So while chemical process engineers will probably use this form and these two forms, so as we know that in this Kc Kc' Kc" all stands for controller gain, Ti is integral or reset time or one by reset rate and Td is derivative time and Kd is derivative gain right, so sometimes you know here, we have a, we have a Kd so this Kd is, this Kd is used for a certain purpose, we will discuss it right now.
రసాయన ప్రాసెస్ ఇంజనీర్లు బహుశా ఈ ఫారమ్ ను మరియు ఈ రెండు రూపాలను ఉపయోగిస్తారు, కాబట్టి ఈ K అని మనకు తెలుసు Kc, Kc' ' Kc ," అన్నీ కంట్రోలర్స్ గెయిన్ , Ti ఇంటెగ్రల్ లేదా రీసెట్ సమయం లేదా ద్వారా ఒకటి రీసెట్ రేటు మరియు Td అనేది డెరివేటివ్ సమయం మరియు Kd అనేది డెరివేటివ్ గెయిన్ , కాబట్టి కొన్నిసార్లు మీకు తెలుసు, ఇక్కడ మనకు Kd ఉంది. కాబట్టి ఈ Kd ఒక నిర్దిష్ట ప్రయోజనం కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, మనము ఇప్పుడే చర్చిస్తాము.