तो PID   नियंत्रक में इंटीग्रल एरर को एकीकृत करता है लेकिन यह एक नियंत्रण इनपुट को प्रोडूस नहीं कर सकता है क्योंकि वे वास्तव में, वह इनपुट दिया जाता है, इसलिए, जैसे कि PID   नियंत्रक आउटपुट है, नियंत्रक आउटपुट लगातार बढ़ रहा है यह भी एक्ट्यूएटर इनपुट की ओर आ रहा है लेकिन एक्ट्यूएटर उस आउटपुट को देने में सक्षम नहीं है क्योंकि यह पहले से ही सैचुरेट है, अब मान लीजिए कि, कुछ समय बाद,
కాబట్టి PID కంట్రోలర్ లోని ఇంటిగ్రల్ ఇంటిగ్రేట్ చేస్తూ ఉంటుంది, అయితే ఇది నియంత్రణ ఇన్ పుట్ ను ఉత్పత్తి చేయలేదు ఎందుకంటే PID కంట్రోలర్ అవుట్ పుట్ నిరంతరం పెరుగుతున్నట్లుగా ఆ ఇన్పుట్ ఇవ్వబడుతుంది, ఇది యాక్చుయేటర్ ఇన్ పుట్ కు కూడా వస్తోంది కాని యాక్యుయేటర్ ఇప్పటికే సాచురేషన్ కు చేరుకున్నందున అవుట్ ఫుట్ ను ఇవ్వలేక పోతుంది, ఇప్పుడు కొంత సమయం తరువాత,