आप कभी-कभी बहुत ही दुर्लभ मामलों को देने जा रहे हैं बहुत असाधारण मामलें शायद आप 75 या 80% से अधिक देंगें और उस समय वहाँ कुछ एरर होगी और आप इसे बर्दाश्त करने के लिए तैयार है, इसलिए यह कई मामलों में होता है, अब, इसलिए हम देखना चाहते है कि ऐक्ट्यूएटर सैचुरेशन के ऐसे मामलों में PID   नियंत्रक का क्या होता है।
మీరు చాలా అరుదైన కేసులను కొన్నిసార్లు చాలా అసాధారణమైన కేసులను ఇవ్వబోతున్నారు, బహుశా మీరు 75 లేదా 80% కన్నా ఎక్కువ ఇచ్చినప్పుడు కొంత ఎర్రర్ ఉంటుంది మరియు మీరు దానిని సహించటానికి సిద్ధంగా ఉంటారు , కాబట్టి ఇది చాలా సందర్భాలలో జరుగుతుంది, ఇప్పుడు, కాబట్టి అటువంటి యాక్చుయేటర్ సాచురేషన్ సందర్భాలలో PID కంట్రోలర్ కు ఏమి జరుగుతుందో చూద్దాం.