अब मान लें कि सेट पॉइंट कम हो गया है, यहाँ यह है आपको पता चला है कि यह उस सेट पॉइंट तक नहीं पहुँच सकता है इसलिए यह कम हो जाता है, इसलिए अब तुरंत यह आउटपुट स्तर, यह आउटपुट स्तर एक्चुएटर द्वारा बहुत अधिक पहुंच योग्य है, इसलिए यह वांछनीय है कि एक्ट्यूएटर तुरंत होगा, क्योंकि नियंत्रण कार्रवाई से आउटपुट कम हो जाएगा और हम शून्य स्टीडी स्टेट एरर पॉइंट पर पहुंच जाएंगें, जैसा कि इंटीग्रल नियंत्रण के तहत आम है, लेकिन वास्तव में ऐसा नहीं होता है ऐसा क्यों नहीं होता है, अब मान लीजिए कि आपके पास यह एरर है आपने तुरंत इसे कम नहीं किया है। लेकिन आपने कुछ समय तक इसे जारी रखा है, इसलिए अब इस समय के दौरान यहां क्या हो रहा है, आनुपातिक, एरर कांस्टेंट है, इसलिए आनुपातिक टर्म , इसलिए नियंत्रण का आनुपातिक हिस्सा कांस्टेंट रहता है लेकिन नियंत्रण इनपुट का इंटीग्रल टर्म बढ़ता ही जा रहा है।
ఇప్పుడు సెట్ పాయింట్ తగ్గిందని అనుకుందాం, అది ఆ సెట్ పాయింట్ ను చేరుకోలేదని మీరు గ్రహించడం వళ్ళ తగ్గుతుంది, కాబట్టి వెంటనే ఈ అవుట్పుట్ స్థాయి ని యాక్చుయేటర్ చేరుకోగలదు, కాబట్టి కావాల్సిన విషయం ఏమిటంటే నియంత్రణ చర్య ద్వారా యాక్చుయేటర్ అవుట్ పుట్ తగ్గుతుంది మరియు ఇంటిగ్రల్ నియంత్రణలో సాధారణమైనట్లుగా మనం జీరో స్టడీ -స్టేట్ ఎర్రర్ పాయింట్ వద్దకు చేరుకుంటుంది, కానీ ఖచ్చితంగా అది జరగదు, ఎందుకు జరగదు, ఇప్పుడు మీకు ఉన్న ఈ ఎర్రర్ ని వెంటనే తగ్గించలేదు అనుకుందాం .