সাধারণত দুই ধরণের hydraulic actuator আমরা servo hydraulic system ব্যবহার করে থাকিI সবচেয়ে common হচ্ছে single acting actuator, chamberএ oil pressure থাকেI এই pressure এর ওপর নির্ভর করে একটা piston উপরে যায় এবং নিচে আসেI যত বেশি presssure তত বেশি load aplly হবেI যদিও double acting acctuators যে-কোন দিকেই যেতে পারে এবং push করতে পারে দুই দিকেইI আমরা বেশিরভাগ servo hydraulic systemএ double acting actuator ব্যবহার করি কারণ আমরা চাই শুধুমাত্র gravity র উপর নির্ভর না করে, piston একদিকে যাক এবং থেমে আবার ফিরে আসে দ্রুতI
ഹൈഡ്രോളിക് ആക്ചുവേറ്റർ ഉള്ള കൂടുതൽ സാധാരണമായ സെർവോഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ രണ്ട് തരം ഹൈഡ്രോളിക് ആക്ചുവേറ്റർ ഉണ്ട്, നമ്മൾ മിക്ക ആവശ്യങ്ങൾക്കും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഏറ്റവും സാധാരണമായത് സിംഗിൾ ആക്റ്റിംഗ് ആക്ചുവേറ്റർ ആണ്, അവിടെ നിങ്ങൾക്ക് സമ്മർദ്ദത്തിൽ ഉള്ള എണ്ണയുള്ള ഒരു അറയുണ്ട്, പിന്നെ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു പിസ്റ്റൺ ഉണ്ട്. അത് നിങ്ങൾ എത്ര സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തുന്നു എന്നതിനെ ആശ്രയിക്കുന്നു, കൂടുതൽ സമ്മർദ്ദം, കൂടുതൽ ലോഡ് പ്രയോഗിച്ചാൽ പിസ്റ്റൺ മുകളിലേക്ക് പോകാം, സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് ആക്ചുവേറ്റർ ഒരു ദിശയിലേക്ക് മാത്രമേ പോകുന്നുള്ളൂ, അത് പിന്നിലേക്ക് തള്ളാൻ ഗുരുത്വാകർഷണത്തെയോ മറ്റെന്തെങ്കിലുമോ ആശ്രയിക്കണം, എന്നിരുന്നാലും ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് ആക്ചുവേറ്ററിന് രണ്ട് വഴികളിലൂടെയും പോകാം, കാരണം എണ്ണ ഒരു വഴിയിൽ നിന്ന് ചേമ്പറിലേക്ക് പോയി മറ്റൊരു വഴിക്ക് പുറത്തേക്ക് വരാം അല്ലെങ്കിൽ പോകാം, അതിനാൽ മിക്ക സെർവോഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റങ്ങൾക്കും ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് ആക്ചുവേറ്ററുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കും, കാരണം പിസ്റ്റൺ ഒരു ദിശയിലേക്ക് പോകണം, ഒരുപക്ഷെ നിർത്തിയേക്കാം.