And therefore we must have a conservative design that is if we think that the, if we should always design a controller k for a worst-case delay because if the delay is, if we design for a best case delay and if the delay is more then we might land up with instability right, so this is another problem that as such we have to limit the gain and because of the fact that we cannot estimate the delay accurately in many cases in our design we would, we would estimate it conservatively and will further limit the gain because of lack of knowledge.
అందువల్ల మనకు కన్సర్వేటివ్ డిజైన్ ఉండాలి, అనగా, ఒక డిలే కోసం మనం ఎల్లప్పుడూ ఒక కంట్రోలర్ k ను రూపకల్పన చేస్తే, మనం ఒక సరిపడే డిలే కోసం రూపకల్పన చేస్తే, మరియు డిలే ఎక్కువగా ఉంటే ఇన్ స్టాబిలిటీ కి చేరుకోవచ్చు, కాబట్టి ఇది మరొక సమస్య, అందువల్ల మనం గెయిన్ లను పరిమితం చేయాలి మరియు మా రూపకల్పనలో చాలా సందర్భాల్లో ఆలస్యాన్ని ఖచ్చితంగా అంచనా వేయలేము కాబట్టి మనం దానిని కన్సర్వేటివ్ గా అంచనా వేస్తాము మరియు జ్ఞానం లేకపోవడం వల్ల గెయిన్ లను మరింత పరిమితం చేస్తాము