The, the instructions are taken through the PLC which is in this particular machine the programmable logic controller which is there.
ఈ ప్రత్యేక యంత్రంలో ఉన్న ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్ PLC ద్వారా సూచనలు తీసుకోబడతాయి.