तो यह उत्पादित करेगा एक इंटीग्रल राइज करेगा और यह होगा, y को उत्पादित करने के बजाय यह स्वचालित रूप से उत्पादित करेगा एक आउटपुट y + d0 या बल्कि y - d0। ताकि प्लस d0 के बाद आपको y का वांछित मान मिलेगा, तो यह होने जा रहा है, इसलिए इंटीग्रल नियंत्रण डिस्टर्बेंस रिस्पांस को कम करने के प्रमुख तरीकों में से एक है।
కనుక ఇది ఒక ఇంటిగ్రల్ పెరుగుదలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు ఇక్కడ, y ను ఉత్పత్తి చేయడానికి బదులుగా అది స్వయంచాలకంగా అవుట్పుట్ y + d0 లేదా y - d0 ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, తద్వారా ప్లస్ d0 తరువాత మీరు y యొక్క తగిన విలువను పొందుతారు, కాబట్టి ఇది జరగబోతోంది , కాబట్టి డిస్టర్బన్స్ రెస్పాన్స్ ను తగ్గించే ప్రధాన మార్గాలలో ఇంటిగ్రల్ నియంత్రణ ఒకటి.