This is the PID equation which we have seen in the last lesson also, where KP is the proportional gain or sometimes, we, this is not proportional band as written but it is, it is proportional gain, we will, but, a very similar parameter called proportional band is also used in the context of PID controllers, we will see soon how it is related to the proportional gain, next is the parameter Ti the parameter Ti here which is called the reset time and expressed in a peculiar sounding unit called minutes per repeat next is the derivative time.
இது கடந்த பாடத்திலும் நாம் கண்ட பிஐடி சமன்பாடாகும். இங்கு KP என்பது ப்ரொபஷனல் கேயின் . இது ப்ரொபஷனல் பேண்ட் அல்ல. ப்ரொபஷனல் பேண்ட் மற்றும் ப்ரொபஷனல் கேயின் எவ்வாறு தொடர்புடையது என்பதை விரைவில் பார்ப்போம்.