So that card does not have, the purpose of that card is solely to count the pulses coming from such a fast shaft angle encoder, it is not it is not loaded with any other task, so therefore it can really sample that line very fast and therefore can compute the speed and the speed can be made available to the PLC in terms of a value, so rather than the PLC counting the pulses somebody else will count the pulse and we will convert it to a value which the PLC will read from time to time.
కాబట్టి ఆ కార్డు యొక్క ఉద్దేశ్యం, అటువంటి వేగవంతమైన షాఫ్ట్ యాంగిల్ ఎన్కోడర్ నుండి వచ్చే పల్స్ లను లెక్కించడం మాత్రమే, ఇది వేరే పని తో లోడ్ చేయబడటం కాదు, కాబట్టి ఇది నిజంగా ఆ లైన్ ని చాలా స్పీడ్ గా శాంపుల్ చేయవచ్చు మరియు అందువల్ల వేగాన్ని లెక్కించవచ్చు మరియు వేగాన్ని పిఎల్ సికి విలువ పరంగా అందుబాటులో ఉంచవచ్చు. కాబట్టి పిఎల్ సి పల్స్  లను లెక్కించకుండా మరొకటి పల్స్ ను లెక్కిస్తుంది మరియు మనము ప్రతి సమయంలో రీడ్ చేసే విధంగా పిఎల్ సి విలువకు మారుస్తాము.