Now, you have to vary these directions you have to scan the corresponding you know projected ray of the, from the light source projected from the illuminated in a predetermined path. Or in a calibrated path over a at every instance you should know the coordinate of i, j in image plane which will give you the corresponding equation of the straight line equation of this ray. And also you are observing the image points in the camera because of this illumination and for that illuminating point we will discriminate we will help you easily identify this particular point and you can apply this triangulation law.
अब, इन दिशाओं को बदल कर, आपको प्रक्षेपित किरण को प्रकाश स्रोत से पूर्व निर्धारित पथ पर स्कैन करना होगा| या एक कैलिब्रेटेड पथ पर पता होना चाहिए i, j के कोओर्डिनेट इमेज प्लेन में जो आपको इस किरण का स्ट्रेट लाइन इक्वेशन देगा और आप कैमरे में इमेज पॉइंट का अवलोकन कर रहे हैं इस रोशनी के कारण और उस रोशन बिंदु के लिए हम भेदभाव करेंगे हम आपको इस विशेष पॉइंट को आसानी से पहचानने में मदद करेंगे और आप इस ट्राईएंगूलेशन नियम को लागू कर सकते हैं|