আমরা প্রায়ই অসিলোস্কোপ ব্যবহার করি এবং তাতে sqaure wave loading দেয়া হয়ে থাকেI এবার PID মাধ্যমে আমরা এগুলো নিয়ে বাড়াতে কমাতে পারি এবং কিভাবে react করছে সেটাও বুঝতে পারিI আধুনিক systemগুলো অটোমেটিকলি করে নেয়I এখানে আমাদের machineকে জানিয়ে দিতে হয় কতটা load safely নিতে পারবেI সেই অনুযায়ী মেশিন বাকি parameter গুলো কে optimise করেI এই হচ্ছে PID controller এর বিষয়ে সাধারণ ধারণা এবং আমরা কিভাবে controller চেয়ে closed-loop system এ optimise করতে পারিI
നിങ്ങൾ ഒരു ഓസിലോസ് കോപ്പ് സജ്ജീകരിച്ച്, സ് ക്വയർ വേവ് പോലെയുള്ള ഒരു ലോഡിംഗ് സ് പെസിമെനിൽ ഇടുക, അത് എങ്ങനെ പ്രതികരിക്കുന്നുവെന്ന് കാണുക, തുടർന്ന് ഒരു PID ഉപയോഗിച്ച് നോക്കുക, അങ്ങനെ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള സിഗ്നൽ ലഭിക്കും. ഇപ്പോൾ ആധുനിക സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് ഇത് സ്വയമേവ ചെയ്യാൻ കഴിയും, കാലിബ്രേഷനായി ഒരു ഫംഗ് ഷൻ ഉണ്ട്, അത് കുഴപ്പമില്ലെന്ന് നിങ്ങൾ മെഷീനോട് പറയുന്നു, ഒരു നിശ്ചിത മൂല്യത്തിൽ ലോഡ് പ്രയോഗിക്കുന്നത് സുരക്ഷിതമാണ്, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത ഫംഗ്ഷനുകളും തരംഗങ്ങളും ഇട്ടുകൊണ്ട് മെഷീൻ ഈ പാരാമീറ്ററുകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുന്നു, അതിനാൽ PID കൺട്രോളർ എന്താണെന്നും നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം ഉള്ളപ്പോൾ കൺട്രോളർ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ പഠിക്കേണ്ടതുണ്ടെന്നും ഇത് നിങ്ങൾക്ക് ചില ആശയങ്ങൾ നൽകുന്നു. സെർവോ-ഹൈഡ്രോളിക് അല്ലെങ്കിൽ സെർവോ-മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റത്തിന്റെ മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ എന്തൊക്കെയാണ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?