കൂടാതെ ഈ ഇംപ്ലിമെൻറ് ഫോമിനെ ഒരു പൊസിഷൻ ഫോം എന്ന് വിളിക്കുന്നു, കാരണം ഇൻപുട്ട് മുഴുവൻ കണക്കാക്കുന്നു. ഇപ്പോൾ നമ്മൾ കണ്ടതുപോലെ, ചില സാഹചര്യങ്ങളിൽ, u -നേക്കാൾ Δu ജനറേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. അപ്പോൾ ചോദ്യം Δu എങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കും എന്നതാണ്. അതിനെ പി ഐ ഡി കൺ ട്രോളറിന്റെ ഇൻക്രിമെൻറൽ റിയ ലൈസേഷൻ എന്ന് വിളിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ ചിലപ്പോൾ വെലോസിറ്റി ഫോം എന്നും വിളിക്കുന്നു.
మరియు ఈ అమలు విధానాన్ని తరచుగా పొజిషన్ ఫారం అని పిలుస్తారు, ఎందుకంటే మొత్తం ఇన్పుట్ u లెక్కించబడుతుంది, ఇప్పుడు మనం చూసినట్లుగా, కొన్ని సందర్భాల్లో, u కాకుండా Δu ను ఉత్పత్తి చేయడం చాలా అవసరం, కాబట్టి ఇప్పుడు ప్రశ్న ఏమిటంటే ఎలా Δu ను ఉత్పత్తి చేయాలి , దీనిని PID కంట్రోలర్ యొక్క ఇంక్రిమెంటల్ రియలైజెషన్ అని పిలుస్తారు లేదా కొన్నిసార్లు వెలాసిటీ ఫారం అని పిలుస్తారు.