અગાઉના વ્યાખ્યાનમાં આપણે અનકન્સ્ટ્રૈન્ટ નોન-લિનિયર ઓપ્ટિમાઇઝેશન યુનિવેરિએંટ કેસ માં વર્ણન કર્યું હતું અથવા જ્યારે ફક્ત એક ડિસિઝન વેરીએબલ હતો.
मागील व्याख्यानात आम्ही, युनीव्हेरीएट कल्पनांबद्दल , अनियंत्रित नॉन-रेखीय ऑप्टिमायझेशनचे वर्णन केले होते , जेव्हा फक्त एकच निर्णय चल होता.