So, we don't need xto follow some state of reference model, instead the objective is given in terms of a trajectory which is x.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಉಲ್ಲೇಖ ಮಾದರಿಯ ಕೆಲವು ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ನಮಗೆ x ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು x ಪಥದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.