In the while loop, initially pulses is initialized to 0, now we wait for 1 second; that means, in this 1 second the motor is rotating.
வொயில் லூப்பில் , தொடக்கத்தில் பல்ஸ்ஸஸ் 0 ஆக துவக்கப்படுகின்றன. இப்போது நாம் 1 விநாடிக்கு காத்திருக்கிறோம்; இந்த 1 வினாடியில் மோட்டார் சுழல்கிறது என்று பொருள்.