So here that calls for designing and adaptive controller where you do not have to manually tune your gains for every kind of payload rather the controller is intelligent enough by using input, output data from the system to tune itself even if you know even when there are multiple payloads, right.
எனவே இங்கே வடிவமைப்பு மற்றும் தகவமைப்பு கட்டுப்படுத்திக்கு அழைப்பு விடுக்கிறது, அங்கு நீங்கள் ஒவ்வொரு வகையான இயந்திர சுமைக்கும் உங்கள் ஆதாயங்களை கைமுறையாக இயக்க வேண்டியதில்லை. மாறாக, அங்கு நிறைய இயந்திர சுமை இருப்பது தெரிந்தாலும் கூட கட்டுப்படுத்தி தன்னைத் தானே இயக்க செய்ய கணினியிலிருந்து உள்ளீடு, வெளியீட்டுத் தரவைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் தேவையான அறிவாற்றல் பெற்றிருக்கும்.