So the process starts from here, it starts, so as you have given, so here there is a lot of error so the proportional controller now generates a positive input,
మీరు ఇచ్చిన విధంగా ఇది మొదలవుతుంది, కాబట్టి ఇక్కడ చాలా ఎర్రర్ ఉన్నందు వలన ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక ఇప్పుడు పాజిటివ్ ఇన్ పుట్  ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది