तो आइए हम अर्थ देखते है क्योंकि Ki और Kd हम अच्छी तरह से समझते है वे केवल गेन टर्म्स हैं, इसलिए आइए देखें कि इंटीग्रल समय क्या है।
അതിനാൽ, അർത്ഥങ്ങൾ നമുക്ക് നോക്കാം, കാരണം KI , KD എന്നിവ കേവലം ഗെയിൻ പദങ്ങളാണെന്ന് നമ്മൾ നന്നായി മനസ്സിലാക്കുന്നു, ഇന്റഗ്രൽ ടൈം എന്താണെന്ന് നമുക്ക് നോക്കാം.