I declare it as instead of telling it as DigitalIn, I mention it as InterruptIn, and the name of this object I have given as "wheel," and for PWM out I am calling it "motor."
ನಾನು ಅದನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ ಎಂದು ಹೇಳುವ ಬದಲು, ಅದನ್ನು ಇಂಟರಪ್ಟ್ಇನ್ ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತೇನೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಹೆಸರನ್ನು ನಾನು "ವೀಲ್" ಎಂದು ನೀಡಿದ್ದೇನೆ ಮತ್ತು ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ಅನ್ನು ನಾನು "ಮೋಟಾರ್" ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಿದ್ದೇನೆ.