This is the direct adaptive command tracking controller okay so substituting these in vdot what do we get is vdot is am time v square okay so again this is negative semi definite and you could say that the equilibrium point is Lyapunov stable, it is important to go through with the analysis.
இது டைரக்ட் அடாப்டிவ் கமாண்ட் டிராக்கிங் கன்ட்ரோலர் சரி எனவே இதை vdot ல் மாற்றினால் நமக்கு என்ன கிடைக்கும் vdot என்பது am நேரம் v சதுரம் சரி எனவே மீண்டும் இது எதிர்மறையான செமி டெபனிட் மற்றும் ஈக்குவேலன்ஸ் புள்ளியானது லியாபுனோவ் நிலையானது என்று நீங்கள் கூறலாம், இதை பகுப்பாய்வு மூலம் செல்ல வேண்டியது அவசியம்.