तो इस पॉइंट पर क्या होता है, इस पॉइंट पर एरर शून्य है, इसलिए आनुपातिक नियंत्रक आउटपुट शून्य है लेकिन क्योंकि इंटीग्रल नियंत्रक आउटपुट अभी भी सकारात्मक है, इसलिए संयंत्र जारी है इस यात्रा पर, इस रास्ते में, सही है।
కాబట్టి ఈ సమయంలో ఎర్రర్ జీరో అవుతుంది, కాబట్టి ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక అవుట్పుట్ జీరో కాని ఇంటిగ్రల్ నియంత్రిక యొక్క అవుట్ పుట్ ఇంకా పాజిటివ్ గా ఉన్నందున, ఈ మార్గంలో ప్లాంట్ యొక్క ప్రయాణం కొనసాగుతుంది.