Keywords: error, integrator, controller, step response, integral control, stability, rise time.
కీవర్డ్ లు: ఎర్రర్, ఇంటెగ్రేటర్, నియంత్రిక , స్టెప్ రెస్పాన్స్, ఇంటెగ్రల్ కంట్రోల్ , స్టెబిలిటీ , రైజ్ టైం