So what happens is that, if you have so much of phase lag then what sometimes, what can happen is that you see the stability margins are lower, so disturbance d2 to y transfer function has lag and the, but it so happens that this intermediate variable y1 is immediately affected by d2 in this case or even if the disturbance is acting here, the transfer function between the disturbance here and the measurement and the, and the and the variable y1 has much less lag.
അതിനാൽ എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നത്, നിങ്ങൾക്ക് വളരെയധികം ഘട്ടം കാലതാമസം ഉണ്ടെങ്കിൽ ചിലപ്പോൾ എന്ത് സംഭവിക്കാം, സ്ഥിരത മാർജിനുകൾ കുറവാണെന്ന് നിങ്ങൾ കാണുന്നു, അതിനാൽ അസ്വസ്ഥത d2 മുതൽ y ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷന് lag ഉണ്ട്, എന്നാൽ അങ്ങനെ സംഭവിക്കുന്നത് കാരണം d2- ഈ ഇന്റർമീഡിയറ്റ് വേരിയബിൾ y1 നെ ഉടൻ ബാധിക്കുന്നു . അല്ലെങ്കിൽ അസ്വസ്ഥത ഇവിടെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ പോലും, ഇവിടെയുള്ള അസ്വസ്ഥതയും, അളവെടുപ്പും,വേരിയബിൾ y1 തമ്മിലുള്ള transfer function, സ്വഭാവത്തിൽ വളരെ കുറവ് കാലതാമസം കാണാം.