આ તે પેપરમાંથી જ લેવામાં આવ્યું છે જે ફોગ્રેસ અને હેલ્બર્ટ દ્વારા 3 ડી ઓબ્જેક્ટ્સને શોધવા અને તેના સ્થાનની રજૂઆત કરવા માટે લેવામાં આવ્યું છે અને તે ૧૯૮૬ માં પ્રકાશિત થયું હતું.
இவைகள் 1986  பதிவிடப்பட்ட பிரசன்டேஷன் இரிகேஷன் அண்ட் லோக்கெட் இன் திருடி ஆப்ஜெக்ட் என்ற ஃபக் ரஸ்ங்கிரஸ், ஹெல்பெட் அவர்களின் ஆய்வுக் கட்டுரையில் இருந்து பெறப்பட்டது.