is by realizing that when r is constant, de by, r equal to, rather e =r-y, so, de/dt = -dy / dt, when r is constant.
അതിനാൽ ഏറ്റവും ബുദ്ധിപൂർവമായ മാർഗം, r എന്നത് സ്ഥിരമായിരിക്കുമ്പോൾ ഇത് നടപ്പിലാക്കുക എന്നതാണ് e = r-y, അതിനാൽ, r സ്ഥിരമാകുമ്പോൾ de / dt = -dy / dt.