ઓવરશૂટ ઘટાડવાના સંદર્ભમાં PD કંટ્રોલર વધુ સારી રીતે કાર્ય કરે છે કારણ કે જેમ તમે લક્ષ્યની નજીક પહોંચી રહ્યા છો, તમે નિયંત્રણ સિગ્નલને ઘટાડશો જેથી ઓવરશૂટ ઓછું થાય.
ओव्हरशूट कमी करण्याच्या दृष्टीने PD कंट्रोलर अधिक चांगले कार्य करते कारण आपण जितक्या लवकर goal गाठाल तितके आपण control सिग्नल कमी करता जेणेकरून ओव्हरशूट कमी होते.