તેથી, આપણે તે ટોર્કનો કુલ સરવાળો વ્યાખ્યાયિત કર્યો છે જે બોડી પર લાગુ થાય છે, જે રોટેટીંગ છે, તે બરાબર છે, એ ઇનેર્શીઆ સૂચવે છે અને એ એંગ્યુલર એક્સ્લરેશન છે.
तो, हम परिभाषित करते हैं कि एक बॉडी जो घूर्णन कर रही है, पर लागू बल आघूर्ण का कुल योग के बराबर है, J जड़त्व को दर्शाता है और कोणीय त्वरण है.