तो देखें यहाँ किया हो रहा है। Ia की दिशा बदल गई है और If की दिशा अभी वही है जिससे टार्क Te की दिशा बदल गई।
तर काय होणार आहे ते म्हणजे Ia ने त्याच्या दिशेला उलट केले आहे, If ने दिशा बदलली नाही. तर टॉर्क उलट होतो , म्हणजेचं Te उलट आहे.