The task here is to see if we can prove stability still, so here we see that we can further upper bound vdot like this and then this disturbance term also we can upper bound that by using the upper bound of the disturbance so plus lambda max which is the maximum Eigen value of the matrix P times d bar times norm of e.
இன்னும் நிலைத்தன்மையை நிரூபிக்க முடியுமா என்பதைப் பார்ப்பதே இங்கு பணியாகும், எனவே இங்கே நாம் இதைப் போன்ற மேல் வரம்பு vdot ஐப் பார்க்கிறோம், பின்னர் இந்த டிஸ்டர்பென்ஸ் சொல்லையும் நாம் டிஸ்டர்பென்ஸ்களின் மேல் வரம்பைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் அதைக் கட்டுப்படுத்தலாம் plus lambda max என்பது e இன் P மேட்ரிக்ஸின் அதிகபட்ச ஐகன் மதிப்பு மடங்கு d bar times norm of e.