So if you look carefully and choose k̂ xdot to be − Γx ∗ BT Pe ∗ xT and k̂ rdot to be BT ∗ Pe ∗
ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ನೋಡಿದರೆ ಮತ್ತು − Γx ∗ BT Pe ∗ xT k̂ xdot ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದರೆ ಮತ್ತು BT ∗ Pe ∗ rT.