So this is the overall closed loop error dynamics and to prove that e is bounded or e goes to 0. We need to also consider the dynamics of the parameter estimation error k̃x and k̃r and because now they are included in the extended state space.
ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಒಟ್ಟಾರೆ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ದೋಷ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಇ ಬಂಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಅಥವಾ ಇ 0 ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಲು. ನಾವು k̃x ಮತ್ತು k̃r ನಿಯತಾಂಕ ಅಂದಾಜು ದೋಷದ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಸಹ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಈಗ ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತೃತ ರಾಜ್ಯ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ.