So now we come to the now there is, there is a second problem associated with the derivative control structure and so far as we have seen, we have implemented, we have, we have implemented the PID control like this that is the error term, the error term goes here gets multiplied by KP gets multiplied KI and gets multiplied by KD also, now as we have seen that we want to avoid giving shocks to the process right.
तो अब हम आते है अब वहाँ है, वहाँ डेरीवेटिव नियंत्रण संरचना से जुड़ी एक दूसरी समस्या है और अब तक जैसा हमने देखा है, हमने कार्यान्वित किया है, हमारे पास है, हमने इस प्रकार से PID   नियंत्रण को कार्यान्वित किया है वह है एरर टर्म , एरर टर्म यहां जाता है KP द्वारा गुणा किया जाता है KI द्वारा गुणा किया जाता है और KD द्वारा भी गुणा किया जाता है, अब जैसा कि हमने देखा है कि हम प्रक्रिया को शॉक देने से बचना चाहते हैठीक है।