So you see that, so if, so the question is that if we could measure some intermediate variable y1 then feeding it back, does it give any advantage, actually it gives plenty of advantage, you can give significant improvement in response, to disturbance, also improvement in transient response, to step, to set point changes because the controller again can be significantly enhanced.
അതിനാൽ നിങ്ങൾ അത് കാണുന്നു, അതിനാൽ, നമുക്ക് ചില ഇന്റർമീഡിയറ്റ് വേരിയബിൾ y1 അളക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ അത് തിരികെ നൽകുന്നത്, എന്തെങ്കിലും ഗുണം നൽകുന്നുണ്ടോ, യഥാർത്ഥത്തിൽ ഇത് ധാരാളം നേട്ടങ്ങൾ നൽകുന്നു, അസ്വസ്ഥത, മൂലമുള്ളപ്രതികരണത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് കാര്യമായ പുരോഗതി നൽകാൻ കഴിയും, set പോയിന്റ് മാറ്റങ്ങൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നത് വഴിയുള്ള ക്ഷണിക പ്രതികരണത്തിലെ മെച്ചപ്പെടുത്തൽ ഇതുമൂലം സംഭവിക്കുന്നു.