There are very few optimal results, mostly heuristic approaches which are used and simplified task models are used.
చాలా తక్కువ ఫలితాలు ఉన్నాయి, ఎక్కువగా హ్యూరిస్టిక్ విధానాలు ఉపయోగించబడతాయి మరియు సరళీకృత టాస్క్ మోడల్స్ ఉపయోగించబడతాయి.