So, he has subdivided haptics into three subcategories- Human Haptics, Machine Haptics and Computer Haptics.
అతను హాప్టిక్స్ ను మూడు రకాల ఉపవర్గాలన కింద ఉపవిభజన చేశారు. హ్యూమన్ హాప్టిక్స్ , మెషీన్ హాప్టిక్స్ మరియు కంప్యూటర్ హాప్టిక్స్ .