So, what is your problem your objective is to compute a1 , a2 , a3 to give a plane equation and what you need to minimize.
உங்கள் பிரச்சனை என்ன? தள சமன்பாட்டை கொடுக்க a1,a2,a3  கணக்கிட வேண்டும் . மேலும் நீங்கள் குறைக்கவும் வேண்டும்.