तो PID   नियंत्रक में इंटीग्रल एरर को एकीकृत करता है लेकिन यह एक नियंत्रण इनपुट को प्रोडूस नहीं कर सकता है क्योंकि वे वास्तव में, वह इनपुट दिया जाता है, इसलिए, जैसे कि PID   नियंत्रक आउटपुट है, नियंत्रक आउटपुट लगातार बढ़ रहा है यह भी एक्ट्यूएटर इनपुट की ओर आ रहा है लेकिन एक्ट्यूएटर उस आउटपुट को देने में सक्षम नहीं है क्योंकि यह पहले से ही सैचुरेट है, अब मान लीजिए कि, कुछ समय बाद,
കാരണം PID കൺട്രോളർ ഔട്ട്പുട്ട് തുടർച്ചയായി വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു. ഇത് ആക്ച്യുവേറ്റർ ഇൻപുട്ടിലേക്കും വരുന്നു, പക്ഷേ ആക്ച്യുവേറ്ററിന് ആ ഔട്ട്പുട്ട് നൽകാൻ കഴിയില്ല, കാരണം ഇത് ഇതിനകം സാച്ചുറേറ്റഡ് ആണ്. കുറച്ച് സമയത്തിന് ശേഷം, നിയന്ത്രണ ഇൻപുട്ട് ഇപ്പോൾ കുറഞ്ഞുവെന്ന് കരുതുക.