પ્રાધ્યાપક રે બર્ડવિસ્ટેલએ 1952માં તેમના પુસ્તક ઇન્ટ્રોડક્શન ટુ કાઈનેસીક્સ: એન એનોટેશન સિસ્ટમ ફોર એનાલિસિસ ઓફ બોડી મોશન એન્ડ જેસચરમા પ્રથમ વખત તેનો ઉલ્લેખ કર્યો હતો.
प्रोफेसर रे बर्डव्हिस्टेल यांनी १९५२ मध्ये 'इंट्रोडक्शन टू किनेसिक्स: अँनोटेशन सिस्टम फॉर अँनालिसिस ऑफ बॉडी मोशन एंड गेश्चर' या पुस्तकात प्रथमच या शब्दाचा उपयोग केला होता.