So next issue that we should look at is sensor bias, so you know remember that if you have a sensor bias, sensor has errors then sensors are the eyes of the controller, so whatever the sensor sees that the controller simply works on that, so if you have bias you will think that is the controller will produce an input.
కాబట్టి మనం చూడవలసిన తదుపరి సమస్య సెన్సార్ బయాస్, కాబట్టి మీకు సెన్సార్ బయాస్ ఉంటే, సెన్సార్ లో ఎర్రర్ లు ఉన్నాయని గుర్తుంచుకోండి, అప్పుడు సెన్సార్లు కంట్రోలర్ యొక్క కళ్ళు, అవడం తో సెన్సార్ చూసినట్లు గా కంట్రోలర్ పనిచేస్తుంది, కనుక మీకు బయాస్ ఉంటే, నియంత్రిక ఇన్ పుట్ ను ఉత్పత్తి చేస్తుందని మీరు అనుకుంటారు. .