It is setting the timers setting interrupt and all that and then it is looping in an infinite loop because sitting idle actually.
हा इंटरप्ट साठी टाइमर्स सेट करत आहे आणि इत्यादी. त्यानंतर खरंतर हे लूपिंग इनफायनाईट आहे. म्हणजे आयडल बसण्यासारखे.