So there will be immediately a KD * ė term and the KP term will now start going up because e is going up, so after TD time this is going to be KP * ė * TD , so if,
ഉടനടി ഒരു KD * ė ടേമും ഉണ്ടാകും. KP ടേമും ഇപ്പോൾ മുകളിലേക്ക് പോകാൻ തുടങ്ങും കാരണം ഇ മുകളിലേക്ക് പോകുന്നു, അതിനാൽ TD ശേഷംസമയത്തിന്ഇത് KP * ė * TD . ആയിരിക്കും. അങ്ങനെ