इसलिए आप देखते है कि जब भी आप एक इनपुट दे रहे है जोकि एक एक्ट्यूएटर सैचुरेसन का कारण बनने वाला है, यह पथ, विशेष पथ, जिसे हमने PID नियंत्रक में जोड़ा है अब रोकता है अब रोकता है इंटीग्रल टर्म को ब्लो अप से, ताकि जब सेट पॉइंट कम हो जाता है संयंत्र आउटपुट बहुत आसानी से अनुसरित होगा ठीक है, इसलिए यह योजना है।
ஆகவே, நீங்கள் ஒரு உள்ளீட்டைக் கொடுக்கும் போதெல்லாம், இது ஒரு ஆக்சுவேட்டர் செறிவூட்டலை ஏற்படுத்தும். இந்த பாதை, பிஐடி கட்டுப்படுத்தியில் நாங்கள் சேர்த்துள்ள சிறப்பு பாதை.