आप कभी-कभी बहुत ही दुर्लभ मामलों को देने जा रहे हैं बहुत असाधारण मामलें शायद आप 75 या 80% से अधिक देंगें और उस समय वहाँ कुछ एरर होगी और आप इसे बर्दाश्त करने के लिए तैयार है, इसलिए यह कई मामलों में होता है, अब, इसलिए हम देखना चाहते है कि ऐक्ट्यूएटर सैचुरेशन के ऐसे मामलों में PID   नियंत्रक का क्या होता है।
ஒருவேளை நீங்கள் 75 அல்லது 80% க்கும் அதிகமாக உள்ளீட்டை அரிதாக வழங்கினாலும், அந்த நேரத்தில் சில பிழைகள் இருக்கும். அதை நாம் பொருட்படுத்துவதில்லை, இப்போது நாங்கள் ஆக்சுவேட்டர் செறிவு போன்ற சந்தர்ப்பங்களில் PID கட்டுப்படுத்திக்கு என்ன நடக்கிறது என்பதைப் பார்க்க விரும்புகிறோம் . ஆகவே, இந்த வகையை மிகவும் கவனமாகப் பார்ப்போம்.