In this lecture we will talk about the case where the plant is not entirely linear which is the case for real systems where you may have some nonlinear terms in your system dynamics.
ಈ ಉಪನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ನಾವು ಪ್ಲಾಂಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ರೇಖೀಯವಾಗಿರದ ಪ್ರಕರಣದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆ, ಇದು ನೈಜ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ನಿಮ್ಮ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್  ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಪದಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು.