जो संयंत्र को चलाता है, इसलिए संयंत्र ऊपर जाता है और आमतौर पर, हमें इस तरह का एक स्टेप रिस्पांस प्राप्त होने की संभावना है, इसलिए इस चरण के दौरान क्या होता है, इस चरण के दौरान, इस चरण के दौरान आपके पास आनुपातिक है सकारात्मक, एरर सकारात्मक है, इसलिए आउटपुट सकारात्मक है, लेकिन चूंकि एरर कम हो रही है, इसलिए आउटपुट कम हो रहा है, इसलिए यह सकारात्मक है लेकिन नीचे जा रहा है जो आनुपातिक नियंत्रक का आउटपुट है, इंटीग्रल नियंत्रक क्या करता है?
അതിനാൽ പ്ലാന്റ് ഔട്ട്പുട്ട് ഉയരുകയും സാധാരണഗതിയിൽ, നമുക്ക് ഇതുപോലുള്ള ഒരു സ്റ്റെപ്പ് റെസ്പോൺസ് പ്രതികരണം ലഭിക്കുകയും ചെയ്യും, അതിനാൽ ഈ ഘട്ടത്തിൽ എന്ത് സംഭവിക്കും? നിങ്ങൾക്ക് ആനുപാതികമായ പോസിറ്റീവ് ഉണ്ട്, പിശക് പോസിറ്റീവ് ആണ്, അതിനാൽ ഔട്ട്പുട്ട് പോസിറ്റീവ് ആണ്, പക്ഷേ പിശക് കുറയുന്നതിനാൽ, ഔട്ട്പുട്ട് കുറയുന്നു, അതിനാൽ ഇത് പോസിറ്റീവ് ആണ്, പക്ഷേ താഴേക്ക് പോകുന്നു. അതിനാൽ, ആനുപാതികമായ കൺട്രോളറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് അതാണ്. അപ്പോൾ ഇന്റഗ്രൽ കൺട്രോളർ എന്താണ് ചെയ്യുന്നത് ?