. You can see it is a matrix which should be an invertible matrix and it maps uniquely a point to another set of another point which is represented by a 3 vector .
இது ஒரு மேட்ரிக்ஸ் என்பதை நீங்கள் காணலாம், இது ஒரு தலைகீழ் மேட்ரிக்ஸாக இருக்க வேண்டும், மேலும் இது ஒரு புள்ளியை தனித்துவமாக வரைபடமாக்குகிறது, 3 திசையன் மூலம் குறிப்பிடப்படும் மற்றொரு புள்ளியின் மற்றொரு தொகுப்பு.