तो हम ऐसा कैसे करते है, इसलिए हमें शून्य स्टेट , स्टीडी स्टेट के लिए नियंत्रण करना होगा, आइए हम आनुपातिक नियंत्रण के सरलतम मामले को लें।
కాబట్టి మనం ఎలా చేయాలి, కాబట్టి మనం జీరో స్టెడీ స్టేట్ ఎర్రర్ పొందడం కోసం సరళమైన ప్రపోర్షనల్ నియంత్రణ ను పరిశీలిద్దాం.