So again if you were to use classical methods to design controllers for such a task you would try and tune your control gains to get an optimum performance and ensure stability, but that would probably work in a situation where you are lifting just a certain kind of pay loads.
எனவே மீண்டும், அத்தகைய பணிக்காக கட்டுப்படுத்திகளை வடிவமைக்க பாரம்பரிய முறைகளைப் பயன்படுத்தினால் பயனுள்ள செயலை மற்றும் உறுதியான நிலைத்தன்மையை பெற நீங்கள் கட்டுப்படுத்தி ஆதாயம் மாற்ற முயற்சிக்க வேண்டும் , ஆனால் அது குறிப்பிட்ட சுமைகளை தூக்கும் சூழ்நிலையில் வேலை செய்யும்.