So once we know â and b̂ we can evaluate k̂x and k̂r and that is then used to update the controller.
எனவே â மற்றும் b̂ என்பதை அறிந்தவுடன், k̂x மற்றும் k̂r ஐ மதிப்பீடு செய்யலாம், அது கட்டுப்படுத்தியைப் புதுப்பிக்கப் பயன்படுகிறது.