അതിനാൽ നമുക്ക് പ്രൊപോഷണൽ ആയ ഒരു കൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്, കാരണം നമുക്ക് ആനുപാതികമായ കൺട്രോളർ ഇല്ലെങ്കിൽ വളരെയധികം ആന്ദോളനം ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യതയുണ്ട്. സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പിശക് ഉണ്ടാകുന്നതിന് നമുക്ക് ഒരു ഇന്റഗ്രൽ കൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ കുറഞ്ഞ ഓവർഷൂട്ടും വേഗത്തിൽ പരിഹരിക്കാനുള്ള സമയവും ലഭിക്കാൻ നമുക്ക് ഒരു ഡെറിവേറ്റീവ് കൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ ഈ നേട്ടങ്ങൾ Kp, Ki, Kd എന്നിവ നന്നായി ട്യൂൺ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്, അങ്ങനെ നമുക്ക് സ്റ്റെഡി സ്റ്റേറ്റ് പിശകിൽ ത്യാഗം ചെയ്യാതെ മികച്ച ട്രാൻസിയൻറ്റ് പ്രതികരണം ലഭിക്കു.
కాబట్టి మనకు ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక అవసరం ఎందుకంటే ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక లేకపోతే చాలా ఎక్కువ ఆసిలేషన్ ఉంటుంది, జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ కలిగి ఉండటానికి మనకు ఇంటిగ్రల్ నియంత్రిక అవసరం మరియు తక్కువ ఓవర్ షూట్ మరియు ఫాస్ట్ సెట్లింగ్ టైం కలిగి ఉండటానికి మనకు డెరివేటివ్ నియంత్రిక అవసరం మరియు మనం ఈ Kp, Ki మరియు Kd గెయిన్ లను చక్కగా ట్యూన్ చేయాలి, తద్వారా జీరో స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ను త్యాగం చేయకుండా మంచి ట్రాన్సియెంట్ రెస్పాన్స్ ను పొందుతాము.