So this is what we had assumed here that P is a solution of this Lyapunov equation and so we can replace this by - Q where Q is positive definite and so the first term in fact becomes negative.
तो यहां हमने यह माना है कि P इस ल्यपुनोव समीकरण का एक समाधान है और इसलिए हम इसे - Q से बदल सकते हैं जहां Q सकारात्मक निश्चित है और इसलिए वास्तव में पहला टर्म नकारात्मक हो जाता है।