பிழை 0 ஆக இருக்கும்போது, கட்டுப்படுத்தியின் 50% வெளியீடு இன்னும் உள்ளது. எனவே இது பொதுவாக 50% ஆக அமைக்கப்படுகிறது, கண்ட்ரோலர் வெளியீட்டு சமன்பாடு கொடுக்கப்பட்டுள்ளது,
ఎర్రర్ జీరో అయినప్పుడు నియంత్రిక యొక్క 50% అవుట్పుట్ ఇంకా ఉంది, క్షమించండి ఈ లైన్ పొందుతుంది, కాబట్టి ఇది సాధారణంగా 50% వద్ద సెట్ చేయబడుతుంది, కాబట్టి నియంత్రిక అవుట్పుట్ సమీకరణం, వాస్తవానికి ఇలా ఇవ్వబడుతుంది,