So, we first take a look at the automation pyramid, remember we had taken a look at this automation pyramid in the very early parts of the course, so here, as we said that this is, the automation is organized, it can be viewed as a pyramid with the process machine with basic equipment and the, which is the ground and then you have the sensors and actuators which take information and provide control inputs.
కనుక, మనం మొదట ఆటోమేషన్ పిరమిడ్ ను పరిశీలిద్దాము, కోర్సు యొక్క ప్రారంభ భాగాలలో ఈ ఆటోమేషన్ పిరమిడ్ ను పరిశీలించామని గుర్తు తెచ్చుకోండి, కనుక ఇక్కడ, మనం చెప్పినట్లుగా, ఆటోమేషన్ నిర్వహించబడుతుంది, దీనిని ప్రాధమిక పరికరాలు కలిగిన ప్రాసెస్ మెషీన్  కలిగిన ఒక పిరమిడ్ గా చూడవచ్చు మరియు ఇది గ్రౌండ్, ఆపై మీకు సెన్సర్ మరియు యాక్యుయేటర్లు ఉన్నాయి, ఇవి సమాచారాన్ని తీసుకొని నియంత్రణ ఇన్పుట్ లను అందిస్తాయి.