मोड को इस फॉर्म में कार्यान्वित किया जाता है, वहाँ एक PID   नियंत्रक है, जब वहाँ मूल रूप से एक इंटीग्रल मोड होता है इस तथ्य के कारण कि यदि आप Δu टर्म को देखते है तो आप पाएंगें कि एक घटक में e माइनस e शामिल है, जोकि आनुपातिक घटक है, अब इस घटक में कोई r नहीं है।
ఈ మోడ్ ఈ రూపంలో అమలు చేయబడుతుంది, ఒక ఇంటిగ్రల్ మోడ్ ఉన్నప్పుడు PID కంట్రోలర్ ఉంటుంది, ఎందుకంటే మీరు Δu టర్మ్ ని చూస్తే, ఒక భాగం e మైనస్ e ను కలిగి ఉందని మీరు కనుగొంటారు, ఇది ప్రపోర్షషనల్ భాగం, ఇప్పుడు ఈ భాగంలో, r లేదు.