It is also possible to calculate the angles of rotation along x, y and z axes that are called roll if it is along x axis; pitch if it is along y axis; and yaw if it is along z axis.
x, y और z एक्सिस के साथ रोटेशन के कोणों की गणना करना भी संभव है जिन्हें x-axis के साथ होने पर रोल; अगर यह y-axis के साथ है तो पिच; और अगर यह z- axis के साथ है तो यौ कहा जाता है ।