So we had chosen Lyapunov function candidate and then designed the adaptive laws like this.
ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಲಿಯಾಪುನೋವ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಅಭ್ಯರ್ಥಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಈ ರೀತಿಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಕಾನೂನುಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ್ದೇವೆ.