സാധാരണഗതിയിൽ നമുക്ക് ഇത് നേടാൻ കഴിയും. പ്രൊപോഷണലും ഇന്റഗ്രൽ കണ്ട്രോളറും നമ്മൾ ഇതിനകം ചർച്ചചെയ്തിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ ഒരു ഡെറിവേറ്റീവ് ചേർക്കുന്നത് ബ്രേക്ക് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുമെന്നും നമ്മൾ കണ്ടു, അതിനാൽ ഇത് കൂടുതൽ ഓവർഷൂട്ടിലേക്ക് പോകില്ല
సాధారణంగా మనం చేసేది ఏమిటంటే, ఈ విషయాలు సాధించవచ్చని తేలింది, మనం ఇప్పటికే ప్రపోర్షషనల్ మరియు ఇంటిగ్రల్ నియంత్రిక గురించి చర్చించాము మరియు డెరివేటివ్ ను జోడించడం తో విచ్ఛిన్నం కావడానికి ప్రయత్నిస్తుందని మనం చూశాము, తద్వారా ఇది ఎక్కువ ఓవర్ షూట్ వైపు వెళ్ళదు.