കൺട്രോളറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഫസി സെറ്റ് തിയറി,അഡാപ്റ്റീവ് ട്യൂണിംഗും) എന്ന് വിളിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക സാങ്കേതികത ഉണ്ടെങ്കിൽ, പ്ലാന്റ് മാറുന്നതിനനുസരിച്ച് കൺട്രോളർ തുടർച്ചയായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, അതിനാൽ പി ഐ ഡി ക്രമീകരണങ്ങൾ  നേടുന്നതിന് ,ചില പ്രത്യേക ഉദ്ദേശ്യ ബദൽ  നിയന്ത്രണ അൽ ഗോരിതം ഉപയോഗിക്കാം.
కంట్రోలర్లను రూపొందించడానికి ఉపయోగించే ఫజ్జీ సెట్ సిద్ధాంతం అని పిలువబడే ఒక ప్రత్యేక టెక్నిక్ ఉంది , కాబట్టి మీరు, ఫజ్జీ మరియు అడాప్టివ్ ట్యూనింగ్ ను కలిగి ఉంటుంది అంటే కంట్రోలర్స్ , ప్లాంట్ లోని మార్పులకు, నిరంతరం అనుగుణంగా ఉంటుంది, కాబట్టి మీరు పిఐడి సెట్టింగులను పొందడానికి వీటిలో ఒకటి ఎంచుకోవచ్చు మీరు తయారీదారులు విరివిగా అందిస్తున్న కొన్ని ప్రత్యేక ప్రయోజన ప్రత్యామ్నాయ కంట్రోల్ అల్గారిథమ్ లను ఉపయోగించవచ్చు.