এখন সাধারণত আমরা যা করেছি, আমরা গতি নিয়ন্ত্রণ করতে মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে একটি নিয়ন্ত্রণ লাইন ব্যবহার করছি।
ഇപ്പോൾ സാധാരണയായി ഞങ്ങൾ ചെയ് തത്, വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഞങ്ങൾ മൈക്രോകൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള ഒരു കോൺട്രോൽ ലൈൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.