They are proportional, integral and derivative and I will explain how each of these works, so imagine that we want to control the test in a certain way and u is the control signal which is being given to the machine, if the machine or if the specimen is not responding as it should, the difference is the error signal i. e. e, so the controller is checking all the times, what is the actual displacement?
તેમાં પરપોર્સનલ , ઇંતીગ્રલ અને ડેરિવેટિવ છે અને હું સમજાવીશ કે આ દરેક કેવી રીતે કાર્ય કરે છે, તેથી કલ્પના કરો અમે પરીક્ષણને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરવા માગીએ છીએ અને u એ નિયંત્રણ સિગ્નલ છે જે મશીન પર આપવામાં આવી રહ્યું છે, જો મશીન અથવા જો સેમ્પલ તેના જેવો જવાબ આપી રહ્યો નથી, તફાવત સિગ્નલ છે એટલે કે e તેથી નિયંત્રક એ દરેક સમયની તપાસ કરે છે, વાસ્તવિક ડિસ્પ્લેસમેન્ટ શું છે ?