So this is what it says, it says that, this is the transfer function between Y and R and this is the transfer function between Y and D0, so you see that if you if you choose C this gets fixed suppose, so you suppose you choose D C to design your disturbance response then your set point response is fixed, you cannot change it, so you have only one degree of freedom you can only set the response to one variable right. , and D0,)
തമ്മിലുള്ള. TRANSFR FUNCTION ആണ്. അതിനാൽ നിങ്ങൾ) തിരഞ്ഞെടുക്കുകയാണെങ്കിൽ ഇത് സ്ഥിരമാകുമെന്ന് കരുതുക, അതിനാൽ നിങ്ങളുടെ അസ്വസ്ഥത പ്രതികരണം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾ C) തിരഞ്ഞെടുത്തുവെന്ന് കരുതുക, തുടർന്ന് നിങ്ങളുടെ സെറ്റ് പോയിന്റ് പ്രതികരണം ശരിയാക്കി, നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയില്ല അത്, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമേയുള്ളൂ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു വേരിയബിളിലേക്ക് പ്രതികരണം സജ്ജമാക്കാൻ മാത്രമേ കഴിയൂ.