And also I think you can compute also the for epipolar line you need to compute a epipoles definitely and there are interesting concepts of end image points of P prime.
மேலும் நீங்கள் கணக்கிட வேண்டிய எபிபோலார் வரியையும் கணக்கிடலாம் என்று நினைக்கிறேன். எபிபோல்கள் மற்றும் P பிரைமின் இறுதி பட புள்ளிகளின் சுவாரஸ்யமான கருத்துக்கள் நிச்சயமாக உள்ளன.