You try to explain it in your own language and explain how a PID controller can achieve good transient performance as well as zero steady state response and finally justify or contradict the statement that PID control achieves zero steady-state error with step set points and disturbances, thank you very much, we will see in the next lecture.
നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഭാഷയിൽ  ഇത് വിശദീകരിക്കാനും ഒരു പി ഐ ഡി കൺ ട്രോളറിന് എങ്ങനെ മികച്ച അസ്ഥിരമായ പ്രകടനവും സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പ്രതികരണവും നേടാനാകുമെന്ന് വിശദീകരിക്കാനും സ്റ്റെപ്പ് സെറ്റ് പോയിൻറുകളും അസ്വസ്ഥതകളും ഉപയോഗിച്ച് പി ഐ ഡി നിയന്ത്രണം പൂജ്യം സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പിശക് കൈവരിക്കുന്നുവെന്ന പ്രസ്താവനയെ ന്യായീകരിക്കുകയോ എതിർക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു. വളരെ നന്ദി, അടുത്ത പ്രഭാഷണത്തിൽ നമുക്ക് കാണാം.