So, I am connecting it to D3 for controlling the motor rotation, and D4 for sensing the optical interruption from the opto-coupler.
അതിനാൽ, മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനായി ഞാൻ അതിനെ ഡി 3, ഒപ്റ്റോ-കപ്ലറിൽ നിന്നുള്ള ഒപ്റ്റിക്കൽ തടസ്സം അനുഭവിക്കുന്നതിനായി ഡി 4 എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.