So in that sense, this definition is now explained, this time taken, this time taken to repeat the proportional control effort action for a step error signal, okay and it is given as, we all know it is given as Kp by Ti, the proportional, the integral gain is expressed as Kp by Ti, now, so from this definition perhaps it is now clear why it is expressed as minutes per repeat, so for, if this continues then every Ti minutes the integral term will produce another Kp times input right.
ആയി നൽകിയിട്ടുണ്ടെന്ന് നമുക്കെല്ലാവർക്കും അറിയാം. ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ Kp /Ti എന്ന് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നു. ഈ നിർവചനത്തിൽ നിന്ന് ഇത് മിനിറ്റ് പർ റിപ്പീറ്റ് ആയി എന്തിനാണ് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതെന്ന് ഇപ്പോൾ വ്യക്തമാണ്, ഇത് തുടരുകയാണെങ്കിൽ ഓരോ Ti മിനിറ്റിലും ഇന്റഗ്രൽ പദം മറ്റൊരു Kp തവണ ഇൻപുട്ട് നൽകും.