So that is very simple, that is we do, what we do what is known as a discretization, in other words the integral, we simply replaced by a sum, so we say that in a digital controller we can compute inputs at certain instants of time, so if T is, that those instants of time are called sampling instants, so at the Kth sampling instant, where the time value is equal to K of t, k into t.
కనుక ఇది చాలా సులభం, డిస్కరిటైజేషన్ లేదా మరో మాటలో చెప్పాలంటే, ఇంటిగ్రల్ చేస్తాము, దాన్ని సమ్తో భర్తీ చేస్తాము, కాబట్టి మనం ఒక డిజిటల్ కంట్రోలర్ లో కొన్ని సమయాల్లో ఇన్ పుట్ లను లెక్కించగలమని చెప్తాము. T అంటే, టైం యొక్క ఇన్స్టంట్ లను శాంప్లింగ్ ఇన్స్టంట్ లు అని పిలుస్తారు, కాబట్టి Kth శాంప్లింగ్ ఇన్స్టంట్ వద్ద, టైం విలువ k X t కి సమానం, .