எனவே மீண்டும் இதே போன்ற ஒரு விஷயம். இங்கே வரைபடத்தைப் பார்ப்போம். இங்கே இப்போது எங்களிடம் ஒரு PD கண்ட்ரோலர் உள்ளது. PD கண்ட்ரோலர்- இல் நாம் ராம்ப் சிக்னலை கொடுத்தோம் , அந்த ராம்ப் சிக்னலின்  சிலோப்  e டாட் ஆகும் .
కాబట్టి మళ్ళీ ఇటువంటి దానినే ఇక్కడ రేఖాచిత్రాన్ని చూద్దాం, కాబట్టి ఇక్కడ ఇప్పుడు PID కంట్రోలర్ ఉంది, కాబట్టి PID కంట్రోలర్  కి మీరు e డాట్ స్లోప్ ఉన్న ర్యాంప్ సిగ్నల్ ఫీడ్ చేస్తే , వెంటనే డెరివేటివ్ టర్మ్ స్థిరమైన e డాట్ ఒక్కసారిగా పెరుగుతుంది .