So the question is that, that, so there is always this phase lag the phase lag of the process with a delay is always going to cross 180 but the question is what is the gain at that point, so to ensure stability you have to keep the gain low at that point that is why you have a limit on the gain, while in this case, in this case
కాబట్టి ప్రశ్న ఏమిటంటే, ఈ ఫేజ్ లాగ్ ఎల్లప్పుడూ ఉంటుంది, డిలే ఉన్న ప్రక్రియ యొక్క ఫేజ్ లాగ్ ఎల్లప్పుడూ 180 ని దాటుతుంది, కానీ ప్రశ్న అక్కడ గెయిన్ ఏమిటి, కాబట్టి స్టెబిలిటీ ని నిర్ధారించడానికి మీరు అక్కడ తక్కువ గెయిన్ ని ఉంచాలి, అందుకే ఈ సందర్భంలో మీకు గెయిన్ పై పరిమితి ఉంది,