അതിനാൽ പ്ലാന്റ് ഔട്ട്പുട്ട് ഉയരുകയും സാധാരണഗതിയിൽ, നമുക്ക് ഇതുപോലുള്ള ഒരു സ്റ്റെപ്പ് റെസ്പോൺസ് പ്രതികരണം ലഭിക്കുകയും ചെയ്യും, അതിനാൽ ഈ ഘട്ടത്തിൽ എന്ത് സംഭവിക്കും? നിങ്ങൾക്ക് ആനുപാതികമായ പോസിറ്റീവ് ഉണ്ട്, പിശക് പോസിറ്റീവ് ആണ്, അതിനാൽ ഔട്ട്പുട്ട് പോസിറ്റീവ് ആണ്, പക്ഷേ പിശക് കുറയുന്നതിനാൽ, ഔട്ട്പുട്ട് കുറയുന്നു, അതിനാൽ ഇത് പോസിറ്റീവ് ആണ്, പക്ഷേ താഴേക്ക് പോകുന്നു. അതിനാൽ, ആനുപാതികമായ കൺട്രോളറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് അതാണ്. അപ്പോൾ ഇന്റഗ്രൽ കൺട്രോളർ എന്താണ് ചെയ്യുന്നത് ?
ఇది ప్లాంట్ ను డ్రైవ్ చేస్తుంది కాబట్టి ప్లాంట్ రెస్పాన్స్ పైకి వెళ్తుంది మరియు సాధారణంగా మనకు ఇలాంటి స్టెప్ రెస్పాన్స్ వచ్చే అవకాశం ఉంది, కాబట్టి ఈ దశలో ఏమి జరుగుతుంది, మీకు ప్రపోర్షషనల్ పాజిటివ్ గా ఉంటుంది, ఎర్రర్ పాజిటివ్ గా ఉంటుంది, కాబట్టి ఎర్రర్ తగ్గుతున్నందు వల్ల అవుట్పుట్ పాజిటివ్ గా ఉంటుంది కాబట్టి అవుట్పుట్ క్రిందకి వెళుతుంది , కాబట్టి ఇది పాజిటివ్ గా ఉంటుంది కాని అది క్రిందికి వెళ్లడం ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక యొక్క అవుట్ పుట్ , ఇంటిగ్రల్ నియంత్రిక ఏమి చేస్తుంది?