So, let us assume that the plant in this case is given as Ax+ Bu+ delta x so instead of the lti plant Ax+ Bu here we have a nonlinear term delta of x.
எனவே, இந்த வழக்கில் உள்ள ஆலையானது Ax+ Bu+ delta x என வழங்கப்பட்டுள்ளது என்று வைத்துக் கொள்வோம், எனவே lti ஆலையில் Ax+ Bu க்கு பதிலாக இங்கே x ஆஃப் நான்-லீனியர் டெல்டா உள்ளது.