അതിനാൽ ഈ പൂജ്യം പോയിന്റിൽ എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നത്, ആനുപാതികമായ കൺട്രോളർ ഔട്ട്പുട്ട് പൂജ്യമാണ്, പക്ഷേ ഇന്റഗ്രൽ കൺട്രോളർ ഔട്ട്പുട്ട് ഇപ്പോഴും പോസിറ്റീവ് ആയതിനാൽ പ്ലാന്റ് ഈ പാതയിൽ യാത്രയിൽ തുടരുന്നു.
కాబట్టి ఈ సమయంలో ఎర్రర్ జీరో అవుతుంది, కాబట్టి ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక అవుట్పుట్ జీరో కాని ఇంటిగ్రల్ నియంత్రిక యొక్క అవుట్ పుట్ ఇంకా పాజిటివ్ గా ఉన్నందున, ఈ మార్గంలో ప్లాంట్ యొక్క ప్రయాణం కొనసాగుతుంది.