So there is one more thing that we need to discuss about the indirect case which is now that we have modified the update law for b hat, how does that change the Lyapunov analysis?
மறைமுக விஷயத்தை பற்றி நாம் விவாதிக்க வேண்டிய மற்றொரு விஷயம் உள்ளது, அது இப்போது b hatக்கான மேம்படுத்தும் சட்டத்தை மாற்றியமைத்துள்ளோம், அது லியாபுனோவ் பகுப்பாய்வை எவ்வாறு மாற்றுகிறது?