അതിനാൽ KP , Ti, Td. പദങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന കൺട്രോളറിന്റെ ചില പ്രത്യേക ഭാഗങ്ങളുണ്ട്. ശരാശരി ആയി ഓവറോൾ ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ ആയി KP / TI ഓവറോൾ ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻ ആയി KP x TD നിർവഹിക്കാം. അതിനാൽ ആ തത്വത്തിൽ നിന്നാണ് ഇന്റഗ്രൽ സമയവും ഡെറിവേറ്റീവ് സമയ നിബന്ധനകളും തുടരുന്നത്, എന്നാൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ അധിഷ്ഠിത കൺട്രോളർ ഉണ്ടെങ്കിൽ ഈ നിബന്ധനകളെല്ലാം പരിഗണിക്കേണ്ടതില്ല, നിങ്ങൾക്ക് KI , KD തുല്യമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.
కాబట్టి KP, Ti మరియు Td అనే పదాలను గ్రహించడానికి నియంత్రిక లో కొన్ని విభిన్న భాగాలు ఉన్నాయి, తద్వారా KP/TI యొక్క మొత్తం ఇంటిగ్రల్ గెయిన్ మరియు KPXTD యొక్క మొత్తం డెరివేటివ్ గెయిన్ గ్రహించబడుతుంది, కనుక ఇది ఆ సూత్రం నుండి ఇంటిగ్రల్ టైం మరియు డెరివేటివ్ టైం టర్మ్ లు కొనసాగుతున్నాయి, అయితే మీకు మైక్రోప్రాసెసర్-ఆధారిత నియంత్రిక ఉంటే ఈ నిబంధనలన్నీ పరిగణించాల్సిన అవసరం లేదు మరియు మీరు KI మరియు KD లతో సమానంగా పని చేయవచ్చు, కానీ పరిభాష ఇప్పటికీ కొనసాగుతుంది.