Keywords: time, error, actuator, controller, gain, transfer function, actuator saturation
முக்கிய வார்த்தைகள்: நேரம், பிழை, ஆக்சுவேட்டர், கட்டுப்படுத்தி, ஆதாயம், பரிமாற்ற செயல்பாடு, ஆக்சுவேட்டர் செறிவு