हाँ तो यह सेट पॉइंट है और यह फीडबैक है और यह एरर है यह कंट्रोल इनपुट u है, यह आउटपुट y है, और यह डिसटरबेंस d है, हमने इन सभी को देखा है, अब ऐसा होता है कि कि कब करता है, कब फीडबैक कंट्रोलर काम करता है, यह अनिवार्य रूप से एरर पर आधारित था इसलिए यदि एरर बदल जाती है और जिस राशि द्वारा एरर बदल जाएगी, कंट्रोल इनपुट तदनुसार बदल जाएगा।
ഇതാണ് ഫീഡ് ബാക്ക് , ഇതാണ് പിശക്. ഇതാണ് നിയന്ത്രണ ഇൻപുട്ട് യു, ഔട്ട്പുട്ട് y, ഇതാണ് ഡിസ്റ്റർബൻസ് d. ഫീഡ് ബാക്ക് കണ്ട്രോളർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, അത് പ്രധാനമായും പിശകിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതായിരുന്നു. അതിനാൽ, പിശക് മാറ്റങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് , പിശക് മാറുന്നതിനനുസരിച്ച് നിയന്ത്രണ ഇൻപുട്ട് മാറും.