X,Y ও Z অক্ষ গুলিকে কেন্দ্র করে ঘূর্ণির কোন- ও হিসাব করা যেতে পারে যেটাকে X অক্ষ বরাবর হলে বলে "রোল,"Y অক্ষ বরাবর হলে বলে "পিচ" এবং Z অক্ষ বরাবর হলে বলে "ইয়"|
એક્સ, વાય અને ઝેડ અક્ષો સાથે રોટેશનના ખૂણાઓની ગણતરી કરવી પણ શક્ય છે કે જો તે એક્સ અક્ષ સાથે હોય તો તેને રોલ કહેવામાં આવે છે; પિચ જો તે વાય અક્ષ સાથે હોય; અને યૉ જો તે ઝેડ અક્ષ સાથે હોય.