Then empirical tuning which are based on experimental results and finally we took a look at auto tuning, so auto tuning is that the controller itself examines the input output signal and then decides and then from there, it decides the best controller parameters for this process and then downloads it into the control, I mean basically sets the PID controller parameter as those values, so we out human intervention and we describe the method using, you know relay control systems.
ప్రయోగాత్మక ఫలితాలపై ఆధారపడిన ఎంపెరికల్ ట్యూనింగ్ మరియు చివరకు మనం ఆటో-ట్యూనింగ్ ను పరిశీలించాము, కాబట్టి ఆటో-ట్యూనింగ్ అంటే కంట్రోలర్ స్వయంగా ఇన్ పుట్-అవుట్పుట్ సిగ్నల్ ను పరిశీలిస్తుంది మరియు తరువాత నిర్ణయిస్తుంది మరియు అక్కడ నుండి ఉత్తమ నియంత్రిక పారామితులను నిర్ణయిస్తుంది ఈ ప్రక్రియ ఆపై దానిని నియంత్రణ లోకి డౌన్ లోడ్ చేస్తుంది, నా ఉద్దేశ్యం ప్రాథమికంగా PID కంట్రోలర్ పరామితిని ఆ విలువలుగా సెట్ చేస్తుంది, కాబట్టి మనం మానవ జ్యోక్యం లేకుండా ఉపయోగించే పద్ధతి. రిలే కంట్రోల్ సిస్టమ్ ల ఆధారంగా వివరించాము, ఆతరువాత PID కంట్రోలర్ ట్యూనింగ్ గురించి వివరించాము.