उसके बाद, मास्टर इकाई आती है जो HMI से डिजिटल सिग्नल लेती है और फिर एनालॉग सिग्नल में परिवर्तित करती है।
തുടർന്ന്, എച്ച്എംഐയിൽ നിന്ന് ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നലുകൾ എടുക്കുന്ന മാസ്റ്റർ യൂണിറ്റ് വരുന്നു, തുടർന്ന് അനലോഗ് സിഗ്നലിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു.