So the integral in the PID controller goes on integrating the error however it cannot produce a control input because they actually, that input is given, so the, as if the PID controller output is the, controller output is continuously increasing it is also coming to the actuator input but the actuator is not able to give that output because it is already saturated, now suppose that, after some time,
तो PID   नियंत्रक में इंटीग्रल एरर को एकीकृत करता है लेकिन यह एक नियंत्रण इनपुट को प्रोडूस नहीं कर सकता है क्योंकि वे वास्तव में, वह इनपुट दिया जाता है, इसलिए, जैसे कि PID   नियंत्रक आउटपुट है, नियंत्रक आउटपुट लगातार बढ़ रहा है यह भी एक्ट्यूएटर इनपुट की ओर आ रहा है लेकिन एक्ट्यूएटर उस आउटपुट को देने में सक्षम नहीं है क्योंकि यह पहले से ही सैचुरेट है, अब मान लीजिए कि, कुछ समय बाद,