When the error is 0 there is still a 50% output of the controller, sorry this line is getting, so this is typically set at 50%, so there is a, so the controller output equation is actually given as,
जब एरर 0 होती है वहाँ तब भी नियंत्रक का आउटपुट 50% होता है, क्षमा करें यह लाइन मिल रही है, इसलिए यह आम तौर पर 50% पर सेट होती है, इसलिए वहाँ है एक, इसलिए कंट्रोलर आउटपुट समीकरण वास्तव में इस प्रकार दिया गया है,