So, the in this diagram also it has been shown in this bottle, this is an example of step edge. This transition is an example of step edge whereas, this transition is an example of the here to here this transition is example of roof edge. So, in the range image you have both types of edges and that is why the characterization of these edges are important because they are bit different and their processing should be different.
तो इस चित्र में यह बोतल में दर्शाया गया है, यह एक स्थेप एज का उदाहरण है| यह परिवर्तन स्थेप एज का उदाहरण है जबकि यहां से लेकर यहां तक यह परिवर्तन रूफ़ एज का उदाहरण है| तो रेंज इमेज में दोनों तरह के एज होते हैं इसलिए इन एज की व्याख्या देना जरूरी है क्योंकि यह थोड़े से अलग है और इनकी प्रोसेसिंग भी अलग होनी चाहिए|