They can go ahead and do the more complicated vector case okay so again the plant is a linear time invariant plant given by the ax+bu we say that b is non-zero for controllability and the so there is no reference model here.
அவர்கள் முன்னோக்கிச் சென்று, மிகவும் சிக்கலான வெக்டர் வழக்கைச் சரி செய்யலாம், எனவே மீண்டும் ஆலை என்பது ax+bu கொடுக்கப்பட்ட லீனியர் நேரத்தால் மாறாத ஆலை ஆகும், கட்டுப்படுத்துவதற்கு b என்பது பூஜ்ஜியமல்ல, எனவே இங்கே குறிப்பு மாதிரி இல்லை.