And that is actually, we define degree of stability and based on that we are getting some optimum values of integral controller gain settings.
અને તે ખરેખર, આપણે સ્થિરતાની ડિગ્રીને નિર્ધારિત કરીએ છીએ અને તેના આધારે આપણને ઇન્ટિગલ કંટ્રોલર ગેઇન સેટિંગ્સ ના કેટલાક મહત્તમ મૂલ્યો મળી રહ્યાં છે.