So, for fast adaptation we would like that as much as possible we adapt based on the gradient decent update law which is given by the Lyapunov analysis and only when the parameters we feel are trying to drift away that we constrain them.
ಆದ್ದರಿಂದ, ವೇಗದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ ನಾವು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಅದನ್ನು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ, ಇದು ಲಿಯಾಪುನೋವ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯಿಂದ ನೀಡಲಾದ ಗ್ರೇಡಿಯಂಟ್ ಯೋಗ್ಯ ನವೀಕರಣ ಕಾನೂನಿನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ನಾವು ಭಾವಿಸುವ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ದೂರ ಸರಿಯಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ ಮಾತ್ರ ನಾವು ಅವುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತೇವೆ.