तो, स्टेपर मोटर की टॉर्क क्षमता आम तौर पर सीमित होती है, जबकि सर्वो मोटर के मामले में यह लगातार टॉर्क दे सकती है, अगर इसे इस तरह से दिए जाने की आवश्यकता है। वह एक समस्या नही है।
तर, स्टेपर मोटरची टॉर्क क्षमता साधारणत: मर्यादित असते, परंतु सर्वो मोटरच्या बाबतीत ती सतत टॉर्क देखील देऊ शकते, जर त्या मार्गाने जाणे आवश्यक असेल तर, ती काही अडचण नाही.