This is as very well-known control scientist Karl Johan Astrom says a so-called textbook version of the PID control equation, as we will see in this equation this lesson that there are various modifications that you have to do to this equation, before it can be implemented, so let us first go about defining the various terms, so we first define proportional gain.
இது மிகவும் பிரபலமான கட்டுப்பாட்டு யுக்தி ஆகும். விஞ்ஞானி கார்ல் ஜோஹன் ஆஸ்ட்ரோம் பிஐடி கட்டுப்பாட்டு சமன்பாட்டின் பாடநூல் பதிப்பை கூறுகிறார். இந்த சமன்பாட்டில் நீங்கள் செய்ய வேண்டிய பல்வேறு மாற்றங்கள் உள்ளன என்பதை இந்த பாடத்தில் பார்ப்போம். முதலில் பல்வேறு சொற்றொடர்களை வரையறுப்பதைப் பற்றிப் பார்ப்போம், எனவே முதலில் ப்ரொபஷனல் கேயின்-ஐ வரையறுக்கிறோம்.