Selection of control configuration, that is how you are going to connect the controllers and the sensors, are you going to connect it in cascade with feed-forward or you have seen some special features like you know Smith predictor, so these needs to be need to be done.
కంట్రోల్ కాన్ఫిగరేషన్ యొక్క ఎంపిక, మీరు కంట్రోలర్  లను మరియు సెన్సార్ లను ఎలా కనెక్ట్ చేయబోతున్నారు, మీరు దానిని క్యాస్కేడ్  లో ఫీడ్-ఫార్వర్డ్  తో కనెక్ట్) చేయబోతున్నారా లేదా మీకు తెలిసిన కొన్ని ప్రత్యేక లక్షణాలను స్మిత్ ప్రెడిక్టర్ లాగా మీరు చూశారు. కాబట్టి వీటిని చేయాల్సిన అవసరం ఉంది.