तो यह उत्पादित करेगा एक इंटीग्रल राइज करेगा और यह होगा, y को उत्पादित करने के बजाय यह स्वचालित रूप से उत्पादित करेगा एक आउटपुट y + d0 या बल्कि y - d0। ताकि प्लस d0 के बाद आपको y का वांछित मान मिलेगा, तो यह होने जा रहा है, इसलिए इंटीग्रल नियंत्रण डिस्टर्बेंस रिस्पांस को कम करने के प्रमुख तरीकों में से एक है।
അതിനാൽ ഇത് ഒരു ഇന്റഗ്രൽ ഉൽ പാദിപ്പിക്കും, അത് ഉയരും, y ഉൽ പാദിപ്പിക്കുന്നതിനുപകരം അത് യാന്ത്രികമായി ഔട്ട്പുട്ട് y + d0, നൽകും. അല്ലെങ്കിൽ y - d0,. . അതിനാൽ പ്ലസ് d0 ശേഷം നിങ്ങൾക്ക് y ന്റെ ആവശ്യമുള്ള മൂല്യം ലഭിക്കും, അതിനാൽ ഡിസ്റ്റർബൻസ് പ്രതികരണം കുറയ്ക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന മാർഗ്ഗങ്ങളിലൊന്നാണ് ഇന്റഗ്രൽ കൺട്രോൾ .