So, when you multiply it by Kp you get the transfer function of a PI controller, okay, so you can also see, so basically what you have realized is the same.
కాబట్టి, మీరు దానిని Kp ద్వారా గుణించినప్పుడు మీరు PI కంట్రోలర్ యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ను పొందుతారు, కాబట్టి ప్రాథమికంగా మీరు గ్రహించినది అదే