Here my controller is not generating a digital signal, but is generating an analog signal is proportional to my error.
ഇവിടെ എന്റെ കൺട്രോളർ ഒരു ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നില്ല, പക്ഷേ ഒരു അനലോഗ് സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നത് എന്റെ പിശകിന് ആനുപാതികമാണ്.