that my transient response typically to a step input is better than the PID controller, so in such a case this slow down by the PI controller which is unacceptable that can often be realized using a PID control because of the fact that you have a derivative term and because of that you can actually have larger gains.
సాధారణంగా మనకున్న స్టెప్ ఇన్ పుట్ కు ట్రాన్సియెంట్ రెస్పాన్స్ PID కంట్రోలర్ కంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది, అలాంటి సందర్భంలో ఇది PI కంట్రోలర్ చేత నెమ్మదిస్తుంది, ఇది ఆమోదయోగ్యం కాదు, ఇది PID నియంత్రణను ఉపయోగించి తరచుగా గ్రహించగలదు ఎందుకంటే మనకు డెరివేటివ్ పదం ఉంది మరియు ఆ కారణంగా మనం నిజంగా ఎక్కువ గెయిన్ లను పొందవచ్చు.