പി ഐ ഡി കൺ ട്രോളറുകൾ  ഉപയോഗിക്കുന്നു, ചിലപ്പോൾ ബം പ് കുറഞ്ഞ കൈമാറ്റത്തിനായി ആന്റി-വിൻ ഡ് അപ്പ് ചെയ്യുന്നതിനായി വിവിധ പ്രത്യേക കോൺ ഫിഗറേഷനുകൾ  മുതലായവ. ഡെറിവേറ്റീവുകൾ  തിരികെ നൽ കുന്നതിനുള്ള പ്രത്യേക ഘടനയ്ക്കായി ഞങ്ങൾ  കണ്ടതുപോലെ, പക്ഷേ സാധാരണയായി കൺ ട്രോളറുകൾ  പി ഐ ഡിയാണ്, അവ വളരെ സാധാരണമാണ്.
పిఐడి కంట్రోలర్ లను ఉపయోగిస్తారు, కొన్నిసార్లు బంప్ లెస్ ట్రాన్స్ఫర్ కోసం యాంటీ-విండ్ అప్ కోసం వివిధ ప్రత్యేక కాన్ఫిగరేషన్ ల లో డెరివేటివ్ లని ఫీడ్బ్యాక్ ఇవ్వడం కోసం ప్రత్యేక నిర్మాణాలలో మనము చూశాము కాని సాధారణంగా కంట్రోలర్లు పిఐడి అవి చాలా సాధారణం.