ಸರಿ ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ನಾವು ಸವಾಲನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತೇವೆ ಎಂಬುದು ಸಿಸ್ಟಂ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದು. ಆದ್ದರಿಂದ ಡೆಲ್ಟಾ ಅವಧಿ ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ನಾವು ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ನೇರ ಎಂಆರ್ಎಸಿ ಮತ್ತು ಪರೋಕ್ಷ ಎಂಆರ್ಎಸಿ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುತ್ತೇವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಡೆಲ್ಟಾ ಎಂಬ ಪದವಿದೆ.
சரி, கன்ட்ரோலருக்கு , சிஸ்டத்தை நிலைப்படுத்துவதற்கு கன்ட்ரோலரை எப்படி வடிவமைப்பது என்பது இங்கே சவாலாக உள்ளது, எனவே டெல்டா சொல் இல்லை என்றால் டைரக்ட் MRAC வடிவமைப்போம், மற்றும் டெல்டா சொல் இருந்தால் இன்டைரக்ட் MRAC வடிவமைப்போம்.