And in this case it is also a matched uncertainty so why it is matched because delta of x occurs in the same channel as the controller so using our control input in u.
இந்த விஷயத்தில் இது பொருந்தக்கூடிய அன்ஸர்டெய்ன்டி ஆகும், எனவே இது ஏன் பொருந்துகிறது, ஏனெனில் x ஆஃப் டெல்டா கன்ட்ரோலரின் அதே சேனலில் நிகழ்கிறது, எனவே u இல் உள்ள நம் கன்ட்ரோல் உள்ளீட்டைப் பயன்படுத்துகிறது.