So obviously, you will find that they are acceptable, when, see the set point, every time there is a set point change such an oscillation will actually result, it will die down and then from then on after it dies down the loop will exactly achieve zero steady-state error.
तो जाहिर है, आप पाएंगें कि वे स्वीकार्य है, कब, सेट पॉइंट को देखें, हर बार वहाँ एक सेट पॉइंट चेंज होता है इस प्रकार का एक औस्किलेसन वास्तव में परिणाम देगा, यह समाप्त हो जाएगा और फिर उसके बाद से इसके समाप्त होने के बाद लूप पूर्णतः शून्य स्टीडी-स्टेट एरर प्राप्त कर लेगा।