So, this is what is the scale, the other one is rotation, you can keep the axis rectilinear, but you can rotate the axis orientations of this axis and 2 parameters are for translation you can translate the origin.
तो, यह वह पैमाना है, जो दूसरा है, रोटेशन है, आप एक्सिस रेक्टिलाइनियर को रख सकते हैं, लेकिन आप इस एक्सिस के एक्सिस ओरिएंटेशन को रोटेट कर सकते हैं और 2 पैरामीटर ट्रांसलेशन के लिए हैं जिन्हें आप ओरिजिनल ट्रांसलेट कर सकते हैं।