So, here in addition to so we slightly modify the sigma mod term and we use the tracking error norm this and also so there was a small error.
எனவே, இங்கே கூடுதலாக நாம் சிக்மா மோட் காலத்தை சிறிது மாற்றியமைக்கிறோம் மற்றும் டிராக்கிங் எரர் விதிமுறையை நாம் பயன்படுத்துகிறோம், மேலும் ஒரு சிறிய எரர் ஏற்பட்டது.