X,Y ও Z অক্ষ গুলিকে কেন্দ্র করে ঘূর্ণির কোন- ও হিসাব করা যেতে পারে যেটাকে X অক্ষ বরাবর হলে বলে "রোল,"Y অক্ষ বরাবর হলে বলে "পিচ" এবং Z অক্ষ বরাবর হলে বলে "ইয়"|
X, y, z അക്ഷങ്ങൾക്കൊപ്പം ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണുകൾ x അക്ഷത്തിനടുത്താണെങ്കിൽ റോൾ എന്നും; അത് y അക്ഷത്തിലാണെങ്കിൽ പിച്ച് എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും; അത് z അക്ഷത്തിൽ ആണെങ്കിൽ യൗ എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും.