Please pay attention to the fact that accelerometers are very noisy IMUs are very noisy, therefore, you must pass it through a nice filter.
कृपया इस तथ्य पर ध्यान दें कि एक्सेलेरोमीटर बहुत शोर करता है। IMU बहुत शोर करता हैं, इसलिए, आपको इसे एक अच्छे फिल्टर के माध्यम से पारित करना होगा।