அதனால்தான், இன்டர்கிரல் கேயின்-ஐ, KI என குறிப்பிடுவதை விட, KP * TI என எனக் குறிப்பிடுகிறேன். டெரிவேட்டிவ் கேயின்- ஐ ஏன் KD என வெளிப்படுத்தாமல் நான் அதை Kp*Td என வெளிப்படுத்துகிறேன்? காரணம் வரலாற்றில் உட்பொதிக்கப்பட்டதற்கான காரணம்? பழைய காலத்தில் உங்களுக்கு ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேடிக் பிஐடி கண்ட்ரோலர்கள் தெரியும், கண்ட்ரோலர்- இன் கட்டுமானத்தில், KP கட்டுப்படுத்த பயன்படும் சாதனத்தின் ஒரு பகுதி, Ti கட்டுப்படுத்த பயன்படும் சாதனத்தின் மற்றொரு பகுதி TD ஐ கட்டுப்படுத்த பயன்படும் சாதனத்தின் மற்றொரு பகுதி.
అందుకే KI గా ఇంటిగ్రల్ గెయిన్ ని వ్యక్తపరచడం కంటే, నేను దానిని KP X TI గా ఎందుకు వ్యక్తపరుస్తున్నాను, KD అని పిలవగల డెరివేటివ్ గెయిన్ ని నేను KD X TD గా వ్యక్తపరుస్తున్నాను, కారణం ఏమిటి, కారణం వాస్తవానికి చరిత్రలో పొందుపరిచిన పాత హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ PID కంట్రోలర్ లలో కంట్రోలర్ యొక్క నిర్మాణం ఎలా ఉండేదంటే పరికరంలో ని ఒక భాగం KPని నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తే మరొక భాగం TI నియంత్రించడానికి ఇంకొక భాగం TD ని నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడేది .