ഉടനടി ഒരു KD * ė ടേമും ഉണ്ടാകും. KP ടേമും ഇപ്പോൾ മുകളിലേക്ക് പോകാൻ തുടങ്ങും കാരണം ഇ മുകളിലേക്ക് പോകുന്നു, അതിനാൽ TD ശേഷംസമയത്തിന്ഇത് KP * ė * TD . ആയിരിക്കും. അങ്ങനെ
కాబట్టి వెంటనే ఒక KD * ė టర్మ్ ఉంటుంది మరియు KP టర్మ్ ఇప్పుడు పైకి వెళ్లడం ప్రారంభమవుతుంది ఎందుకంటే e పెరుగుతుంది, కాబట్టి టైం TD తరువాత ఇది KP * ė * TD అవుతుంది , కాబట్టి,