മാത്രമല്ല, കൺട്രോളറുകൾക്ക് മെമ്മറി ഉള്ളതിനാൽ സ്ഥിരമായ ആക്ച്യുവേറ്റർ സാച്ചുറേഷൻ പ്രത്യേകിച്ച് കൺട്രോളറുകളിൽ വളരെ മോശമായ ഫലങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കുന്നുവെന്ന് നമ്മൾ പിന്നീട് കാണും. അതിനാൽ ഇത് പിഐഡി കൺട്രോളറുകളിൽ സംഭവിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക പ്രതിഭാസമാണ്, അടുത്ത പ്രഭാഷണത്തിൽ നമ്മൾ ഇത് വളരെ വിശദമായി പരിശോധിക്കാൻ പോകുന്നു.
అంతే కాదు, ఇవి మనం తరువాత చూసినప్పుడు నిరంతరం యాక్యుయేటర్ సాచురేషన్ ని గురించి చెప్పుకోవచ్చు , నిరంతర యాక్యుయేటర్ సాచురేషన్ నియంత్రికలపై చాలా చెడు ప్రభావాలను కలిగి ఉంటుంది, ఎందుకంటే కంట్రోలర్లకు మెమరీ ఉంటుంది , కాబట్టి ఇది PID కంట్రోలర్లలో సంభవించే ఒక ప్రత్యేక ఫెనొమెనొన్ మరియు మనం తదుపరి ఉపన్యాసంలో దీనిని చాలా వివరంగా పరిశీలించబోతున్నా ము .