The edot is given by ax+, let us not substitute for u right now, since theta is unknown we can choose u to be a certainty equivalence controller.
edot ஆனது ax+ஆல் கொடுக்கப்பட்டது, இப்போது u பதிலாக வைக்க வேண்டாம், தீட்டா தெரியாததால், நாம் u வை ஒரு உறுதியான ஈக்குவேலன்ஸ் கன்ட்ரோலாக தேர்வு செய்யலாம்.