હવે સામાન્ય રીતે આપણે શું કર્યું છે કે, આપણે ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે માઇક્રોકન્ટ્રોલરમાંથી એક નિયંત્રણ લાઈનનો ઉપયોગ કરી રહ્યાં છીએ.
आपण वेग नियंत्रित करण्यासाठी मायक्रोकंट्रोलर कडून एक कंट्रोल लाइन वापरत आहोत.