That must consecutively the partition parameters are optimized according to the topology where, each UAV acquires the information of all UAVs within it is 2 hops.
यह निश्चित रूप से विभाजन मापदंडों को टोपोलॉजी के अनुसार अनुकूलित किया जाता है, जहां, प्रत्येक यूएवी 2 हॉप्स के भीतर सभी यूएवी की जानकारी प्राप्त करता है।