So, the Lyapunov analysis will also help us in designing the update laws for k̂1 hat k̂2 and k̂3 .
ಆದ್ದರಿಂದ, k̂1 ಟೋಪಿ k̂2 ಮತ್ತು k̂3 ನವೀಕರಣ ಕಾನೂನುಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಲ್ಲಿ ಲಿಯಾಪುನೋವ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ನಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ