So the closed loops of the valve variations are actually taken care of in the inner loop and in the outer loop you can design a, so the inner loop characteristic, closed loop characteristic varies much less because of valve gain variations and you can, you are able to make a much better estimate of the controller gain.
కాబట్టి వాల్వ్ వైవిధ్యాల యొక్క క్లోజ్డ్ లూప్స్ వాస్తవానికి లోపలి లూప్ లో కంట్రోల్ చేయబడుతుంది మరియు బయటి లూప్  లో మీరు వీటిని డిజైన్ చేయవచ్చు, కాబట్టి లోపలి లూప్ లక్షణం, క్లోజ్డ్ లూప్ లక్షణంమారుతుంది. వాల్వ్ గెయిన్ వ్యత్యాసాల కారణంగా చాలా తక్కువగా మరియు, మీరు నియంత్రిక గెయిన్ గురించి మరింత మెరుగైన అంచనా వేయగలదు.