So the actuator has a saturation characteristic, so even if this is the controller output and this is the plant input, in between sits the actuator, so what you are doing is you are actually sensing the physical plant input, you could either do that or you could have an model of the actuator in the controller itself and check before giving the input, check whether this is really going to cross the actuator limit, so you can either do it in software or you can use a sensor to again see what input is going, now when v becomes larger.
எனவே நீங்கள் என்ன செய்கிறீர்கள் என்றால், நீங்கள் பிளான்ட் உள்ளீட்டை உணர்கிறீர்கள். நீங்கள் அதைச் செய்யலாம் அல்லது நீங்கள் கட்டுப்படுத்தியிலேயே ஆக்சுவேட்டரின் மாதிரியை வைத்திருக்கலாம் மற்றும் உள்ளீட்டைக் கொடுப்பதற்கு இது உண்மையில் ஆக்சுவேட்டர் வரம்பைத் தாண்டுமா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். இதை மென்பொருளில் செய்யலாம் அல்லது சென்சார் பயன்படுத்தி v பெரிதாகும்போது மீண்டும் உள்ளீட்டைக் காணலாம் பின்னர் இந்த ஆக்சுவேசன் பிழை எதிர்மறையாகிறது.