So, but, it so happens that for example firstly the secondary loop output is not a real output, so even if there is a steady state error we are not going to, we are not interested as I mean, per say to control that output. Secondly, we have already seen that if there is a steady state error, what is the way of, one way of going around it is by increasing the set point.
కాబట్టి, ఉదాహరణకు, మొదట సెకండరీ లూప్ అవుట్పుట్ నిజమైన అవుట్పుట్ కాదు, కాబట్టి స్టెడీ స్టేట్ ఎర్రర్ ఉన్నప్పటికీ మనము పరిగణించము, నా ఉద్దేశ్యం ప్రకారం ఔట్పుట్ ని నియంత్రించడానికి మనకు ఆసక్తి లేదు, రెండవది, స్టెడీ స్టేట్ఎర్రర్ ఉంటే, మార్గం ఏమిటి, దాని చుట్టూ తిరిగే ఒక మార్గం సెట్ పాయింట్ పెంచడం ద్వారా పరిష్కరించవచ్చు అని మనము ఇప్పటికే చూశాము.