எனவே காட்சியைப் பார்ப்போம். இப்போது இதை ஒரு PI கண்ட்ரோலர்- ஆக எடுத்துக் கொள்வோம் . நாம் அதற்கு ஒரு ஸ்டெப்  எரர் சிக்னல்-ஐ அளிக்கிறோம் என்று வைத்துக்கொள்வோம். இங்கே ஒரு ஸ்டெப் உள்ளீட்டை நீங்கள் கண்ட்ரோலருக்கு கொடுத்தால் எப்படி u வெளியீடு மாறுபடும்?
కాబట్టి ఇంటిగ్రల్ టైం అనేది స్టెప్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ కోసం ప్రపోర్షషనల్ నియంత్రణ ప్రయత్నాన్ని లేదా చర్యను పునరావృతం చేయడానికి తీసుకున్న టైం , కాబట్టి ఏమి జరుగుతుందంటే ఇది బహుశా అంత స్పష్టంగా లేదు, కాబట్టి మనం దృష్టాంతాన్ని చూద్దాం, కాబట్టి ఇప్పుడు దీనిని PI కంట్రోలర్ గా తీసుకుందాం, మనం దానికి స్టెప్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఇస్తున్నాం అని అనుకుందాం, కాబట్టి ఇక్కడ క్షమించండి, కాబట్టి ఇక్కడ మీరు స్టెప్ ఇన్పుట్ కలిగి ఉంటే మీరు కంట్రోలర్ కు స్టెప్ ఇన్పుట్ ఇస్తే అప్పుడు అవుట్పుట్ u ఎలా మారుతుంది , అవుట్పుట్ u ఇలా మారుతుంది .