Actually this is not in presence of modeling errors this is not G-sTd, so if you want to have the benefit of a delay correction according to a model and then also keep your control performance sensitive to modeling errors as well as disturbances then you must feedback measurement.
वास्तव में यह मॉडलिंग एररर्स की उपस्थिति में नहीं है यह G-sTd नहीं है, इसलिए यदि आप एक मॉडल के अनुसार डिले सुधार का लाभ चाहते है और तब मॉडलिंग एररर्स के साथ-साथ डिस्टर्बेंसेस के लिए भी अपने नियंत्रण प्रदर्शन को संवेदनशील रखें तो आपको अवश्य करना चाहिए फीडबैक माप।