നമ്മൾ ഒരു ഇൻപുട്ട് നൽകുമ്പോഴെല്ലാം ഒരു ആക്ച്യുവേറ്റർ സാച്ചുറേഷൻ ഉണ്ടാക്കും, നമ്മൾ PID കൺട്രോളറിലേക്ക് ചേർത്ത ഈ പ്രത്യേക പാത ഇപ്പോൾ ഇന്റഗ്രൽ പദത്തിൻറെ ബ്ലോ അപ് തടയും.
ஆகவே, நீங்கள் ஒரு உள்ளீட்டைக் கொடுக்கும் போதெல்லாம், இது ஒரு ஆக்சுவேட்டர் செறிவூட்டலை ஏற்படுத்தும். இந்த பாதை, பிஐடி கட்டுப்படுத்தியில் நாங்கள் சேர்த்துள்ள சிறப்பு பாதை. இது இன்டர்கிரல் டாம்  தகர்க்க படுவதைத் தடுக்கும்.