વર્ટિકલ અવરોધો બેઝિક LEA એ તેને સમર્થન આપ્યુ ન હતુ, પરંતુ એક્સટે ંડેડ LEA તેને ટેકો આપે છે, પરંતુ અન્ય તેઓ થોડા અવરોધ માત્ર ગ્રીડી અલ્ગોરિધમને સમર્થન આપે છે.
వర్టికల్ కంస్ట్రయిన్స్, ప్రాథమికంగా LEA దీన్ని సపోర్ట్ చెయ్యదు కానీ దాని విస్తరించబడిన LEA మాత్రం సపోర్ట్ చేస్తుంది. మిగిలినవి కొంత వరకు గ్రీడీ అల్గోరిథం పద్దతి అవలంబిస్తే సపోర్ట్ చేస్తాయి.