The free vibration of a single degree of freedom system of an undamped system is expressed like this and x td and x dot td are the displacement and velocity as time is equal to td, that is at the initiation of the free vibration.
ಅನ್ ಡ್ಯಾಂಪ್ಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಒಂದು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಉಚಿತ ಕಂಪನವನ್ನು ಈ ರೀತಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು x td ಮತ್ತು x dot td ಸ್ಥಳಾಂತರ ಮತ್ತು ವೇಗವು ಸಮಯವು td ಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಮುಕ್ತ ಕಂಪನದ ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ.