Okay so what is left is to prove that the control input u is bounded, so if you go back to the controller we see that we have proved that k̂x is bounded, x is bounded, k̂r is bounded, r is given to be bounded.
ಸರಿ ಆದ್ದರಿಂದ ಉಳಿದಿರುವುದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಇನ್ ಪುಟ್ ಯು ಅನ್ನು ಬಂಧಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸುವುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿದರೆ, k̂x ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಎಕ್ಸ್ ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, k̂r ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ ಎಂದು ನಾವು ನೋಡುತ್ತೇವೆ.