PID കൺട്രോൾ സമവാക്യത്തിന്റെ പാഠപുസ്തക പതിപ്പ് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന വളരെ അറിയപ്പെടുന്ന നിയന്ത്രണ ശാസ്ത്രജ്ഞൻ കാൾ ജോഹാൻ ആസ്ട്രോം പ്രസ്താവിക്കുന്നു.
இது மிகவும் பிரபலமான கட்டுப்பாட்டு யுக்தி ஆகும். விஞ்ஞானி கார்ல் ஜோஹன் ஆஸ்ட்ரோம் பிஐடி கட்டுப்பாட்டு சமன்பாட்டின் பாடநூல் பதிப்பை கூறுகிறார்.