எனவே அந்த நேரத்தில் இந்த உள்ளீடும் மாறாமல் இருக்கும், இப்போது என்ன நடக்கிறது என்றால்? பிழை நிலையானது, எனவே இந்த v நிலையானது மற்றும் ஏனெனில் இது ஒரு உயர் மட்டத்திற்கு சென்றுவிட்டது. சில மட்டத்தில் கூட நீங்கள் லிமிட்டர்-ஐ அமைத்த இடத்தில் இதுவும் நிலையானது, எனவே u மாறாமல் இருப்பதால் பிஐ கட்டுப்படுத்தியின் வெளியீடு நிச்சயமாக கட்டமைக்கப்படாது, ஆனால் மட்டுப்படுத்தப்படும் எனவே இது ஒரு ஆன்ட்டி  ரீசெட்  வைண்ட் ஆப் திட்டத்தை ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேடிக் கட்டுப்பாடுகளில் பொதுவாக செயல்படுத்தக்கூடிய மற்றொரு வழியாகும்.
కాబట్టి ఆ సమయంలో, ఈ ఇన్పుట్ కూడా స్థిరంగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఇప్పుడు ఏమి జరుగుతుందంటే ఎర్రర్ స్థిరంగా ఉంటుంది, కాబట్టి, ఈ v స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు ఎందుకంటే ఇది u హై లెవెల్ కి వెళ్లింది గనుక , కాబట్టి మీరు లిమిటెర్ ని ఏ స్థాయి వద్ద సెట్ చేసారో దానిపై ఆధారపడి ఇది కూడా స్థిరంగా ఉంటుంది, కాబట్టి, u స్థిరంగా మారుతుంది కాబట్టి PI కంట్రోలర్ యొక్క అవుట్పుట్ నిరవధికంగా నిర్మించబడదు కాని పరిమితం అవుతుంది, కాబట్టి ఇది సాధారణంగా హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ నియంత్రణలలో అమలు చేయగల మరొక మార్గం యాంటీ రీసెట్ వైన్డ్-అప్ పథకం.