और इसलिए हम, हम इसे एक नियंत्रण प्रणाली के रूप में कैसे दर्शा सकते हैं, हम इस संयंत्र को नियंत्रित करने की कोशिश कर रहे हैं और यह है, और जो नियंत्रक हमने उपयोग किया है वह बस Kp ∗ x + Kd ∗ ẋ + Kr ∗ r, है,सही है , वह नियंत्रक जिसका हमने उपयोग किया है और संयंत्र का आउटपुट x है, इनपुट u है।
ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಹೇಗೆ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಬಹುದು? ನಾವು ಈ ಪ್ಲಾಂಟ್ ವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ನಾವು ಬಳಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ, ಸರಳವಾಗಿ Kp ∗ x + Kd ∗ ẋ + Kr ∗ r, ಸರಿ, ಅದು ನಾವು ಬಳಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಂಟ್ ಔಟ್ ಪುಟ್ x ಆಗಿದೆ, ಇನ್ ಪುಟ್ U ಆಗಿದೆ.