છઠ્ઠા અઠવાડિયામાં, અમે કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સની ડિઝાઈન, વિવિધ પ્રકારનાં કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ્સ- પ્રોપોઝનલ,ઇન્ટેગ્રલ , ઓન-ઑફ કંટ્રોલ વગેરે વિશે ખૂબ ટૂંકમાં વાત કરી, પછી આપણે રિલેના ઉપયોગથી કેટલાક પ્રયોગો જોયા અને તે પણ આપણે ડીસી મોટરને માઇક્રોકન્ટ્રોલર,કેવી રીતે ઇન્ટરફેસ કરી શકીએ તે જોયું .
ആറാമത്തെ ആഴ്ചയിൽ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പന, വിവിധതരം നിയന്ത്രണ അൽ ഗോരിതംസ് - ആനുപാതികമായ, ഇന്റഗ്രൽ, ഓൺ-ഓഫ് നിയന്ത്രണം മുതലായവയെക്കുറിച്ച് ഞങ്ങൾ വളരെ ഹ്രസ്വമായി സംസാരിച്ചു. തുടർന്ന് റിലേകൾ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ചില പരീക്ഷണങ്ങളും മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്ക് ഡിസി മോട്ടോർ എങ്ങനെ ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യാമെന്നും ഞങ്ങൾ കണ്ടു.