So, this was my normally why because I simply replaced my unit vector t by the unit normal vector .
కనుక ఇది నా నార్మల్గా ఉంటుందిఎందుకంటే నా యూనిట్ వెక్టార్ tని యూనిట్ నార్మల్ వెక్టార్ తో భర్తీ చేసాను.