So, this is actually your ACE 2. So, that is why the your what you call this input to this your ACE 2 and input to this controller is ACE 1. So, that is why here we have made it that this thing your this one that ACE 1 going to the integral controller to and this is ACE 2 going to and this is your in what I have shown in that block diagram, right.
म्हणूनच, हे इनपुट आपल्या एसीई 2 ना दिले आहे. आणि या नियंत्रकाचे इनपुट एसीई 1 आहे. म्हणूनच येथे आपण हे केले आहे की एसीई 1 हे अविभाज्य नियंत्रकाकडे जात आहे आणि हे एसीई 2 कडे जात आहे आणि मी त्या ब्लॉक आकृतीमध्ये जे दाखविले आहे तेच आहे.