So y will have to, y will take some time to come to the level of r but once it comes we want that this error will be 0, we want zero steady state error, this is our wish.
तो y को करना होगा, y को r के स्तर पर आने में कुछ टाइम लगेंगा लेकिन एक बार जब यह आता है हम चाहते है कि यह एरर 0 होगी, हम शून्य स्टीडी स्टेट एरर चाहते है, यह हमारी इच्छा है।