This d is and d bar is a positive constant okay and here Am and Bm have appropriate dimensions Am is hurwitz and r is a bounded reference signal okay.
இந்த d மற்றும் d bar என்பது பாசிடிவ் கான்ஸ்டன்ட் சரி, இங்கே Am மற்றும் Bm ஆகியவை பொருத்தமான பரிமாணங்களைக் கொண்டுள்ளன, Am என்பது hurwitz மற்றும் r என்பது வரம்பிற்குட்பட்ட குறிப்பு சிக்னல் சரியா.