So what happens at this point, at this point error is zero, so the proportional controller output is zero but because the integral controller output is still positive, so the plant continues on this journey, in this path, right.
కాబట్టి ఈ సమయంలో ఎర్రర్ జీరో అవుతుంది, కాబట్టి ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక అవుట్పుట్ జీరో కాని ఇంటిగ్రల్ నియంత్రిక యొక్క అవుట్ పుట్ ఇంకా పాజిటివ్ గా ఉన్నందున, ఈ మార్గంలో ప్లాంట్ యొక్క ప్రయాణం కొనసాగుతుంది.