Okay so what we see here is that, this set is compact that is that inside the set your if the trajectories are inside the sets they are trapped the tracking error e is also bounded the parameter estimation errors are also bounded because the sum of these is <=some constant so this is some constant right.
சரி, நாம் இங்கே பார்ப்பது என்னவென்றால், இந்த தொகுப்பு கச்சிதமானது, அதாவது தொகுப்பின் உள்ளே உங்கள் பாதைகள் இருந்தால், அவை டிராக்கிங் எரரில் சிக்கியுள்ளன, மேலும் பாராமீட்டர் மதிப்பீட்டு எரர்களும் வரம்பிடப்படுகின்றன, ஏனெனில் இவற்றின் கூட்டுத்தொகை <= சில கான்ஸ்டன்ட், எனவே இது சில கான்ஸ்டன்ட் உரிமை.