तर, स्टेपर मोटरची टॉर्क क्षमता साधारणत: मर्यादित असते, परंतु सर्वो मोटरच्या बाबतीत ती सतत टॉर्क देखील देऊ शकते, जर त्या मार्गाने जाणे आवश्यक असेल तर, ती काही अडचण नाही.
எனவே, ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் திருப்பு விசை திறன் பொதுவாக குறைவாகவே உள்ளது, அதேசமயம் சர்வோ மோட்டரின் விஷயத்தில் அது தொடர்ச்சியான திருப்பு விசையை கொடுக்க முடியும், அது அவ்வாறு வழங்கப்பட வேண்டும் என்றால். அது ஒரு பிரச்சினை அல்ல.