Because eventually we, we want to prove that the equilibrium point is stable and if possible, then the tracking error goes to 0. So with this modified update law, how can we prove that?
ஏனெனில் இறுதியில், சமநிலைப் புள்ளி நிலையானது என்பதை நிரூபிக்க விரும்புகிறோம், வாய்ப்பிருந்தால், கண்காணிப்புப் பிழை 0-க்கு செல்கிறது. எனவே இந்த மாற்றியமைக்கப்பட்ட மேம்படுத்தும் சட்டத்தின் மூலம், அதை எவ்வாறு நிரூபிக்க முடியும்?