So y will have to, y will take some time to come to the level of r but once it comes we want that this error will be 0, we want zero steady state error, this is our wish.
അതിനാൽ y , r ലെവലിലേക്ക് വരാൻ കുറച്ച് സമയമെടുക്കും, പക്ഷേ ഒരിക്കൽ വന്നാൽ ഈ വ്യതിക്രമം 0 ആയിരിക്കണമെന്ന് നമ്മൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു. നമുക്ക് സ്ഥിരമായ വ്യതിക്രമം വേണം, ഇതാണ് നമ്മളുടെ ആഗ്രഹം.