But what we can at least do is in the controller, we can assume that we had estimates of these kx and kr, kx hat and kr hat.
लेकिन नियंत्रक में हम कम से कम क्या कर सकते हैं, हम मान सकते हैं कि हमारे पास इन kx और kr, kx हैट और kr हैट का अनुमान था।