तो अगला, इसलिए यह कहते हुए, आइए अब देखते है कि हम यह कैसे करने जा रहे है, ठीक है इसलिए सर्वप्रथम PID नियंत्रक ट्यूनिंग प्रक्रिया में, इससे भी पहले कि आप ट्यून करना चाहते है मापदंडों की ट्यूनिंग कर रहे है, आपको करना होगा जिसे जाना जाता है नियंत्रक प्रकारों के चयन के रूप में अर्थात आपको यह निर्धारित करना होगा कि या तो आप P नियंत्रक अथवा PI नियंत्रक या PID   नियंत्रक का उपयोग करने जा रहे है।
ഇത് എങ്ങനെ ചെയ്യുമെന്ന് ഇപ്പോൾ നോക്കാം. പി ഐ ഡി കൺ ട്രോളർ  ട്യൂണിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ , നിങ്ങൾ  പാരാമീറ്ററുകൾ  ട്യൂൺ  ചെയ്യുന്നതിന്  മുമ്പുതന്നെ, കൺ ട്രോളർ  തരങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് എന്നറിയപ്പെടുന്നവ നമ്മൾ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. നിങ്ങൾ ഒരു പി കൺട്രോളറോ പിഐ കൺട്രോളറോ പിഐഡി കൺട്രോളറോ ഉപയോഗിക്കാൻ പോകുന്നത് എന്ന് നിങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കണം.