And not only that, these sometimes as, we shall see later that the, that says persistently actuator saturation, persistent actuator saturation has very bad effects on controllers especially with, because of the fact that controllers have memory, so this is a particular phenomenon which occurs in PID controllers and we are going to take a look at it in great detail in the next lecture.
అంతే కాదు, ఇవి మనం తరువాత చూసినప్పుడు నిరంతరం యాక్యుయేటర్ సాచురేషన్ ని గురించి చెప్పుకోవచ్చు , నిరంతర యాక్యుయేటర్ సాచురేషన్ నియంత్రికలపై చాలా చెడు ప్రభావాలను కలిగి ఉంటుంది, ఎందుకంటే కంట్రోలర్లకు మెమరీ ఉంటుంది , కాబట్టి ఇది PID కంట్రోలర్లలో సంభవించే ఒక ప్రత్యేక ఫెనొమెనొన్ మరియు మనం తదుపరి ఉపన్యాసంలో దీనిని చాలా వివరంగా పరిశీలించబోతున్నా ము .