Now and the, so here you have torque and here you have position, suppose a position control application, so between and so from, torque is directly proportional to acceleration, just divide moment of inertia, you will get acceleration, so that is constant but between acceleration and velocity there is one integration, so this could be integration 1/s and here you have velocity, again between velocity and position you have another integration.
ഇപ്പോളും ഇവിടെയും നിങ്ങൾക്ക് ടോർക്ക് ഉണ്ട്, ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് സ്ഥാനമുണ്ട്, ഒരു പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷൻ കരുതുക, അതിനാൽ ടോർക്ക്, ആക്സിലറേഷന് നേരിട്ട് ആനുപാതികമാണ്, നിശ്ചലതയുടെ നിമിഷം വിഭജിക്കുക, നിങ്ങൾക്ക് ത്വരണം ലഭിക്കും, അതിനാൽ അത് സ്ഥിരമാണ് എന്നാൽ ആക്സിലറേഷനും വേഗതയ്ക്കും ഇടയിൽ ഒരു സംയോജനമുണ്ട്, അതിനാൽ ഇത് സംയോജനം 1 / s ആകാം, ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് വേഗതയുണ്ട്, വേഗതയ്ക്കും സ്ഥാനത്തിനും ഇടയിൽ നിങ്ങൾക്ക് മറ്റൊരു സംയോജനമുണ്ട്.