इसलिए हमने देखा कि PID   नियंत्रण एक बहुत ही प्रभावी तरीका है और ऐसा करने का सरल और प्रभावी तरीका है और अंततः हम कहते है, हमने देखा कि PID   नियंत्रण कुछ मात्रा में बहुत आम डिस्टर्बेंस रिजेक्संस भी कर सकता है।
కాబట్టి PID నియంత్రణ చాలా ప్రభావవంతమైన మార్గం అని మరియు సరళమైన వి మరియు ప్రభావవంతమైన వి చేయగలదని మనం చూశాము మరియు చివరికి PID నియంత్రణ కూడా చాలా సాధారణమైన డిస్టర్బన్స్ రిజెక్షన్ లను చేయగలదని మనం చూశాము.