So, what it does that first you will locally fit very small patch with a equations of plane. And then for each patch it forms a node of a graph between all the neighboring patches, you can let me explain it say you have fitted this patches and these are the neighboring patches. So, you consider also the cost of fitting of the total patch. So, this cost we will give you a average distance to the plane best fitting them.
तो आपको प्लेन का इक्वेशन उपयोग कर बहुत छोटे पैच को लोकल तरह से फिट करना है और फिर हर आसपास के पैच के बीच ग्राफ का नोड बनता है| मैं इसका वर्णन कर सकता हूं, आपने इन पैच को फिट किया है और यह आसपास के पैच है| तो आप टोटल पैच को फिट करने का कॉस्ट को भी मानते हैं| तो यह कॉस्टआपको प्लेन तक एवरेज डिस्टेंस देंगे जहां आप उन्हें अच्छे तरह से फिट कर सकते है|