Geometric error with re-projection where we will be using also the same estimation; that means, here what we will be considering, we will be also applying on the transformed points.
மறு-திட்டத்துடன் வடிவியல் பிழை, அதே மதிப்பீட்டைப் பயன்படுத்துவோம்; அதாவது, இங்கே நாம் பரிசீலிப்போம், மாற்றப்பட்ட புள்ளிகளிலும் நாங்கள் விண்ணப்பிப்போம்.