അടുത്തതിലേക്ക് വരുമ്പോൾ, പിഐഡി കൺട്രോളറുകൾ ചരിത്രപരമായി ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് നിർമ്മിച്ചതെന്ന് ഞാൻ പറയുകയായിരുന്നു, അതിനാൽ അവയ്ക്ക് ചില റിയലൈസേഷൻ സ്ട്രക്ചർ - ഉകൾ ഉണ്ട്.
కాబట్టి తరువాతది చూద్దాం, ఇప్పుడు PID కంట్రోలర్లు చారిత్రాత్మకంగా వాటిలో చాలా హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ పరికరాలను ఉపయోగించి తయారయ్యాయని నేను చెప్తున్నాను, కాబట్టి అవి కొన్ని రియలైజేషన్ నిర్మాణాలను కలిగి ఉన్నాయి.