So, now we have set the the problem for designing the update laws for kx hat and kr hat and theta hat.
எனவே, இப்போது kx hat மற்றும் kr hat மற்றும் theta hat ஆகியவற்றுக்கான புதுப்பிப்புச் சட்டங்களை வடிவமைப்பதில் சிக்கலை அமைத்துள்ளோம்.