That you want the plant to follow and what we assume here is that this desired trajectory is smooth and it can be differentiated and these derivatives are bounded.
ಪ್ಲಾಂಟ್ ನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕೆಂದು ನೀವು ಬಯಸುತ್ತೀರಿ ಮತ್ತು ನಾವು ಇಲ್ಲಿ ಊಹಿಸುವುದು ಈ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಪಥವು ನಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಈ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಬಂಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.