So, these are certain facts of the stereo geometry that once you have a plane induced homography; that means, in this case the corresponding pairs of points they are all formed from the scene points of a plane, so that is explained by that form.
તેથી, સ્ટીરિયો ભૂમિતિના આ ચોક્કસ તથ્યો છે કે એકવાર તમારી પાસે પ્લેન ઈનડ્યુસ હોમોગ્રાફી છે; તેનો અર્થ એ કે, આ કિસ્સામાં પોઇન્ટની અનુરૂપ જોડી તે બધા પ્લેનના સીન પોઇન્ટથી રચાય છે, તેથી તે, તે ફોર્મ દ્વારા સમજાવવામાં આવ્યું છે.