इसलिए आप देखते है कि जब भी आप एक इनपुट दे रहे है जोकि एक एक्ट्यूएटर सैचुरेसन का कारण बनने वाला है, यह पथ, विशेष पथ, जिसे हमने PID नियंत्रक में जोड़ा है अब रोकता है अब रोकता है इंटीग्रल टर्म को ब्लो अप से, ताकि जब सेट पॉइंट कम हो जाता है संयंत्र आउटपुट बहुत आसानी से अनुसरित होगा ठीक है, इसलिए यह योजना है।
നമ്മൾ ഒരു ഇൻപുട്ട് നൽകുമ്പോഴെല്ലാം ഒരു ആക്ച്യുവേറ്റർ സാച്ചുറേഷൻ ഉണ്ടാക്കും, നമ്മൾ PID കൺട്രോളറിലേക്ക് ചേർത്ത ഈ പ്രത്യേക പാത ഇപ്പോൾ ഇന്റഗ്രൽ പദത്തിൻറെ ബ്ലോ അപ് തടയും. അതിനാൽ സെറ്റ് പോയിന്റ് കുറയുമ്പോൾ പ്ലാന്റ് ഔട്ട്പുട്ട് വളരെ സുഗമമായി പിന്തുടരും.