So, you know controllers can actually need a lot of diagnostic information because otherwise when things are running in an automated fashion, one needs to know whether, you know all actuators, sensors are actually giving you the right data or is it that the sensor has failed and the data that you are getting is actually not proper.
కాబట్టి, కంట్రోలర్ లకు వాస్తవానికి చాలా విశ్లేషణ సమాచారం అవసరమని మీకు తెలుసు, లేకపోతే విషయాలు స్వయంచాలక పద్ధతి లో నడుస్తున్నప్పుడు, అన్ని యాక్యుయేటర్లు, సెన్సార్లు మీకు సరైన డేటా ను ఇస్తున్నాయా లేదా ఒకవేళ ఏదైనా సెన్సర్ విఫలమైతే మీరు పొందుతున్న డేటా వాస్తవానికి సరైనది కాదు అని తెలుసుకో గలగాలి.