So, it turns out that the transfer function we want to reduce the effect of the, we want to reduce the effect of d0 on y, so what is the transfer function between y and d0 that turns out to be this, so now again we see that if you have so, you know, it is not possible to exactly neutralize all kinds of disturbances but let us say one of the major kinds of disturbance is, step disturbance again, that disturbances will change once or twice and then stay on okay.
इसलिए, यह निकल कर आता है कि ट्रान्सफर फंक्शन हम के प्रभाव को कम करना चाहते है, हम y पर d0 के प्रभाव को कम करना चाहते है, इसलिए y और d0 के बीच ट्रान्सफर फंक्शन क्या है जो यह निकल कर आता है, इसलिए अब हम फिर से देखें कि यदि आपके पास ऐसा है, आप जानते है, सभी प्रकार की डिस्टर्बेंसेस को बिल्कुल बेअसर करना संभव नहीं है लेकिन हमें कहने दें प्रमुख प्रकार की डिस्टर्बेंसेस में से एक है, फिर से स्टेप डिस्टर्बेंस , यह डिस्टर्बेंस एक या दो बार बदल जाएगी और फिर बनी रहती है ठीक है।