So, this is the closed loop error system which will be useful for us in when we do the Lyapunov analysis.
எனவே, இது மூடிய லூப் எரர் அமைப்பு ஆகும், இது லியாபுனோவ் பகுப்பாய்வு செய்யும் போது நமக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.