So there are various kinds of disturbances which are acting on the loop all the time, which tend to move this output away from 'r', so the job of the controller is to every time it moves away from 'r', the job of the controller is to generate suitable input such that it comes back to 'r'.
इसलिए विभिन्न प्रकार की डिस्टरबेंस हैं जो हर समय लूप पर काम कर रही हैं, जो इस आउटपुट को 'r' से दूर ले जाती हैं, इसलिए नियंत्रक का काम हर बार 'r' से दूर जाने का काम है। नियंत्रक को उपयुक्त इनपुट उत्पन्न करना है जिससे कि यह 'r' पर वापस आ जाए।