In the while loop, initially pulses is initialized to 0, now we wait for 1 second; that means, in this 1 second the motor is rotating.
ವಯ್ಲ್ ಲೂಪ್ನಲ್ಲಿ, ಆರಂಭದಲ್ಲಿ pulse ಅನ್ನು 0 ಗೆ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಈಗ ನಾವು 1 ಸೆಕೆಂಡ್ ಕಾಯುತ್ತೇವೆ; ಅಂದರೆ, ಈ 1 ಸೆಕೆಂಡಿನಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುತ್ತಿದೆ.