here k1 hat k2 hat and k3 hat are the estimates of k1 k2 and k3 okay let us now substitute this into the open loop error system and get the closed loop error system.
இங்கே k1 hat k2 hat மற்றும் k3 hat ஆகியவை k1 k2 மற்றும் k3 இன் மதிப்பீடுகள், சரி, இப்போது இதை திறந்த லூப் எரர் அமைப்பில் மாற்றி, மூடிய லூப் எரர் அமைப்பைப் பெறுவோம்.