Or in case if we have the structured uncertainty, then there is a reference model which we want the plant to follow.
ಅಥವಾ ಒಂದು ವೇಳೆ ನಾವು ರಚನಾತ್ಮಕ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಪ್ಲಾಂಟ್ , ಅನುಸರಿಸಬೇಕೆಂದು ನಾವು ಬಯಸುವ ಉಲ್ಲೇಖ ಮಾದರಿ ಇದೆ.