That was all done in the early 90s and these two scientists introduced the spline wavelets which were semi orthogonal wavelets.
यह सभी कार्य 90 के दशक की शुरुआत में हुआ था तथा इन दो वैज्ञानिको ने स्पलिने वेवलेट्स की शुरुआत की जो कि अर्द्ध ओर्थोगोनल वेवलेट्स थे।