you may require two different sets of PID parameters and you need to have, so you need to give dual set points, so all the same process you could use two different PID parameters maybe depending on two different modes.
అవి కొన్ని అప్లికేషన్ లలో బాగా పనిచేస్తాయి, కాబట్టి అవి మీకు కొన్ని ప్రత్యామ్నాయ కంట్రోల్ అల్గోరిథంను అందిస్తున్నాయి, బహుశా పిఐడి యొక్క కొన్ని వైవిధ్యాలు, కాబట్టి మీరు వాటిని ఉపయోగించవచ్చు, కొన్నిసార్లు మీకు రెండు వేర్వేరు పిఐడి పారామితులు అవసరం కావచ్చు మరియు మీరు కలిగి ఉండాలి, కాబట్టి మీరు డ్యూయల్ సెట్ పాయింట్లను ఇవ్వాలి, కాబట్టి ఒకే ప్రక్రియలో మీరు రెండు వేర్వేరు పిఐడి పారామితులను రెండు వేర్వేరు మోడ్ లను బట్టి ఉపయోగించవచ్చు.