അതിനാൽ അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്, പിഐഡി കൺട്രോളർക്ക് ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകുന്നു. പിഐഡി കൺട്രോളറും , അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവ ഒരേ ഫിസിക്കൽ ഡിവൈസിലുണ്ടെന്ന് നമ്മൾ മുൻപ് ചിത്രത്തിൽ കണ്ടിരുന്നു.
எனவே அனலாக் உள்ளீடு PID கட்டுப்படுத்திக்கு பின்னூட்டத்தை அளிக்கிறது, முந்தைய வரைபடத்தில் PID கட்டுப்படுத்தி மற்றும் அனலாக் வெளியீட்டு சாதனங்கள் ஒரே சாதனத்தில் இருந்தன.