Now, we need to find the closed loop transfer function matrix so first we will try to find out the value of
ಈಗ, ನಾವು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್ ಲೂಪ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮೆಟ್ರಿಕ್ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಮೊದಲು ಮೊತ್ತವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸೋಣ. ಹೀಗಾಗಿ