So, but on the other hand, when you are, so you see that this is situation where you have high gain and you have a high delay, so you need to keep, as we know that the controller gain needs to be kept low in this region.
కాబట్టి, మరోవైపు ఇది అధిక గెయిన్ మరియు అధిక ఆలస్యం ఉన్న పరిస్థితిని చూస్తారు, కాబట్టి మనము కంట్రోలర్ గెయిన్ తక్కువగా ఈ రీజియన్ లో ఉంచే అవసరం ఉంటుంది.