So, it is trying to trace the paths using some lines which are running parallel and close to the boundaries of the obstacles.
അതിനാൽ, തടസ്സങ്ങളുടെ അതിരുകൾക്ക് സമാന്തരമായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന ചില വരികൾ ഉപയോഗിച്ച് പാതകൾ കണ്ടെത്താൻ ശ്രമിക്കുന്നു.