Then similar to the previous case we can also go ahead and use the barbalats lemma and we can easily show previously that eand ėare bounded and the fact that e is L2 and then barbalats lemma can be used to show that e goes to 0 as t goes to ∞ and so again in this case we have been able to prove that the tracking error converges to 0.
ನಂತರ ಹಿಂದಿನ ಪ್ರಕರಣದಂತೆಯೇ ನಾವು ಮುಂದೆ ಹೋಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಾರ್ಬಲಾಟ್ಸ್ ಲೆಮ್ಮಾವನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಾವು e ಮತ್ತು ė ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಮತ್ತು e L2 ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಬಾರ್ಬಲಟ್ಸ್ ಲೆಮ್ಮಾ ಎಂಬ ಅಂಶವನ್ನು ∞ ಹೋಗದಂತೆ e 0 ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನಾವು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷವು 0 ಗೆ ಸೇರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿದೆ.