That why is it that, rather than expressing the integral gain, rather than expressing the integral gain as KI why I am expressing it as KP into TI why the derivative gain which I could call KD I am, I am expressing as KP into TD what is the reason the reason is actually embedded in history it turns out that in the older you know hydraulic and pneumatic PID controllers the construction of the controller was such, that one part of the device used to control KP another part of the device used to control Ti another part of the device used to control TD.
అందుకే KI గా ఇంటిగ్రల్ గెయిన్ ని వ్యక్తపరచడం కంటే, నేను దానిని KP X TI గా ఎందుకు వ్యక్తపరుస్తున్నాను, KD అని పిలవగల డెరివేటివ్ గెయిన్ ని నేను KD X TD గా వ్యక్తపరుస్తున్నాను, కారణం ఏమిటి, కారణం వాస్తవానికి చరిత్రలో పొందుపరిచిన పాత హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ PID కంట్రోలర్ లలో కంట్రోలర్ యొక్క నిర్మాణం ఎలా ఉండేదంటే పరికరంలో ని ఒక భాగం KPని నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తే మరొక భాగం TI నియంత్రించడానికి ఇంకొక భాగం TD ని నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడేది .