તેથી, ke' એ જ એપિપોલ્સ છે જેની તમે અપેક્ષા કરો છો અને e'vT એક 3x3 મેટ્રિક્સ છે જે ફરી તમે ગુણાકાર કરી શકો છો.
तो, k' एक ही एपीपोल है जो हम वहां की अपेक्षा करते हैं और e'vT यह एक 3x3 मैट्रिक्स है एक बार फिर से हम इसके साथ गुणा कर सकते हैं।