इसलिए हमने देखा कि PID   नियंत्रण एक बहुत ही प्रभावी तरीका है और ऐसा करने का सरल और प्रभावी तरीका है और अंततः हम कहते है, हमने देखा कि PID   नियंत्रण कुछ मात्रा में बहुत आम डिस्टर्बेंस रिजेक्संस भी कर सकता है।
അതിനാൽ, PID നിയന്ത്രണം വളരെ ലളിതവും ഫലപ്രദവുമായ മാർഗ്ഗമാണെന്ന് നമ്മൾ കണ്ടു, ഒടുവിൽ PID നിയന്ത്രണത്തിന് വളരെ സാധാരണമായ അസ്വസ്ഥത നിരസിക്കലുകൾക്കും കഴിയുമെന്ന് നമ്മൾ കണ്ടു.