इसलिए जैसा कि हमने हर पाठ में कहा था पाठों को सीखने के बाद छात्र को सक्षम होना चाहिए, सर्वप्रथम नियंत्रक प्रकारों के चयन के लिए दिशानिर्देशों को कहें, जब मैंने कहा था PID   नियंत्रक मेरा वास्तव में मतलब है एक वर्ग अर्थात नियंत्रकों के तीन वर्ग अर्थात P नियंत्रण PI नियंत्रण और PID   नियंत्रण, जिनका उपयोग अक्सर औद्योगिक स्वचालन के संदर्भ में किया जाता है।
അതിനാൽ, ഓരോ പാഠത്തിനും മുമ്പായി നമ്മൾ പ്രസ്താവിക്കുന്നതുപോലെ, വിദ്യാർത്ഥി പ്രാപ്തിയുള്ളവരാകണം, ആദ്യം കൺട്രോളർ തരങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പ്രസ്താവിക്കുക. പി ഐ ഡി കൺ ട്രോളർ  എന്ന് ഞാൻ  പറഞ്ഞപ്പോൾ  യഥാർത്ഥത്തിൽ  മൂന്ന്  ക്ലാസ് കൺ ട്രോളറുകൾ  അർ ത്ഥമാക്കുന്നു, അതായത് പി കൺ ട്രോൾ , പി ഐ കൺ ട്രോൾ , പി ഐ ഡി കൺ ട്രോൾ എന്നിവ.