परंतु एक कमतरता अशी आहे की PD कंट्रोलमध्ये आउटपुट सेटपॉइंटच्या अगदी जवळ बनते; म्हणजेच एरर लहान आहे, परंतु काही काळानंतर एरर जमा होतात.
എന്നാൽ ഒരു പോരായ്മ, പിഡി നിയന്ത്രണത്തിൽ ഔട്ട്പുട്ട് സെറ്റ് പോയിന്റിനോട് അടുക്കുന്നു എന്നതാണ്; അതിനർത്ഥം, പിശക് ചെറുതാണ്, പക്ഷേ പിശകുകൾ ഒരു നിശ്ചിത കാലയളവിൽ അടിഞ്ഞു കൂടുന്നു.