So, the Lyapunov analysis will also help us in designing the update laws for k1 hat k2 hat and k3 hat.
எனவே, லியாபுனோவ் பகுப்பாய்வு k1 hat k2 hat மற்றும் k3 hat க்கான புதுப்பிப்பு சட்டங்களை வடிவமைப்பதில் நமக்கு உதவும்.