प्रोफ़ेसर रे बर्डविस्टेल ने 1952 में अपनी पुस्तक "इंट्रोडक्शन टू किनेसिक्स: एन एनोटेशन सिस्टम फ़ॉर एनालिसिस ऑफ़ बॉडी मोशन एंड जेस्चर " में पहली बार इसका उपयोग किया था।
1952 ഇൽ പ്രൊഫെസർ റേ ബിഡ് വൈസ്റ്റീലിന്റെ) ഇൻട്രൊഡക്ഷൻ ടു കൈനീസിക്സ്: ആൻ അന്നൊറ്റഷൻ സിസ്റ്റം ഫോർ അനാലിസിസ് ഓഫ് ബോഡി മോഷൻ ആൻഡ് ജെസ്റ്റെർസ് എന്ന പുസ്തകത്തിലാണ് ഈ പദം ആദ്യമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെട്ടത്.