इसलिए हमने P, I, और D मोड्स को देखा और देखा विभिन्न टर्म्स को, उनकी परिभाषाओं को आनुपातिक बैंड को, इंटीग्रल समय और डेरीवेटिव समय को, अर्थ को, वे कैसे मापे जा सकते है को, इत्यादि इत्यादि।
നമ്മൾ പി, ഐ, ഡി മോഡുകൾ പരിശോധിച്ച് വിവിധ പദങ്ങൾ, അവയുടെ നിർവചനങ്ങൾ, പ്രൊപോഷണൽ ബാൻഡ് , ഇന്റഗ്രൽ സമയവും ഡെറിവേറ്റീവ് സമയവും, അർത്ഥങ്ങൾ, അവ എങ്ങനെ അളക്കാം തുടങ്ങിയവ പരിശോധിച്ചു .