எனவே உடனடியாக Kp பகுதி உயரும். இது Kp*e ஆக இருக்கும். பின்னர் இன்டர்கிரல் டாம் பிழையை ஒருங்கிணைக்கத் தொடங்கும், எனவே அது உயர்ந்துப் பிறகு உள்ளீட்டின் இந்த ஒருங்கிணைந்த பகுதி உள்ளீட்டின் விகிதாசார பகுதிக்கு சமமாக இருக்கும், ஆகவே, Ti நேரத்திற்குப் பிறகு உள்ளீடு மாறும். விகிதாசார கட்டுப்பாட்டு உள்ளீடு Kp ஆக இருந்தால், நான் பிழையை யூனிட்டி என எடுத்துக்கொண்டதால், Ti நேரத்திற்குப் பிறகு மொத்த உள்ளீடு 2 Kp அல்லது ஒருங்கிணைந்ததாக மாறும் பகுதி விகிதாசார பகுதியை மீண்டும் செய்யும்.
కాబట్టి వెంటనే Kp భాగం పెరుగుతుంది, కాబట్టి ఇది Kp X e అవుతుంది, ఆపై ఇంటిగ్రల్ టర్మ్ ఎర్రర్ ని ఇంటిగ్రేట్ చేయడం ప్రారంభిస్తుంది, కాబట్టి ఇది పెరుగుతుంది మరియు కొంత సమయం తరువాత ఇన్పుట్ యొక్క ఈ ఇంటిగ్రల్ భాగం ఇన్పుట్ యొక్క ప్రపోర్షషనల్ భాగానికి సమానంగా ఉంటుంది, కాబట్టి ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రణ ఇన్పుట్ Kp అయితే ఎర్రర్ ని యూనిటీ అనుకున్నందు వల్ల Ti అంత సమయం తరువాత మొత్తం ఇన్పుట్ 2 Kp అవుతుంది లేదా ఇంటిగ్రల్ భాగం, ప్రపోష్షనల్ భాగాన్ని పునరావృతం చేస్తుంది.