ഇപ്പോൾ നമ്മൾ ഈ ആക്ച്യുവേഷൻ പിശക് എടുത്ത് നിങ്ങൾ ഫീഡ് ചെയ്യുന്നു , അതിനാൽ ഒരു നെഗറ്റീവ് പദം ഇവിടെ വരുന്നു, പിശക് പോസിറ്റീവ് ആണ്. PID ഇന്റഗ്രൽ ടേം വഴി, ഒരു പോസിറ്റീവ് പദം ഉണ്ട്. ഈ ഗെയിൻ അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ നിർവചിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതായത് v നെഗറ്റീവ് ആകുമ്പോഴെല്ലാം ഈ സിഗ്നൽ പൂജ്യമാകും. ഈ സിഗ്നൽ പൂജ്യമാകുമ്പോൾ, ഈ ഇന്റഗ്രേറ്റർ കെട്ടിപ്പടുക്കുന്നില്ല, അതായത് ഈ ഇന്റഗ്രേറ്റർ ഔട്ട്പുട്ട് കോൺസ്റ്റൻസ് മൂല്യത്തിൽ തുടരും
ఇప్పుడు v, u కంటే పెద్దది అయినప్పుడు, ఈ యాక్చుయేషన్ ఎర్రర్ నెగటివ్ గా మారుతుంది, ఇప్పుడు మీరు చేయాలనుకుంటున్నది ఇప్పుడు మీరు ఈ యాక్చుయేషన్ ఎర్రర్ని తీసుకొని మీరు దానిని ఫీడ్ చేస్తే ఇక్కడ నెగటివ్ టర్మ్ వస్తోంది మరియు ఇక్కడ ఎర్రర్ పాజిటివ్ అవుతుంది , కాబట్టి PID ఇంటిగ్రల్ టర్మ్ ద్వారా పాజిటివ్ టర్మ్ వస్తోంది, కాబట్టి మీరు ఈ గెయిన్ ను తగిన పద్ధతిలో నిర్వచించాలి, అంటే v ప్రతికూలంగా మారినప్పుడు, ఈ సిగ్నల్ జీరో అవుతుంది, కాబట్టి ఈ సిగ్నల్ జీరో అయినప్పుడు ఈ ఇంటిగ్రేటర్ నిర్మించబడదు కాబట్టి ఈ ఇంటిగ్రేటర్ అవుట్పుట్ అలాగే స్థిరమైన విలువ వద్ద ఉంటుంది.