That is how interrupt service routine gets called, and we have declared a variable called RPM, where you are counting revolutions per minute.
ಇಂಟರಪ್ಟ್ ಸರ್ವಿಸ್ ಅನ್ನು ಹೀಗೆ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಾವು RPM ಎಂಬ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಅಲ್ಲಿ ನೀವು ಪ್ರತಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಎಣಿಸುತ್ತಿದ್ದೀರಿ.