If you can, if you can measure or estimate the disturbances then you can compensate them, so one of the, I mean, there are many advanced algorithm which, which precisely try to do that.
यदि आप कर सकते है, यदि आप डिस्टर्बेंस को माप सकते है या अनुमान लगा सकते है तो आप उन्हें कम्पनसेट कर सकते है, इसलिए उनमें से एक, मेरा मतलब है, वहाँ कई उन्नत एल्गोरिदम है जो, जो प्रिसाइसली वह करने की कोशिश करती हैं।