जिसमें शून्य एरर होगी लेकिन वास्तव में वहाँ गैर शून्य एरर होगी, इसलिए यह है, इसलिए आपके पास शून्य एरर है, लेकिन आपके पास गैर शून्य एरर है, इसी तरह से हमें याद रखना होगा कि, कि आपके पास हमेशा है, वास्तव में आप कुछ मॉडल्स के आधार पर नियंत्रक डिजाइन करते है लेकिन यह हमेशा निकल कर आता है कि ये मॉडल्स वास्तव में इनएक्यूरेट है इसलिए आप हमेशा मॉडल एररर्स के लिए जा रहे है और ये मॉडल एररर्स आमतौर पर उच्च आवृत्ति बैंड में प्रभावी है।
ഇതിൽ പൂജ്യം പിശക് ഉണ്ടെങ്കിലും യഥാർത്ഥത്തിൽ പൂജ്യമല്ലാത്ത പിശക് ഉണ്ടാകും. ചില മോഡലുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നിങ്ങൾ കൺട്രോളറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നു, എന്നാൽ ഈ മോഡലുകൾ യഥാർത്ഥത്തിൽ എല്ലായ്പ്പോഴും കൃത്യം ആവുകയില്ല . അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും മോഡൽ പിശകുകൾ ഉണ്ടാകാൻ സാധ്യതയുണ്ട്, മാത്രമല്ല ഈ മോഡൽ പിശകുകൾ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ബാൻഡിൽ പ്രബലമാണ്.