ഒന്നുകിൽ r അല്ലെങ്കിൽ d ലെ അടിസ്ഥാനപരമായ വ്യതിയാനങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കണം, അല്ലെങ്കിൽ r മാറുകയാണെങ്കിൽ,, u ക്രമീകരിക്കേണ്ടത് ആവശ്യം ആയിത്തീരുകയും ,അങ്ങനെ y, r ന് അടുത്തായിത്തീരുന്നു, ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ അത് കാണുന്നു, ഈ കൺട്രോളർ r ലെ എന്തെങ്കിലും മാറ്റം സംഭവിക്കുകയും, r ഈ ലെവലിൽ നിന്ന് മറ്റൊരു ലെവലിലേക്ക് മാറുകയാണെങ്കിൽ, ഉടൻ തന്നെ പിശക് ഈ ലെവലിൽ നിന്ന് മറ്റൊരു ലെവലിലേക്ക് ചാടും, അതിനാൽ പിശകിലെ മാറ്റം r ന്റെ മാറ്റത്തിന് അനുസരിച്ച് തൽക്ഷണം സംഭവിക്കുന്നു.
R లేదా d లలో ప్రాథమికంగా వైవిధ్యాలను జాగ్రత్తగా చూసుకోవటానికి, r ను మార్చవలసి వస్తే అది u ని సర్దుబాటు చేయాలి, తద్వారా y, r కి దగ్గరగా ఉంటుంది, ఇప్పుడు మీరు దీనిని చూస్తారు, ఈ కంట్రోలర్ చేస్తుంది r లో ఏదైనా మార్పు, r ఈ స్థాయి నుండి ఈ స్థాయికి మారినట్లయితే, వెంటనే ఎర్రర్ కూడా ఈ స్థాయి నుండి ఈ స్థాయికి చేరుకుంటుంది, కాబట్టి ఎర్రర్ e లో మార్పు, r యొక్క మార్పుకు అనుగుణంగా దాదాపు తక్షణం ఉంటుంది.