light. Then, we have considered use of differential geometry in extracting local features of a pixel or a point in a range image. These are the features which we could extract like, surface normal, principal curvature, Gaussian curvature, mean curvature; signs of curvature characterize the local topology of the surface.
பின்னர் எல்லை படத்தின் ஒரு புள்ளி அல்லது பிக்சல் உடைய உள் பண்புகளை    பிரித்து    எடுப்பதற்கான  வகைப்பாட்டு  வடிவியலின் பயன்பாட்டை நாம்  கருதினோம். . நாம் பிரித்தெடுத்த அம்சங்களாவன;முதன்மை வளைவு, காஸியன் வளைவு, சராசரி வளைவு;    மேற்பரப்பின்  உள் கட்டமைப்பை  வகைப்படுத்துகிற வளைவின் குறிகள் ஆகியன.