எனவே, உராய்வு திருப்பு விசை 9frictional torque) அல்லது எதையாவது சமாளிக்கும் வகையில் ஒரு அழகான சமநிலை நிகழும் வரை இது நடக்கும்.
కాబట్టి, ఘర్షణ టార్క్ లేదా ఏదైనా అధిగమించే విధంగా అందమైన బ్యాలెన్స్ జరిగే వరకు ఇది జరుగుతుంది.