x, y और z एक्सिस के साथ रोटेशन के कोणों की गणना करना भी संभव है जिन्हें x-axis के साथ होने पर रोल; अगर यह y-axis के साथ है तो पिच; और अगर यह z- axis के साथ है तो यौ कहा जाता है ।
x, y మరియు z అక్షాలతో పాటు భ్రమణ కోణాలను x అక్షం వెంట ఉంటే రోల్ అని పిలుస్తారు; అది y అక్షం వెంట ఉంటే పిచ్; మరియు అది z అక్షంతో ఉంటే యా.