So when you substitute for the error dynamics where we see that there is this term d in the error system and that shows up here Lyapunov function derivative.
ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ದೋಷ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಗೆ ಬದಲಿಯಾಗಿರುವಾಗ ದೋಷ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಈ ಪದವಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ನೋಡುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅದು ಇಲ್ಲಿ ಲೈಪುನೋವ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.