எனவே, நீங்கள் அதை Kp ஆல் பெருக்கும்போது, ஒரு PI கட்டுப்படுத்தியின் டிரான்ஸ்பர் பங்க்ஷன்-ஐப் பெறுவீர்கள். அடிப்படையில் நாம் சாதித்தது ஒன்றே.
కాబట్టి, మీరు దానిని Kp ద్వారా గుణించినప్పుడు మీరు PI కంట్రోలర్ యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ను పొందుతారు, కాబట్టి ప్రాథమికంగా మీరు గ్రహించినది అదే