So one way that we can overcome this parameter drift is somehow we could cancel the effect of this disturbance term from the closed loop error dynamics so if we go back to our closed loop error system so we have this term d in e dot.
இந்த பாராமீட்டர் ட்ரிஃப்ட்டை நாம் சமாளிக்க ஒரு வழி, க்ளோஸ்ட் லூப் எரர் டைனமிக்ஸில் இருந்து இந்த டிஸ்டர்பென்ஸ் சொல்லின் விளைவை எப்படியாவது ரத்து செய்யலாம், எனவே நாம் க்ளோஸ்ட் லூப் எரர் அமைப்புக்குச் சென்றால், இந்த சொல் d, e dot இல் உள்ளது.