ഇപ്പോൾ അത് PID കൺട്രോളറിലേക്ക് കൈമാറുന്നതിന് ഒരു സന്ദേശമാക്കി മാറ്റണം. തുടർന്ന് ആ സന്ദേശം ഒരു പാക്കറ്റിലേക്ക് കോൺഫിഗർ ചെയ്യണം.
இப்போது அதை PID கட்டுப்படுத்திக்கு அனுப்புவதற்கு, இது உண்மையில் ஒரு செய்தியாக மாற்றப்பட வேண்டும், பின்னர் ஒரு செய்தியை ஒரு பாக்கெட்டில் கட்டமைக்க வேண்டும், பின்னர் அதை அந்தமுகவரிக்கு அனுப்ப வேண்டும்.