x, y आणि z अक्षासह अँगल ऑफ रोटेशन कॅल्कुलेट करणे देखील शक्य आहे ज्यास x अक्षांसमवेत असल्यास रोल म्हटले जाते; y अक्षांसह असल्यास पीच; आणि जर ते z अक्षांसमवेत असेल तर याव म्हटले जाते.
X,Y ও Z অক্ষ গুলিকে কেন্দ্র করে ঘূর্ণির কোন- ও হিসাব করা যেতে পারে যেটাকে X অক্ষ বরাবর হলে বলে "রোল,"Y অক্ষ বরাবর হলে বলে "পিচ" এবং Z অক্ষ বরাবর হলে বলে "ইয়"|