We want that the error should go to 0, which means that the plant state tracks the state of the reference model.
ದೋಷವು 0 ಗೆ ಹೋಗಬೇಕೆಂದು ನಾವು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ, ಅಂದರೆ ಪ್ಲಾಂಟ್ ಸ್ಟೇಟ್ ಉಲ್ಲೇಖ ಮಾದರಿಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.