Which are not in our control, so there are output disturbances or load disturbances which occur very often, there are, there could be input disturbances from the actuator for example, we shall see that if you have a hydraulic actuator then one of the main things that happens in the, see the actuator is basically an amplifier.
ഇവയെ നമുക്ക് നിയന്ത്രിക്കാൻ സാധ്യമല്ല. ഔട്ട്പുട്ട് ഡിസ്റ്റർബൻസസ് അല്ലെങ്കിൽ ലോഡ് ഡിസ്റ്റർബൻസസ് പലപ്പോഴും കാണാറുണ്ട്. അതേപോലെ , ആക്ചുവേറ്ററില് നിന്ന് ഇൻപുട്ട് ഡിസ്റ്റർബൻസസ് പലപ്പോഴും വരാം. ആക്ചുവേറ്റര് സ് പൊതുവേ ഒരു ആംപ്ലിഫയർ ആണ്.