So, in the camera from the images you can get the point of the reflected path, if both camera and light source they are calibrated then you can get the equation of this two lines as we have discussed in the previous lectures of stereo geometry. That if I can get the directions of this 2 rays in 3 dimension then the intersection of these two lines will give you the corresponding three dimensional point.
इसलिए, कैमरे में आप छवियों से रिफ्लेक्टेड पथ का पॉइंट प्राप्त कर सकते हैं, यदि दोनों कैमरा और प्रकाश स्रोत को कैलिब्रेट किया जाता है, तो आप इन दो लाइन का इक्वेशन प्राप्त कर सकते हैं जैसा कि हमने स्टीरियो जॉमेट्री के पिछले व्याख्यानों में चर्चा की है कि अगर मुझे 2 किरणों की दिशा 3-डी में मिल सके तो इन दो लाइन का प्रतिच्छेदन आपको संबंधित 3-डी पॉइंट देगा।