So, using direct adaptive control approach we designed a stabilizing controller for this case.
எனவே, டைரக்ட் அடாப்டிவ் கன்ட்ரோல் அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்தி, இந்த வழக்கில் ஒரு நிலைப்படுத்தும் கன்ட்ரோலரை வடிவமைத்துள்ளோம்.