So we need a we need a proportional controller because if you do not have a proportional controller then there will be tend to be too much too much of oscillation we need an integral controller to have zero steady state error and we need to have a derivative controller to have low overshoot and fast settling time and we need to tune this gains Kp, Ki and Kd nicely so that we get a good transient response without sacrificing on the zero steady state error.
इसलिए हमें एक चाहिए हमें एक आनुपातिक नियंत्रक की आवश्यकता है क्योंकि यदि आपके पास आनुपातिक नियंत्रक नहीं है तो वहाँ होगा होना होगा बहुत अधिक बहुत अधिक औस्किलेसन हमें शून्य स्टीडी स्टेट एरर के लिए एक इंटीग्रल नियंत्रक की आवश्यकता है और हमें कम ओवरशूट और तेज सैटलिंग टाइम के लिए एक डेरीवेटिव नियंत्रक की आवश्यकता है और हमें इस गेंन Kp, Ki और Kd को अच्छी तरह से ट्यून करने की आवश्यकता है ताकि हमें शून्य स्टीडी स्टेट एरर पर बलिदान किए बिना एक अच्छा ट्रांसिएंट रिस्पांस मिल सके।