So, we discussed how rigid body registration parameters could be computed by a technique, there you can use least square error estimation for rotation and translation transformation matrices, it is a constrained optimization problem.
எனவே, விறைப்பான உடல் பதிவு அளவுருக்களை எப்படி   ஒரு தொழில் நுட்பத்தால்  கணக்கிடுவது என்பதையும் நாம் விவாதித்தோம், அங்கு நீங்கள் குறைந்தபட்சம் சதுர பிழை மதிப்பீட்டை கணக்கிட சுழற்சி மற்றும் வேறிடம் எடுத்துச் செல்லல், மாற்றம் அணிகள் பயன்படுத்தலாம், இது ஒரு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தேர்வுமுறை சிக்கல்.