So, we have to modify the update law, so it is important that you prove that all signals are bounded.
ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ನವೀಕರಣ ಕಾನೂನನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬೇಕು, ಆದ್ದರಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಕೇತಗಳು ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಎಂದು ನೀವು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ.