Our most important objective is for the tracking error to go to 0. Okay so that is all about the case where you have structured a matched structured uncertainty, like this we have done the scalar case.
ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷವು 0 ಗೆ ಹೋಗುವುದು ನಮ್ಮ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿದೆ. ಸರಿ, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ರಚನಾತ್ಮಕ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯನ್ನು ರಚಿಸಿದ ಪ್ರಕರಣದ ಬಗ್ಗೆ, ಈ ರೀತಿ ನಾವು ಸ್ಕೇಲಾರ್ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.