Now at when it is here let us say, when it is here the proportional controller around this point P is negative, P is negative but I is still positive because of the fact that there is already a large positive integral accumulated here, so here integral is negative, this part of the integral is negative but still there is a large positive integral, so it so that overall net output is, maybe still positive, so it continues on this journey.
ఇప్పుడు ఈ సమయంలో ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రిక P నెగెటివ్ అవుతుంది , కానీ I ఇంకా పాజిటివ్ గా నే ఉంది , ఎందుకంటే ఇక్కడ ఇప్పటికే పెద్ద పాజిటివ్ ఇంటిగ్రల్ ఉంది, కాబట్టి ఇక్కడ ఇంటిగ్రల్ నెగటివ్ గా ఉంది, ఇంటిగ్రల్ యొక్క ఈ భాగం నెగటివ్ గా ఉంటుంది ఇప్పటికీ పెద్ద పాజిటివ్ ఇంటిగ్రల్ ఉంది, తద్వారా మొత్తం అవుట్ పుట్ ఇంకా పాజిటివ్ గా ఉండవచ్చు, కాబట్టి దీని ప్రయాణం ఇలా కొనసాగుతుంది.