You can look at the section 4.8. So, what sigma mod does is that it does not require the upper bound on the disturbance and it is still able to guarantee Lyapunov boundedness result.
ನೀವು ವಿಭಾಗ 4.8 ಅನ್ನು ನೋಡಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಿಗ್ಮಾ ಮೋಡ್ ಏನು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದರೆ, ಅದಕ್ಕೆ ತೊಂದರೆಯ ಮೇಲೆ ಮೇಲಿನ ಬಂಧದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅದು ಇನ್ನೂ ಲಿಯಾಪುನೊವ್ ಬೌಂಡ್ನೆಸ್ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ.