PID controllers are used, sometimes with various special configurations for anti-wind up for bump less transfer etc.
പി ഐ ഡി കൺ ട്രോളറുകൾ  ഉപയോഗിക്കുന്നു, ചിലപ്പോൾ ബം പ് കുറഞ്ഞ കൈമാറ്റത്തിനായി ആന്റി-വിൻ ഡ് അപ്പ് ചെയ്യുന്നതിനായി വിവിധ പ്രത്യേക കോൺ ഫിഗറേഷനുകൾ  മുതലായവ.