So, that is why your So, steady state, here no question of even, if even - if your D term is there, but when you put the controller steady state, value will be exactly equal to the load disturbance.
તેથી, . એટલે કે . તેથી, તેથી જ તમારો , તેથી સ્થિર સ્થિતી , અહીં કોઈ પણ પ્રશ્ન નથી, જો કોઈ પણ - જો તમારો ડી ટર્મ ત્યાં છે, પરંતુ જ્યારે તમે નિયંત્રક સ્થિર સ્થિતિ મૂકો છો ત્યારે મૂલ્ય ખરેખર લોડ વિક્ષેપ સમાન બરાબર હશે.