ஆகவே, Ki மற்றும் Kd வெறுமனே கேயின் டாம் என்பதை நாம் நன்கு புரிந்துகொள்வதால், அதற்கான அர்த்தங்களைப் பார்ப்போம். எனவே இன்டர்கிரல் டைம் என்றால் என்ன ? என்று பார்ப்போம்.
కాబట్టి అర్ధాలను చూద్దాం ఎందుకంటే KI మరియు KD కేవలం మనకు బాగా అర్థమయ్యే గెయిన్ లు , కాబట్టి ఇంటిగ్రల్ టైం ఏమిటో చూద్దాం.