നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഭാഷയിൽ  ഇത് വിശദീകരിക്കാനും ഒരു പി ഐ ഡി കൺ ട്രോളറിന് എങ്ങനെ മികച്ച അസ്ഥിരമായ പ്രകടനവും സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പ്രതികരണവും നേടാനാകുമെന്ന് വിശദീകരിക്കാനും സ്റ്റെപ്പ് സെറ്റ് പോയിൻറുകളും അസ്വസ്ഥതകളും ഉപയോഗിച്ച് പി ഐ ഡി നിയന്ത്രണം പൂജ്യം സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പിശക് കൈവരിക്കുന്നുവെന്ന പ്രസ്താവനയെ ന്യായീകരിക്കുകയോ എതിർക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു.
మీరు దీన్ని మీ స్వంత భాషలో వివరించడానికి ప్రయత్నించండి మరియు PID కంట్రోలర్ మంచి ట్రాన్సియెంట్ పనితీరును అలాగే జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ను ఎలా సాధించగలదో వివరించడానికి ప్రయత్నించండి మరియు చివరకు PID నియంత్రణ స్టెప్ సెట్ పాయింట్లు మరియు డిస్టర్బన్స్ లతో జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ని సాధిస్తుందనే ప్రకటనను సమర్థించండి లేదా విమర్శించండి,