And finally, another sub group which is also a special class of Euclidean group which is called oriented Euclidean group, if the determinant of this sub matrix is equal to 1; that means, upper left sub matrix is equal to 1. So, we call that group as oriented Euclidean group.
இறுதியாக, யூக்ளிடியன் குழுவின் சிறப்பு வகுப்பான மற்றொரு துணைக் குழு, இது யூக்ளிடியன் குழு என்று அழைக்கப்படுகிறது, இந்த துணை மேட்ரிக்ஸின் தீர்மானிப்பான் 1 க்கு சமமாக இருந்தால்; அதாவது, மேல் இடது துணை அணி 1 க்கு சமம். எனவே, அந்த குழுவை நோக்குநிலை யூக்ளிடியன் குழு என்று அழைக்கிறோம்.