I declare it as instead of telling it as DigitalIn, I mention it as InterruptIn, and the name of this object I have given as "wheel," and for PWM out I am calling it "motor."
मी ते DigitalIn च्याऐवजी InterruptIn म्हणून declare करतो, आणि मी ह्याचे नाव "wheel" म्हणून दिले आहे आणि PWM आऊट साठी मी त्याला "motor" असे म्हणतो आहे.