Then we discussed that how projection matrices could be related with fundamental matrix though a pair of projection matrix give uniquely one fundamental matrix, but a fundamental matrix can lead to a family of projection, pairs of projection matrices because now if you have a homography in the three-dimensional space like which means it is a 4 X 4 non-singular matrix homography of a 3D projective space.
फिर हमने चर्चा की, कि प्रोजेक्शन मैट्रिक्स को फंडामेंटल मैट्रिक्स से कैसे संबंधित किया जा सकता है, हालांकि प्रोजेक्शन मैट्रिक्स की एक जोड़ी विशिष्ट रूप से एक फंडामेंटल मैट्रिक्स देती है, लेकिन एक फंडामेंटल मैट्रिक्स, प्रोजेक्शन के फैमिली, प्रोजेक्शन मैट्रिक्स के जोड़े की तरफ बढ़ सकता है क्योंकि अब अगर हमारे पास एक त्रि-आयामी स्पेस होमोग्राफी है जिसका अर्थ है कि यह एक 3D प्रोजेक्टिव स्पेस का एक 4 X 4 नॉन-सिंगुलर मैट्रिक्स होमोग्राफी है।