അതിനാൽ ഇന്റഗ്രൽ ടൈം പ്രൊപോഷണൽ കൺട്രോൾ ശ്രമം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് പിശക് സിഗ്നലിനായുള്ള ആവർത്തിക്കാൻ എടുക്കുന്ന സമയമാണ്. എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നത്, നമുക്ക് ഈ സാഹചര്യം നോക്കാം, ഇപ്പോൾ ഇത് ഒരു PI കൺട്രോളറായി എടുക്കുക എന്ന് കരുതുക . നിങ്ങൾ കൺട്രോളറിന് ഇതുപോലുള്ള ഒരു സ്റ്റെപ്പ് ഇൻപുട്ട് നൽകിയാൽ നിങ്ങളുടെ ഔട്ട്പുട്ട് എങ്ങനെ വ്യത്യാസപ്പെടും?
కాబట్టి ఇంటిగ్రల్ టైం అనేది స్టెప్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ కోసం ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రణ ప్రయత్నాన్ని లేదా చర్యను పునరావృతం చేయడానికి తీసుకున్న టైం , కాబట్టి ఏమి జరుగుతుందంటే ఇది బహుశా అంత స్పష్టంగా లేదు, కాబట్టి మనం దృష్టాంతాన్ని చూద్దాం, కాబట్టి ఇప్పుడు దీనిని PI కంట్రోలర్ గా తీసుకుందాం, మనం దానికి స్టెప్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఇస్తున్నాం అని అనుకుందాం, కాబట్టి ఇక్కడ క్షమించండి, కాబట్టి ఇక్కడ మీరు స్టెప్ ఇన్పుట్ కలిగి ఉంటే మీరు కంట్రోలర్ కు స్టెప్ ఇన్పుట్ ఇస్తే అప్పుడు అవుట్పుట్ u ఎలా మారుతుంది , అవుట్పుట్ u ఇలా మారుతుంది .