यह आइडेंटिटी मैट्रिक्स है जिसका अर्थ है कि यह होना चाहिए जिसका अर्थ है कि आर एक ऑर्थोनॉमिक मैट्रिक्स है और T एक बार फिर यह एक 2x1 कॉलम वेक्टर है और इसलिए, यह ट्रांसफॉर्मेशन मैट्रिक्स एफाइन ट्रांसफॉर्मेशन मैट्रिक्स का एक विशेष मामला है, उसके शीर्ष पर इसमें यह बाधा है कि उसे इस विशेष संपत्ति को संतुष्ट करना है जो 2 x 2 सब मैट्रिक्स को ऑर्थोगोनल बनाता है।
இது அடையாள மேட்ரிக்ஸ் ஆகும், அதாவது R ஒரு ஆர்த்தோனார்மல் மேட்ரிக்ஸ் மற்றும் T மீண்டும் ஒரு நெடுவரிசை திசையன் என்பதாகும், எனவே, இந்த உருமாற்ற மேட்ரிக்ஸ் அஃபைன் டிரான்ஸ்ஃபர்மேஷன் மேட்ரிக்ஸின் ஒரு சிறப்பு நிகழ்வு ஆகும், அதற்கு மேல் இந்த தடைகள் உள்ளன.