So, the first mechanism that we can examine and have overall expressions for is a flexure, flexure dominated mechanism or in-plane flexure dominate mechanism.
તેથી, પ્રથમ પદ્ધતિ કે જેની આપણે ચકાસણી કરી શકીએ અને ફ્લેક્ચર માટે સમીકરણ ફ્લેક્ચર પ્રભુત્વવાળી પદ્ધતિ અથવા ઇન-પ્લેન ફ્લેક્ચર ડોમિનેટ મિકેનિઝમ માટે છે.