So the control input which is coming from feedback is actually low in value, that is why sometimes it is called feedback trim okay so now let us see, we will so this is this is one way of adding feedback with feed-forward which is, which is like a like an additive correction, additive correction you first apply feed forward something is remaining so you give a feedback term and add it with the input.
ഫീഡ് ബാക്കിൽ നിന്ന് വരുന്ന നിയന്ത്രണ ഇൻപുട്ടിന് യഥാർത്ഥത്തിൽ മൂല്യം കുറവാണ്, അതിനാലാണ് ഇതിനെ ഫീഡ് ബാക്ക് ട്രിം എന്ന് വിളിക്കുന്നത്. ഫീഡ് ഫോർ വേർ ഡിനൊപ്പം ഫീഡ് ബാക്ക് ചേർക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർ ഗ്ഗം ഒരു സങ്കലന തിരുത്തലാണ്. സങ്കലന തിരുത്തലിൽ, നിങ്ങൾ ആദ്യം ഫീഡ് ഫോർവേഡ് പ്രയോഗിക്കുകയും ബാക്കിയുള്ളവ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഫീഡ്ബാക്ക് പദം നൽകുകയും ഇൻപുട്ടിനൊപ്പം ചേർക്കുകയും ചെയ്യും.