अ ॅक्ट्युएटर्सचे इलेक्ट्रिकल रेखीय, इलेक्ट्रिक रोटरी, फ्लूईड पावर रेखीय, फ्लूईड पॉवर रोटरी, रेखीय चेन अ ॅक्ट्यूएटर, मॅन्युअल रेखीय, मॅन्युअल रोटरी अशा विविध प्रकारांमध्ये वर्गीकृत केले जाऊ शकते
ഇലക്ട്രിക് ലീനിയർ, ഇലക്ട്രിക് റോട്ടറി, ഫ്ലൂയിഡ് പവർ ലീനിയർ, ഫ്ലൂയിഡ് പവർ റോട്ടറി, ലീനിയർ ചെയിൻ ആക്യുവേറ്റർ, മാനുവൽ ലീനിയർ, മാനുവൽ റോട്ടറി എന്നിങ്ങനെ ആക്റ്റേറ്ററുകളെ വ്യത്യസ്ത തരങ്ങളായി തരംതിരിക്കാം.