അതിനാൽ KP , Ti, Td. പദങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന കൺട്രോളറിന്റെ ചില പ്രത്യേക ഭാഗങ്ങളുണ്ട്. ശരാശരി ആയി ഓവറോൾ ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ ആയി KP / TI ഓവറോൾ ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻ ആയി KP x TD നിർവഹിക്കാം.
எனவே, KP, Ti மற்றும் Td ஆகிய இந்த சொற்றொடர்களை உணர கண்ட்ரோலர்-இல் சில தனித்துவமான பகுதிகள் உள்ளன, இதனால் சராசரியாக, ஒட்டுமொத்த இன்டர்கிரல் கேயின் , KP/ TI மற்றும் டெரிவேட்டிவ் கேயின் , KP* TD கண்டுபிடிக்கப்படுகிறது.