I will skip a few steps here K̃x dot, K̃r T Γr and s and K̃r dot So, these Γx and Γr are also positive definite matrices.
ನಾನು ಇಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಹೆಜ್ಜೆಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡುತ್ತೇನೆ K̃x ಡಾಟ್, K̃r ಟಿ Γr ಮತ್ತು s ಮತ್ತು K̃r ಡಾಟ್ ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ Γx ಮತ್ತು Γr ಧನಾತ್ಮಕ ನಿಶ್ಚಿತ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಗಳಾಗಿವೆ.