And so, there are 3 independent parameters- 1 rotation and 2 translation as I mentioned; and in this case you have special invariants they preserve the lengths.
எனவே, 3 சுயாதீன அளவுருக்கள் உள்ளன- நான் குறிப்பிட்டபடி 1 சுழற்சி மற்றும் 2 மொழிபெயர்ப்பு; இந்த விஷயத்தில் உங்களிடம் சிறப்பு மாற்றங்கள் உள்ளன, அவை நீளத்தை பாதுகாக்கின்றன.