which drives the plant, so the plant goes up and typical, we are likely to get a step response like this, so what happens during this phase, during this phase, during this phase you have proportional is positive, error is positive, so output is positive but since the error is decreasing, so the output is going down, so it is positive but going down that is the output of the proportional controller, what does the integral controller do?
जो संयंत्र को चलाता है, इसलिए संयंत्र ऊपर जाता है और आमतौर पर, हमें इस तरह का एक स्टेप रिस्पांस प्राप्त होने की संभावना है, इसलिए इस चरण के दौरान क्या होता है, इस चरण के दौरान, इस चरण के दौरान आपके पास आनुपातिक है सकारात्मक, एरर सकारात्मक है, इसलिए आउटपुट सकारात्मक है, लेकिन चूंकि एरर कम हो रही है, इसलिए आउटपुट कम हो रहा है, इसलिए यह सकारात्मक है लेकिन नीचे जा रहा है जो आनुपातिक नियंत्रक का आउटपुट है, इंटीग्रल नियंत्रक क्या करता है?