of t are bounded and the fact that e of t is L 2 and then barbalats lemma can be used to show that e of t goes to 0 as t goes to infinity and so again in this case we have been able to prove that the tracking error converges to 0.
t வரம்புக்குட்பட்டது மற்றும் e ஆஃப் t என்பது L 2 மற்றும் பின்னர் பார்பலாட்ஸ் லெம்மாவை t முடிவிலிக்கு செல்லும் போது e ஆஃப் t 0 க்கு செல்கிறது என்பதைக் காட்ட பயன்படுத்தலாம், எனவே மீண்டும் இந்த விஷயத்தில் டிராக்கிங் எரர் 0 ஆக மாறுகிறது என்பதை நிரூபிக்க முடிந்தது.