அதாவது v, இது எதிர்மறையாக மாறும் போது, இந்த சிக்னல் பூஜ்ஜியமாக மாறும். இந்த சிக்னல் பூஜ்ஜியமாக மாறும்போது இந்த இன்டர்கிரேட்டர் கட்டமைக்கவில்லை. இந்த இன்டர்கிரேட்டர் வெளியீடு நிலையான மதிப்பில் உள்ளது.
ఇప్పుడు v, u కంటే పెద్దది అయినప్పుడు, ఈ యాక్చుయేషన్ ఎర్రర్ నెగటివ్ గా మారుతుంది, ఇప్పుడు మీరు చేయాలనుకుంటున్నది ఇప్పుడు మీరు ఈ యాక్చుయేషన్ ఎర్రర్ని తీసుకొని మీరు దానిని ఫీడ్ చేస్తే ఇక్కడ నెగటివ్ టర్మ్ వస్తోంది మరియు ఇక్కడ ఎర్రర్ పాజిటివ్ అవుతుంది , కాబట్టి PID ఇంటిగ్రల్ టర్మ్ ద్వారా పాజిటివ్ టర్మ్ వస్తోంది, కాబట్టి మీరు ఈ గెయిన్ ను తగిన పద్ధతిలో నిర్వచించాలి, అంటే v ప్రతికూలంగా మారినప్పుడు, ఈ సిగ్నల్ జీరో అవుతుంది, కాబట్టి ఈ సిగ్నల్ జీరో అయినప్పుడు ఈ ఇంటిగ్రేటర్ నిర్మించబడదు కాబట్టి ఈ ఇంటిగ్రేటర్ అవుట్పుట్ అలాగే స్థిరమైన విలువ వద్ద ఉంటుంది.