In our, let us take the standard control loop, so you have the reference coming here and here you have the controller Ce and the plant Pe and this is the output and there is a feedback, so you see that there may be disturbances acting on the plant at various points, right.
നമുക്ക് സ്റ്റാൻഡേർഡ് കൺട്രോൾ ലൂപ്പ് എടുക്കാം, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് ഇവിടെ റഫറൻസ് വരുന്നു, ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് കൺട്രോളർ C, പ്ലാന്റ് P എന്നിവയുണ്ട്, ഇതാണ് output ട്ട് പുട്ട്, ഒരു ഫീഡ് ബാക്ക് ഉണ്ട്, അതിനാൽ പ്ലാന്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിൽ വിവിധ സ്ഥലങ്ങളിൽ, അസ്വസ്ഥതകൾ ഉണ്ടാകാം.