In case those terms are uncertain we are not sure whether those are in fact going to be useful for the stability and it is in fact better to somehow account for these terms using a robust controller.
ಒಂದು ವೇಳೆ ಆ ನಿಯಮಗಳು ಅನಿಶ್ಚಿತವಾಗಿದ್ದರೆ, ಅವು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಲಿವೆಯೇ ಎಂದು ನಮಗೆ ಖಚಿತವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ದೃಢವಾದ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಈ ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಹೇಗಾದರೂ ಲೆಕ್ಕ ಮಾಡುವುದು ಉತ್ತಮ.