X, y, z അക്ഷങ്ങൾക്കൊപ്പം ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണുകൾ x അക്ഷത്തിനടുത്താണെങ്കിൽ റോൾ എന്നും; അത് y അക്ഷത്തിലാണെങ്കിൽ പിച്ച് എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും; അത് z അക്ഷത്തിൽ ആണെങ്കിൽ യൗ എന്നും വിളിക്കാൻ കഴിയും.
x, y మరియు z అక్షాలతో పాటు భ్రమణ కోణాలను x అక్షం వెంట ఉంటే రోల్ అని పిలుస్తారు; అది y అక్షం వెంట ఉంటే పిచ్; మరియు అది z అక్షంతో ఉంటే యా.