সুতরাং, আমি মোটর এর ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণের জন্য এটি D3 এর সাথে এবং অপ্টো-কাপলারের কাছ থেকে অপটিক্যাল বাধা সংবেদনের জন্য D4 এর সাথে সংযুক্ত করছি।
അതിനാൽ, മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനായി ഞാൻ അതിനെ ഡി 3, ഒപ്റ്റോ-കപ്ലറിൽ നിന്നുള്ള ഒപ്റ്റിക്കൽ തടസ്സം അനുഭവിക്കുന്നതിനായി ഡി 4 എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.