When you say me and my family are going to the market now; grammatically may not be correct, if you parse it or if you try to diagram it; but this is how the native speakers speak.
मी एंड माय फैमिली आर गोइंग टू द मार्केट , व्याकरणिक रूप से सही ना हो, लेकिन देसी वक्ता इसी तरह बोलते हैं।