यदि आपके पास है एक, यदि आपके पास एक इंटीग्रल है तो यह टर्म वास्तव में बहुत अधिक हो जाएगा क्योंकि s शून्य पर जाता है, इसलिए इसका प्रभाव, इसी कारण बिल्कुल समान ट्रान्सफर फंक्शन आ रहा है, इसलिए उसी कारण इंटीग्रल नियंत्रण के साथ e शून्य पर जाता है, यदि आप इंटीग्रल नियंत्रण रखते है तो स्टेप डिस्टर्बेंस का प्रभाव भी दूर हो जाएगा क्योंकि इंटीग्रल वैल्यू राइज होगी और वास्तव में डिस्टर्बेंस का ख्याल रखने के लिए यह अतिरिक्त टार्क प्रदान करेगा ।
നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഇന്റഗ്രൽ ഉണ്ടെങ്കിൽ, s പൂജ്യമാകുമ്പോൾ അപ്പോൾ ഈ പദം യഥാർത്ഥത്തിൽ വളരെ ഉയർന്നതായിരിക്കും, അതിനാൽ അതേ കാരണത്താൽ സമാനമായ ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ വരുന്നു. അതിനാൽ തന്നെ ഇന്റഗ്രൽ കൺട്രോളുമായി e പൂജ്യത്തിലേക്ക് പോകാനുള്ള അതേ കാരണം തന്നെയാണ്, നിങ്ങൾ ഇന്റഗ്രൽ നിയന്ത്രണം ഏർപ്പെടുത്തിയാലും സ്റ്റെപ്പ് ഡിസ്റ്റർബൻസ്കളുടെ ഫലവും ഇല്ലാതാകും, കാരണം ഇന്റഗ്രൽ മൂല്യം ഉയരും, മാത്രമല്ല ഇത് ഡിസ്റ്റർബൻസ്സിനെ പരിപാലിക്കുന്നതിനുള്ള അധിക ടോർക്ക് നൽകും .