પરંતુ એક વસ્તુ ત્યાં છે; આ PD નિયંત્રકો P નિયંત્રક કરતા વધારે ધીમા હોય છે, કારણ કે તમે ઈરાદાપૂર્વક કન્વર્જન્સ દર ધીમો કરી રહ્યા છો.
എന്നാൽ ഒരു കാര്യം ഉണ്ട്; ഈ പി ഡി കൺ ട്രോളറുകൾ  പി കൺ ട്രോളറിനേക്കാൾ മന്ദഗതിയിലാണ്, കാരണം നിങ്ങൾ  മനപൂർ വ്വം കൺ വെർ ജെൻ സ് നിരക്ക് കുറയ് ക്കുന്നു.