If you can, if you can measure or estimate the disturbances then you can compensate them, so one of the, I mean, there are many advanced algorithm which, which precisely try to do that.
మీరు డిస్టర్బన్స్ లను కొలవవచ్చు లేదా అంచనా వేయగలిగితే మీరు వాటిని పరిహరించ వచ్చు , కాబట్టి చాలా ఆధునిక అల్గోరిథంలు ఉన్నాయి వాటిలో ఒకటి ఖచ్చితంగా పరిహరించడానికి ప్రయత్నిస్తాయి.