છઠ્ઠા અઠવાડિયામાં, અમે કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સની ડિઝાઈન, વિવિધ પ્રકારનાં કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ્સ- પ્રોપોઝનલ,ઇન્ટેગ્રલ , ઓન-ઑફ કંટ્રોલ વગેરે વિશે ખૂબ ટૂંકમાં વાત કરી, પછી આપણે રિલેના ઉપયોગથી કેટલાક પ્રયોગો જોયા અને તે પણ આપણે ડીસી મોટરને માઇક્રોકન્ટ્રોલર,કેવી રીતે ઇન્ટરફેસ કરી શકીએ તે જોયું . મોટરની સ્પીડ સેન્સિંગ, અને તેથી આગળ.
6 वें सप्ताह में, हमने बहुत संक्षेप में नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन के बारे में, विभिन्न प्रकार के कंट्रोल एल्गोरिदम - आनुपातिक, अभिन्न, on-off नियंत्रण आदि के बारे में बात की थी। फिर हमने रिले का उपयोग कर कुछ प्रयोगों को देखा और साथ ही हम DC मोटर को माइक्रोकंट्रोलर , मोटर की स्पीड सेंसिंग आदि से कैसे इंटरफेस कर सकते हैं।