So then it may happen that this loop will tent to persist for longer time, still it damps out, so still it damps out, again go to step 3 and then reduce gain little bit and make a step change in set points, so go on doing this till the loop oscillates.
ഈ ലൂപ്പ് കൂടുതൽ നേരം നിലനിൽക്കുന്നതായിരിക്കാം, അതിനാൽ ഇത് ഇല്ലാതാകും. വീണ്ടും മൂന്നാം ഘട്ടത്തിലേക്ക് പോകുക, തുടർന്ന് ഗെയിൻ കുറച്ച് കുറയ്ക്കുകയും സെറ്റ് പോയിന്റുകളിൽ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് മാറ്റം വരുത്തുകയും ചെയ്യുക, ലൂപ്പ് ഓസിലേറ്റ് ചെയ്യുന്നതുവരെ ഇത് ചെയ്യുക.