इस मामले में गति का समीकरण, यह समान गति का समीकरण F equal to ma यहां गति का समीकरण tau equal to I alpha है; tau बलाघूर्ण है, I पिंड का जड़त्वाघूर्ण है और alpha त्वरण कोणीय त्वरण है।
इथे समीकरण आहे टॉर्क τ बरोबर I α; I मोमेंट ऑफ इनर्शिया आहे. α आहे अंगुलार एसीसेलरेशन.