ഇത് സാധാരണയായി 50% ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. കൺട്രോളർ ഔട്ട്പുട്ട് സമവാക്യം യഥാർത്ഥത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത്,
ఎర్రర్ జీరో అయినప్పుడు నియంత్రిక యొక్క 50% అవుట్పుట్ ఇంకా ఉంది, క్షమించండి ఈ లైన్ పొందుతుంది, కాబట్టి ఇది సాధారణంగా 50% వద్ద సెట్ చేయబడుతుంది, కాబట్టి నియంత్రిక అవుట్పుట్ సమీకరణం, వాస్తవానికి ఇలా ఇవ్వబడుతుంది,