In the while loop, initially pulses is initialized to 0, now we wait for 1 second; that means, in this 1 second the motor is rotating.
while লুপের মধ্যে, প্রাথমিকভাবে pulses এর মান 0 থেকে শুরু হয়, এখন আমরা 1 সেকেন্ডের জন্য অপেক্ষা করি; এর মানে, এই 1 সেকেন্ডে মোটরটি ঘুরছে।