And finally, the control layer, this basically talks about actuation control, supervised control, then self-configuration, self-optimization, self-adjustment, which are different in different perspectives in the control layer.
અને છેલ્લે, કંટ્રોલ લેયર, આ મૂળભૂત રીતે એક્ટ્યુએશન, કંટ્રોલ, નિરીક્ષિત નિયંત્રણ, પછી સ્વ-રૂપરેખાંકન, સ્વ-ઑપ્ટિમાઇઝેશન, સ્વ-ગોઠવણ વિશે વાત કરે છે, જે નિયંત્રણ સ્તરમાં વિવિધ પરિપ્રેક્ષ્યોમાં અલગ છે.