So, using direct adaptive control approach we designed a stabilizing controller for this case.
ಆದ್ದರಿಂದ, ನೇರ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಾವು ಈ ಪ್ರಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ್ದೇವೆ.