And the motor, because it is a small motor we are using, we can drive it directly from the microcontroller output port, we have used one PWM port.
এবং আমরা একটি ছোট মোটর ব্যবহার করছি , তাই আমরা এটি মাইক্রোকন্ট্রোলার আউটপুট পোর্ট থেকে সরাসরি চালনা করতে পারি, আমরা একটি PWM পোর্ট ব্যবহার করেছি।