છઠ્ઠા અઠવાડિયામાં, અમે કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સની ડિઝાઈન, વિવિધ પ્રકારનાં કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ્સ- પ્રોપોઝનલ,ઇન્ટેગ્રલ , ઓન-ઑફ કંટ્રોલ વગેરે વિશે ખૂબ ટૂંકમાં વાત કરી, પછી આપણે રિલેના ઉપયોગથી કેટલાક પ્રયોગો જોયા અને તે પણ આપણે ડીસી મોટરને માઇક્રોકન્ટ્રોલર,કેવી રીતે ઇન્ટરફેસ કરી શકીએ તે જોયું . મોટરની સ્પીડ સેન્સિંગ, અને તેથી આગળ.
6ನೇ ವಾರದಲ್ಲಿ, ನಾವು ತುಂಬಾ ಬ್ರೀಫ್ ಆಗಿ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನ ಡಿಸೈನ್ ಬಗ್ಗೆ, ಬೇರೆ ಬೇರೆ ರೀತಿಯ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಲ್ಗೋರಿದಮ್ ಗಳಾದ - proportional, integral, on-off ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಇತ್ಯಾದಿ. ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡಿದ್ದೇವೆ. ನಂತರ ನಾವು ರಿಲೇಯನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಕೆಲವು ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ ಹಾಗು ಇದರೊಂದಿಗೆ ನಾವು ಹೇಗೆ DC ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮೈಕ್ರೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ನೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಮೋಟರ್ ನ ಸ್ಪೀಡ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್, ಹಾಗು ಇತ್ಯಾದಿ.