So first what is the requirement, the requirement is that, in the steady state my response should be alright, so this whatever compare I want to do its effect in the steady state should be, should not be there but in the transient response, actually what it should do is this inverse response, it should not allow to be feedback to the controller which is confusing the controller, this is the main thing, so it should remove the inverse response from the feedback in the initial parts.
కాబట్టి మొదట అవసరం ఏమిటి, అవసరం ఏమిటంటే, స్టడీ స్టేట్ లో స్పందన సరిగ్గా ఉండాలి, కాబట్టి నేను పోల్చదగినది దాని స్థితిలో టీడీ స్టేట్ లో చేయాలనుకుంటున్నాను, అక్కడ ఉండకూడదు కాని ట్రాన్సియెంట్ ప్రతిస్పందనలో, వాస్తవానికి ఇది ఏమి చేయాలి ఈ ఇన్వర్స్ ప్రతిస్పందన, ఇది నియంత్రికకు గందరగోళంగా ఉన్న నియంత్రికకు ఫీడ్బ్యాక్ ఇవ్వడానికి అనుమతించకూడదు, ఇది ప్రధాన విషయం, కాబట్టి ఇది ప్రారంభ భాగాలలోని ఫీడ్బ్యాక్ నుండి ఇన్వర్స్ ప్రతిస్పందనను తొలగించాలి.