So there will be immediately a KD * ė term and the KP term will now start going up because e is going up, so after TD time this is going to be KP * ė * TD , so if,
तो तुरंत वहाँ एक KD * ė टर्म होगा और KP टर्म अब ऊपर जाना शुरू होगा क्योंकि e ऊपर जा रहा है, इसलिए TD समय के बाद यह KP * ė * TD हो रहा है, इसलिए यदि,