പിശക് നിലനിൽക്കുന്ന സമയത്ത്, ഈ പോയിൻറ്ൽ നിന്ന് പറയുക ആണെങ്കിൽ, പ്രൊപോഷണൽ ഇൻപുട്ട് സ്ഥിരമായി നിലനിൽക്കുന്നു, പക്ഷേ ഇന്റഗ്രൽ ഇൻപുട്ട് വളരുകയാണ്. ഈ സമയത്ത് ഇത് ഈ മൂല്യത്തിലെത്തിയെന്ന് കരുതുക, അതിനാൽ ഈ ഘട്ടത്തിലാണ് സെറ്റ് പോയിന്റ് കുറയുന്നത്. ഇപ്പോൾ എന്താണ് സംഭവിക്കാൻ പോകുന്നത്?
ఈ పాయింట్ నుండి ఎర్రర్ కొనసాగుతున్న సమయంలో చూడండి, ఎర్రర్ కొనసాగుతుంది కాబట్టి ప్రపోర్షషనల్ ఇన్పుట్ స్థిరంగా ఉంటుంది కాని ఇంటిగ్రల్ ఇన్పుట్ పెరుగుతోంది, కాబట్టి ఈ సమయంలో అది ఈ విలువను చేరుకుందని అనుకుందాం, ఇప్పుడు సెట్ పాయింట్ తగ్గింది, కాబట్టి ఈ సమయంలోనే సెట్ పాయింట్ తగ్గింది, ఇప్పుడు ఏమి జరగబోతోంది మరియు ఇది సాచురేటెడ్ అవుట్పుట్, కాబట్టి ఇంటిగ్రల్ సాచురేటెడ్ స్థాయికి మించి ఉంది, కాబట్టి ఇప్పుడు సెట్ పాయింట్ తగ్గింది, ఇప్పుడు ఎర్రర్ నెగటివ్ గా మారింది, కాబట్టి ఇంటిగ్రల్ విలువ ఇప్పుడు తగ్గుతోంది, అయితే ఇది పాజిటివ్ గా ఉంది, ఈ సమయంలో నియంత్రణ ఇన్పుట్ సాచురేషన్ స్థాయి కంటే ఎక్కువగా ఉందని చూడండి.