And then the consensus set size d that is also important that how many points declared as inliers are sufficient for deciding about a model.
और फिर कन्सेन्सस सेट का साइज़ d, यह भी महत्वपूर्ण है कि एक मॉडल के बारे में निर्णय लेने के लिए इनलायर्स के रूप में घोषित कितने बिंदु पर्याप्त हैं।