Keywords: error, integrator, controller, step response, integral control, stability, rise time.
സൂചക പദം: വ്യതിക്രമം/ , ഇന്റഗ്രേറ്റർ , കൺട്രോളർ , സ്റ്റെപ്പ് റെസ്പോൺസ് , ഇന്റഗ്രേറ്റർ നിയന്ത്രണം , സ്ഥിരത , ഉയരുന്ന സമയം .