வரலாற்று ரீதியாக அவற்றில் பல ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேடிக் சாதனங்களைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டன. எனவே அவை கட்டமைப்புகளை அறிந்திருக்கின்றன.
కాబట్టి తరువాతది చూద్దాం, ఇప్పుడు PID కంట్రోలర్లు చారిత్రాత్మకంగా వాటిలో చాలా హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ పరికరాలను ఉపయోగించి తయారయ్యాయని నేను చెప్తున్నాను, కాబట్టి అవి కొన్ని రియలైజేషన్ నిర్మాణాలను కలిగి ఉన్నాయి.