And the major consideration for that is steady state error that is we want that r should be equal to Y, at least in the steady state obviously if r suddenly changes y cannot suddenly change.
और उस के लिए प्रमुख विचार स्टीडी स्टेट एरर है अर्थात हम चाहते है कि r को Y के बराबर होना चाहिए, कम से कम स्टीडी स्टेट में स्पष्ट रूप से अगर r अचानक बदलता है y अचानक बदल नहीं सकता है।