जिन्हें संदर्भ पल्स और संदर्भ वर्ड सिस्टम कहा जाता है और उन्हें कैसे उत्पन्न किया जाए| हमने, एक ओपन-लूप रेफरेंस पल्स कंट्रोल और क्लोज-लूप रेफरेंस पल्स और संदर्भ वर्ड कंट्रोल सिस्टम पर एक नजर डाली|
குறிப்பு துடிப்பு மற்றும் குறிப்பு சொல் அமைப்புகள் என அழைக்கப்படுகிறது. மேலும் அவற்றை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதோடு ஒரு திறந்த-லூப் குறிப்பு, துடிப்பு கட்டுப்பாடு மற்றும் மூடிய-லூப் குறிப்பு துடிப்பு மற்றும் குறிப்பு சொல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளைப் பார்ப்போம்.