If you see that e mod performance better than sigma mod especially in the region where the tracking error becomes very small because that is where the unlearning happens in the sigma mod and so this was another robust adaptive method and now we move on to the projection modification.
sigma mod ஐ விட e mod செயல்திறன் சிறப்பாக இருப்பதைக் கண்டால், குறிப்பாக டிராக்கிங் எரர் மிகவும் சிறியதாக இருக்கும், ஏனெனில் sigma mod கற்றல் இல்லை, இது மற்றொரு ரொபஸ்ட் அடாப்டிவ் முறையாகும், இப்போது நாம் ப்ரொஜெக்ஷன் மாற்றத்திற்கு செல்கிறோம்.