അടുത്തതിലേക്ക് വരുമ്പോൾ, പിഐഡി കൺട്രോളറുകൾ ചരിത്രപരമായി ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് നിർമ്മിച്ചതെന്ന് ഞാൻ പറയുകയായിരുന്നു, അതിനാൽ അവയ്ക്ക് ചില റിയലൈസേഷൻ സ്ട്രക്ചർ - ഉകൾ ഉണ്ട്.
வரலாற்று ரீதியாக அவற்றில் பல ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேடிக் சாதனங்களைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டன. எனவே அவை கட்டமைப்புகளை அறிந்திருக்கின்றன.