ഇപ്പോളും ഇവിടെയും നിങ്ങൾക്ക് ടോർക്ക് ഉണ്ട്, ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് സ്ഥാനമുണ്ട്, ഒരു പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷൻ കരുതുക, അതിനാൽ ടോർക്ക്, ആക്സിലറേഷന് നേരിട്ട് ആനുപാതികമാണ്, നിശ്ചലതയുടെ നിമിഷം വിഭജിക്കുക, നിങ്ങൾക്ക് ത്വരണം ലഭിക്കും, അതിനാൽ അത് സ്ഥിരമാണ് എന്നാൽ ആക്സിലറേഷനും വേഗതയ്ക്കും ഇടയിൽ ഒരു സംയോജനമുണ്ട്, അതിനാൽ ഇത് സംയോജനം 1 / s ആകാം, ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് വേഗതയുണ്ട്, വേഗതയ്ക്കും സ്ഥാനത്തിനും ഇടയിൽ നിങ്ങൾക്ക് മറ്റൊരു സംയോജനമുണ്ട്.
ఇప్పుడు మరియు, ఇక్కడ మీకు టార్క్ ఉంది మరియు ఇక్కడ మీకు పోసిషన్ ఉంది, ఒక పొజిషన్ కంట్రోల్ అప్లికేషన్అనుకుందాం, కాబట్టి మధ్య మరియు నుండి, టార్క్ అనేది డైరెక్ట్ లి ప్రొఫార్మాషనల్ టు యాక్సిలెరోషన్ ఉంటుంది, దీనిని మూమెంట్ ఆఫ్ ఈనెరష్యా తో డివైడ్ చేస్తే, మీరు యాక్సిలెరోషన్ ని పొందుతారు, కనుక ఇది స్థిరంగా ఉంటుంది, కానీ యాక్సిలెరోషన్ మరియు వెలాసిటీ మధ్య ఒక సమైక్యత ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది ఇంటిగ్రేషన్ 1 / s కావచ్చు మరియు ఇక్కడ మీకు వెలాసిటీ ఉంటుంది, మళ్ళీ వెలాసిటీ మరియు పోసిషన్ మధ్య మీకు మరొక ఇంటెగ్రేషన్ ఉంటుంది.