So, we will not be able to prove that the tracking error will asymptotically go to 0 for the disturbance free case.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷವು ಅಡಚಣೆ ಮುಕ್ತ ಪ್ರಕರಣಕ್ಕಾಗಿ 0 ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಲು ನಮಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.