നിങ്ങൾക്ക് ഒരു സാധാരണ PID കൺട്രോളർ ഉണ്ട്, കൂടാതെ നിങ്ങൾക്ക് ഹിസ്റ്റെറിസിസ് ഉള്ള ഒരു റിലേയും ഉണ്ട്. പിശക് പോസിറ്റീവ് ആയാൽ റിലേ ഒരു ദിശയിലേക്ക് മാറുമെന്ന് എന്താണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്? ഇത് നെഗറ്റീവ് ആണെങ്കിൽ, അത് മറ്റൊരു ദിശയിലേക്ക് മാറും. ഈ റിലേകൾ കാരണം, നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ സ്വിച്ച് ഉള്ള ഈ റിലേ ഉപയോഗിച്ച് പ്ലാന്റ് നിയന്ത്രിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
ఈ విధంగా కంట్రోల్ లూప్ ను సెటప్ చేయడంలో, మీకు సాధారణ PID కంట్రోలర్ మరియు మీకు ఇక్కడ హిస్టెరిసిస్ తో రిలే ఉంది,అంటే ఎర్రర్ పాజిటివ్ గా ఉంటే రిలే ఒక దిశలో మారుతుంది, నెగటివ్ గా ఉంటే ఇతర దిశలో మారుతుంది, కాబట్టి ఇప్పుడు ఏమి జరుగుతుంది అంటే , ఈ రిలేల కారణంగా మీరు ఇప్పుడు స్విచ్ ను అంటుకుని, ఆపై ఈ రిలేతో ప్లాంట్ ను నియంత్రించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది, అప్పుడు ఏమి జరుగుతుంది అంటే రిలే నిరంతరం టోగుల్ అవుతుంది, కాబట్టి రిలే మీకు ఆసిలేటింగ్ ఇన్ పుట్ ను ఇస్తుంది.