So using the existing techniques of course since we do not know the structure of d we cannot design so that is the focus of this lecture that we would like to design adaptive control laws which can work in scenarios where you have external disturbances and that is a fairly realistic scenario because these are terms where which in real systems you do not know these term, but may be by some experimentation we can say that we can upper bound these terms.
எனவே தற்போதுள்ள நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி, d இன் கட்டமைப்பை நம்மால் வடிவமைக்க முடியாது. மிகவும் யதார்த்தமான சூழ்நிலை, ஏனெனில் இவை உண்மையான சிஸ்டம்களில் இந்த வார்த்தைகள் நீங்கள் அறிந்திருக்காத சொற்கள், ஆனால் சில சோதனைகள் மூலம் இந்த விதிமுறைகளை மேல் வரம்புக்குட்படுத்த முடியும் என்று கூறலாம்.