ষষ্ঠ সপ্তাহে, আমরা খুব সংক্ষিপ্তভাবে দেখলাম যে কন্ট্রোল সিস্টেম কিভাবে তৈরি করা হয়, বিভিন্ন ধরনের কন্ট্রোল অ্যালগরিদম যথা আনুপাতিক, সম্পূরক, অন- অফ কন্ট্রোল ইত্যাদি তারপর আমরা দেখলাম রিলে ব্যবহার করে কিছু পরীক্ষা-নিরীক্ষা এবং এছাড়াও কিভাবে একটি ডিসি মোটর- কে মাইক্রোকন্ট্রোলার এর সাথে যুক্ত করা যায়, মোটরের গতি নির্ণয়ের ক্ষমতা এবং আরো অনেক কিছু দেখলাম |
છઠ્ઠા અઠવાડિયામાં, અમે કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સની ડિઝાઈન, વિવિધ પ્રકારનાં કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ્સ- પ્રોપોઝનલ,ઇન્ટેગ્રલ , ઓન-ઑફ કંટ્રોલ વગેરે વિશે ખૂબ ટૂંકમાં વાત કરી, પછી આપણે રિલેના ઉપયોગથી કેટલાક પ્રયોગો જોયા અને તે પણ આપણે ડીસી મોટરને માઇક્રોકન્ટ્રોલર,કેવી રીતે ઇન્ટરફેસ કરી શકીએ તે જોયું . મોટરની સ્પીડ સેન્સિંગ, અને તેથી આગળ.