When the error is 0 there is still a 50% output of the controller, sorry this line is getting, so this is typically set at 50%, so there is a, so the controller output equation is actually given as,
ഈ സാഹചര്യത്തിൽ പ്രൊപോഷണൽ കൺട്രോളറിന് യഥാർത്ഥത്തിൽ 50% ബയസ് ഉണ്ട്, അതായത് പിശക് 0 ആകുമ്പോൾ കൺട്രോളറിന്റെ 50% ഔട്ട്പുട്ട് ഉണ്ട്. ഇത് സാധാരണയായി 50% ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. കൺട്രോളർ ഔട്ട്പുട്ട് സമവാക്യം യഥാർത്ഥത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത്,