પહેલા આપણે સ્ટીરિયો ઇમેજિંગ સિસ્ટમમાં એપિપોલર ભૂમિતિ વિશે ચર્ચા કરી અને ત્યાં આપણે જોયું કે એપિપોલ્સ, સમાન બિંદુ અનુરૂપ ઇમેજ પોઇન્ટ અને કેમેરા કેન્દ્રો, તે બધા એક જ પ્લેન પર આવેલા છે.
पहले हमने एक स्टीरियो इमेजिंग सिस्टम में एपिपोलर ज्यामिति पर चर्चा की और वहां हमने देखा कि एपिपोल, एक ही बिंदु संबंधित छवि बिंदु और कैमरा केंद्र, ये सभी एक ही समतल पर उपस्थित होते हैं।