इसलिए यदि आप इस संरचना को लेते है तो आप पाएंगें कि, आप पाएंगें कि, क्या है, यदि आप u और v के बीच ट्रान्सफर फंक्शन की गणना करते है यदि आप u और v के बीच ट्रान्सफर फंक्शन की गणना करते है सबसे पहले ध्यान दें वहाँ है वह है KI KP / TI के रूप में रियलाइज किया जाता है, इसलिए वहाँ संपर्क होता है इसे इंटरेक्टिव मोड कहा जाता है क्योंकि यदि आप आनुपातिक गेन KP बदलते है।
അതിനാൽ നിങ്ങൾ ഈ ഘടന എടുക്കുകയാണെങ്കിൽ, യു, വി എന്നിവയ്ക്കിടയിലുള്ള ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ നിങ്ങൾ കണക്കാക്കുന്നു. ഒന്നാമതായി ശ്രദ്ധിക്കുക, KI എന്നത് KP / TI എന്ന് എഴുതാം. ഇവിടെ ഇൻറർ ആക്ഷൻ നടക്കുന്നതിനാൽ ഇൻറർ ആക്ഷൻ മോഡ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു കാരണമെന്തെന്നാൽ, പ്രൊപോഷണൽ ഗെയിൻ Kp മാറുമ്പോൾ, ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ Ki മാറും