അതിനാൽ അവ എന്തൊക്കെയാണ്? ഒടുവിൽ ഒരു പി ഐ ഡി കൺ ട്രോളർ  എങ്ങിനെ റിയൽലൈസ് ചെയ്യാം എന്ന നമ്മൾ നമ്മൾ കണ്ടു, പൊസിഷൻ  ഫോം, വെലോസിറ്റി ഫോം. , എപ്പോഴാണ് ആണ് ഓരോന്നും ആവശ്യമെന്നും അവ എങ്ങനെ വേർതിരിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ ചിന്തിക്കേണ്ടതുണ്ട്, ഏതാണ് ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ, ബമ്പ് ലെസ് കൈമാറ്റം എന്താണ്, അത് എങ്ങനെ നേടാം.
కాబట్టి అవి ఏమిటి, చివరకు మీరు PID కంట్రోలర్ ను గ్రహించవచ్చని మీరు చూశారు, వీటిని పొజిషన్ రూపం మరియు వెలాసిటీ రూపం అని పిలుస్తారు, కాబట్టి వాటి మధ్య తేడాను ఎలా గుర్తించాలో మీరు ఆలోచించాలి, ఏది ఎప్పుడు అవసరం మరియు బంప్లెస్ ట్రాన్స్ఫర్ మరియు అది ఎలా సాధించబడుతుంది అని కూడా ఆలోచించాలి.