છઠ્ઠા અઠવાડિયામાં, અમે કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સની ડિઝાઈન, વિવિધ પ્રકારનાં કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ્સ- પ્રોપોઝનલ,ઇન્ટેગ્રલ , ઓન-ઑફ કંટ્રોલ વગેરે વિશે ખૂબ ટૂંકમાં વાત કરી, પછી આપણે રિલેના ઉપયોગથી કેટલાક પ્રયોગો જોયા અને તે પણ આપણે ડીસી મોટરને માઇક્રોકન્ટ્રોલર,કેવી રીતે ઇન્ટરફેસ કરી શકીએ તે જોયું . મોટરની સ્પીડ સેન્સિંગ, અને તેથી આગળ.
6 వ వారంలో, కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ రూపకల్పన, వివిధ రకాల కంట్రోల్ అల్గోరిథంలు - ప్రొఫార్మాషనల్ , ఇంటెగ్రల్, ఆన్-ఆఫ్ కంట్రోల్ మొదలైన వాటి గురించి మేము చాలా క్లుప్తంగా మాట్లాడాము. అప్పుడు మేము రిలేలను ఉపయోగించి కొన్ని ప్రయోగాలు చూశాము. మరియు మేము DC మోటారును మైక్రోకంట్రోలర్ కు ఎలా ఇంటర్ ఫేస్ చేయవచ్చు, మోటారు యొక్క స్పీడ్ సెన్సింగ్ మరియు మొదలైనవి.