कारण, सर्वात आधी आपण DC मशीनचे EMF समीकरणे आणि टॉर्क समीकरण समजून घेतले नाही.
ఎందుకంటే, మొదట మనం DC మెషిన్ కి EMF సమీకరణాలు మరియు టార్క్ సమీకరణాన్ని అర్థం చేసుకోవాలి, తర్వాత DC మిషన్ ను క్లాసిఫై చేస్తాము.