So, for the case where a and b are unknown which is the adaptive case, the controller u is simply given by taking the estimates of the unknown terms.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕೇಸ್ ಯಾವುದು ಎ ಮತ್ತು ಬಿ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದ ಪ್ರಕರಣಕ್ಕೆ, ನಿಯಂತ್ರಕ ಯು ಅನ್ನು ಅಜ್ಞಾತ ಪದಗಳ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.