അതിനാൽ ഒരു അസ്വസ്ഥതയ്ക്കുള്ള പ്രതികരണമായി നിയന്ത്രണ ലൂപ്പ് എത്ര വേഗത്തിൽ ക്രമീകരിക്കും എന്നത്, പിശക് എത്ര വേഗത്തിൽ രൂപപ്പെടും എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ ഉദാഹരണത്തിന്, നമ്മുടെ സിംഗിൾ സെൻസർ നിയന്ത്രണ ലൂപ്പുകളിൽ,
, ఎర్రర్ ఆధారంగా కంట్రోల్ లా గణించడం చేస్తుంది, కాబట్టి ఒక ఆటంకానికి ప్రతిస్పందనగా కంట్రోల్ లూప్ ఎంత త్వరగా సర్దుబాటు చేయబడుతుందనేది ఎర్రర్ ఎంత త్వరగా ఏర్పడుతుందనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది, కాబట్టి ఉదాహరణకు మనము దానిని సింగిల్  సెన్సార్ కంట్రోల్ లూప్స్ లో అనుకున్నాము,