In this case it is also a matched uncertainty, so why it is matched because Δ occurs in the same channel as the controller by using our control input in u.
ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಇದು ಹೋಲಿಕೆಯಾದ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ Δ Δ, ಯು ನಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಇನ್ ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಅದೇ ಚಾನಲ್ ನಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವುದರಿಂದ ಅದನ್ನು ಏಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.