We would have to modify this controller may be add an extra term to account for this non-linearity.
இந்த கன்ட்ரோலரை நாம் மாற்றியமைக்க வேண்டும், இந்த நான்-லீனியரிட்டி கணக்கிட கூடுதல் சொல்லைச் சேர்க்கலாம்.