So, it probably would use an input to the plant, and the output coming out from the plant, and then the output from such a block would then be used to tune the gains of the controller automatically.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಇದು ಬಹುಶಃ ಪ್ಲಾಂಟ್ ಗೆ ಇನ್ ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಂಟ್ ದಿಂದ ಹೊರಬರುವ ಔಟ್ ಪುಟ್, ಮತ್ತು ನಂತರ ಅಂತಹ ಬ್ಲಾಕ್ ನಿಂದ ಔಟ್ ಪುಟ್ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕದ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.