അതിനാൽ നിങ്ങൾ ഈ ഘടന എടുക്കുകയാണെങ്കിൽ, യു, വി എന്നിവയ്ക്കിടയിലുള്ള ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ നിങ്ങൾ കണക്കാക്കുന്നു. ഒന്നാമതായി ശ്രദ്ധിക്കുക, KI എന്നത് KP / TI എന്ന് എഴുതാം. ഇവിടെ ഇൻറർ ആക്ഷൻ നടക്കുന്നതിനാൽ ഇൻറർ ആക്ഷൻ മോഡ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു കാരണമെന്തെന്നാൽ, പ്രൊപോഷണൽ ഗെയിൻ Kp മാറുമ്പോൾ, ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ Ki മാറും
కాబట్టి మీరు ఈ నిర్మాణాన్ని తీసుకుంటే, మీరు U మరియు v ల మధ్య ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ను లెక్కించినట్లయితే, KI అక్కడ KP / TI గా గుర్తించబడిందని గమనించండి, కాబట్టి పరస్పర చర్య ఉంది, దీనిని ఇంటరాక్టివ్ మోడ్ అని పిలుస్తారు ఎందుకంటే మీరు ప్రపోర్షషనల్ గెయిన్ KP ని మారిస్తే.