So now instead of that, if we use, instead of that if we use, so now we are going to use the, use of cascade control loop, so we have made another measurement, Okay, one moment please, I want to take care of the eraser oh, okay I got it yeah, so what we have, is instead of that, We have a cascade control loop where we are now incorporating this additional measurement called the jacket temperature and we are feeding it back, right, so this is our, this is my secondary loop or inner loop and this is my primary loop, so now what I am doing is, I am giving, so this, so the primary loop feedback is there that is error it is coming to the first controller, so this is my C1 and this is another temperature controller which controls the jacket temperature that is my C2 and finally this is my u, now what happens is that if there is a coolant temperature change then that will affect TJ much faster and it will get feedback.
അതിനാൽ ഇപ്പോൾ അതിനുപകരം, നമ്മൾ ഉപയോഗിക്കാൻ പോകുന്നത്, കാസ്കേഡ് കൺട്രോൾ ലൂപ്പിന്റെ ഉപയോഗം നോക്കാം, ഞങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ ഒരു കാസ്കേഡ് കൺട്രോൾ ലൂപ്പ് ഉണ്ട്, അവിടെ ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ജാക്കറ്റ് താപനില എന്ന് വിളിക്കുന്ന ഈ അധിക അളവ് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു, ഞങ്ങൾ അത് തിരികെ നൽകുന്നു, ശരിയാണ്, അതിനാൽ ഇത് ഞങ്ങളുടെതാണ്, ഇതാണ് എന്റെ ദ്വിതീയ ലൂപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ആന്തരിക ലൂപ്പ്, ഇതാണ് എന്റെ പ്രാഥമിക ലൂപ്പ്, അതിനാൽ ഇപ്പോൾ എന്താണ് ഞാൻ ചെയ്യുന്നത്, ഞാൻ നൽകുന്നു, അതിനാൽ ഇത്, അതിനാൽ പ്രാഥമിക ലൂപ്പ് ഫീഡ് ബാക്ക് അവിടെ ആദ്യത്തെ കൺട്രോളറിലേക്ക് വരുന്നതിൽ പിശകുണ്ട്, അതിനാൽ ഇത് എന്റെ സി1 ആണ് , ഇത് ജാക്കറ്റ് താപനില നിയന്ത്രിക്കുന്ന മറ്റൊരു താപനില കൺട്രോളറാണ് സി2 , ഒടുവിൽ ഇത് എന്റെ യു ആണ്, ഇപ്പോൾ സംഭവിക്കുന്നത് ഒരു ശീതീകരണ താപനില മാറ്റം ഉണ്ടെങ്കിൽ ടി ബാധിക്കുകയുംജെ യെ അത്വളരെ വേഗത്തിൽഅതിന് ഫീഡ് ബാക്ക് ലഭിക്കുകയും ചെയ്യും.