હું તને ડિજિટલ ઇન કહેવાના બદલે interrupt ઇન કહીશ, અને આ ઓબ્જેકટનું નામ મેં "wheel" આપ્યું છે, અને PWMout માટે હું તેને "motor" કહી રહ્યો છું.
मी ते DigitalIn च्याऐवजी InterruptIn म्हणून declare करतो, आणि मी ह्याचे नाव "wheel" म्हणून दिले आहे आणि PWM आऊट साठी मी त्याला "motor" असे म्हणतो आहे.