So once your trajectories are within the set then your tracking error, parameter estimation errors are all bounded.
ಆದ್ದರಿಂದ ಒಮ್ಮೆ ನಿಮ್ಮ ಪಥಗಳು ಸೆಟ್ ಒಳಗೆ ಇದ್ದರೆ ಆಗ ನಿಮ್ಮ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷ, ನಿಯತಾಂಕ ಅಂದಾಜು ದೋಷಗಳು ಎಲ್ಲವೂ ಬದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತವೆ.