പിന്നെ എന്തിനാണ്, ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ KI എന്ന് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതിനുപകരം, ഞാൻ അതിനെ KP x TI എന്ന് പ്രകടിപ്പിച്ചു ? എനിക്ക് KD എന്ന് വിളിക്കാവുന്ന ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻ KP x TD എന്ന് എന്തിന് ഞാൻ പ്രകടിപ്പിച്ചു ? കാരണം നിങ്ങൾക്ക് ചരിത്രത്തിൽ അറിയാവുന്ന ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക് പിഐഡി കൺട്രോളറിന്റെ നിർമ്മാണം എങ്ങനെയെന്നാൽ, ഉപകരണത്തിന്റെ ഒരു ഭാഗം Kp, മറ്റൊരു ഭാഗം Ti, വേറെ ഒരു ഭാഗം TD എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കും.
అందుకే KI గా ఇంటిగ్రల్ గెయిన్ ని వ్యక్తపరచడం కంటే, నేను దానిని KP X TI గా ఎందుకు వ్యక్తపరుస్తున్నాను, KD అని పిలవగల డెరివేటివ్ గెయిన్ ని నేను KD X TD గా వ్యక్తపరుస్తున్నాను, కారణం ఏమిటి, కారణం వాస్తవానికి చరిత్రలో పొందుపరిచిన పాత హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ PID కంట్రోలర్ లలో కంట్రోలర్ యొక్క నిర్మాణం ఎలా ఉండేదంటే పరికరంలో ని ఒక భాగం KPని నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తే మరొక భాగం TI నియంత్రించడానికి ఇంకొక భాగం TD ని నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడేది .