तो ये आनुपातिक नियंत्रण हैं, यह लगातार प्रत्येक Ti मिनट्स को दोहराएगा इस अर्थ में इकाई मिनट्स पर रिपीट है, इसलिए यह है, वह इंटीग्रल टर्म की व्याख्या करता है, अब हम डेरीवेटिव टर्म पर जाते है, फिर से हमारे पास डेरीवेटिव गेन है।
కాబట్టి ఇది ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రణ, ఇది ప్రతి Ti నిమిషాలకు నిరంతరం పునరావృతమవుతుంది, ఆ కోణంలో, ఒక యూనిట్ మినిట్స్ పర్ రిపీట్ అవుతుంది, కాబట్టి, ఇది ఇంటిగ్రల్ టర్మ్ ని వివరిస్తుంది, ఇప్పుడు మనం డెరివేటివ్ టర్మ్ కి వెల్దాము , మళ్ళీ మనకు డెరివేటివ్ గెయిన్ ఉంది.