ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪ್ಲಾಂಟ್ ẋ=Ax+ Bu+ Δ ಎಂದು ಊಹಿಸುತ್ತೇವೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಎಲ್ಟಿಐ ಪ್ಲಾಂಟ್ ಸ್ಥಾವರ ಬದಲಿಗೆ ẋ=Ax+ Bu, ಇಲ್ಲಿ Δ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಪದ.
எனவே, இந்த வழக்கில் உள்ள ஆலையானது Ax+ Bu+ delta x என வழங்கப்பட்டுள்ளது என்று வைத்துக் கொள்வோம், எனவே lti ஆலையில் Ax+ Bu க்கு பதிலாக இங்கே x ஆஃப் நான்-லீனியர் டெல்டா உள்ளது.