So, this is called structured light range sensing system because the light itself has been structured in different patterns this is a very familiar pattern vertical stripes are very familiar pattern. And in this pattern the 3-D position of projected ray is already encoded and those encodings are used to determine the surface points.
तो, आपको एकल प्रोजेक्शन से कई बार प्रोजेक्ट करने की आवश्यकता नहीं है आपको सतह की सारी जानकारी सतह बिंदु से मिल सकती है जोकि प्रकाश की पट्टी पर है | तो इसे स्ट्रक्चर्ड लाइट रेंज सेंसिंग सिस्टम कहा जाता है क्योंकि प्रकाश विभिन्न पैटर्न में संरचित होती है, ऊर्ध्वाधर पट्टियाँ बहुत परिचित पैटर्न हैं | और इस पैटर्न में अनुमानित किरण की 3-डी स्थिति पहले से ही एन्कोडेड है और उन एन्कोडिंग का उपयोग सरफेस पॉइंट को निर्धारित करने के लिए किया जाता है।