So, you can get from the camera parameters the equation of this particular you know direction of ray in the equation of this ray in the three-dimensional coordinate system.
तो, आप कैमरे के पेरामीटर से इस किरण के इक्वेशन को 3- डी कोओर्डिनेट सिस्टम में प्राप्त कर सकते हैं|