इसलिए हमें एक चाहिए हमें एक आनुपातिक नियंत्रक की आवश्यकता है क्योंकि यदि आपके पास आनुपातिक नियंत्रक नहीं है तो वहाँ होगा होना होगा बहुत अधिक बहुत अधिक औस्किलेसन हमें शून्य स्टीडी स्टेट एरर के लिए एक इंटीग्रल नियंत्रक की आवश्यकता है और हमें कम ओवरशूट और तेज सैटलिंग टाइम के लिए एक डेरीवेटिव नियंत्रक की आवश्यकता है और हमें इस गेंन Kp, Ki और Kd को अच्छी तरह से ट्यून करने की आवश्यकता है ताकि हमें शून्य स्टीडी स्टेट एरर पर बलिदान किए बिना एक अच्छा ट्रांसिएंट रिस्पांस मिल सके।
അതിനാൽ നമുക്ക് പ്രൊപോഷണൽ ആയ ഒരു കൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്, കാരണം നമുക്ക് ആനുപാതികമായ കൺട്രോളർ ഇല്ലെങ്കിൽ വളരെയധികം ആന്ദോളനം ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യതയുണ്ട്. സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പിശക് ഉണ്ടാകുന്നതിന് നമുക്ക് ഒരു ഇന്റഗ്രൽ കൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ കുറഞ്ഞ ഓവർഷൂട്ടും വേഗത്തിൽ പരിഹരിക്കാനുള്ള സമയവും ലഭിക്കാൻ നമുക്ക് ഒരു ഡെറിവേറ്റീവ് കൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ ഈ നേട്ടങ്ങൾ Kp, Ki, Kd എന്നിവ നന്നായി ട്യൂൺ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്, അങ്ങനെ നമുക്ക് സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പിശകിൽ ത്യാഗം ചെയ്യാതെ മികച്ച ട്രാൻസിയൻറ്റ് പ്രതികരണം ലഭിക്കു.