So integral time is the time taken to repeat the proportional control effort or action for a step error signal, so what happens is that let us this probably not so clear, so let us look at the scenario, so now, suppose take this as a PI controller right this is a PI control controller, suppose we are giving a step error signal to it, so here we have i am sorry, so here we have a step input if you give a step input like this to the controller then how will they u output vary, the u output will vary like this.
కాబట్టి ఇంటిగ్రల్ టైం అనేది స్టెప్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ కోసం ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రణ ప్రయత్నాన్ని లేదా చర్యను పునరావృతం చేయడానికి తీసుకున్న టైం , కాబట్టి ఏమి జరుగుతుందంటే ఇది బహుశా అంత స్పష్టంగా లేదు, కాబట్టి మనం దృష్టాంతాన్ని చూద్దాం, కాబట్టి ఇప్పుడు దీనిని PI కంట్రోలర్ గా తీసుకుందాం, మనం దానికి స్టెప్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఇస్తున్నాం అని అనుకుందాం, కాబట్టి ఇక్కడ క్షమించండి, కాబట్టి ఇక్కడ మీరు స్టెప్ ఇన్పుట్ కలిగి ఉంటే మీరు కంట్రోలర్ కు స్టెప్ ఇన్పుట్ ఇస్తే అప్పుడు అవుట్పుట్ u ఎలా మారుతుంది , అవుట్పుట్ u ఇలా మారుతుంది .