See earlier, we talked about this integral control on-off control, PID control all these things, so all these things can come into the picture here.
જુઓ, પહેલાં આપણે આ integral કંટ્રોલ, ON-OFF કંટ્રોલ, PID કંટ્રોલ આ બધા વિશે વાત કરી હતી, તેથી આ બધી બાબતો અહીં ચિત્રમાં આવી શકે છે.