This is the plant; this is the reference model which is the desired behaviour that we want from plant so this is given by am ∗ xm + bmr. .
இது ஆலை; இது ஆலைலிருந்து நாம் எதிர் பார்க்கும் பண்புக்கான குறிப்பு மாதிரியாகும், எனவே இது am ∗ xm + bmr ஆல் வழங்கப்படுகிறது. .