And the major consideration for that is steady state error that is we want that r should be equal to Y, at least in the steady state obviously if r suddenly changes y cannot suddenly change.
അതിനുള്ള പ്രധാന പരിഗണന സ്ഥിരമായ വ്യതിക്രമം , r എന്നത് Y ന് തുല്യമായിരിക്കണമെന്ന് നമ്മൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞത് സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് അവസ്ഥയിലെങ്കിലും, പക്ഷേ r പെട്ടെന്ന് മാറുകയാണെങ്കിൽ y പെട്ടെന്ന് മാറാൻ കഴിയില്ല.