If m=n;you cannot use the same procedure above. What we do is sowe use the Rodrigues' formula,
ആണെങ്കിൽ, മുകളിൽ ഉള്ള അതേ പ്രൊസിജിയർ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയില്ല, അതിനാൽ നമ്മൾ ഇവിടെ റോഡ്രിഗസ് ഫോർമുല ഉപയോഗിക്കും,