PID control, which is, which is still, people say that even with so much advanced controls about you know 80 to 90% of all industrial controllers are PID, so it is important that, that the PID controllers are looked at thoroughly, so we talked about the basic PV, PI and D modes then the various parameters like process proportional band, integral time and derivative times, the effects of these, changing this, these parameters on the transient performance of the plant and the steady state performance, there are some problems with D and I modes and how to circumvent them.
நாங்கள் முதலில் PID கட்டுப்பாட்டை எடுத்தோம், அதாவது, இன்னும் மேம்பட்ட கட்டுப்பாடுகள் இருந்தாலும், அனைத்து தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டாளர்களில் 80 முதல் 90% பேர் PID தான் என்று கூறுகிறார்கள். எனவே PID கட்டுப்படுத்திகள் முழுமையாகப் பார்க்கப்படுவது முக்கியம். எனவே அடிப்படை பி. வி. , பி. ஐ மற்றும் டி முறைகள் பற்றி பேசினோம், பின்னர் செயல்முறை விகிதாசார பாண்டி, ஒருங்கிணைந்த நேரம் மற்றும் வழித்தோன்றல் நேரங்கள், ஆலையின் நிலையற்ற செயல்திறனில் இந்த அளவுருக்களை மாற்றுவதன் விளைவுகள் போன்ற பல்வேறு அளவுருக்கள்.