So, you can switch among operational modes and these supervisory control logic schedules sensors, actuators, connects, sometimes use this actuator, sometimes use that actuator, so based on operating points and set points and only one thing is that, when you are, you must ensure that when you are switching from one mode to another too much, you know, bumps, we have considered bump less transfers in the context of PID control.
కాబట్టి, మీరు ఆపరేషనల్ మోడ్ ల మధ్య మారవచ్చు మరియు ఈ సూపెర్వైసోరీ కంట్రోల్ లాజిక్ షెడ్యూల్ సెన్సార్లు, యాక్యుయేటర్లు, కనెక్ట్ అవుతుంది, కొన్నిసార్లు ఈ యాక్యుయేటర్ ను వాడవచ్చు, కొన్నిసార్లు ఆ యాక్యుయేటర్ ను వాడండి, కాబట్టి ఆపరేటింగ్ పాయింట్లు మరియు సెట్ పాయింట్ల ఆధారంగా మరియు ఒకే ఒక్కటి విషయం ఏమిటంటే,, మీరు ఒక మోడ్ నుండి మరొక మోడ్ కు ఎక్కువగా మారుతున్నప్పుడు, మీకు తెలుసు,బంప్స్ ఉంటాయి, PID కంట్రోల్ సందర్భంలో బంప్ లేని ట్రాన్ఫర్స్ ని చూడవచ్చు.