This is a formula- which we know discussed earlier also that is the homography at infinity can be expressed in terms of these camera parameters.
આ એક સૂત્ર છે- જે આપણે અગાઉ ચર્ચા કરેલું પણ જાણીએ છીએ કે ઈનફિનિટીમાં હોમોગ્રાફી આ કેમેરા પરિમાણોની દ્રષ્ટિએ વ્યક્ત કરી શકાય છે.