இது மிகவும் பிரபலமான கட்டுப்பாட்டு யுக்தி ஆகும். விஞ்ஞானி கார்ல் ஜோஹன் ஆஸ்ட்ரோம் பிஐடி கட்டுப்பாட்டு சமன்பாட்டின் பாடநூல் பதிப்பை கூறுகிறார். இந்த சமன்பாட்டில் நீங்கள் செய்ய வேண்டிய பல்வேறு மாற்றங்கள் உள்ளன என்பதை இந்த பாடத்தில் பார்ப்போம்.
చాలా ప్రసిద్ధ నియంత్రణ శాస్త్రవేత్త కార్ల్ జోహన్ ఆస్ట్రోమ్ చేత PID నియంత్రణ సమీకరణం అని పిలవబడే పాఠ్యపుస్తక సంస్కరణ లో చెప్పబడింది, ఎందుకంటే ఈ సమీకరణాన్ని అమలు చేయడానికి ముందు మీరు చేయవలసిన వివిధ మార్పులు ఉన్నాయని ఈ పాఠంలో చూస్తాము.