So, means will be getting one escape point here and another thing you also check where it is just crossing the boundary of the obstacle, it is here.
അതിനാൽ, അർത്ഥമാക്കുന്നത് ഇവിടെ ഒരു എസ് കേപ്പ് പോയിന്റ് ലഭിക്കും, മറ്റൊന്ന് അത് തടസ്സത്തിന്റെ അതിർത്തി കടക്കുന്നത് എവിടെയാണെന്ന് നിങ്ങൾ പരിശോധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, അത് ഇവിടെയുണ്ട്.