येथे माझा कंट्रोलर डिजिटल सिग्नल तयार करीत नाही आहे, तर एनालॉग सिग्नल तयार करीत आहे जे माझ्या errorशी प्रोपोरशनल आहे.
ಇಲ್ಲಿ ನನ್ನ ನಿಯಂತ್ರಕ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತಿದೆ, ಅದು ನನ್ನ ದೋಷಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.