So it will produce an integral will rise and it will, here, it will, instead of producing y it will automatically produce an output y + d0 or rather y - d0, so that after plus d0 you will get the desired value of y, so this is going to happen, so integral control is one of the major ways of reducing disturbance response.
तो यह उत्पादित करेगा एक इंटीग्रल राइज करेगा और यह होगा, y को उत्पादित करने के बजाय यह स्वचालित रूप से उत्पादित करेगा एक आउटपुट y + d0 या बल्कि y - d0। ताकि प्लस d0 के बाद आपको y का वांछित मान मिलेगा, तो यह होने जा रहा है, इसलिए इंटीग्रल नियंत्रण डिस्टर्बेंस रिस्पांस को कम करने के प्रमुख तरीकों में से एक है।