Which will have zero error but actually there will be non zero error, so that is, so you have zero error but you have non zero error, similarly we have to remember that, that you always have, actually you design controllers based on some models but it always turns out that these models are actually inaccurate so you are always going to have model errors and this model errors are typically dominant in the high frequency band.
ഇതിൽ പൂജ്യം പിശക് ഉണ്ടെങ്കിലും യഥാർത്ഥത്തിൽ പൂജ്യമല്ലാത്ത പിശക് ഉണ്ടാകും. ചില മോഡലുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നിങ്ങൾ കൺട്രോളറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നു, എന്നാൽ ഈ മോഡലുകൾ യഥാർത്ഥത്തിൽ എല്ലായ്പ്പോഴും കൃത്യം ആവുകയില്ല . അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും മോഡൽ പിശകുകൾ ഉണ്ടാകാൻ സാധ്യതയുണ്ട്, മാത്രമല്ല ഈ മോഡൽ പിശകുകൾ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ബാൻഡിൽ പ്രബലമാണ്. ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ബാൻഡിൽ നിങ്ങൾക്ക് കൃത്യതയില്ലെന്ന് ഇപ്പോൾ ഓർക്കുക.