So, the spring constant is denoted by ks, the damping constant is denoted by B and we can easily write down the plant dynamics as
ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಕಾನ್ಸ್ಟಂಟ್ ಅನ್ನು ಕೆಎಸ್ ನಿಂದ ಡಿನೋಟೆಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ತೇವಗೊಳಿಸುವ ಸ್ಥಿರಾಂಕವನ್ನು ಬಿ ನಿಂದ ಡಿನೋಟೆಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಾವು ಪ್ಲಾಂಟ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬರೆಯಬಹುದು.