जब एरर 0 होती है वहाँ तब भी नियंत्रक का आउटपुट 50% होता है, क्षमा करें यह लाइन मिल रही है, इसलिए यह आम तौर पर 50% पर सेट होती है, इसलिए वहाँ है एक, इसलिए कंट्रोलर आउटपुट समीकरण वास्तव में इस प्रकार दिया गया है,
ఎర్రర్ జీరో అయినప్పుడు నియంత్రిక యొక్క 50% అవుట్పుట్ ఇంకా ఉంది, క్షమించండి ఈ లైన్ పొందుతుంది, కాబట్టి ఇది సాధారణంగా 50% వద్ద సెట్ చేయబడుతుంది, కాబట్టి నియంత్రిక అవుట్పుట్ సమీకరణం, వాస్తవానికి ఇలా ఇవ్వబడుతుంది,