If it is allowed otherwise we will have to go for something like greedy algorithm which can handle doglegs and also the cyclic constraints in VCG.
वरना हमें ग्रीडी एल्गोरिदम जैसी चीज़ के साथ काम करना होगा जोकि डोगलेगस के साथ साथ VCG में चक्रीय बाधाओं को भी संभाल सकता हो।