So, one of them is that when the tracking error becomes very small, so for example let us look at this equation so when the tracking error e becomes very small, we see that first it becomes very small and is dictated by the second term which is a sigma mod term.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದಾಗ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ನಾವು ಈ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ನೋಡೋಣ, ಆದ್ದರಿಂದ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗ, ಮೊದಲು ಅದು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು , ಎರಡನೇ ಪದದಿಂದ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ನೋಡುತ್ತೇವೆ, ಇದು ಸಿಗ್ಮಾ ಮೋಡ್ ಪದವಾಗಿದೆ.