तो उस पर विचार करें, इसे एक फीड फॉरवर्ड कंट्रोल कहा जा सकता है क्योंकि यह डिस्टरबेंस को सेंस कर रहा है, लेकिन साथ ही वहाँ एक फीडबैक लूप भी है।
അതിനെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കുക. ഡിസ്റ്റർബൻസ് അനുഭവപ്പെടുന്നതിനാൽ ഇതിനെ ഫീഡ് ഫോർ വേഡ് കൺ ട്രോൾ എന്ന് വിളിക്കാം. എന്നാൽ അതേ സമയം, ഒരു ഫീഡ് ബാക്ക് ലൂപ്പും ഉണ്ട്.