এখন সাধারণত আমরা যা করেছি, আমরা গতি নিয়ন্ত্রণ করতে মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে একটি নিয়ন্ত্রণ লাইন ব্যবহার করছি।
હવે સામાન્ય રીતે આપણે શું કર્યું છે કે, આપણે ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે માઇક્રોકન્ટ્રોલરમાંથી એક નિયંત્રણ લાઈનનો ઉપયોગ કરી રહ્યાં છીએ.