Looking into that same diagram again, if your error is e your control signal will be proportional to e.
அதே வரைபடத்தை மீண்டும் பார்க்கும்போது, உங்கள் கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் பிழைக்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும்.