So we see, we see that what is the device which for 0 error gives and gives an output, so that device is actually an integrator, so somewhere in the loop there should be an integrator then even if the error is 0, we will be able to give a finite output.
కాబట్టి జీరో ఎర్రర్ ఉండేలా అవుట్ పుట్ ఇచ్చే పరికరం ఏమిటో మనం చూస్తాము, ఆయితే ఆ పరికరం వాస్తవానికి ఒక ఇంటిగ్రేటర్, కాబట్టి లూప్ లో ఎక్కడైనా ఒక ఇంటిగ్రేటర్ ఉండాలి, అప్పుడు ఎర్రర్ జీరో అయినప్పటికీ, మనం అవుట్పుట్ ను పరిమితంగా పొందగలుగుతాము