In the Mars pathfinder VxWorks which is a real time operating system from the Wind River systems was being used and the rate monotonic scheduling of threads was used.
మార్స్ పాత్ ఫైండర్ VxWorks లో ఇది విండ్ రివర్ సిస్టమ్స్ నుండి రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ ఉపయోగించబడుతోంది మరియు థ్రెడ్ల రేటు మోనోటోనిక్ షెడ్యూలింగ్ ఉపయోగించబడింది.