X,Y ও Z অক্ষ গুলিকে কেন্দ্র করে ঘূর্ণির কোন- ও হিসাব করা যেতে পারে যেটাকে X অক্ষ বরাবর হলে বলে "রোল,"Y অক্ষ বরাবর হলে বলে "পিচ" এবং Z অক্ষ বরাবর হলে বলে "ইয়"|
ಇದರೊಂದಿಗೆ ರೊಟೇಷನ್ ನ ಕೋನವನ್ನು x,y ಹಾಗು z ಆಕ್ಸೆಸ್ ಗಳಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ ಇವುಗಳು ಒಂದು ವೇಳೆ x ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ರೋಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ; y ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಪಿಚ್ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ; ಹಾಗು z ಆಕ್ಸಿಸ್ ನ ಕಡೆಗೆ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಯೊವ್ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ.