आप कभी-कभी बहुत ही दुर्लभ मामलों को देने जा रहे हैं बहुत असाधारण मामलें शायद आप 75 या 80% से अधिक देंगें और उस समय वहाँ कुछ एरर होगी और आप इसे बर्दाश्त करने के लिए तैयार है, इसलिए यह कई मामलों में होता है, अब, इसलिए हम देखना चाहते है कि ऐक्ट्यूएटर सैचुरेशन के ऐसे मामलों में PID   नियंत्रक का क्या होता है।
നിങ്ങൾക്ക് 75 അല്ലെങ്കിൽ 80% ൽ കൂടുതൽ ഉണ്ടാകുന്ന വളരെ അപൂർവമായ കേസുകൾ ലഭിക്കാൻ പോകുന്നു, ആ സമയം ചില പിശകുകൾ ഉണ്ടാകും, അത് സഹിക്കാൻ നമ്മൾ തയ്യാറാണ്. അതിനാൽ അത്തരം ആക്ച്യുവേറ്റർ സാച്ചുറേഷൻ കേസുകളിൽ PID കൺട്രോളറിന് എന്ത് സംഭവിക്കുമെന്ന് കാണാൻ നമ്മൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു.