এই মোটর নিউরনগুলো দুই ধরনের হয়, আলফা এবং গামা । প্রাথমিক অবস্থায় অর্থাৎ এমব্রায়োনিক ফেজে এই ডিফারেন্সিয়েশন ঘটে না, সাধারণত অ্যাডাল্টদের ক্ষেত্রে এই ডিফারেন্সিয়েশন লক্ষ্য করা যায়।
എന്നാൽ ഇവ ഇങ്ങനെ വേർതിരിക്കുന്നത് നേരത്തെ അതായത് ഭ്രൂണ ഘട്ടത്തിൽ സംഭവികില്ല.