એક્સ, વાય અને ઝેડ અક્ષો સાથે રોટેશનના ખૂણાઓની ગણતરી કરવી પણ શક્ય છે કે જો તે એક્સ અક્ષ સાથે હોય તો તેને રોલ કહેવામાં આવે છે; પિચ જો તે વાય અક્ષ સાથે હોય; અને યૉ જો તે ઝેડ અક્ષ સાથે હોય.
x, y आणि z अक्षासह अँगल ऑफ रोटेशन कॅल्कुलेट करणे देखील शक्य आहे ज्यास x अक्षांसमवेत असल्यास रोल म्हटले जाते; y अक्षांसह असल्यास पीच; आणि जर ते z अक्षांसमवेत असेल तर याव म्हटले जाते.