যেমনটি আমি বলেছি, মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য আমরা PWM নিয়ন্ত্রণ আউটপুট লাইন D3 ব্যবহার করছি, ডিউটি   সাইকেল এর উপর নির্ভর করে মোটরের গতি পরিবর্তিত হবে।
ഞാൻ പറഞ്ഞതുപോലെ, മോട്ടോർ നിയന്ത്രണത്തിനായി ഞങ്ങൾ പിഡബ്ല്യുഎം കൺട്രോൾ ഔട്ട് പുട്ട് ലൈൻ ഡി 3 ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിനെ ആശ്രയിച്ച് മോട്ടറിന്റെ വേഗത വ്യത്യാസപ്പെടും.