Mostly the segmentation of range images there are different algorithms, but I will be restricting ourselves to consider only segmentation of planar patches.
મોટા ભાગે રેન્જ ઇમેજીસ વિભાગીકરણ વિવિધ ગાણિતીક નિયમો હોય છે, પરંતુ આપણે મર્યાદિત કરીને માત્ર પ્લાનર પેચીસ માટે વિભાગીકરણને ધ્યાનમાં લેવાનો છે.