तो तुरंत वहाँ एक KD * ė टर्म होगा और KP टर्म अब ऊपर जाना शुरू होगा क्योंकि e ऊपर जा रहा है, इसलिए TD समय के बाद यह KP * ė * TD हो रहा है, इसलिए यदि,
కాబట్టి వెంటనే ఒక KD * ė టర్మ్ ఉంటుంది మరియు KP టర్మ్ ఇప్పుడు పైకి వెళ్లడం ప్రారంభమవుతుంది ఎందుకంటే e పెరుగుతుంది, కాబట్టి టైం TD తరువాత ఇది KP * ė * TD అవుతుంది , కాబట్టి,