Or the case that we just did with structured uncertainty and then there is a reference model which we want the plant to follow.
அல்லது ஸ்ட்ரக்சர்ட் அன்ஸர்டெய்ன்டி உடன் நாம் செய்த வழக்காக இருக்கலாம், பின்னர் ஆலை பின்பற்ற விரும்பும் ஒரு குறிப்பு மாதிரி உள்ளது.