હવે આ સ્થિર સ્થિતી ભૂલોને સુધારવા માટે પૂરક નિયંત્રણ બંને ક્ષેત્રોમાં પૂરક નિયંત્રણ આપવું આવશ્યક છે, જેનો અર્થ કહો કે ઇન્ટિગ્રલ કંટ્રોલ એક્શન આપેલા ક્ષેત્રમાં પૂરક નિયંત્રણ ફક્ત તે ક્ષેત્રના પરિવર્તન માટે આદર્શ રીતે સુધારવું જોઈએ; તેનો અર્થ, માની લો કે તમારી પાસે બે ક્ષેત્ર સિસ્ટમ છે.
आता या स्थिर स्थिती त्रुटी सुधारण्यासाठी दोन्ही भागात पूरक नियंत्रण दिले जाणे आवश्यक आहे, म्हणजे आपल्याकडे दोन क्षेत्र व्यवस्था आहे. एखाद्या क्षेत्रातील पूरक नियंत्रण समजा इंटीग्रल नियंत्रकाने केवळ त्या क्षेत्रातील बदलांसाठीच दुरुस्त करावे.