इसलिए, विशेष रूप से हमने पहले कैस्केड नियंत्रण को देखा और समझाया कि यह आपको गैर-कैस्केड नियंत्रण की तुलना में कितना बेहतर प्रदर्शन दे सकता है, अगर कुछ मध्यवर्ती चर को मापा जा सकता है| इसी तरह हमने चयनात्मक नियंत्रण पर एक नज़र डाली, जहां आप जानते हैं कि आप आमतौर पर स्थानिक रूप से वितरित उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए उपयोग करते हैं, जैसे कि आप बॉयलर या भट्टियों को जानते हैं।
எனவே, குறிப்பாக முதலில் நாங்கள் அடுக்கைக் கட்டுப்பாட்டைப் பார்த்தோம், மேலும் இது அடுக்கை அல்லாத கட்டுப்பாட்டைக் காட்டிலும் மேம்பட்ட செயல்திறனை எவ்வாறு தரும் என்பதை விளக்கினோம், சில இடைநிலை மாறிகள் அளவிட முடிந்தால், இதேபோல் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டைப் பார்த்தோம். இந்த கட்டுப்பாடு என்பது பொதுவாக விநியோகிக்கப்படும் கருவிகளைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படும் கட்டுப்பாடு ஆகும்.