For essential matrix, we can also derive the camera matrices as you can see that essential matrix is given in this form.
आवश्यक मैट्रिक्स के लिए, हम कैमरा मैट्रिसेस को भी प्राप्त कर सकते हैं क्योंकि हम देख सकते हैं कि आवश्यक मैट्रिक्स इस रूप में दिया गया है।