This is just for completeness, but the point that I want to make is that when you write down the closed loop error system that is when things get interesting.
இது முழுமைக்காக மட்டுமே, ஆனால் நான்- செய்ய விரும்பும் விஷயம் என்னவென்றால், க்ளோஸ்ட் லூப் எரர் அமைப்பை நீங்கள் எழுதும்போது விஷயங்கள் சுவாரஸ்யமாகும்.