So some characteristics of this method is that well in the absence of vertical constraint which I have assumed so far there are no vertical constraints, this algorithm is guaranteed to produce a minimum track solution.
അതിനാൽ ഈ രീതിയുടെ ചില സവിശേഷതകൾ, വെർട്ടിക്കൽ കോൺസ്ട്രയിന്റ് കൾ ഇല്ലെന്ന് ഞാൻ കരുതിയിരുന്ന വെർട്ടിക്കൽ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ അഭാവത്തിൽ, ഈ അൽഗോരിതം ഒരു മിനിമം ട്രാക്ക് സൊല്യൂഷൻ ഉണ്ടാക്കുമെന്ന് ഉറപ്പുനൽകുന്നു.