Keywords: Communication, data link layer, user layer, application layer, PID controller, field bus network, macro cycle, acyclic communication.
കീവേഡുകൾ: കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, ഡാറ്റ ലിങ്ക് പാളി, ഉപയോക്തൃ പാളി, ആപ്ലിക്കേഷൻ ലെയർ, PID കൺട്രോളർ, ഫീൽഡ് ബസ് നെറ്റ് വർക്ക്, മാക്രോ സൈക്കിൾ, എസൈക്ലിക് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ.