So what will happen is that you will get lot of speed in the sense that most of the, most of the input which will come from feed-forward will come quickly, only a little input will not come because of the model inaccuracies that little input will be provided by the, by the feedback.
కాబట్టి ఏమి జరుగుతుందంటే, ఫీడ్-ఫార్వర్డ్ నుండి వచ్చే చాలా ఇన్పుట్ త్వరగా వస్తుంది అంటే మీరు చాలా వేగం పొందుతారు, మోడల్ ఎర్రర్ ల కారణంగా కొంత ఇన్పుట్ మాత్రమే రాదు ఎందుకంటే ఆ చిన్న ఇన్పుట్, ఫీడ్బ్యాక్ ద్వారా అందించబడుతుంది.