So interestingly the, if there is a steady state error then what will happen is that the outer loop will slowly adjust the set point to the inner loop and the steady-state error will vanish.
కాబట్టి ఆసక్తికరంగా, స్టెడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ఉంటే ఏమి జరుగుతుందంటే, బయటి లూప్ నెమ్మదిగా సెట్ పాయింట్ ను లోపలి లూప్  కు సర్దుబాటు చేస్తుంది మరియు స్థిరమైన-స్టేట్ ఎర్రర్ అదృశ్యమవుతుంది.