There are some disadvantages of this of the incremental realization because of the sample realization and because we, in this case we are actually making a second order derivative not a first order derivative because there is also already a derivative term in u and we are making another derivative because we want to compute Δu, so because of sampling approximations a high amount of noise may be introduced there, that needs to be taken care of.
శాంపిల్ రియలైజేషన్ కారణంగా ఇంక్రిమెంటల్ రియలైజేషన్ కి కొన్ని ప్రతికూలతలు ఉన్నాయి మరియు ఈ సందర్భంలో, మనం వాస్తవానికి రెండవ-ఆర్డర్ డెరివేటివ్ ను చేస్తున్నాము, మొదటి-ఆర్డర్ డెరివేటివ్ కాదు , ఎందుకంటే u లో ఇప్పటికే డెరివేటివ్ టర్మ్ ఉంది మరియు మనం మరొక డెరివేటివ్ చేస్తున్నాము ఎందుకంటే మనం Δu ను గణించాలనుకుంటున్నాము, కాబట్టి శాంప్లింగ్ అప్ప్రోక్సిమేషన్ ల కారణంగా అధిక నాయిస్ ను అక్కడ ప్రవేశపెట్టవచ్చు, దానిని జాగ్రత్తగా చూడవలిసిన అవసరం ఉంది .