तो आइए हम अर्थ देखते है क्योंकि Ki और Kd हम अच्छी तरह से समझते है वे केवल गेन टर्म्स हैं, इसलिए आइए देखें कि इंटीग्रल समय क्या है।
ஆகவே, Ki மற்றும் Kd வெறுமனே கேயின் டாம் என்பதை நாம் நன்கு புரிந்துகொள்வதால், அதற்கான அர்த்தங்களைப் பார்ப்போம். எனவே இன்டர்கிரல் டைம் என்றால் என்ன ? என்று பார்ப்போம்.