with equilibrium point denoted by ẋ, we can always do a change of variables, and convert the system into a system, where the equilibrium point is the origin.
ẋ ಸೂಚಿಸುವ ಸಮತೋಲಿತ ಬಿಂದುವಿನೊಂದಿಗೆ, ನಾವು ಯಾವಾಗಲೂ ವೇರಿಯಬಲ್ಗಳ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು, ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು, ಅಲ್ಲಿ ಸಮತೋಲಿತ ಬಿಂದುವು ಮೂಲವಾಗಿದೆ.