ನಿಮ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಈ ಮೂರನೆಯ ಟರ್ಮ್ ಸೇರಿಸುತ್ತೀರಿ, ಒಂದು ನಿಮ್ಮ P ಆಗಿರುವ ದೋಷಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ, ಒಂದು D ಎಂಬ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕ್ಯುಮುಲೇಟಿವ್ ದೋಷಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ,ಅದು 1; ಒಟ್ಟಿಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡ 3 ಅನ್ನು PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
உங்கள் கட்டுப்பாட்டு வெளிப்பாட்டில் இந்த மூன்றாவது டெர்மை நீங்கள் சேர்க்கிறீர்கள், ஒன்று உங்கள் பி என்ற பிழைக்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும், ஒன்று டி என்ற வழித்தோன்றலுக்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும், இங்கே ஐ தான் ஒட்டுமொத்த பிழையின் விகிதாசாரமாக இருக்கும்; ஒன்றாக எடுக்கப்பட்ட மூன்றையும் பி ஐ டி கட்டுப்படுத்தி என்று அழைக்கப்படுகிறது.