And, we have also discussed different kinds of feature descriptors like they are transformation invariant descriptions; typically the descriptors like you know scale invariant feature transform, SIFT or SURF or ORB.
અને, આપણે વિવિધ પ્રકારના વિશેષ ડિસક્રીપ્ટર્સ વિષયોની પણ ચર્ચા કરી છે જેમ કે તે ટ્રાન્સફોર્મેશન ઈનવેરિયન્ટ ડિસક્રીપશન્સ છે; સામાન્ય રીતે તમારા જેવા ડિસક્રીપ્ટર્સ સ્કેલ ઈનવેરિયન્ટ ફીચર ટ્રાન્સફોર્મ, SIFT અથવા SURF અથવા ORB ને જાણે છે.