तो अगले वाले पर आ रहे है, अब जैसा कि मैं बता रहा था कि PID   नियंत्रक थे, ऐतिहासिक रूप से उनमें से कई बने थे यदि, हाइड्रोलिक और न्युमेटिक उपकरणों का उपयोग करते हुए, तो उनके पास होता था' आप जानते हैं निश्चित रियलाइजेसन संरचनाएँ।
வரலாற்று ரீதியாக அவற்றில் பல ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேடிக் சாதனங்களைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டன. எனவே அவை கட்டமைப்புகளை அறிந்திருக்கின்றன.