એક્સ, વાય અને ઝેડ અક્ષો સાથે રોટેશનના ખૂણાઓની ગણતરી કરવી પણ શક્ય છે કે જો તે એક્સ અક્ષ સાથે હોય તો તેને રોલ કહેવામાં આવે છે; પિચ જો તે વાય અક્ષ સાથે હોય; અને યૉ જો તે ઝેડ અક્ષ સાથે હોય.
X, y, z അക്ഷങ്ങൾക്കൊപ്പം ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണുകൾ x അക്ഷത്തിനടുത്താണെങ്കിൽ റോൾ എന്നും; അത് y അക്ഷത്തിലാണെങ്കിൽ പിച്ച് എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും; അത് z അക്ഷത്തിൽ ആണെങ്കിൽ യൗ എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും.