So, U x and U y are the components of the unit vectors and the error has to be orthogonal to the to the components of a hat.
तो, और यूनिट वेक्टर के कम्पोनेंट्स हैं और एरर को के कम्पोनेंट्स के लिए ऑर्थोगोनल होना चाहिए।