Now at when it is here let us say, when it is here the proportional controller around this point P is negative, P is negative but I is still positive because of the fact that there is already a large positive integral accumulated here, so here integral is negative, this part of the integral isnegative but still there is a large positive integral, so it so that overall net output is, maybe still positive, so it continues on this journey.
ഇത് ഇവിടെ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ഈ പോയിന്റിനു ചുറ്റുമുള്ള ആനുപാതികമായ കൺട്രോളർ നെഗറ്റീവ് ആണ്, പക്ഷേ ഇതിനകം തന്നെ ഒരു വലിയ പോസിറ്റീവ് ഇന്റഗ്രൽ ഇവിടെ ശേഖരിക്കപ്പെട്ടിട്ടുണ്ട് എന്നതിനാൽ I ഇപ്പോഴും പോസിറ്റീവ് ആണ്. അതിനാൽ ഇവിടെ ഇന്റഗ്രലിന്റെ ഈ ഭാഗം നെഗറ്റീവ് ആണ്, പക്ഷേ ഇപ്പോഴും ഇത് ഒരു വലിയ പോസിറ്റീവ് ഇന്റഗ്രൽ ആണ്, അതിനാൽ മൊത്തത്തിലുള്ള നെറ്റ് ഔട്ട്പുട്ട് ഇപ്പോഴും പോസിറ്റീവ് ആയിരിക്കാം, അതിനാൽ ഇത് ഈ യാത്രയിൽ തുടരുന്നു.