So these are the proportional control, it will continuously repeat every Ti minutes in that sense the unit is minutes per repeat, so that is the, that explains the integral term, now we go to the derivative term, again we have a derivative gain.
எனவே ப்ரொபஷனல் கண்ட்ரோல் , ஒவ்வொரு Ti நிமிடத்தை தொடர்ச்சியாக மீண்டும் மீண்டும் செய்யும், அதனால்தான் அதன் யூனிட் மினிட்ஸ் பெர் ரிப்பீட் ஆகும். இதுதான் இன்டர்கிரல் டாம்-ஐ விளக்குகிறது, இப்போது நாம் டெரிவேட்டிவ் டாம்மிற்குச் செல்கிறோம், மீண்டும் நமக்கு ஒரு டெரிவேட்டிவ் கேயின் உள்ளது.