Okay so for the controller how do we decide challenge here is how to design the controller u to stabilize the system.
ಸರಿ ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ನಾವು ಸವಾಲನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತೇವೆ ಎಂಬುದು ಸಿಸ್ಟಂ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದು.