Well if you if you do not have the benefit of this rule which is given by this Ziegler Nichols Cohen and Coon a kind of rules then you may search start search from here and then after long amount of search you may reach here, so it is basically, these rules should be treat taken in that spirit that they generally give you a good first guess for the values and then you have to, you may have to do some amount of tuning to actually be able to get these real good parameters, controller parameters for your process right.
ఈ జిగ్లెర్ నికోలస్, కోహెన్ మరియు కూన్, ఒక రకమైన నియమాలు వీటి యొక్క ప్రయోజనం మీకు లేకపోతే, మీరు ఇక్కడ నుండి శోధించడం ప్రారంభించవచ్చు మరియు తరువాత చాలా కాలం శోధించిన తర్వాత, మీరు ఇక్కడకు చేరుకోవచ్చు, కాబట్టి ఇది ప్రాథమికంగా, ఈ నియమాలు సాధారణంగా అవి మీకు విలువలకు మొదటి అంచనాను ఇస్తాయి అనే స్ఫూర్తితో తీసుకోవాలి, ఆపై మీరు, మీ నియంత్రిక మంచి పారామితులను పొందగలిగేలా చేయడానికి, మీరు, మీ ప్రక్రియ కోసం కొంత మొత్తంలో ట్యూనింగ్ చేయవలసి ఉంటుంది.