So interestingly the, if there is a steady state error then what will happen is that the outer loop will slowly adjust the set point to the inner loop and the steady-state error will vanish.
വളരെ രസകരമെന്നു പറയട്ടെ, സ്ഥിരമായ ഒരു state പിശക് ഉണ്ടെങ്കിൽ എന്ത് സംഭവിക്കും, ബാഹ്യ ലൂപ്പ് സെറ്റ് പോയിന്റ് സാവധാനം ആന്തരിക ലൂപ്പിലേക്ക് ക്രമീകരിക്കുകയും സ്ഥിരമായ state പിശക് അപ്രത്യക്ഷമാവുകയും ചെയ്യും.