ಇದು x ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಊಹಿಸಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು k1 ಕೇವಲ ಸ್ಥಿರ k̂1 ಕೂಡ ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುವುದರಿಂದ, k̂2 ಮತ್ತು k̂3 ಎಲ್ಲಾ ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಾವು ಹಿಂತಿರುಗಬಹುದು, ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಂಧಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ ಇಲ್ಲಿ ನಾವು ̂ k1 ಅನ್ನು ಬಂಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, e ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, k̂2 ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು x ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ನೋಡುತ್ತೇವೆ.
இது மேலும் x ஆஃப் t வரம்புக்குட்பட்டது என்பதை குறிக்கிறது, ஏனெனில் xd ஆஃப் t வரம்புக்குட்பட்டது மற்றும் k1 என்பது கான்ஸ்டன்ட் k1 hat ஆஃப் t ஆக இருப்பதால், k2 hat ஆஃப் t k3 hat ஆஃப் t அனைத்தும் வரம்பிற்குட்பட்டது, பின்னர் திரும்பிச் சென்று, கன்ட்ரோலர் வரம்பிற்குட்பட்டது என்று நிரூபிக்க நம்மால் முடியும். சரி. இங்கே நாம் பார்த்தால், k1 hat வரம்புக்குட்பட்டது e வரம்புக்குட்பட்டது k2 hat வரம்புக்குட்பட்டது xt வரம்புக்குட்பட்டது என்பதைக் காண்கிறோம்.