Also because we have used the PWM port, by changing the duty cycle the average value of the control that you are sending to the motor is changing.
ನಾವು ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದರಿಂದ, ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಮೋಟರ್ ಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸರಾಸರಿ ಮೌಲ್ಯವು ಬದಲಾಗುತ್ತಿದೆ.