்றும் X "   வெக்டர் குறுக்கு பெருக்கல் உள்ளது .