So, one of them is that when the tracking error becomes very small so for example let us look at this kxdot equation so when the tracking error e becomes very small, we see that the first becomes very small and kx hatdot is dictated by the second term which is a sigma mod term.
எனவே, அவற்றுள் ஒன்று, டிராக்கிங் எரர் மிகவும் சிறியதாக மாறும் போது, உதாரணமாக, இந்த kxdot சமன்பாட்டைப் பார்ப்போம், எனவே டிராக்கிங் எரர் e மிகச் சிறியதாக மாறும்போது, முதலாவது மிகச் சிறியதாகி, kx hatdot இரண்டாவது சிக்மா மோட் சொல்லால் கட்டளையிடப்படுவதைக் காண்கிறோம்.