It is also possible to calculate the angles of rotation along x, y, and z axes that are called roll if it is along the x-axis; pitch if it is along the y-axis; and yaw if it is along the z-axis.
x, y మరియు z అక్షాలతో పాటు భ్రమణ కోణాలను x అక్షం వెంట ఉంటే రోల్ అని పిలుస్తారు; అది y అక్షం వెంట ఉంటే పిచ్; మరియు అది z అక్షంతో ఉంటే యా.