So immediately the Kp part will rise, so this will be Kp into e and then the integral term will start integrating the error, so it will go up right and after sometime this integral part of the input will equal the proportional part of the input, so the so it turns out that after exactly after Ti amount of time the input will become, if the proportional control input is Kp because I have taken the error as unity then after Ti amount of time the total input will become 2 Kp or the integral part will repeat the proportional part.
ഉടൻ തന്നെ Kp ഭാഗം ഉയരും, അതിനാൽ ഇത് Kp ഇ കൊണ്ട് ഗുണിക്കും, തുടർന്ന് ഇന്റഗ്രൽ പദം പിശക് സംയോജിപ്പിക്കാൻ തുടങ്ങും, ഇത് മുകളിലേക്ക് പോകുകയും കുറച്ച് സമയത്തിന് ശേഷം ഇൻപുട്ടിന്റെ ഈ ഇന്റഗ്രൽ ഭാഗം പ്രൊപോഷണൽ ഭാഗത്തിന് തുല്യമാവുകയും ചെയ്യും. കൃത്യമായി Ti സമയത്തിന് ശേഷം ഇൻപുട്ട് 2Kp ആയി മാറും. പ്രൊപോഷണൽ കൺട്രോൾ ഇൻ പുട്ട് Kp ആണെങ്കിൽ , ഞാൻ  പിശക് ഐക്യമായി സ്വീകരിച്ചതിനാൽ , Ti സമയത്തിന് ശേഷം, മൊത്തം ഇൻ പുട്ട് 2 കെ പി ആയി മാറും അല്ലെങ്കിൽ  ഇന്റഗ്രൽ ഭാഗം പ്രൊപോഷണൽ ഭാഗം ആവർത്തിക്കും. ആ അർത്ഥത്തിൽ, ഈ നിർവചനം ഇപ്പോൾ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.