So, we do not want x of t to follow some state of reference model instead the objective is given in terms of a trajectory which is x of t so we want x of t to follow x t of t so x d of t could be any time varying signal of your liking.
எனவே, x ஆஃப் t சில நிலை குறிப்பு மாதிரியைப் பின்பற்றுவதை நாம் விரும்பவில்லை, மாறாக குறிக்கோள் ஒரு பாதையின் அடிப்படையில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளது, இது x ஆஃப் t ஆகும், எனவே x of t, xt ஆஃப் t ஐப் பின்பற்ற வேண்டும் எனவே xd ஆஃப் t உங்கள் விருப்பத்தின்படி எந்த நேரத்தால் மாறுபடும் சிக்னலாகவும் இருக்கலாம்.