Here the control signal that you are generating will be proportional to the error plus it will also be the proportional to the difference; that means, you are measured value previous minus measured value present, this is your derivative.
येथे तयार झालेला कण्ट्रोल सिग्नल एरर सोबत प्रोपोरशनल असेल तसेच डिफरेंस सोबत देखील प्रोपोरशनल असेल; याचा अर्थ असा की मागील मोजलेले मूल्य वजा आताचे मूल्य, हे आपले डेरीवेटिव आहे.