That you want the system to obtain so the closed loop error system in this case would come out to be edot=ame and am would then represent the the desired pole location so this could also be thought of a pole placement controller adaptive pole placement controller.
சிஸ்டம் மூடிய லூப் எரர் அமைப்பு பெற வேண்டும் என்று நீங்கள் விரும்புகிறீர்கள், எனவே இந்த வழக்கில் edot=ame மற்றும் am விரும்பிய போல் இருப்பிடத்தைக் குறிக்கும், எனவே இது ஒரு போல் ப்ளேஸ்மென்ட் கன்ட்ரோலர் அடாப்டிவ் போல் ப்ளேஸ்மென்ட் கன்ட்ரோலர் ஆகவும் கருதப்படலாம்.