So, we discussed how rigid body registration parameters could be computed by a technique, there you can use least square error estimation for rotation and translation transformation matrices, it is a constrained optimization problem.
તેથી, આપણે ચર્ચા કરી કે કેવી રીતે રિગીડ બોડી રજિસ્ટ્રેશન પરિમાણોને કોઈ તકનીક દ્વારા ગણતરી કરી શકાય છે, ત્યાં તમે રોટેશન અને ટ્રાન્સલેશન ટ્રાન્સફોર્મેશન મેટ્રિસીસ માટે ઓછામાં ઓછા ચોરસ એરર અંદાજનો ઉપયોગ કરી શકો છો, તે એક મર્યાદિત ઓપ્ટિમાઇઝેશન સમસ્યા છે.