As far as to fix the frame duration and how to assign tasks to the frames is the main concern of the cyclic schedulers.
जहां तक   फ्रेम की अवधि को ठीक करने और टास्क्स को फ्रेम को कैसे सौंपा जाए, यह साइक्लिक शेड्यूलर की मुख्य चिंता है।