ಆದ್ದರಿಂದ, ಅಲ್ಲಿ ನಾವು ನಾಮಮಾತ್ರ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ, ಇದು ಎಂಆರ್ಎಸಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ನಾನ್ ಲೀನಿಯರ್ ಪದಕ್ಕೆ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನಾವು ರಚನೆಯಿಲ್ಲದ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಗಳು ಅಥವಾ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಕರಣಗಳಿಗೆ ಮತ್ತೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ, ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಪ್ಯಾರಾ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಅಲ್ಲ.
எனவே, நம்மிடம் ஒரு நாமினல் கன்ட்ரோலர் உள்ளது, இது MRAC கன்ட்ரோலர் மற்றும் கன்ட்ரோலர் , இது நான்-லீனியர் சொல்லைக் கணக்கிடப் பயன்படுகிறது, இது மீண்டும் நாம் அன்ஸ்ட்ரக்சர்ட் அன்ஸர்டெய்ன்டிகள் அல்லது லீனியர்லி பாரா மெட்டீரியலைசபிள் இல்லாத அன்ஸர்டெய்ன்டியைக் கொண்டிருக்கும் நிகழ்வுகளுக்கு அடாப்டிவ் கன்ட்ரோலரை பயன்படுத்துவது நேரடியானதல்ல.