Now, so exactly this is what happens, so now you see, if you, if you put the integrator what happens, is very interesting, so what happens is that, this bias input which was previously coming now comes automatically, that is the integral output which I was talking about now increases, increases, increases, still it can, then it goes to zero and then if you, if you change the set point again from here to here again some error will be created.
ഇന്റഗ്രേറ്ററിനെ എന്ത് സംഭവിക്കുന്നുവെന്ന് പറഞ്ഞാൽ, വളരെ രസകരമാണ്, അതിനാൽ എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നത്, മുമ്പ് ഉണ്ടായിരുന്ന ഈ ബയാസ് ഇൻപുട്ട് ഇപ്പോൾ വരുന്നത് യാന്ത്രികമായി വരുന്നു, അതാണ് ഞാൻ ഇപ്പോൾ സംസാരിച്ചുകൊണ്ടിരുന്ന ഏകീകരിച്ച ഔട്ട്പുട്ട് വർദ്ധിക്കുന്നത്, ഇപ്പോഴും അതിന് കഴിയും, എന്നിട്ട് അത് പൂജ്യത്തിലേക്ക് പോകുന്നു, എന്നിട്ട് നിങ്ങൾ സെറ്റ് പോയിന്റ് വീണ്ടും ഇവിടെ നിന്ന് മാറ്റുകയാണെങ്കിൽ ചില പിശകുകൾ സൃഷ്ടി ക്കപ്പെടും.