I would want you urge you to look up particle filters, because when you walk you must know here your right side of the boundary is, where is your left side of the boundary where exactly are you walking therefore, it can be easily you can it can be easily localized.
ನೀವು ಕಣಗಳ ಫಿಲ್ಟರ್ಅನ್ನು ನೋಡಬೇಕು ಎಂದು ನಾನು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತೇನೆ. ಯಾಕೆಂದರೆ ನೀವು ನಡೆಯುವಾಗ ನಿಮ್ಮ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಬದಿಯ ಗಡಿರೇಖೆ ಹಾಗೂ ನೀವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಎಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿರಬೇಕು. ಅದನ್ನು ನೀವು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮಾಡಬಹುದು.