ആയി നിലനിർത്തണം, നമ്മൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നത് T = Tsp എന്നത് ഓരോ സമയത്തും തൽക്ഷണത്തിലും നിലനിർത്തേണ്ടതുണ്ട്, അന്തിമ മൂല്യത്തിന് മാത്രമായിട്ടല്ല. ലാപ്ലേസ് ഡൊമെയ് നിൽ  നമ്മൾ അവ പരിഗണിക്കുകയാണെങ്കിൽ , T എന്നത് Tsp ന് തുല്യമായിരിക്കും. ഇപ്പോൾ ഇടത് വശത്ത് T ഉണ്ടായിരുന്ന മുമ്പത്തെ സമവാക്യത്തിൽ, നിങ്ങൾ അവിടെ Tsp ഇടുകയും Q പരിഹരിക്കുകയും ചെയ്താൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഈ സമവാക്യം ലഭിക്കും. അത് ഇപ്പോൾ പുതിയ ഡൈനാമിക് ഫീഡ് ഫോർവേഡ് കൺട്രോൾ നിയമമാണ്.
కాబట్టి మనం T = Tsp, T = Tsp అంటే , ఇప్పుడు T = Tsp అయితే ప్రతి టైం ఇన్స్టంట్ , తుది విలువలు కాదు, మనం T = Tsp ఉంటే అప్పుడు స్పష్టంగా మనం వాటిని లాప్లేస్ ట్రాన్స్ఫార్మ్ డొమైన్లో పరిగణించినట్లయితే T Tsp మునుపటి సమీకరణంలో ఎడమ- చేతి వైపు ఉన్న T మరియు పక్కన Tsp ను ఉంచి అప్పుడు అక్కడ Q కోసం పరిష్కరిస్తే మీకు ఈ సమీకరణం లభిస్తుంది, ఇది ఇప్పుడు నా కొత్త డైనమిక్ ఫీడ్ ఫార్వర్డ్ కంట్రోల్ లా, సెట్ పాయింట్ మార్పు)