Now, I am going to talk about what is grating lobe and how we can avoid these grating lobes? Ok. So, to avoid grating lobes, we have to put the condition that ψ should be always less than or equal to 2. We have seen that beam maxima comes for ψ= 0, but again beam maxima comes when ψ = 2π.
ఇప్పుడు, నేను గ్రేటింగ్ లోబ్  అంటే ఏమిటి మరియు ఈ గ్రేటింగ్ లోబ్  లను ఎలా నివారించగలను? అలాగే. కాబట్టి, గ్రేటింగ్ లోబ్స్ నివారించేందుకు, మనము ψ విలువ ఎప్పుడూ 2 కంటే తక్కువగా ఉండాలి అనే కండిషన్ ని పరిగణించాలి. ψ=0 వద్ద బీమ్ విలువ మాగ్జిమం రావటం మనము చూశాము. మళ్ళి ψ = 2π వద్ద చూస్తాము.