दूसरी बात हम एक ऐसे फिनोमिना के बारे में विस्तार से बताएंगें और समझाएंगें जो कई बार PID नियंत्रण के साथ होती है जिसे इंटीग्रेटर वाइंड अप कहा जाता है और इसे कम करने के तरीके, हम डेरीवेटिव नियंत्रण भाग को कार्यांन्वित करने के विभिन्न तरीकों का वर्णन करेंगें, हम इसका भी वर्णन करेंगें --
இரண்டாவதாக, இன்டர்கிரேட்டர் வயிண்ட் அப் என அழைக்கப்படும் பிஐடி கட்டுப்பாட்டுடன் பல முறை நிகழும் ஒரு நிகழ்வைப் பற்றி விரிவாக விவரிப்போம். அதைக் குறைப்பதற்கான வழிகள் மற்றும் டெரிவேட்டிவ் கண்ட்ரோல் பகுதியை செயல்படுத்துவதற்கான பல்வேறு வழிகளை விவரிப்போம்.