so taking the time derivative v dot is given by e transpose * Pe + 1/ 2 e transpose * pe dot + 1/2 trace of + 1/2 trace + 1/2 trace of .
நேர வழித்தோன்றல் v புள்ளியை e transpose * Pe + 1/ 2 e டிரான்ஸ்போஸ் * pe dot + 1/2 trace of + 1/2 ட்ரேஸ் + 1/2 trace of .