So, this system to be completely state controllable that is necessary and sufficient condition is that the following the matrix that is which is having dimension, controllability matrix which we have augmented matrix containing B and A matrix as component.
ಹೀಗಾಗಿ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಿತಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬೇಕಾಗಿರುವ ಅಗತ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಶರತ್ತು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ ಆಗಿದೆ. ಅದು ಮತ್ತು ಅದು ಆಮಾಯದ್ದಾಗಿದೆ dimension. ವರ್ಧಿತ ನಿಯಂತ್ರಣತೆ ಮೆಟ್ರಿಕ್ಸ ಅಂದರೆ ನಮ್ಮಲ್ಲಿಯ ವರ್ಧಿತ augmented ಮೆಟ್ರಿಕ್ಸ B ಮತ್ತು A ಮೆಟ್ರಿಕ್ಸನ್ನು ಘಟಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.