फिर इंटीग्रल गेन KI भी बदल जाता है, इसलिए जब भी आप KP को बदलते है तो अगर आप इंटीग्रल गेन को कांस्टेंट रखना चाहते है तो आपको Ki को भी बदलना होगा, इसलिए नॉन इंटरेक्टिव मोड में विभिन्न मापदंड अलग-अलग नहीं हो सकते है लेकिन उन्हें करना चाहिए वे इंटरैक्ट करेंगें।
இன்டர்கிரல் கேயின் KI யும் மாறுகிறது. எனவே நீங்கள் இன்டர்கிரல் கேயின் மாறாமல் வைத்திருக்க விரும்பினால் நீங்கள் KP ஐ மாற்ற வேண்டும். எனவே Ki யையும் மாற்ற வேண்டும், எனவே பல்வேறு காரணிகள் நான்  இன்டராக்ட்டிவ்  மோட்-இல் மாறுபட முடியாது, ஆனால் அவை இன்டராக்ட்டிவ் ஆக செயல்பட வேண்டும்.