There is no that is the that is the reference input does not appear because e is equal to r minus y, similarly e is equal to r minus y, so if you subtract and if r is remaining constant then this will get constant and you will simply get y minus y, so, and the same thing happens to the D mode, so the P, and in the P&D modes, r does not appear, so the reference input, so even if the in, you know, even if the output drift slowly, even if because r does not appear.
वहाँ नहीं है अर्थात अर्थात संदर्भ इनपुट दिखाई नहीं देता है क्योंकि e r माइनस y के बराबर है, इसी प्रकार e r माइनस y के बराबर है, इसलिए यदि आप घटाते है और यदि r शेष कांस्टेंट रहता है तो इसे कांस्टेंट मिलेगा और आपको बस y माइनस y मिल जाएगा, इसलिए, और यही चीज D मोड में भी होती है, इसलिए P, और P&D मोड्स में, r दिखाई नहीं देता है, इसीलिए संदर्भ इनपुट , इसलिए यहां तक   कि अगर में, आप जानते है, भले ही आउटपुट धीरे-धीरे ड्रिफ्ट करे, भले ही क्योंकि r दिखाई न दे।