लेकिन यह हर समय सेट पॉइंट और माप दोनों को प्राप्त कर रहा है, इसलिए यह हर समय एरर की गणना करता है, अपने इंटीग्रल की गणना करता है सब कुछ यह कर रहा है, इसलिए यह काफी संभावना है कि PID   नियंत्रण आउटपुट वास्तव में सैचुरेटेड है, उस समय के दौरान आप मैनुअल नियंत्रण के साथ प्रक्रिया को मैनीपुलेट कर रहे है यह काफी संभव है कि PID   आउटपुट सैचुरेट हो गया है, यह या तो इसके नकारात्मक अधिकतम या इसके सकारात्मक अधिकतम पर शुरू होता है।
എന്നാൽ ഇത് എല്ലായ്പ്പോഴും സെറ്റ് പോയിന്റും അളവുകളും നേടുന്നു, അതിനാൽ ഇത് എല്ലായ്പ്പോഴും പിശക് കണക്കാക്കുന്നു, അതിന്റെ ഇന്റഗ്രൽ കണക്കാക്കുന്നു. PID നിയന്ത്രണ ഔട്ട്പുട്ട് യഥാർത്ഥത്തിൽ സാച്ചുറേറ്റ് ആകാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. സ്വമേധയാലുള്ള നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾ പ്രക്രിയ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന സമയത്ത്, PID ഔട്ട്പുട്ട് ഇതിനകം സാച്ചുറേറ്റ് ആകാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. അത് ആരംഭിക്കുന്നത് ഒന്നുകിൽ അതിന്റെ നെഗറ്റീവ് പരമാവധി അല്ലെങ്കിൽ പോസിറ്റീവ് പരമാവധി നിന്നാവും