So let us choose Lyapunov function candidate v of e a~ b~ as 1/2e square+1/2, so in this case, we have the tracking error state e, the parameter estimation error states a~ and b~, so let us have the sum of errors of those terms as well and let us see if this works out.
எனவே 1/2e இரு மடங்கு +1/2 என e a~ b~ இன் லியாபுனோவ் செயல்பாடு கேண்டிடேட் v ஐ தேர்வு செய்வோம், இந்த விசயத்தில், நம்மிடம் கண்காணிப்பு பிழை நிலை e உள்ளது, அளவுரு மதிப்பீட்டு பிழை நிலைகள் a~ மற்றும் b~ உள்ளது.