तर त्याने स्पर्शेंद्रियासंबंधीचा अभ्यासाला मानवी स्पर्शेंद्रिय, यांत्रिक स्पर्शेंद्रिय आणि संगणकीय स्पर्शेंद्रिय अशा तीन उपश्रेण्यांमध्ये विभागले आहे.
எனவே, தொடு உணர்வை அவர் 3 துணைபிரிவுகளாக பிரிக்கிறார்; ஹ்யூமன் ஹாப்டிக்ஸ் Human Haptics, மிஷின்ஹாப்டிக்ஸ் Machine Haptics and கம்ப்யூட்டர் ஹாப்டிக்ஸ்Computer Haptics.