which is the derivative term output then KD = KP * TD, so this is the time or this is the derivative time after which the proportional action will repeat the derivative action so that explains.
இது டெரிவேட்டிவ் டைம் அவுட் புட் ஆகும். KD = KP * TD, இது டெரிவேட்டிவ் டைம் . அதன் பிறகு ப்ரொபஷனல் நடவடிக்கை டெரிவேட்டிவ் செயலை மீண்டும் செய்யும்.