So, when you multiply it by Kp you get the transfer function of a PI controller, okay, so you can also see, so basically what you have realized is the same.
எனவே, நீங்கள் அதை Kp ஆல் பெருக்கும்போது, ஒரு PI கட்டுப்படுத்தியின் டிரான்ஸ்பர் பங்க்ஷன்-ஐப் பெறுவீர்கள். அடிப்படையில் நாம் சாதித்தது ஒன்றே.