And we also want to cancel these two terms because they are not really helpful in proving that e goes to 0. So, we want to cancel these terms involving in desired trajectory so we would use -a/b xd+1/b xd.
ಮತ್ತು ನಾವು ಈ ಎರಡು ಅವಧಿಗಳನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇ 0 ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಲು ಅವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಸಹಾಯಕವಾಗಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಪಥದಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಈ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು -a/b xd+1/b xd ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.