तो y को करना होगा, y को r के स्तर पर आने में कुछ टाइम लगेंगा लेकिन एक बार जब यह आता है हम चाहते है कि यह एरर 0 होगी, हम शून्य स्टीडी स्टेट एरर चाहते है, यह हमारी इच्छा है।
അതിനാൽ y , r ലെവലിലേക്ക് വരാൻ കുറച്ച് സമയമെടുക്കും, പക്ഷേ ഒരിക്കൽ വന്നാൽ ഈ വ്യതിക്രമം 0 ആയിരിക്കണമെന്ന് നമ്മൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു. നമുക്ക് സ്ഥിരമായ വ്യതിക്രമം വേണം, ഇതാണ് നമ്മളുടെ ആഗ്രഹം.