There is no that is the that is the reference input does not appear because e is equal to r minus y, similarly e is equal to r minus y, so if you subtract and if r is remaining constant then this will get constant and you will simply get y minus y, so, and the same thing happens to the D mode, so the P, and in the P&D modes, r does not appear, so the reference input, so even if the in, you know, even if the output drift slowly, even if because r does not appear.
రిఫరెన్స్ ఇన్పుట్ కనిపించదు ఎందుకంటే e విలువ , r మైనస్ y కు సమానం, అదేవిధంగా, e విలువ r మైనస్ y కు సమానం, కాబట్టి మీరు తీసివేస్తేమరియు r స్థిరంగా ఉంటే ఇది స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు మీరు y మైనస్ y ను పొందుతారు, కాబట్టి, D మోడ్ కు కూడా అదే జరుగుతుంది, కాబట్టి P, మరియు P&D మోడ్ ల లో , r కనిపించదు, కాబట్టి రిఫరెన్స్ ఇన్ పుట్, కాబట్టి అవుట్పుట్ నెమ్మదిగా డ్రిఫ్ట్ అయినప్పటికీ, r కనిపించకపోయినప్పటికీ .