Then you cannot shape your, shape your response to D0 and Di and Dm simultaneously, you can do it for only one of them right. So you see, these have to be realized to be able to choose the control structure, so if you really, so this tells us that if we want to assign independent disturbance and reference set points then we cannot use the conventional control structure, because that is one degree of freedom right.
അപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക്, ഡിഎം എന്നിവയ്ക്കുള്ള പ്രതികരണം, ഒരേസമയം രൂപപ്പെടുത്താനും കഴിയില്ല, സ്വതന്ത്ര അസ്വസ്ഥതയും റഫറൻസ് സെറ്റ് പോയിന്റുകളും നൽകണമെങ്കിൽ പരമ്പരാഗത നിയന്ത്രണ ഘടന ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയില്ലെന്ന് ഇത് നമ്മോട് പറയുന്നു. കാരണം ഇത് സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഒരു ബിരുദം ആകുന്നു.