This is the equation that we get once we substitute for the error dynamics and these update laws for k̂x or k̂r of the e mod.
ದೋಷ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಗೆ ಬದಲಿಯಾಗಿ ನಾವು ಪಡೆದ ನಂತರ ಮತ್ತು ಇ ಮೋಡ್ ನ k̂x ಅಥವಾ k̂r ಈ ನವೀಕರಣ ಕಾನೂನುಗಳನ್ನು ನಾವು ಪಡೆದ ನಂತರ ಇದು ಸಮೀಕರಣಯಾಗಿದೆ.