यदि आपके पास है एक, यदि आपके पास एक इंटीग्रल है तो यह टर्म वास्तव में बहुत अधिक हो जाएगा क्योंकि s शून्य पर जाता है, इसलिए इसका प्रभाव, इसी कारण बिल्कुल समान ट्रान्सफर फंक्शन आ रहा है, इसलिए उसी कारण इंटीग्रल नियंत्रण के साथ e शून्य पर जाता है, यदि आप इंटीग्रल नियंत्रण रखते है तो स्टेप डिस्टर्बेंस का प्रभाव भी दूर हो जाएगा क्योंकि इंटीग्रल वैल्यू राइज होगी और वास्तव में डिस्टर्बेंस का ख्याल रखने के लिए यह अतिरिक्त टार्क प्रदान करेगा ।
మీరు ఇంటిగ్రల్ ఉంటే, S జీరో కి చెరువుతున్నందున ఈ టర్మ్ చాల ఎక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి అదే కారణం వలన సరిగ్గా ఇలాంటి ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ వస్తోంది, కాబట్టి అదే కారణం వలన ఇంటిగ్రల్ నియంత్రణతో e సున్నాకి వెళుతుంది, మీరు ఇంటిగ్రల్ నియంత్రణను ఉంచితే స్టెప్ డిస్టర్బన్స్ ప్రభావం కూడా తొలగిపోతుంది ఎందుకంటే ఇంటిగ్రల్ విలువ పెరుగుతుంది మరియు వాస్తవానికి డిస్టర్బన్స్ గురించి జాగ్రత్త వహించడానికి ఇది అదనపు టార్క్ ను అందిస్తుంది