So we are sensing the disturbance and this is my feed forward controller and I am applying this input here, okay, so if that be so, then what should be, what should be my control law for Q such that the temperature, such that the left hand side of this equation will be zero, so, which means that the temperature will not increase, so in such a case what will happen is that so we have the right hand side equal to zero which means that T is equal to this relationship.
इसलिए हम डिसटरबेंस को सेंस कर रहे है और यह मेरा फीड फॉरवर्ड कंट्रोलर है और मैं इस इनपुट को यहां अप्लाई कर रहा हूं, ठीक है, इसलिए यदि ऐसा है तो, तब क्या होना चाहिए, Q के लिए मेरा कंट्रोल लॉ क्या होना चाहिए इस प्रकार कि टेम्परेचर , इस प्रकार कि इस समीकरण का लेफ्ट हैंड साइड शून्य होगा, इसलिए, जिसका अर्थ है कि टेम्परेचर बढ़ेगा नहीं, तो ऐसे मामले में क्या होगा कि इसलिए हमारे पास राईट हैंड साइड शून्य के बराबर है जिसका अर्थ है कि T इस संबंध के बराबर है।