So, we know the registration problem that, if I give you two images and if they are related by certain transformation.
எனவே, நான் உங்களுக்கு இரண்டு படங்களை கொடுத்தால், மற்றும் அவை சில மாற்றங்களால்   தொடர்புடையவையாக இருந்தால்,அவற்றை  பதிவு செய்வதில் உள்ள சிக்கலை  நாம் அறிவோம், .