એક્સ, વાય અને ઝેડ અક્ષો સાથે રોટેશનના ખૂણાઓની ગણતરી કરવી પણ શક્ય છે કે જો તે એક્સ અક્ષ સાથે હોય તો તેને રોલ કહેવામાં આવે છે; પિચ જો તે વાય અક્ષ સાથે હોય; અને યૉ જો તે ઝેડ અક્ષ સાથે હોય.
x, y और z एक्सिस के साथ रोटेशन के कोणों की गणना करना भी संभव है जिन्हें x-axis के साथ होने पर रोल; अगर यह y-axis के साथ है तो पिच; और अगर यह z- axis के साथ है तो यौ कहा जाता है ।