And, there could be two possible decomposition of this essential matrix which is shown here in this form that use the singular value decomposition matrix U and V and there are two special matrix Z and W which is shown here in this form.
અને, આ આવશ્યક મેટ્રિક્સના બે સંભવિત વિઘટન થઈ શકે છે જે અહીં આ ફોર્મમાં દર્શાવવામાં આવ્યા છે જે સિંગ્યુંલર મૂલ્યના વિઘટન મેટ્રિક્સ U અને V નો ઉપયોગ કરે છે અને ત્યાં બે વિશેષ મેટ્રિક્સ Z અને W છે જે અહીં આ ફોર્મમાં બતાવ્યા છે.