हे फक्त छोट्या हालचालींसाठी आहे, तर अशा यंत्रणा सामान्यतः स्थिती नियंत्रण यंत्रणा म्हणून ओळखल्या जातात.
ఇది తక్కువ వ్యవధిలో మాత్రమే ఉంటుంది, కాబట్టి ఆ యంత్రాంగాలను సాధారణంగా స్థాన నియంత్రణ విధానం అంటారు.