So that is very simple, that is we do, what we do what is known as a discretization, in other words the integral, we simply replaced by a sum, so we say that in a digital controller we can compute inputs at certain instants of time, so if T is, that those instants of time are called sampling instants, so at the Kth sampling instant, where the time value is equal to K of t, k into t.
മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, ഇന്റഗ്രലിനെ , നമ്മൾ ഒരു തുക ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു. അതിനാൽ ഒരു ഡിജിറ്റൽ കൺട്രോളറിൽ ചില തൽക്ഷണ സമയങ്ങളിൽ ഇൻപുട്ടുകൾ കണക്കുകൂട്ടാൻ കഴിയുമെന്ന് നമ്മൾ പറയുന്നു. അതിനാൽ T എന്നത് തൽക്ഷണങ്ങളാണെങ്കിൽ, അവയെ സാമ്പിൾ തൽക്ഷണങ്ങൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. അതിനാൽ, Kth സാമ്പിൾ തൽക്ഷണത്തിൽ, Tയുടെ സമയ മൂല്യം -ക്ക് തുല്യമാണ്.