Here we start with a goal, goal means we want to maintain the parameter at some particular level; for temperature let us say, it is 25 degrees Celsius.
ಇಲ್ಲಿ ನಾವು ಒಂದು ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತೇವೆ, ಗುರಿ ಎಂದರೆ ನಾವು ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ; ತಾಪಮಾನಕ್ಕಾಗಿ ಅದು 25 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್ ಎಂದು ಹೇಳೋಣ.