तो ये आनुपातिक नियंत्रण हैं, यह लगातार प्रत्येक Ti मिनट्स को दोहराएगा इस अर्थ में इकाई मिनट्स पर रिपीट है, इसलिए यह है, वह इंटीग्रल टर्म की व्याख्या करता है, अब हम डेरीवेटिव टर्म पर जाते है, फिर से हमारे पास डेरीवेटिव गेन है।
எனவே ப்ரொபஷனல் கண்ட்ரோல் , ஒவ்வொரு Ti நிமிடத்தை தொடர்ச்சியாக மீண்டும் மீண்டும் செய்யும், அதனால்தான் அதன் யூனிட் மினிட்ஸ் பெர் ரிப்பீட் ஆகும். இதுதான் இன்டர்கிரல் டாம்-ஐ விளக்குகிறது, இப்போது நாம் டெரிவேட்டிவ் டாம்மிற்குச் செல்கிறோம், மீண்டும் நமக்கு ஒரு டெரிவேட்டிவ் கேயின் உள்ளது.