ಆದ್ದರಿಂದ, ಮುಂದಿನ ಹಂತದಲ್ಲಿ ನೀವು ಏನು ಮಾಡುತ್ತೀರಿ ಎಂದರೆ, ನೀವು ಅದಕ್ಕೆ ಮತ್ತೊಂದು ಸೇರ್ಪಡೆ ಮಾಡುತ್ತೀರಿ, ವ್ಯುತ್ಪನ್ನ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ಮತ್ತು ವ್ಯುತ್ಪನ್ನ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ನಾನು ಓವರ್ ಶೂಟ್ ನ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆ ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿದ್ದೇನೆ.
അതിനാൽ, അടുത്ത ഘട്ടത്തിൽ നിങ്ങൾ ചെയ്യുന്നത് മറ്റൊരു രസം ചേർത്ത്, ഒരു ഡെറിവേറ്റീവ് കൺസെപ്റ്റ് പ്രൊപോർഷണലും ഡെറിവേറ്റീവ് കണ്ട്രോളറും ചേർക്കുക എന്നതാണ്, കാരണം ആനുപാതികമായ കൺട്രോളറിൽ ഓവർഷൂട്ടിന്റെ പ്രശ് നമുണ്ടെന്ന് ഞാൻ സൂചിപ്പിച്ചു.