আপনার একটি ফাংশন থাকবে যা আমরা নির্ধারিত করেছিI ধরুন বললাম displacement নির্দিষ্ট হারে বৃদ্ধি করা উচিত বা load বাড়ানো উচিতI তাই আমরা যা কিছু ফাংশন রেখেছি কন্ট্রোলার তা তুলে ধরে এবং এটি সংকেতের একটি সেট সংজ্ঞায়িত করেI যা প্রক্রিয়া টি নিয়ন্ত্রণ করে এবং পরীক্ষা চলতে থাকে।
അതിനാൽ, നമ്മൾ നിർദ്ദേശിച്ച ഒരു ഫംഗ് ഷൻ ഉണ്ടാകും, സ്ഥാനചലനം നിശ്ചിത നിരക്കിൽ വർദ്ധിക്കണം അല്ലെങ്കിൽ ലോഡ് വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കണം എന്നതാകട്ടെ, അതിനാൽ കൺട്രോളർ നമ്മൾ ചേർത്ത ഏത് ഫംഗ് ഷനും എടുക്കുകയും അത് പ്രക്രിയയെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു കൂട്ടം സിഗ്നലുകൾ നിർവചിക്കുകയും പരിശോധന തുടരുകയും ചെയ്യുന്നു.