जिसमें शून्य एरर होगी लेकिन वास्तव में वहाँ गैर शून्य एरर होगी, इसलिए यह है, इसलिए आपके पास शून्य एरर है, लेकिन आपके पास गैर शून्य एरर है, इसी तरह से हमें याद रखना होगा कि, कि आपके पास हमेशा है, वास्तव में आप कुछ मॉडल्स के आधार पर नियंत्रक डिजाइन करते है लेकिन यह हमेशा निकल कर आता है कि ये मॉडल्स वास्तव में इनएक्यूरेट है इसलिए आप हमेशा मॉडल एररर्स के लिए जा रहे है और ये मॉडल एररर्स आमतौर पर उच्च आवृत्ति बैंड में प्रभावी है।
ఇది జీరో ఎర్రర్ ని కలిగి ఉంటుంది కాని వాస్తవానికి నాన్-జీరో ఎర్రర్ కూడా ఉంటుంది, కాబట్టి మీకు జీరో ఎర్రర్ ఉంది కాని మీకు నాన్-జీరో ఎర్రర్ ఉంది, అదేవిధంగా, మనం కొన్ని మోడళ్ల ఆధారంగా కంట్రోలర్ లను డిజైన్ చేస్తాము అని గుర్తుంచుకోవాలి, కానీ ఇది ఎల్లప్పుడూ మారుతుంది కనుక ఈ నమూనాలు వాస్తవానికి సరికానివి అవడం వల్ల మీరు ఎల్లప్పుడూ మోడల్ ఎర్రర్ లను కలిగి ఉంటారు మరియు ఈ మోడల్ ఎర్రర్ లు సాధారణంగా హై-ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ లో ఆధిపత్యం చెలాయిస్తాయి.