This is taken from that paper itself which is a representation recognition and locating 3D objects by Faugeras and Helbert and it was also published in 1986. So, this is one technique of segmenting range images.
આ તે પેપરમાંથી જ લેવામાં આવ્યું છે જે ફોગ્રેસ અને હેલ્બર્ટ દ્વારા 3 ડી ઓબ્જેક્ટ્સને શોધવા અને તેના સ્થાનની રજૂઆત કરવા માટે લેવામાં આવ્યું છે અને તે ૧૯૮૬ માં પ્રકાશિત થયું હતું. તેથી, રેન્જ ઇમેજીસને વિભાજિત કરવાની આ એક તકનીક છે.