In the while loop, initially pulses is initialized to 0, now we wait for 1 second; that means, in this 1 second the motor is rotating.
while लूपमध्ये, पल्सेस 0 ने इनीशलाईझ केल्या आहेत, आता आम्ही 1 सेकंदाची वाट पाहतो; याचा अर्थ असा की या 1 सेकंदामध्ये मोटर फिरते आहे.