And this controller would do the job but here we assume that both a and b are exactly known so what if when we are not exactly known.
இந்த கன்ட்ரோலர் வேலையைச் செய்யும் ஆனால் இங்கே நாம் a மற்றும் b இரண்டும் சரியாகத் தெரியும் என்று கருதுகிறோம்.