यह नियंत्रण सिद्धांत के प्राथमिक तथ्यों में से एक है, जहां G ओपन-लूप संयंत्र का ट्रांसफर फंक्शन है और Gc नियंत्रक का ट्रांसफर फंक्शन है जो फीड में है, जोकि फॉरवर्ड पथ में है और हमारे पास यूनिटी फीडबैक है।
నియంత్రణ సిద్ధాంతం యొక్క ప్రాధమిక వాస్తవాలలో ఇది ఒకటి, ఇక్కడ G అనేది ఓపెన్-లూప్ ప్లాంట్ యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ మరియు Gc అనేది కంట్రోలర్ యొక్క ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్, ఇది ఫీడ్  ఫార్వర్డ్ పాత్ లో ఉంది మరియు మనకు యూనిటీ ఫీడ్బ్యాక్ ఉంది.