ഞങ്ങളുടെ കഴിഞ്ഞ പ്രഭാഷണത്തിൽ, ചാനൽ റൂട്ടിംഗിനായുള്ള അടിസ്ഥാന ഇടത് എഡ്ജ് അൽഗോരിതത്തെക്കുറിച്ചും അതിന്റെ ചില വകഭേദങ്ങളെക്കുറിച്ചും ഞങ്ങൾ സംസാരിച്ചിരുന്നു, അവിടെ വെർട്ടിക്കൽ കോൺസ്ട്രയിന്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും ഡോഗ് ലെഗുകൾ അനുവദിക്കുന്നതിനുമായി ഞങ്ങൾ അൽഗോരിതം നീക്കം വിപുലീകരിച്ചു.
కాబట్టి, మన చివరి ఉపన్యాసంలో మనము ఛానెల్ రౌటింగ్ కోసం ప్రాథమిక ఎడమ అంచు అల్గోరిథం మరియు దాని యొక్క కొన్ని వైవిధ్యాల గురించి మాట్లాడుకున్నామని గుర్తుకు తెచ్చుకోండి, అక్కడ మనము నిలువు అడ్డంకిని నిర్వహించడానికి మరియు డాగ్ లెగ్ లను అనుమతించడానికి అల్గోరిథం కదలికను విస్తరింపజేశాము.