Okay so let us choose the Lyapunov function because as it is scaler case it becomes easier for me to choose it, which is very similar to the direct MRAC case.
ಸರಿ ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಲಿಯಾಪುನೋವ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡೋಣ ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಸ್ಕೇಲರ್ ಕೇಸ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ ಅದನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ನನಗೆ ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನೇರ ಎಂಆರ್ ಎಸಿ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ.