But for cascade control to be effective, we must remember that this overall phase lag must be well distributed over this GP1 and GP2 because suppose, suppose that GP1 is a constant k, there is no phase lag and all the phase lag is in GP2. Then what happens, then what is the idea of giving a feedback here, see then the feedback of the open-loop plant, loop gain of the open-loop plant, loop phase are same, because both are constants.
കാസ്കേഡ് നിയന്ത്രണം ഫലപ്രദമാകുന്നതിന്, ഈ മൊത്തത്തിലുള്ള ഘട്ടം കാലതാമസം ഈ ജിപി 1, ജിപി 2 എന്നിവയിൽ നന്നായി വിതരണം ചെയ്യേണ്ടതുണ്ടെന്ന് ഞങ്ങൾ ഓർക്കണം, കാരണം ജിപി 1 സ്ഥിരമായ കെ ആണെന്ന് കരുതുക, ഘട്ടം കാലതാമസമില്ലെന്നും എല്ലാ ഘട്ട കാലതാമസവും ജിപി 2 ലാണെന്നും കരുതുക. പിന്നെ എന്ത് സംഭവിക്കുന്നു, പിന്നെ ഇവിടെ ഒരു ഫീഡ് ബാക്ക് നൽകാനുള്ള ആശയം എന്താണ്, തുടർന്ന് ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് പ്ലാന്റിന്റെ ഫീഡ് ബാക്ക്, ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് പ്ലാന്റിന്റെ ലൂപ്പ് നേട്ടം, ലൂപ്പ് ഘട്ടം എന്നിവ സമാനമാണ്, കാരണം രണ്ടും സ്ഥിരമാണ്.