तो, हम परिभाषित करते हैं कि एक बॉडी जो घूर्णन कर रही है, पर लागू बल आघूर्ण का कुल योग के बराबर है, J जड़त्व को दर्शाता है और कोणीय त्वरण है.
അതിനാൽ, ഒരു ബോഡിയിൽ ബാധകമാകുന്ന ടോർക്കുകളുടെ ആകെത്തുക നമ്മൾ നിർവചിക്കുന്നു, അത് കറങ്ങുന്നത് Jα ക്ക് തുല്യമാണ്, J ജഡത്വത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, കോണീയ ത്വരയാണ്.