इसलिए, जब आप इसे KP से गुणा करते है आपको एक PI नियंत्रक का ट्रांसफर फंक्शन मिलता है, ठीक है, इसलिए आप भी देख सकते है, इसलिए मूल रूप से आपने जो रियलाइज किया है वही है।
కాబట్టి, మీరు దానిని Kp ద్వారా గుణించినప్పుడు మీరు PI కంట్రోలర్ యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ను పొందుతారు, కాబట్టి ప్రాథమికంగా మీరు గ్రహించినది అదే