So F is some function and if we obtain theta p hat from the online parameter estimator in, in the previous step, then just by using this set of algebraic equations, we could compute the controller parameters which are then used to update the, the controller and this is the indirect adaptive control approach.
तो F कुछ फ़ंक्शन है और यदि हम पिछले चरण में, ऑनलाइन पैरामीटर अनुमानक से थीटा p हैट प्राप्त करते हैं, तो बस बीजीय समीकरणों के इस सेट का उपयोग करके, हम नियंत्रक मापदंडों की गणना कर सकते हैं जो तब नियंत्रक को अपडेट करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। और यह अप्रत्यक्ष अडाप्टिव नियंत्रण दृष्टिकोण है।