So if you take this structure then you will find that, you will find that, what is the, if you compute the transfer function between u and v if you compute the transfer function between u and v first of all note that there is that is KI is realized as KP / TI , so there is interaction this is called an interactive mode because if you change the proportional gain KP.
எனவே நீங்கள் இந்த கட்டமைப்பை எடுத்துக் கொண்டால், நீங்கள் அதைக் கண்டுபிடிப்பீர்கள். நீங்கள் u மற்றும் v க்கு இடையிலான டிரான்ஸ்பர் பங்க்ஷன்-ஐக் கணக்கிட்டால், முதலில் KI இருப்பதைக் கவனியுங்கள். அது KP / TI ஆக உணரப்படுகிறது. எனவே ஒரு தொடர்பு உள்ளது, அந்த தொடர்பை இன்டராக்டிவே மோட் என்று அழைக்கப்படுகிறது.