which is the derivative term output then KD = KP * TD, so this is the time or this is the derivative time after which the proportional action will repeat the derivative action so that explains.
ఇది డెరివేటివ్ టర్మ్ అవుట్పుట్ అప్పుడు KD = KP * TD, కాబట్టి ఇది టైం లేదా డెరివేటివ్ టైం , ఆ తరువాత ప్రపోర్షషనల్ చర్య డెరివేటివ్ చర్య ను పునరావృతం చేస్తుంది, తద్వారా ఇది వివరించబడుతుంది