So, that your reference axis is aligned to that major orientation or major oriented directions and then you can aggregate those local statistics by performing those transformation that is how you can make it rotational invariant.
ताकि, हमारी संदर्भ अक्ष उस प्रमुख ओरिएंटेसन या प्रमुख ओरिएंटेड दिशाओं से जुड़ी हो और फिर हम उन परिवर्तनों को निष्पादित करके उन स्थानीय आँकड़ों को एकत्र कर सकते हैं, जो इसे रोटेशनल इनवेरिएंट बना सकते हैं।