So, you think that e mod to ensure that all the signals are bounded and, drastically or intuitively you will also see that it prevents unlearning and I will encourage that you should simulate the adaptive control with sigma mod and adaptive controller with e mod.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಲ್ಲಾ ಸಂಕೇತಗಳು ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಇ ಮೋಡ್ ಎಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸುತ್ತೀರಿ ಮತ್ತು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಅಂತರ್ಬೋಧೆಯಿಂದ ಅದು ಕಲಿಕೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ನೀವು ನೋಡುತ್ತೀರಿ ಮತ್ತು ನೀವು ಸಿಗ್ಮಾ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಇ ಮೋಡ್ ನೊಂದಿಗೆ ಅನುಕರಿಸಬೇಕೆಂದು ನಾನು ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸುತ್ತೇನೆ.