ഇവിടെ ഇൻറർ ആക്ഷൻ നടക്കുന്നതിനാൽ ഇൻറർ ആക്ഷൻ മോഡ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു കാരണമെന്തെന്നാൽ, പ്രൊപോഷണൽ ഗെയിൻ Kp മാറുമ്പോൾ, ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ Ki മാറും
எனவே ஒரு தொடர்பு உள்ளது, அந்த தொடர்பை இன்டராக்டிவே மோட் என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஏனெனில் நீங்கள் விகிதாசார ஆதாயத்தை மாற்றினால் KP. இன்டர்கிரல் கேயின் KI யும் மாறுகிறது.