So, in the state diagram you have seen that there are initial states and integrator branches in addition to the gains, which we connect from one node to other node, so when we derive the state and the output equation from the state diagram, we first delete the initial states that is we say like time t is equal to 0 or may be any other time, say what are the initial states?
మీరు స్టేట్ డయాగ్రమ్ లో గెయిన్స్ తో పాటు ఇనీషియల్ స్టేట్స్ మరియు ఇంటిగ్రేటర్ బ్రాంచ్ లు కూడా ఉంటాయి అని చూశారు. వీటిని ఒక నోడ్ నుండి మరో నోడ్ కి కనెక్ట్ చేస్తాము. కాబట్టి, మనం స్టేట్ డయాగ్రమ్ నుండి స్టేట్ మరియు అవుట్పుట్ ఈక్వేషన్ లను డిరైవ్ చేసేటపుడు, ముందుగా ఇనీషియల్ స్టేట్ లను డిలీట్ చేస్తాము. అంటే టైం t అనేది 0 కి సమానం గా ఉన్నప్పుడు, లేదా వేరే ఏదైనా టైం, బహుశా గా ఉన్నప్పుడు, ఇనీషియల్ స్టేట్స్ ఏవి?