So, the direct model reference adaptive control approach involved direct tuning of the controller parameters.
ಆದ್ದರಿಂದ, ನೇರ ಮಾದರಿ ಉಲ್ಲೇಖ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ನಿಯಂತ್ರಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ನೇರ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು.