So in such situations sudden changes to the loop structure has to be made and we are going to study that, so let us first look at cascade control, so we are first going to look at the, at a motivation for cascade control.
അതിനാൽ അത്തരം സാഹചര്യങ്ങളിൽ ലൂപ്പ് ഘടനയിൽ പെട്ടെന്നുള്ള മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തേണ്ടതുണ്ട്, അതിനാൽ ആദ്യം നമുക്ക് കാസ്കേഡ് നിയന്ത്രണം നോക്കാം, അതിനാൽ നമ്മൾ ആദ്യം നോക്കാൻ പോകുന്നത്, കാസ്കേഡ് നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള പ്രചോദനമാണ് ആണ് ആണ്.