সুতরাং উপরে আপনারা একটি টেস্টিং মেশিন দেখতে পাচ্ছেন, এটি হল একটি actuator-যুক্ত frame।
അതിനാൽ മുകളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ടെസ്റ്റിംഗ് മെഷീൻ കാണാം, ഇത് ആക്ചുവേറ്റർ ഉള്ള ഫ്രെയിമാണ്, അതിനാൽ നിങ്ങൾ അവിടെ കാണുന്നത് ആക്ചുവേറ്ററാണ്, തുടർന്ന് ഇവിടെ പരീക്ഷിക്കുന്ന സ്പെസിമെനിൽ മുറുകെ പിടിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും, തുടർന്ന് ഹൈഡ്രോളിക് പവർ അല്ലെങ്കിൽ ഓയിൽ ഹോസുകൾ വഴി മർദ്ദം വരുന്നു, അവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മനിഫോൾഡ് ഉണ്ട്, അതിൽ ഒരു പമ്പ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, എല്ലാം കമ്പ്യൂട്ടർ അധിഷ് ഠിതമോ വലുതോ ആയ ഒരു സിസ്റ്റം വഴി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, ഒരു വലിയ കൺട്രോളറുണ്ട്, അതിനാൽ ഞങ്ങൾ നോക്കാൻ പോകുന്നത് ഈ ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് എന്താണെന്നും അത്തരം സിസ്റ്റങ്ങളിൽ അവ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും ആണ്.