One thing interesting to see is that, this, so we now calculate input like this, now interestingly that you see that in the steady state, in the steady state the total of e is zero, so therefore this term is zero, so the proportional controller is zero and since he is not also changing, so there is a de/dt is also zero, so that is also gone so we only have the whole output coming from the integral part.
చూడటానికి ఆసక్తికరంగా ఉన్న ఒక విషయం ఏమిటంటే, ఇప్పుడు మనం ఈ విధంగా ఇన్ పుట్ ను లెక్కిస్తాము, ఇప్పుడు ఆసక్తికరంగా స్టడీ స్టేట్ లో e మొత్తం జీరో, కాబట్టి, ఈ టర్మ్ జీరో అవుతుంది , కాబట్టి ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక జీరో అవుతుంది మరియు అది మారడం లేదు కనుక de/dt కూడా జీరో, కాబట్టి అది కూడా తొలగి పోయింది కాబట్టి మనకు మొత్తం అవుట్ పుట్ ఇంటిగ్రల్ భాగం నుండి మాత్రమే వస్తుంది.