આ કિસ્સામાં ગતિનું સમીકરણ, બળ F બરાબર ma ના સમીકરણ જેવુ જ છે અહી ગતિનું સમીકરણ ટાઉ બરાબર I આલ્ફા થશે. ટાઉ એ ટોર્ક છે, I જડત્વની ચાકમાત્રા છે અને આલ્ફા કોણીય પ્રવેગ છે.
इथे समीकरण आहे टॉर्क τ बरोबर I α; I मोमेंट ऑफ इनर्शिया आहे. α आहे अंगुलार एसीसेलरेशन.