We want to have terms which are sign determinant and preferably negative so that we can take care of them and these terms which we want to cancel are the signs are not really known because they are dependent on these errors state and the designed trajectories which vary with time and their signs also may vary.
நமக்கு தேவையான சொற்கள் குறியை நிர்ணயிக்கவும் மற்றும் எதிர்மறையானதாகவும் நாம் வைத்திருக்க விரும்புகிறோம், ஏனென்றால் அவற்றை நாம் கவனித்துக் கொள்ளலாம், மேலும் நாம் ரத்துசெய்ய விரும்பும் இந்த சொற்களின் குறிகள் உண்மையில் அறியப்படவில்லை, ஏனெனில் அவை இந்த எரர்களின் நிலை மற்றும் வடிவமைக்கப்பட்ட பாதைகள் ஆகியவற்றை சார்ந்துள்ளது அவை நேரத்தால் மாறுபடலாம் மற்றும் அவற்றின் குறிகளும் மாறுபடலாம்.