যেমনটি আমি বলেছি, মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য আমরা PWM নিয়ন্ত্রণ আউটপুট লাইন D3 ব্যবহার করছি, ডিউটি   সাইকেল এর উপর নির্ভর করে মোটরের গতি পরিবর্তিত হবে।
ನಾನು ಹೇಳಿದಂತೆ, ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ನಾವು ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ನಿಯಂತ್ರಣ ಔಟ್ ಪುಟ್ ಲೈನ್ D3 ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದೇವೆ. ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.