क्योंकि, सबसे पहले हम एक डीसी मशीन के लिए ईएमएफ ईक्वेशन और टॉर्क ईक्वेशन को नहीं समझते हैं जब हम डीसी मशीन को वर्गीकृत करेंगे तो वर्गीकरण के बाद हम देख पाएंगे कि उनमें से प्रत्येक कैसे काम करता है, और जब हम उनमें से प्रत्येक के काम को विस्तृत रूप से रहे हैं।
ఎందుకంటే, మొదట మనం DC మెషిన్ కి EMF సమీకరణాలు మరియు టార్క్ సమీకరణాన్ని అర్థం చేసుకోవాలి, తర్వాత DC మిషన్ ను క్లాసిఫై చేస్తాము. క్లాసిఫికేషన్ చేసిన తర్వాత వాటిలో ప్రతి ఒక్కటి ఎలా పనిచేస్తాయో చూద్దాము మరియు వాటిలో ప్రతి ఒక్కటి పనిచేసే విధానాన్ని వివరంగా చూస్తున్నప్పుడు కమ్యుటేషన్ ని కూడా పరిశీలిస్తాము.