The variables are , is nothing but motor torque, is viscous-friction of the motor, so this is viscous friction coefficient related to motor, is spring constant of the shaft, is motor displacement, is given as motor velocity, is motor inertia, we consider it as load displacement, is load velocity and is the load inertia.
ఆ వేరియబుల్ లు ఏవి అంటే,, ఈ అనేది మోటార్ టార్క్, అనేది మోటార్ యొక్క విస్కస్ ఫ్రిక్షన్, ఇది మోటార్ కి సంబంధించిన విస్కస్ ఫ్రిక్షన్ కోఎఫీసియంట్, K అనేది షాఫ్ట్ యొక్క స్ప్రింగ్ కాన్స్టాంట్, అనేది మోటార్ డిస్ప్లేస్మెంట్, అనేది మోటార్ వెలాసిటీ, అనేది మోటార్ ఇనర్షియా, అనేది లోడ్ డిస్ప్లేసెమెంట్, అనేది లోడ్ వెలాసిటీ మరియు అనేది లోడ్ ఇనర్షియా.