So, the first mechanism that we can examine and have overall expressions for is a flexure, flexure dominated mechanism or in-plane flexure dominate mechanism.
तर, पहिली यंत्रणा जिची आम्ही तपासणी करू शकतो आणि एकूणच अभिव्यक्ती ठेवू शकतो ते म्हणजे एक फ्लेक्झर, फ्लेक्झर वर्चस्व असलेल्या यंत्रणा किंवा प्लेनमधील फ्लेक्झर वर्चस्व असणाऱ्या यंत्रणा.