Because it can start making it difficult to have clean closed form solution from each mechanism; when you have combined modes it becomes a problem to work with these expressions; however, this is a good starting point.
क्योंकि यह प्रत्येक तंत्र से साफ बंद फॉर्म समाधान के लिए मुश्किल शरू कर सकता है; जब आपके पास मिश्रित साधन है, यह इन भावों के साथ काम करने के लिए एक समस्या बन जाता है; हालाँकि,यह एक अच्छा शुरुआती बिंदु है।