But eventually the, this integral value also reduces and the proportional controller value also becomes enough negative, so the overall input turns negative and the plant turns to move, now again the same thing happens here, once it crosses this line, now that, now, again it will, it will oscillate, so you see that typically because of integral control there tends to be an oscillation, so that tends to be a high overshoot
എന്നാൽ ഒടുവിൽ ഇന്റഗ്രൽ മൂല്യവും കുറയുകയും ആനുപാതികമായ കൺട്രോളർ മൂല്യവും നെഗറ്റീവ് ആകുകയും ചെയ്യുന്നു, അതിനാൽ മൊത്തത്തിലുള്ള ഇൻപുട്ട് നെഗറ്റീവ് ആകുകയും പ്ലാന്റ് പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇപ്പോൾ ഇവിടെയും ഇതുതന്നെ സംഭവിക്കുന്നു, അത് ഈ പരിധി മറികടന്നാൽ അത് ഓസിലേറ്റ് ചെയ്യും, അതിനാൽ സാധാരണഗതിയിൽ അവിഭാജ്യ നിയന്ത്രണം കാരണം ഒരു ആന്ദോളനം ഉണ്ടാകുന്നതായി നിങ്ങൾ കാണുന്നു, അതിനാൽ ഉയർന്ന ഓവർഷൂട്ടും ആന്ദോളനവും ഉണ്ടാകുന്നു.