So that happens because sometimes the disturbance takes long time to affect the output and a feedback controller by its essential control configuration can respond only to changes in output and has no way of knowing what disturbances are occurring, that causes errors to be, that is errors must be formed to be corrected.
కనుక ఇది ఎందుకు జరుగుతుంది అంటే కొన్నిసార్లు డిస్టర్బన్స్ అవుట్ పుట్ ను ప్రభావితం చేయడానికి చాలా సమయం పడుతుంది మరియు దాని ముఖ్యమైన నియంత్రణ కాన్ఫిగరేషన్ ద్వారా ఫీడ్ బ్యాక్ కంట్రోలర్ అవుట్ పుట్ లో మార్పులకు మాత్రమే ప్రతిస్పందించగలదు మరియు ఎలాంటి డిస్టర్బన్స్ లు సంభవిస్తాయో తెలుసుకోవడానికి మార్గం లేదు, దీనివల్ల ఎర్రర్ లు సరిదిద్దబడాలి .