But for cascade control to be effective, we must remember that this overall phase lag must be well distributed over this GP1 and GP2 because suppose, suppose that GP1 is a constant k, there is no phase lag and all the phase lag is in GP2. Then what happens, then what is the idea of giving a feedback here, see then the feedback of the open-loop plant, loop gain of the open-loop plant, loop phase are same, because both are constants.
కానీ క్యాస్కేడ్ నియంత్రణ ప్రభావవంతంగా ఉండటానికి, ఈ మొత్తం ఫేస్ లాగ్ ఈ GP1 మరియు GP2 లపై బాగా పంపిణీ చేయబడాలని మనం గుర్తుంచుకోవాలి ఎందుకంటే GP1 స్థిరమైన k అని అనుకుందాం, ఫేస్ లాగ్ లగ్ లేదు మరియు ఫేస్ లాగ్ అంతా GP2 లో ఉంది. అప్పుడు ఏమి జరుగుతుంది, అప్పుడు ఇక్కడ ఫీడ్ బ్యాక్ ఇవ్వాలనే ఆలోచన ఏమిటి, అప్పుడు ఓపెన్-లూప్ ప్లాంట్ యొక్క ఫీడ్ బ్యాక్, ఓపెన్-లూప్ ప్లాంట్ యొక్క లూప్ గెయిన్, లూప్ ఫేస్ ఒకే విధంగా ఉంటాయి, ఎందుకంటే రెండూ కాన్స్టాంట్స్.