കാരണം നിങ്ങൾക്ക് ചരിത്രത്തിൽ അറിയാവുന്ന ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക് പിഐഡി കൺട്രോളറിന്റെ നിർമ്മാണം എങ്ങനെയെന്നാൽ, ഉപകരണത്തിന്റെ ഒരു ഭാഗം Kp, മറ്റൊരു ഭാഗം Ti, വേറെ ഒരു ഭാഗം TD എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കും.
பழைய காலத்தில் உங்களுக்கு ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேடிக் பிஐடி கண்ட்ரோலர்கள் தெரியும், கண்ட்ரோலர்- இன் கட்டுமானத்தில், KP கட்டுப்படுத்த பயன்படும் சாதனத்தின் ஒரு பகுதி, Ti கட்டுப்படுத்த பயன்படும் சாதனத்தின் மற்றொரு பகுதி TD ஐ கட்டுப்படுத்த பயன்படும் சாதனத்தின் மற்றொரு பகுதி.