तो आइए हम अर्थ देखते है क्योंकि Ki और Kd हम अच्छी तरह से समझते है वे केवल गेन टर्म्स हैं, इसलिए आइए देखें कि इंटीग्रल समय क्या है।
కాబట్టి అర్ధాలను చూద్దాం ఎందుకంటే KI మరియు KD కేవలం మనకు బాగా అర్థమయ్యే గెయిన్ లు , కాబట్టి ఇంటిగ్రల్ టైం ఏమిటో చూద్దాం.