For the step edges it is a zero crossings of one of the principal curvatures that would give you give which will give you a candidate step edge point.
படி விளிம்பு புள்ளிகளுக்காக அது ஒரு   முதன்மை வளையத்தின் உடைய பூஜ்ஜிய குறுக்கு வெட்டுக்கள். அது உங்களுக்கு ஒரு வேட்பாளர் படி விளிம்பு புள்ளியை தரும்.