So, we move on and see how this projection modification can be used to design adaptive controllers so before that we will do some preliminaries which will be useful for us.
எனவே, அடாப்டிவ் கன்ட்ரோலர்களை வடிவமைக்க இந்த ப்ரொஜெக்ஷன் மாற்றத்தை எவ்வாறு பயன்படுத்தலாம் என்பதைப் பார்க்கிறோம், அதற்கு முன் நமக்குப் பயனுள்ளதாக இருக்கும் சில ப்ரிலிமினரிகளை செய்வோம்.