and an oscillation, so this is a drawback of integral control, that is to gain steady state error, to gain, to gain zero steady state error, this is the price that you are paying that in your transient response you are likely to get some Overshoot so.
మరియు ఒక ఆసిలేషన్ , కాబట్టి ఇది ఇంటిగ్రల్ నియంత్రణ యొక్క ఎర్రర్, అంటే స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ పొందడానికి , ఇది మీరు చెల్లించే ధర , మీ ట్రాన్సియెంట్ రెస్పాన్స్ లో కొంత ఓవర్ షూట్ వచ్చే అవకాశం ఉంది.