इस मशीन में हमने 2 प्रकार के सेंसर लगाए हैं- नोड सेंसर जो पहले से ही लगाया गया है, जो जानकारी को लाता है क्योंकि अगर वेल्डिंग के दौरान कोई दोष निकल कर आया, वह इस बल का प्रतिबंब होगा।
तर, या विशिष्ट मशीनमध्ये आम्ही सेन्सरचे दोन प्रकार एंगेज केले आहेत.