എന്നിരുന്നാലും ഇതിന് ഒരു നിയന്ത്രണ ഇൻപുട്ട് സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയില്ല. കാരണം PID കൺട്രോളർ ഔട്ട്പുട്ട് തുടർച്ചയായി വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു. ഇത് ആക്ച്യുവേറ്റർ ഇൻപുട്ടിലേക്കും വരുന്നു, പക്ഷേ ആക്ച്യുവേറ്ററിന് ആ ഔട്ട്പുട്ട് നൽകാൻ കഴിയില്ല, കാരണം ഇത് ഇതിനകം സാച്ചുറേറ്റഡ് ആണ്.
కాబట్టి PID కంట్రోలర్ లోని ఇంటిగ్రల్ ఇంటిగ్రేట్ చేస్తూ ఉంటుంది, అయితే ఇది నియంత్రణ ఇన్ పుట్ ను ఉత్పత్తి చేయలేదు ఎందుకంటే PID కంట్రోలర్ అవుట్ పుట్ నిరంతరం పెరుగుతున్నట్లుగా ఆ ఇన్పుట్ ఇవ్వబడుతుంది, ఇది యాక్చుయేటర్ ఇన్ పుట్ కు కూడా వస్తోంది కాని యాక్యుయేటర్ ఇప్పటికే సాచురేషన్ కు చేరుకున్నందున అవుట్ ఫుట్ ను ఇవ్వలేక పోతుంది, ఇప్పుడు కొంత సమయం తరువాత,