এখন, নিম্নলিখিত থিওরেমটি দেখাচ্ছে যে কন্ট্রোলেবিলিটির কন্ডিশন নির্ভর করে সিস্টেমের A এবং B ম্যাট্রিক্সের কোএফিশিয়েন্টের ওপর ।
ഇപ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന സിദ്ധാന്തം, നിയന്ത്രണത്തിന് റെ അവസ്ഥ സിസ്റ്റത്തിന് റെ കോഫിഫിഷ്യന്റ് മെട്രിക്സായ എ, ബി എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നുവെന്ന് കാണിക്കുന്നു.