So, we will see where this assumption is used okay so whenever we are given a problem like this we always start with the with the tracking error e of t is defined as x of t-xd of t and then we try to find the error dynamics.
எனவே, இந்த அனுமானம் எங்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது என்பதைப் பார்ப்போம், எனவே இதுபோன்ற சிக்கல்கள் நமக்குக் கொடுக்கப்படும் போதெல்லாம் நாம் எப்போதும் டிராக்கிங் எரர் உடன் தொடங்குவோம் e ஆஃப் t x ஆஃப் t-xd ஆஃப் t என வரையறுக்கப்படுகிறது, பின்னர் எரர் டைனமிக்ஸைக் கண்டறிய முயற்சிப்போம்.