इसलिए, उन्होंने हैप्टिक्स को तीन उप-श्रेणियों में विभाजित किया है: मानव हैप्टिक्स, मशीन हैप्टिक्स और कंप्यूटर हैप्टिक्स।
எனவே, தொடு உணர்வை அவர் 3 துணைபிரிவுகளாக பிரிக்கிறார்; ஹ்யூமன் ஹாப்டிக்ஸ் Human Haptics, மிஷின்ஹாப்டிக்ஸ் Machine Haptics and கம்ப்யூட்டர் ஹாப்டிக்ஸ்Computer Haptics.