And we end up taking the time derivative, and we end up with this equation − σr normkr2 + σx, by the way these norms of e all Frobenius norms, this is the Euclidean norms of the tracking error vector.
ಮತ್ತು ನಾವು ಸಮಯದ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ, ಮತ್ತು ನಾವು ಈ ಸಮೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ − σr normkr2 + σx, ಈ ಎಲ್ಲಾ ಫ್ರೋಬೆನಿಯಸ್ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಇದು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷ ವೆಕ್ಟರ್ನ ಯೂಕ್ಲಿಡಿಯನ್ ನಿಯಮಗಳು.