जो संयंत्र को चलाता है, इसलिए संयंत्र ऊपर जाता है और आमतौर पर, हमें इस तरह का एक स्टेप रिस्पांस प्राप्त होने की संभावना है, इसलिए इस चरण के दौरान क्या होता है, इस चरण के दौरान, इस चरण के दौरान आपके पास आनुपातिक है सकारात्मक, एरर सकारात्मक है, इसलिए आउटपुट सकारात्मक है, लेकिन चूंकि एरर कम हो रही है, इसलिए आउटपुट कम हो रहा है, इसलिए यह सकारात्मक है लेकिन नीचे जा रहा है जो आनुपातिक नियंत्रक का आउटपुट है, इंटीग्रल नियंत्रक क्या करता है?
ఇది ప్లాంట్ ను డ్రైవ్ చేస్తుంది కాబట్టి ప్లాంట్ రెస్పాన్స్ పైకి వెళ్తుంది మరియు సాధారణంగా మనకు ఇలాంటి స్టెప్ రెస్పాన్స్ వచ్చే అవకాశం ఉంది, కాబట్టి ఈ దశలో ఏమి జరుగుతుంది, మీకు ప్రపోర్షషనల్ పాజిటివ్ గా ఉంటుంది, ఎర్రర్ పాజిటివ్ గా ఉంటుంది, కాబట్టి ఎర్రర్ తగ్గుతున్నందు వల్ల అవుట్పుట్ పాజిటివ్ గా ఉంటుంది కాబట్టి అవుట్పుట్ క్రిందకి వెళుతుంది , కాబట్టి ఇది పాజిటివ్ గా ఉంటుంది కాని అది క్రిందికి వెళ్లడం ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక యొక్క అవుట్ పుట్ , ఇంటిగ్రల్ నియంత్రిక ఏమి చేస్తుంది?