Whereas adaptive control takes a different view and it has an, so that the common thread between this direct and indirect approaches is that there is an online parameter estimator which at every instant of time gives you an estimate of either the system or the controller parameters which are then used to update the control.
जबकि अडाप्टिव नियंत्रण एक अलग दृष्टिकोण लेता है और इसमें एक है, ताकि इस प्रत्यक्ष और अप्रत्यक्ष दृष्टिकोण के बीच आम सूत्र यह है कि एक ऑनलाइन पैरामीटर अनुमानक है जो हर पल आपको सिस्टम या नियंत्रक मापदंडों का अनुमान लगाता है जो फिर नियंत्रण को अपडेट करने के लिए उपयोग किया जाता है।