So, this is the concurrent state machine for the robot we have one thing is that movement on and off and at the same time we can also set the movement to forward and backward.
எனவே, இது robot-ன் கன்கரன்ட் ஸ்டேட் மெஷின் ஆகும். இதில் மூவ்மென்ட் on மற்றும் மூவ்மென்ட் off ஆகிய ஸ்டேட்கள் உள்ளன. மேலும் நாம் இதன் இயக்கத்தை முன்னோக்கி மற்றும் பின்தங்கிய நிலைக்கு அமைக்கலாம்.