तो अगले वाले पर आ रहे है, अब जैसा कि मैं बता रहा था कि PID   नियंत्रक थे, ऐतिहासिक रूप से उनमें से कई बने थे यदि, हाइड्रोलिक और न्युमेटिक उपकरणों का उपयोग करते हुए, तो उनके पास होता था' आप जानते हैं निश्चित रियलाइजेसन संरचनाएँ।
അടുത്തതിലേക്ക് വരുമ്പോൾ, പിഐഡി കൺട്രോളറുകൾ ചരിത്രപരമായി ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് നിർമ്മിച്ചതെന്ന് ഞാൻ പറയുകയായിരുന്നു, അതിനാൽ അവയ്ക്ക് ചില റിയലൈസേഷൻ സ്ട്രക്ചർ - ഉകൾ ഉണ്ട്.