मी ते DigitalIn च्याऐवजी InterruptIn म्हणून declare करतो, आणि मी ह्याचे नाव "wheel" म्हणून दिले आहे आणि PWM आऊट साठी मी त्याला "motor" असे म्हणतो आहे.
ನಾನು ಅದನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ ಎಂದು ಹೇಳುವ ಬದಲು, ಅದನ್ನು ಇಂಟರಪ್ಟ್ಇನ್ ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತೇನೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಹೆಸರನ್ನು ನಾನು "ವೀಲ್" ಎಂದು ನೀಡಿದ್ದೇನೆ ಮತ್ತು ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ಅನ್ನು ನಾನು "ಮೋಟಾರ್" ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಿದ್ದೇನೆ.