Even a small amount of high frequency noise is going to give you a lot of difference in the control input, so therefore you need to use a derivative which will act like a derivative up to a certain frequency but beyond a certain frequency its gain will not be, will not blow up right so we need to limit the gain for high frequency noise.
ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി നോയിസ് പോലും നിങ്ങൾക്ക് നിയന്ത്രണ ഇൻപുട്ടിൽ വളരെയധികം വ്യത്യാസങ്ങൾ നൽകും. അതിനാൽ നിങ്ങൾ ഒരു ഡെറിവേറ്റീവ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അത് ഒരു നിശ്ചിത ഫ്രീക്വൻസി വരെ ഒരു ഡെറിവേറ്റീവ് പോലെ പ്രവർത്തിക്കും, പക്ഷേ ഒരു നിശ്ചിത ഫ്രീക്വൻസിക്കപ്പുറം അതിന്റെ ഗെയിൻ വർദ്ധിക്കില്ല. അതിനാൽ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി നോയിസ്നുള്ള ഗെയിൻ നമ്മൾ പരിമിതപ്പെടുത്തേണ്ടതുണ്ട്.