So let us see the meanings because Ki and Kd we understand very well they are just simply the gain terms, so let us see what is integral time.
కాబట్టి అర్ధాలను చూద్దాం ఎందుకంటే KI మరియు KD కేవలం మనకు బాగా అర్థమయ్యే గెయిన్ లు , కాబట్టి ఇంటిగ్రల్ టైం ఏమిటో చూద్దాం.