म्हणून, जोपर्यंत घर्षण टॉर्क किंवा काही मात केली जाईल तेव्हाच एक छान बॅलन्स मिळेल
எனவே, உராய்வு திருப்பு விசை 9frictional torque) அல்லது எதையாவது சமாளிக்கும் வகையில் ஒரு அழகான சமநிலை நிகழும் வரை இது நடக்கும்.