તેથી તમારી પાસે એક ફંકશન હશે જે અમે સૂચવેલું છે, એમ કહો ડિસ્પ્લેસમેન્ટમાં ચોક્કસ દરે વધારો થવો જોઈએ અથવા ભાર વધતો જતો રહેવો જોઈએ, તેથી કંટ્રોલર અમે જે પણ ફંક્શન મૂક્યું છે તે ઉપાડે છે અને તે સંકેતોનો સમૂહ વ્યાખ્યાયિત કરે છે પ્રક્રિયાને નિયંત્રિત કરો અને પરીક્ષણ ચાલુ રહે છે.
അതിനാൽ, നമ്മൾ നിർദ്ദേശിച്ച ഒരു ഫംഗ് ഷൻ ഉണ്ടാകും, സ്ഥാനചലനം നിശ്ചിത നിരക്കിൽ വർദ്ധിക്കണം അല്ലെങ്കിൽ ലോഡ് വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കണം എന്നതാകട്ടെ, അതിനാൽ കൺട്രോളർ നമ്മൾ ചേർത്ത ഏത് ഫംഗ് ഷനും എടുക്കുകയും അത് പ്രക്രിയയെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു കൂട്ടം സിഗ്നലുകൾ നിർവചിക്കുകയും പരിശോധന തുടരുകയും ചെയ്യുന്നു.