So, here you can use a line such algorithm to find complex path if it is available, because if you recall the Lee's algorithm will always find the path.
కాబట్టి, సంక్లిష్టమైన మార్గం అందుబాటులో ఉంటే దాన్ని కనుగొనడానికి ఇక్కడ మీరు అలాంటి అల్గోరిథంను ఉపయోగించవచ్చు. ఎందుకంటే మీరు లీ యొక్క అల్గోరిథం గుర్తుచేసుకుంటే ఎల్లప్పుడూ మార్గం కనుగొనబడుతుంది.