From this diagram, just hold on from this is your schematic diagram without reference set point, without reference set point right schematic diagram and this is your what you call when u has being given, when u has this u has being given right.
या आकृतीवरून संदर्भ बिंदू निर्धारित न करता ही आकृती आणि जेव्हा तुमच्याकडे हे असेल तुम्हाला दिलेले असतील बरोबर, तर तुम्ही त्याप्रमाणे बनवू शकता.