അതിനാൽ, ഫീഡ് ഫോർ വേർ ഡ് കൺ ട്രോളറിനൊപ്പം നമ്മൾ ഒരു ഫീഡ് ബാക്ക് കൺ ട്രോളറും സംയോജിപ്പിക്കണം, അതുവഴി മോഡലിംഗ് കൃത്യതയില്ലാത്ത നിയന്ത്രണ പിശക് ഫീഡ് ബാക്ക് ലൂപ്പിൽ  സാവധാനം ശരിയാക്കും. എന്നാൽ ഒടുവിൽ അവ തിരുത്തപ്പെടും.
అందువల్ల, ఫీడ్ ఫార్వర్డ్ కంట్రోలర్ తో పాటు మనం ఫీడ్ బ్యాక్ కంట్రోలర్ ను మిళితం చేయాలి, తద్వారా మోడలింగ్ లోపాల వల్ల నియంత్రణ లోపం ఫీడ్ బ్యాక్ లూప్ లో నెమ్మదిగా అనుసంధానించబడుతుంది కాని చివరికి అవి సరిదిద్దబడతాయి.