ડાર્વિનએ આ પુસ્તકમાં મહત્વનો પ્રસ્તાવ એ મૂક્યો હતો કે માનસિક સ્થિતિએ શારીરિક ગતિવિધિના મજ્જાતંતુ સાથે જોડાયેલી છે.
இந்தப் புத்தகத்தில் டார்வின் கூறக்கூடிய முக்கியமான விவாதம் மனிதனுடைய மனநிலைக்கும் உடல் அசைவுகளை உருவாக்கக்கூடிய நரம்பியல் செயல்பாடுகளுக்கும் தொடர்பு உள்ளது என்பதே.