અને પછી તેઓએ માર્સ પાથ ફાઇન્ડર પર એક ટૂંકો સી પ્રોગ્રામ અપલોડ કર્યો, અને પછી જે અનબાઉન્ડ પ્રાયોરિટી ઇન્વર્શ઼ન થઈ રહ્યું હતું એને હેન્ડલ કરી શકાયું.
ఆపై వారు మార్స్ పాత్ ఫైండర్ లో ఒక చిన్న సి ప్రోగ్రామ్  ను అప్ లోడ్ చేసారు, ఆపై సంభవించే అపరిమిత ప్రాధాన్యత విలోమం పరిష్కరించబడుతుంది.