So, the approach was using the set of correspondence points where you can find a linear equations exploiting this constraints of epipolar geometry, and you have seen how it can solve those problems and solve those equations which becomes a simpler for the case of affine fundamental matrix estimation.
તેથી, અભિગમ કોરસપોનડેન્સ પોઇન્ટ્સના સેટનો ઉપયોગ કરી રહ્યા હતા જ્યાં તમે એપિપોલર ભૂમિતિના આ અવરોધોને એક્સપ્લોઈટીંગ કરી ને લિનિયર સમીકરણો શોધી શકો છો, અને તમે જોયું છે કે તે કેવી રીતે તે સમસ્યાઓનું નિરાકરણ લાવી શકે છે અને તે સમીકરણો કેવી રીતે હલ કરી શકે છે જે એફાઇન ફંડામેન્ટલ મેટ્રિક્સના અનુમાન માટે સરળ બને છે.