അതിനാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഫലപ്രദമായ ഒരു ഫീഡ് ബാക്ക് ക്രമീകരണം ഉണ്ട്, അവിടെ ഇതാണ് X സൃഷ്ടിച്ച ചലനം, ഇതാണ് ഫീഡ് ബാക്ക് W സൃഷ്ടിച്ച ചലനം, കൂടാതെ ഇതാണ് എപ്പോഴും നെറ്റ് ചലനം Z, അതിനാൽ ചലനം ഒരു ഒഴുക്ക് സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഇതാണ് ഫ്ലോ ഗെയിൻ, അതിനാൽ ഇത് ഒരു വോള്യൂമെട്രിക് ഒഴുക്ക് സൃഷ്ടിക്കാൻ പോകുന്നു, ഇത് Ap വിഭജിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ലീനിയർ ചലനം നൽകും Ap പിസ്റ്റണിന്റെ വിസ്തീർണ്ണം ആണ്, 1/S നിങ്ങൾക്ക് പ്രതലത്തിൽ ഉള്ള ചലനം നൽകും, അതിനാൽ ഇതാണ് ഫലപ്രദമായ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, ഇതാണ് ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ,അതായത് Y/X ന് റെ ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും.
మనకు సమర్థవంతమైన ఫీడ్ బ్యాక్ అమరిక ఉంది, ఇది మోషన్ X చేత సృష్టించబడిన కదలిక, ఇది W ఫీడ్ బ్యాక్ సృష్టించిన కదలిక, మరియు ఇది నెట్ మోషన్ Z సృష్టించబడుతుంది, కాబట్టి కదలిక ఒక ప్రవాహాన్ని సృష్టిస్తుంది మరియు ఇది ప్రవాహ గెయిన్ , తద్వారా ఇది ఒక వాల్యూమెట్రిక్ ప్రవాహాన్ని సృష్టించబోతోంది, దీనిని AP తో డివైడ్ చేస్తే, మీకు సరళ కదలికను ఇస్తుంది AP అనేది పిస్టన్ యొక్క ఏరియా , ఇది ఇంటిగ్రేట్ చేస్తే ,1/s, మీకు విమానం యొక్క కదలికను ఇస్తుంది, కాబట్టి ఇది కంట్రోల్ సిస్టం ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది మరియు ఇక్కడ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ఉంది, ఇప్పుడు Y/X మధ్య ట్రాన్స్ఫర్మేషన్ స్థిరంగా ఉందని మీరు చూడవచ్చు.