So we are sensing the disturbance and this is my feed forward controller and I am applying this input here, okay, so if that be so, then what should be, what should be my control law for Q such that the temperature, such that the left hand side of this equation will be zero, so, which means that the temperature will not increase, so in such a case what will happen is that so we have the right hand side equal to zero which means that T is equal to this relationship.
അതിനാൽ നമ്മൾ ഡിസ്റ്റർബൻസ് അനുഭവിക്കുന്നു, ഇതാണ് ഫീഡ് ഫോർ വേർ ഡ് കൺ ട്രോളർ , ഞാൻ  ഈ ഇൻ പുട്ട് ഇവിടെ പ്രയോഗിക്കുന്നു. ഈ സമവാക്യത്തിന്റെ ഇടതുവശത്തുള്ള താപനില പൂജ്യമാകുന്ന തരത്തിൽ Q- നുള്ള എന്റെ നിയന്ത്രണ നിയമം എന്തായിരിക്കണം? താപനില വർദ്ധിക്കില്ലെന്നാണ് ഇതിനർത്ഥം. അതിനാൽ, അത്തരമൊരു സാഹചര്യത്തിൽ നമുക്ക് വലതുവശത്ത് പൂജ്യത്തിന് തുല്യമാണ്, അതായത് T ഈ ബന്ധത്തിന് തുല്യമാണ്.