हाँ तो यह सेट पॉइंट है और यह फीडबैक है और यह एरर है यह कंट्रोल इनपुट u है, यह आउटपुट y है, और यह डिसटरबेंस d है, हमने इन सभी को देखा है, अब ऐसा होता है कि कि कब करता है, कब फीडबैक कंट्रोलर काम करता है, यह अनिवार्य रूप से एरर पर आधारित था इसलिए यदि एरर बदल जाती है और जिस राशि द्वारा एरर बदल जाएगी, कंट्रोल इनपुट तदनुसार बदल जाएगा। तो अब हम देखते है कि, यदि सेट पॉइंट में अचानक कोई परिवर्तन होता है, तो तुरंत वहाँ एरर में एक समान अचानक परिवर्तन होता है, इसलिए तुरंत सेट पॉइंट के रिस्पांस में इनपुट तुरंत बदलना शुरू हो जाता है ठीक है, इसलिए फीडबैक कंट्रोलर सेट पॉइंट परिवर्तन के रेस्पोंड में तेज होता है, लेकिन तब क्या होता है जब वहाँ डिसटरबेंस लेवल में बदलाव होता है, उदाहरण के लिए मान लें कि हम पोजीशन को बनाए रखने की कोशिश कर रहे है, माना एक मोटर की एंगुलर पोजीशन , जो गियरिंग आदि द्वारा अन्य पोजीसंस से संबंधित हो सकती है, इसलिए यदि आप स्ट्रक्चर देखते है तो क्या होता है कि, कि वहाँ एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टार्क है जोकि कंट्रोल इनपुट है, वहाँ एक लोड टार्क है जोकि डिसटरबेंस है।
కాబట్టి ఎర్రర్ మారితే మరియు ఎర్రర్ మొత్తం మారితే, నియంత్రణ ఇన్పుట్ తదనుగుణంగా మారుతుంది. కాబట్టి ఇప్పుడు మనం చూద్దాం, సెట్ పాయింట్ లో అకస్మాత్తుగా మార్పు ఉంటే వెంటనే ఎర్రర్ లో సంబంధిత ఆకస్మిక మార్పు ఉంటుంది , కాబట్టి వెంటనే ఇన్ పుట్ ,సెట్ పాయింట్ కు అనుగుణంగా వెంటనే మారడం ప్రారంభిస్తుంది, కాబట్టి ఫీడ్ బ్యాక్ కంట్రోలర్ సెట్ పాయింట్ మార్పులకు వేగంగా స్పందింస్తుంది కానీ డిస్టర్బన్స్ లెవెల్ లో మార్పు వచ్చినప్పుడు ఎం జరుగుతుంది . ఉదాహరణకు, మనం పొజిషన్ ని మెయింటైన్ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తున్నామని అనుకుందాం, మోటారు యొక్క యంగులార్ పొజిషన్ అని అనుకుందాం, ఇది గేరింగ్ మొదలైన వాటి ద్వారా ఇతర పొజిషన్ లకు సంబంధించినది కావచ్చు, కాబట్టి మీరు నిర్మాణాన్ని చూసినట్లయితే ఏమి జరుగుతుంది అంటే, అక్కడ ఎలెక్ట్రోమాగ్నెటిక్ టార్క్ అనే నియంత్రణ ఇన్పుట్ ఉంది, కానీ డిస్టర్బన్స్ లెవెల్ లో మార్పు వచ్చినప్పుడు, లోడ్ టార్క్ అనే డిస్టర్బన్స్ ఉంది,