And the major consideration for that is steady state error that is we want that r should be equal to Y, at least in the steady state obviously if r suddenly changes y cannot suddenly change.
మరియు ప్రధానం గా పరిశీలించవలసింది ఏంటంటే స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ , అంటే కనీసం స్టడీ స్టేట్ లో r అనేది Y కు సమానంగా ఉండాలి, హఠాత్తుగా r మారినట్లయితే y అకస్మాత్తుగా మారదు .