ಆದರೆ ಒಂದು ನ್ಯೂನತೆಯೆಂದರೆ PD ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಔಟ್ ಪುಟ್ ಸೆಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಗೆ ಹತ್ತಿರವಾಗುತ್ತದೆ; ಇದರರ್ಥ, ದೋಷವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ದೋಷಗಳು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
എന്നാൽ ഒരു പോരായ്മ, പിഡി നിയന്ത്രണത്തിൽ ഔട്ട്പുട്ട് സെറ്റ് പോയിന്റിനോട് അടുക്കുന്നു എന്നതാണ്; അതിനർത്ഥം, പിശക് ചെറുതാണ്, പക്ഷേ പിശകുകൾ ഒരു നിശ്ചിത കാലയളവിൽ അടിഞ്ഞു കൂടുന്നു.