Now suppose the set point is reduced, here it is you have realized that it cannot reach that set point so it is reduced, so immediately now this output level, this output level is very much reachable by the actuator, so what is desirable is that the actuator will immediately, because by control action the output will come down and we will reach at zero steady-state error point, as is common under integral control, but exactly that does not happen why it does not happen, now suppose that you have held this error you have not immediately reduced it.
ఇప్పుడు సెట్ పాయింట్ తగ్గిందని అనుకుందాం, అది ఆ సెట్ పాయింట్ ను చేరుకోలేదని మీరు గ్రహించడం వళ్ళ తగ్గుతుంది, కాబట్టి వెంటనే ఈ అవుట్పుట్ స్థాయి ని యాక్చుయేటర్ చేరుకోగలదు, కాబట్టి కావాల్సిన విషయం ఏమిటంటే నియంత్రణ చర్య ద్వారా యాక్చుయేటర్ అవుట్ పుట్ తగ్గుతుంది మరియు ఇంటిగ్రల్ నియంత్రణలో సాధారణమైనట్లుగా మనం జీరో స్టడీ -స్టేట్ ఎర్రర్ పాయింట్ వద్దకు చేరుకుంటుంది, కానీ ఖచ్చితంగా అది జరగదు, ఎందుకు జరగదు, ఇప్పుడు మీకు ఉన్న ఈ ఎర్రర్ ని వెంటనే తగ్గించలేదు అనుకుందాం .