And sometimes the objective can simply be a tracking objective that is we want the plant state to track some desired time varying signal.
சில சமயங்களில் குறிக்கோள் என்பது ஒரு டிராக்கிங் நோக்கமாக இருக்கலாம், அதாவது ஆலை நிலை சில விரும்பிய நேரத்தால் மாறுபடும் சிக்னலை கண்காணிக்க வேண்டும்.