In the last class, we were discussing adaptive controllers for plants where there was an external disturbance and we saw that traditional adaptive controllers are not robust to such external disturbances, so that it leads to a phenomena of parameter drift where the parameter estimates are not guaranteed to be bounded which is undesirable.
ಕಳೆದ ತರಗತಿಯಲ್ಲಿ, ನಾವು ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆ ಇರುವ ಪ್ಲಾಂಟ್ಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸುತ್ತಿದ್ದೆವು ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಅಂತಹ ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆಗಳಿಗೆ ದೃಢವಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಾವು ನೋಡಿದ್ದೇವೆ, ಇದರಿಂದ ಇದು ನಿಯತಾಂಕದ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ನ ವಿದ್ಯಮಾನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಿಯತಾಂಕ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಅನಪೇಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ.