So, just to summarize this particular operations. So, what we are doing what is the idea is that you iterately the merge this spare of planar regions to minimize the average distance to the plane best fitting them. And we apply a greedy approach, we select the best minimum cost arc and merge the nodes and we do it iteratively. Go and doing it till we find there is no more patches to be mask because there is a threshold of error.
तो बस इन ऑपरेशन का संक्षेप देता हूं| तो हम क्या कर रहे हैं हम प्लेनर रीजन के स्पैर को मर्ज कर रहे हैं प्लेन के एवरेज डिस्टेंस को मिनिमाइज करने के लिए जिससे वो अच्छी तरह फिट हो| फिर हम एक लालची तरीका वहां पर लगाते हैं| हम सबसे अच्छा मिनिमम कॉस्ट आर्क को चूनेगे और नोड को मर्ज करेंगे और हम यह पुनरावृति करते हैं| हम यह तब तक करते रहते हैं जब तक कोई पैच मास्क होने के लिए बचे नहीं क्योंकि थ्रेशहोल्ड इरर होता है| जब इरर बहुत बड़ी हो तब हमें मर्ज नहीं करना चाहिए|