So, this approach is also very similar to the projection modification that we did in the indirect adaptive control case.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ವಿಧಾನವು ಪರೋಕ್ಷ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರಕರಣದಲ್ಲಿ ನಾವು ಮಾಡಿದ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಷನ್ ಮಾರ್ಪಾಟಿಗೆ ತುಂಬಾ ಹೋಲುತ್ತದೆ.