X,Y ও Z অক্ষ গুলিকে কেন্দ্র করে ঘূর্ণির কোন- ও হিসাব করা যেতে পারে যেটাকে X অক্ষ বরাবর হলে বলে "রোল,"Y অক্ষ বরাবর হলে বলে "পিচ" এবং Z অক্ষ বরাবর হলে বলে "ইয়"|
x, y మరియు z అక్షాలతో పాటు భ్రమణ కోణాలను x అక్షం వెంట ఉంటే రోల్ అని పిలుస్తారు; అది y అక్షం వెంట ఉంటే పిచ్; మరియు అది z అక్షంతో ఉంటే యా.