So the question is that how can we remove this non minimum phase behavior, why we should remove it that, we will also see but this non minimum phase, we can at least understand at this point of time that the controller is going to get confused because the controller has been designed for the final response which should move in a certain way, initially the response is going to move in a different way, so the controller will tend to give a different kind of, I mean, controllable will get confused in driving the plant.
కాబట్టి ప్రశ్న ఏమిటంటే, ఈ నాన్ మినిమం ఫేజ్ ప్రవర్తనను మనం ఎలా తొలగించగలం, దానిని ఎందుకు తొలగించాలి, మనం కూడా చూస్తాము కాని ఈ నాన్ మినిమం ఫేజ్, వెళుతున్న ఈ సమయంలో మనం నియంత్రిక అయోమయం లో పడవచ్చని అర్థం చేసుకోవచ్చు. ఎందుకంటే నియంత్రిక తుది ప్రతిస్పందన కోసం రూపొందించబడింది, ఇది ఒక నిర్దిష్ట మార్గంలో కదలాలి, ప్రారంభంలో ప్రతిస్పందన వేరే విధంగా కదులుతుంది, కాబట్టి నియంత్రిక వేరే రకంగా నియంత్రించదగినదిగా ఉంటుంది, ప్లాంట్ ను డ్రైవ్ చేయడం కొంత అయోమయంగా ఉండొచ్చు.