The integrator actually works as a very interesting thing it actually gives a bias input but which is not manual, so the bias input, integrator is actually, exactly like the, like the, like the bias input but it generates, it automatically, you do not have to give it manual, you do not have to give it manually, and it will adjust itself depending on, if you, depending on the set point, so the integrator will automatically build up and give enough additional input such that at zero error it can be sustained
ఇంటిగ్రేటర్ వాస్తవానికి చాలా ఆసక్తికరమైన విషయంగా పనిచేస్తుంది, ఇది వాస్తవానికి బయాస్ ఇన్పుట్ ఇస్తుంది, కానీ మాన్యువల్ గా కాదు, కాబట్టి ఇంటిగ్రేటర్ ఖచ్చితంగా బయాస్ ఇన్పుట్ ఇస్తుంది కాని ఇది స్వయంచాలకంగా ఉత్పత్తి అవుతుంది, మీరు దీన్ని మానవీయంగా ఇవ్వవలసిన అవసరం లేదు మరియు ఇది సెట్-పాయింట్ ఆధారంగా తనకు తాను సర్దుబాటు అవుతుంది , కాబట్టి ఇంటిగ్రేటర్ స్వయంచాలకంగా నిర్మించబడుతుంది మరియు జీరో ఎర్రర్ ని కొనసాగించగల అదనపు ఇన్ పుట్ ని ఇస్తుంది.