So, the first mechanism that we can examine and have overall expressions for is a flexure, flexure dominated mechanism or in-plane flexure dominate mechanism.
इसलिए, पहला तंत्र जिसकी हम जांच कर सकते हैं और जिसमें समग्र अभिव्यक्तियाँ हैं एक,नमन परस्पर क्रिया तंत्र या अन्ध्रुनी सतह नमन परस्पर क्रिया तंत्र है ।