So this is adaptive control under plant uncertainty unmodeled dynamics and external disturbances.
எனவே இது ஆலை அன்ஸர்டெய்ன்டி அன்மாடல்டு டைனமிக்ஸ் மற்றும் வெளிப்புற டிஸ்டர்பென்ஸ்களின் கீழ் அடாப்டிவ் கன்ட்ரோல் ஆகும்.