A derivative term to error right, so we want to reduce rise time what is rise time, we want to reduce rise time, rise time, we want to reduce this time, we want to typically speaking, we want to reduce overshoot, that is this height and we want to also reduce settling time, that is total time, but taken for it to come to a steady state, so we want to reduce that all these now getting all this is somewhat difficult and that is why you need to have a you need to have a non-trivial tuning exercise.
కాబట్టి మనం రైస్ టైం ని తగ్గించాలనుకుంటున్నాము, సాధారణంగా చెప్పాలంటే, మనం ఓవర్ షూట్ ను తగ్గించాలనుకుంటున్నాము, అది ఈ ఎత్తు, అన్నమాట మరియు మనం సెట్లింగ్ టైం ని కూడా తగ్గించాలనుకుంటున్నాము, అంటే మొత్తం సమయం, కానీ దాని కోసం స్టడీ స్టేట్ కి తీసుకు రావాలి. కాబట్టి ఇవన్నీ తగ్గించడం ఇప్పుడు కొంత కష్టం మరియు అందువల్ల వీటి మధ్య రాజీకి రావడానికి మీరు అల్పమైన ట్యూనింగ్ ను చేయాలి.