ನಾವು ನೇರ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್, ಪರೋಕ್ಷ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ನೊಂದಿಗೆ ನೋಡಿದ್ದೇವೆ, ನಾವು ಸ್ಕೇಲಾರ್ ಕೇಸ್ ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಾವು ಅದನ್ನು ಪ್ಯಾರಾಮೆಟ್ರಿಕ್ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ಲಾಂಟ್ ಗಳಿಗೆ ವೆಕ್ಟರ್ ಕೇಸ್ ಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಂ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಇನ್ ಪುಟ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ.
டைரக்ட் அடாப்டிவ் கன்ட்ரோல் , இன்டைரக்ட் அடாப்டிவ் கன்ட்ரோல் ஆகியவற்றை ஸ்கேலர் வழக்குடன் ஆரம்பித்தோம், அதன் பிறகு, அன்ஸர்டெய்ன்டி பாராமீட்டர் தன்மை கொண்ட ஆலைகளுக்கான சிஸ்டம் மேட்ரிஸஸ் அல்லது கன்ட்ரோல் இன்புட் மேட்ரிக்ஸ் தெரியாதபோது, வெக்டர் வழக்கிற்கு நீட்டித்தோம்.