So, and this process gain keeps varying because the valve gain keeps varying, so what do, I mean, how do you design a controller.
కాబట్టి, మరియు ఈ ప్రక్రియ గెయిన్ మారుతూ ఉంటుంది ఎందుకంటే వాల్వ్ గెయిన్ మారుతూ ఉంటుంది, కాబట్టి మీరు ఏమి చేస్తారు, నా ఉద్దేశ్యం, మీరు నియంత్రిక ను ఎలా డిజైన్ చేస్తారు.