So if you can sometimes do away with that, if you know that your system is highly stable, does not change, there is little uncertainty, very well characterized, and you know the load, so there is not going to be an unexpected kind of load, in such a situation you can use open-loop control, and typically in a in a control system there will be multiple loops, so you, if you have some of the loops closed and the, maybe the final, these are generally used for creating motion, so maybe the, the final motion of the final element is not sensed then I call it a partial closed-loop control.
కాబట్టి మీరు కొన్నిసార్లు దాన్ని తొలగించగలిగితే, మీ సిస్టమ్ చాలా స్థిరంగా ఉందని, మారదు అని మీకు తెలిస్తే, కొంచెం అనిశ్చితి ఉన్నా, బాగా వర్గీకరించబడింది మరియు మీకు లోడ్ తెలుసు, కాబట్టి ఊహించని విధంగా లోడ్ లేకపోతే, అటువంటి పరిస్థితిలో మీరు ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ ను ఉపయోగించవచ్చు మరియు సాధారణంగా ఒక కంట్రోల్ సిస్టం లో బహుళ లూప్స్ ఉంటాయి, కాబట్టి మీరు, మీకు కొన్ని లూప్స్ మూసివేయబడి ఉంటే మరియు ఇవి సాధారణంగా కదలికను సృష్టించడం కోసం ఉపయోగించబడతాయి , కాబట్టి, తుది మూలకం యొక్క చివరి కదలిక గ్రహించబడదు, కాబట్టి దీనిని పాక్షిక క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ అని పిలుస్తాము.