The term was first used in the 19th century;പത്തൊൻപതാം നൂറ്റാണ്ടിലാണ് ഈ പദം ആദ്യമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെട്ടത്. അക്കാലത്തു ഇത് പ്രധാനമായും സൈക്കോ-ഫിസിക്സ്മായി ബന്ധപ്പെട്ടാണ് ഉപയോഗിച്ചിരുന്നത്. എന്നാൽ ഇന്ന് ഇത് ശരീരത്തിലെ വിവിധതരം സ്പർശന സംവേദനങ്ങളെ സൂചിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
இந்த சொல்முதன்முதலாக பத்தொன்பதாம் நூற்றாண்டில் பயன்படுத்தப்பட்டது, அந்த சமயத்தில் அது psychophysics தொடர்பான அர்த்தத்தில் பயன்படுத்தப்பட்டது ஆனால் இன்று பல்வேறு வகையான தொடுஉணர்ச்சிகளை குறிப்பதற்காக பயன்படுத்தப்படுகிறது.