perform the steps iteratively in this way that, apply transformation to the sourcing or point clouds, and compute the closest pairs between source and target.
பின்னர் நாம் இந்த வழியில் மீண்டும் மீண்டும் செயல்படுகிறோம், இது மூல அல்லது புள்ளி மேகங்களுக்கு உருமாற்றத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் மூலத்திற்கும் இலக்குக்கும் இடையிலான நெருங்கிய ஜோடிகளைக் கணக்கிடுகிறது.