നമുക്ക് ഇവിടെ ഡയഗ്രം നോക്കാം, ഇപ്പോൾ നമുക്ക് ഒരു പിഡി കൺട്രോളർ ഉണ്ട്. നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഒരു റാമ്പ് സിഗ്നൽ നൽകുകയാണെങ്കിൽ, അതിൻറെ ചരിവ് ഇ ഡോട്ട് എന്ന് നമുക്ക് പറയാം. സ്ഥിരമായ ഇ ഡോട്ട് ഉള്ളതിനാൽ ഡെറിവേറ്റീവ് പദം ഉയരും.
కాబట్టి మళ్ళీ ఇటువంటి దానినే ఇక్కడ రేఖాచిత్రాన్ని చూద్దాం, కాబట్టి ఇక్కడ ఇప్పుడు PID కంట్రోలర్ ఉంది, కాబట్టి PID కంట్రోలర్  కి మీరు e డాట్ స్లోప్ ఉన్న ర్యాంప్ సిగ్నల్ ఫీడ్ చేస్తే , వెంటనే డెరివేటివ్ టర్మ్ స్థిరమైన e డాట్ ఒక్కసారిగా పెరుగుతుంది .