For the step edges it is a zero crossings of one of the principal curvatures that would give you give which will give you a candidate step edge point.
સ્ટેપ એડ્જીસ માટે તે મુખ્ય કર્વેચરમાંથી કોઈ એક શૂન્ય ક્રોસિંગ્સ છે જે તમને આપશે જે તમને ઉમેદવારનું સ્ટેપ એડ્જ પોઈન્ટ આપશે.