Then so this is having understood cascade control, which see some remarks that important remarks is that firstly secondary loops can use P controllers, why we know that P controllers can result in steady state errors.
അതിനാൽ ഇത് കാസ്കേഡ് നിയന്ത്രണം മനസിലാക്കുന്നു, പ്രധാനപ്പെട്ട പരാമർശങ്ങൾ ആദ്യം ദ്വിതീയ ലൂപ്പുകൾക്ക് പി കൺട്രോളറുകൾ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതാണ്, പി കൺട്രോളറുകൾ സ്ഥിരമായപിശകുകൾക്ക് കാരണമാകുമെന്ന് ഞങ്ങൾക്കറിയാം.