આ કિસ્સામાં ગતિનું સમીકરણ, બળ F બરાબર ma ના સમીકરણ જેવુ જ છે અહી ગતિનું સમીકરણ ટાઉ બરાબર I આલ્ફા થશે. ટાઉ એ ટોર્ક છે, I જડત્વની ચાકમાત્રા છે અને આલ્ફા કોણીય પ્રવેગ છે.
इस मामले में गति का समीकरण, यह समान गति का समीकरण F equal to ma यहां गति का समीकरण tau equal to I alpha है; tau बलाघूर्ण है, I पिंड का जड़त्वाघूर्ण है और alpha त्वरण कोणीय त्वरण है।