So the online parameter estimator in that case directly adjusted directly adapted for the controller parameters.
तो उस केस में ऑनलाइन पैरामीटर अनुमानक को सीधे समायोजित किया जाता है जो सीधे नियंत्रक पैरामीटर्स के लिए अनुकूलित होता है।