From this equation the integration part can be eliminated by differentiating it with respect to time t.
இந்த சமன்பாட்டிலிருந்து இன்டக்ரேஷன் பகுதியை நேரத்தை பொறுத்து டிஃபரென்ஷியேட் செய்வதன் மூலம் அகற்றலாம்.