So there will be immediately a KD * ė term and the KP term will now start going up because e is going up, so after TD time this is going to be KP * ė * TD , so if,
కాబట్టి వెంటనే ఒక KD * ė టర్మ్ ఉంటుంది మరియు KP టర్మ్ ఇప్పుడు పైకి వెళ్లడం ప్రారంభమవుతుంది ఎందుకంటే e పెరుగుతుంది, కాబట్టి టైం TD తరువాత ఇది KP * ė * TD అవుతుంది , కాబట్టి,