So, and well there are several other issues which we are not going to consider here, but there may be for example, there may be issues of saturation of actuators, there will be issues of you know frequency detuning of the inner loop and the outer loop that is when the overall gain will peak at some frequency in the closed loop, in the inner loop and some other frequency in the outer loop.
അതിനാൽ, ഞങ്ങൾ ഇവിടെ പരിഗണിക്കാൻ പോകാത്ത മറ്റ് നിരവധി പ്രശ്നങ്ങളുണ്ട്, പക്ഷേ ഉദാഹരണമായി, ആക്യുവേറ്ററുകളുടെ സാച്ചുറേഷൻ പ്രശ്നങ്ങളുണ്ടാകാം, ആന്തരിക ലൂപ്പിന്റെയും പുറത്തിന്റെയും ആവൃത്തി കണ്ടെത്തൽ നിങ്ങൾക്ക് അറിയാവുന്ന പ്രശ്നങ്ങളുണ്ടാകും. അടഞ്ഞ ലൂപ്പിലും ആന്തരിക ലൂപ്പിലും ബാഹ്യ ലൂപ്പിലെ മറ്റ് ചില ആവൃത്തിയിലും മൊത്തത്തിലുള്ള നേട്ടം ഉയരുമ്പോൾ, അത്തരത്തിലുള്ളവയുണ്ട്.