PID കൺട്രോൾ സമവാക്യത്തിന്റെ പാഠപുസ്തക പതിപ്പ് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന വളരെ അറിയപ്പെടുന്ന നിയന്ത്രണ ശാസ്ത്രജ്ഞൻ കാൾ ജോഹാൻ ആസ്ട്രോം പ്രസ്താവിക്കുന്നു. ഈ സമവാക്യം നടപ്പിലാക്കുന്നതിനുമുമ്പ് നമ്മൾ ചെയ്യേണ്ട വിവിധ പരിഷ്കാരങ്ങളുണ്ടെന്ന് നമ്മൾ ഈ പാഠത്തിൽ കാണും.
చాలా ప్రసిద్ధ నియంత్రణ శాస్త్రవేత్త కార్ల్ జోహన్ ఆస్ట్రోమ్ చేత PID నియంత్రణ సమీకరణం అని పిలవబడే పాఠ్యపుస్తక సంస్కరణ లో చెప్పబడింది, ఎందుకంటే ఈ సమీకరణాన్ని అమలు చేయడానికి ముందు మీరు చేయవలసిన వివిధ మార్పులు ఉన్నాయని ఈ పాఠంలో చూస్తాము.