तो y को करना होगा, y को r के स्तर पर आने में कुछ टाइम लगेंगा लेकिन एक बार जब यह आता है हम चाहते है कि यह एरर 0 होगी, हम शून्य स्टीडी स्टेट एरर चाहते है, यह हमारी इच्छा है।
కాబట్టి y r స్థాయికి రావడానికి కొంత సమయం పడుతుంది, కానీ ఒకసారి ఈ లోపం 0 అవ్వాలని అనుకుంటున్నాము, మనం జీరో స్టెడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ఉండాలి అని కోరుకుంటాం.