So we saw that the PID control is a very effective ways and simple and effective way of doing that and eventually we say, we saw that PID control can also do some amount of very common disturbance rejections.
కాబట్టి PID నియంత్రణ చాలా ప్రభావవంతమైన మార్గం అని మరియు సరళమైన వి మరియు ప్రభావవంతమైన వి చేయగలదని మనం చూశాము మరియు చివరికి PID నియంత్రణ కూడా చాలా సాధారణమైన డిస్టర్బన్స్ రిజెక్షన్ లను చేయగలదని మనం చూశాము.