അതിനാൽ ഇത് പരിഹരിച്ച ശേഷം, നമുക്ക് എങ്ങനെയുള്ള ഒരു Gc ലഭിക്കും? GGc / നിങ്ങൾ പരിഹരിച്ചാൽ , G യുടെ ഈ മൂല്യവും റഫറൻസ് മോഡലിന്റെ ഈ മൂല്യവും ഉപയോഗിച്ച്, ഒരാൾക്ക് കൺട്രോളർ ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ എളുപ്പത്തിൽ പരിഹരിക്കാൻ കഴിയും. നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ കാണാൻ കഴിയും ഇത് Kp ആയി മാറുന്നുവെന്നും ഇത് നിങ്ങളുടെ Ti ആകുകയും ഇത് നിങ്ങളുടെ Td ആയി മാറുകയും ചെയ്യുന്നുവെന്ന്. ഇത് വളരെ രസകരമാണ്, നമുക്ക് യഥാർത്ഥത്തിൽ ഒരു PID കൺട്രോളർ വേണമെന്ന് ആവശ്യപ്പെട്ടിട്ടില്ല, നമുക്ക് ഈ പ്ലാന്റ് ആണ് വേണ്ടത്.
కాబట్టి దీనిని పరిష్కరించిన తరువాత మనకు ఎలాంటి Gc లభిస్తుంది, కాబట్టి మీరు ఈ సమీకరణాన్ని పరిష్కరిస్తే, అది GGc / , G తో, G యొక్క ఈ విలువ మరియు రిఫరెన్స్ మోడల్ యొక్క ఈ విలువ , నియంత్రిక ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ఇది అని తేలికగా పరిష్కరించవచ్చు, కాబట్టి ఇప్పుడు ఇది మీ Kp గా మారుతుందని, ఇది మీ Ti అవుతుంది మరియు ఇది మీ Td గా మారుతుందని మీరు వెంటనే చూడవచ్చు మరియు ఇది చాలా ఆసక్తికరంగా కనిపిస్తుంది, మనం ఎప్పుడూ చెప్పలేదు PID కంట్రోలర్ కావాలి, మనం ఈ ప్లాంటు ను మాత్రమే కావాలి అనుకున్నాము.