So coming to the next one, now as I was telling that PID controllers were, historically many of them were made if, using hydraulic and pneumatic devices, so they used to have you know certain realization structures.
तो अगले वाले पर आ रहे है, अब जैसा कि मैं बता रहा था कि PID   नियंत्रक थे, ऐतिहासिक रूप से उनमें से कई बने थे यदि, हाइड्रोलिक और न्युमेटिक उपकरणों का उपयोग करते हुए, तो उनके पास होता था' आप जानते हैं निश्चित रियलाइजेसन संरचनाएँ।