ಕಳೆದ ತರಗತಿಯಲ್ಲಿ, ನಾವು ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆ ಇರುವ ಪ್ಲಾಂಟ್ಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸುತ್ತಿದ್ದೆವು ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಅಂತಹ ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆಗಳಿಗೆ ದೃಢವಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಾವು ನೋಡಿದ್ದೇವೆ, ಇದರಿಂದ ಇದು ನಿಯತಾಂಕದ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ನ ವಿದ್ಯಮಾನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಿಯತಾಂಕ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಅನಪೇಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ.
கடந்த வகுப்பில், வெளிப்புற டிஸ்டர்பென்ஸஸ் உள்ள ஆலைகளுக்கான அடாப்டிவ் கன்ட்ரோலர்களைப் பற்றி நாம் விவாதித்தோம், மேலும் கிளாசிக்கல் அடாப்டிவ் கன்ட்ரோலர்கள் அத்தகைய வெளிப்புற டிஸ்டர்பென்ஸ்களுக்கு ரொபஸ்ட்டாக இல்லை என்பதைக் கண்டோம். வெளிப்புற டிஸ்டர்பென்ஸ் , இது பாராமீட்டர் ட்ரிஃப்ட் நிகழ்வுகளுக்கு வழிவகுக்கிறது, அங்கு பாராமீட்டர் மதிப்பீடுகள் வரம்பிற்குட்பட்டதாக உத்தரவாதம் அளிக்கப்படவில்லை, இது விரும்பத்தகாதது.