எனவே, KP, Ti மற்றும் Td ஆகிய இந்த சொற்றொடர்களை உணர கண்ட்ரோலர்-இல் சில தனித்துவமான பகுதிகள் உள்ளன, இதனால் சராசரியாக, ஒட்டுமொத்த இன்டர்கிரல் கேயின் , KP/ TI மற்றும் டெரிவேட்டிவ் கேயின் , KP* TD கண்டுபிடிக்கப்படுகிறது. அந்த நேரத்திலிருந்து இன்டர்கிரல் டைம் மற்றும் டெரிவேட்டிவ் டைம் விதிமுறைகள் தொடர்கின்றன. ஆனால் உங்களிடம் ஒரு மைக்ரோ பிராசசர் அடிப்படையிலான கண்ட்ரோலர் இருந்தால், இந்த விதிமுறைகள் அனைத்தும் கருதப்பட வேண்டியதில்லை, மேலும் நீங்கள் KI மற்றும் KD உடன் சமமாக வேலை செய்யலாம்,
కాబట్టి KP, Ti మరియు Td అనే పదాలను గ్రహించడానికి నియంత్రిక లో కొన్ని విభిన్న భాగాలు ఉన్నాయి, తద్వారా KP/TI యొక్క మొత్తం ఇంటిగ్రల్ గెయిన్ మరియు KPXTD యొక్క మొత్తం డెరివేటివ్ గెయిన్ గ్రహించబడుతుంది, కనుక ఇది ఆ సూత్రం నుండి ఇంటిగ్రల్ టైం మరియు డెరివేటివ్ టైం టర్మ్ లు కొనసాగుతున్నాయి, అయితే మీకు మైక్రోప్రాసెసర్-ఆధారిత నియంత్రిక ఉంటే ఈ నిబంధనలన్నీ పరిగణించాల్సిన అవసరం లేదు మరియు మీరు KI మరియు KD లతో సమానంగా పని చేయవచ్చు, కానీ పరిభాష ఇప్పటికీ కొనసాగుతుంది.