ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೊದಲ ಅವಶ್ಯಕತೆಯೆಂದರೆ ಅದು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬೇಕು, ಮತ್ತು ಅದು ಅನಿಶ್ಚಿತತೆ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ನಾವು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೋಡುತ್ತೇವೆ.
எனவே ஒரு கன்ட்ரோலர் அமைப்புக்கான முதல் தேவை என்னவென்றால், அது நிலையானதாக இருக்க வேண்டும் மற்றும் அது அன்ஸர்டெய்ன்டி தன்மை மற்றும் டிஸ்டர்பென்ஸ்களின் கீழ் நிலையானதாக இருக்க வேண்டும், பின்னர் நிச்சயமாக நாம் செயல்திறனைப் பார்க்கிறோம்.