तो लीनियर नियंत्रण नॉन लीनियर योजनाओं के लिए बहुत अच्छी तरह से काम कर सकता है लेकिन कभी-कभी नॉनलीनियर नियंत्रण शायद बेहतर काम कर सकता है लेकिन 95% औद्योगिक नियंत्रक लीनियर है।
അതിനാൽ ലീനിയർ നിയന്ത്രണം നോൺലീനിയർ പ്ലാൻറ് കൾക്ക് നന്നായി പ്രവർത്തിക്കും, പക്ഷേ ചിലപ്പോൾ ലീനിയർ നിയന്ത്രണം മികച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടാകാം. എന്നാൽ വ്യാവസായിക കൺട്രോളറുകളിൽ 95% രേഖീയമാണ്.