तो, हम परिभाषित करते हैं कि एक बॉडी जो घूर्णन कर रही है, पर लागू बल आघूर्ण का कुल योग के बराबर है, J जड़त्व को दर्शाता है और कोणीय त्वरण है.
তাই, আমরা এইভাবে সংজ্ঞা দিতে পারি যে টর্কের মোট যোগফল যেটি বডির উপর প্রয়োগ করা যায়, যেটি ঘূর্ণন করছে তা' হল -এর সমান, যেখানে বোঝায় ইনারশিয়াকে এবং হল অ্যাকসিলারেশন ।