So, the computational problem is that estimation of those rotation and translation parameters.
எனவே, கணக்கீட்டு சிக்கல் என்னவென்றால், அந்த சுழற்சியின் மதிப்பீடுகளும் மற்றும் வேறிடம் எடுத்துச் செல்லல் அளவீடுகளும்தான்