So, this is achieved by what is known as bus mastership, so the bus master distributes the right to transmit among the devices depending on their needs and depending on how you have configured it, communication can be cyclic as well as acyclic, that is some devices will, every, say one second, they will send a packet, so they require cyclic communication, there are some may be acyclic, where, which may be suddenly required, may be due to some alarm condition or things like that.
కాబట్టి, బస్ మాస్టర్-షిప్ అని పిలువబడే దాని ద్వారా ఇది సాధించబడుతుంది, కాబట్టి బస్ మాస్టర్ వారి అవసరాలను బట్టి పరికరాల మధ్య ప్రసారం చేసే హక్కును పంపిణీ చేస్తుంది మరియు మీరు దానిని ఎలా కన్ఫిగర్ చేసారో దాన్ని బట్టి, కమ్యూనికేషన్ సైక్లిక్ మరియు అసైక్లిక్ కావచ్చు, అంటే కొన్ని పరికరాలు, ప్రతి, ఒక సెకను, అవి ఒక ప్యాకెట్ ను పంపుతాయి, కాబట్టి వాటికి సైక్లిక్ కమ్యూనికేషన్ అవసరం, కొన్ని అసైక్లిక్ కావచ్చు, ఇక్కడ, అకస్మాత్తుగా అవసరం కావచ్చు, కొన్ని అలారం పరిస్థితి లేదా అలాంటి వాటి వల్ల కావచ్చు.