We start with the tracking error which is the difference between the plant state and the model state and then we construct the open loop error systems given by edot.
ஆலை நிலைக்கும் மாதிரி நிலைக்கும் உள்ள வித்தியாசமான டிராக்கிங் எரர் உடன் தொடங்குகிறோம், பின்னர் எடாட் வழங்கிய திறந்த லூப் எரர் அமைப்புகளை உருவாக்குகிறோம்.