સિસ્ટમમાં વર્ટિકલ સંતુલન અને રોટેશનલ સંતુલન બે સ્થિતિઓ માટે સંતુલન સમીકરણો લખીએ છીએ.
மேலும் அமைப்பில் உள்ள வெர்டிகள் ஈகுலிபிரியம் மற்றும் சுழற்சி ஈகுலிபிரியம் ஆகிய இரண்டு நிலைகளுக்கான ஈகுலிபிரியம் சமன்பாடுகளை நாம் எழுதலாம்.