We have used components which are NodeMCU ESP8266, four relay module, ultrasonic sensor that is HCSR04 and a power module.
NodeMCU, ESP8266, ನಾಲ್ಕು ರಿಲೇ ಮಾಡ್ಯುಲ್, ಅಲ್ಟ್ರಾಸೋನಿಕ್ ಸೆನ್ಸರ್ HCSR04 ಮತ್ತು ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯುಲ್.