Which further implies that x of t is bounded because we have assumed that xd of t is bounded and since k1 is simply a constant k1 hat of t is also bounded k2 hat of t and k3 hat of t are all bounded okay and then we can go back and try and prove that the controller is bounded okay so here we see that k1 hat is bounded e is bounded k2 hat is bounded xt is bounded.
இது மேலும் x ஆஃப் t வரம்புக்குட்பட்டது என்பதை குறிக்கிறது, ஏனெனில் xd ஆஃப் t வரம்புக்குட்பட்டது மற்றும் k1 என்பது கான்ஸ்டன்ட் k1 hat ஆஃப் t ஆக இருப்பதால், k2 hat ஆஃப் t k3 hat ஆஃப் t அனைத்தும் வரம்பிற்குட்பட்டது, பின்னர் திரும்பிச் சென்று, கன்ட்ரோலர் வரம்பிற்குட்பட்டது என்று நிரூபிக்க நம்மால் முடியும். சரி. இங்கே நாம் பார்த்தால், k1 hat வரம்புக்குட்பட்டது e வரம்புக்குட்பட்டது k2 hat வரம்புக்குட்பட்டது xt வரம்புக்குட்பட்டது என்பதைக் காண்கிறோம்.