So we want to improve transient response without sacrificing the steady state error, so if you want to do that then what we have to do is that, around this point only here, we have to, we have to, we have to keep breaking, you know, we have to keep breaking and around this point, so that we can quickly turn, so what happens is that here now we have to you have to slow down, so slowing down means during this phase we have to create more negative input.
కాబట్టి స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ని త్యాగం చేయకుండా ట్రాన్సియెంట్ రెస్పాన్స్ ను మెరుగుపరచాలనుకుంటాము, కాబట్టి దానికి మనం చేయవలసింది ఏమిటంటే, ఈ సమయంలో ఇక్కడ మాత్రమే మనం విచ్ఛిన్నం చేయవలసి ఉంటుంది, తద్వారా మనం త్వరగా తిరగవచ్చు, కాబట్టి ఏమి జరుగుతుంది అంటే , ఇక్కడ ఇప్పుడు మనం వేగాన్ని తగ్గించాలి, కాబట్టి వేగాన్ని తగ్గించడం అంటే ఈ దశలో మనం మరింత నెగటివ్ ఇన్ పుట్ ను సృష్టించాలి.