First we discussed epipolar geometry in a stereo imaging system and there we have seen that epipoles, same point corresponding image points and camera centers, all of them lie on the same plane.
पहले हमने एक स्टीरियो इमेजिंग सिस्टम में एपिपोलर ज्यामिति पर चर्चा की और वहां हमने देखा कि एपिपोल, एक ही बिंदु संबंधित छवि बिंदु और कैमरा केंद्र, ये सभी एक ही समतल पर उपस्थित होते हैं।