The tracking error and all the parameter estimation errors , and and the entire function should be a scalar and should be positive definite.
ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ನಿಯತಾಂಕ ಅಂದಾಜು ದೋಷಗಳು errors ,ಮತ್ತುಮತ್ತು ಇಡೀ ಕಾರ್ಯವು ಸ್ಕೇಲರ್ ಆಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ನಿಶ್ಚಿತವಾಗಿರಬೇಕು.