One thing to immediately think of both is to minimize e1 + e2 + e3, but that would not be a good idea simply, because I could have a1 as a very large error in the
రెండింటి గురించి వెంటనే ఆలోచించాల్సిన విషయం ఏమిటంటే e1 + e2 + e3 ని కనిష్టీకరించడం, కానీ అది మంచిది కాదు ఆలోచన కేవలం, ఎందుకంటే నేను a1 ను చాలా పెద్ద లోపం గా కలిగి ఉన్నాను,సానుకూల దిశ e2 ప్రతికూల దిశ లో చాలా పెద్ద లోపం గా మరియు e3 0 గా సమాధానం ఇస్తుంది.