এই মেকানিক্যাল সিস্টেমের বডি ডায়াগ্রামকে ব্যাখ্যা করতে যে ভ্যারিয়েবেল আমরা ব্যবহার করব, ভ্যারিয়েবেলগুলি হল , যা হল মোটর টর্ক , হল মোটরের ভিসকাস ফ্রিকশন , তাই এটি হল মোটরের সঙ্গে সম্পর্কিত ভিসকাস ফ্রিকশন কোএফিশিয়েন্ট , হল শ্যাফ্ট -এর স্প্রিং কনস্ট্যান্ট , হল মোটর ডিসপ্লেসমেন্ট , দেওয়া আছে মোটর ভেলোসিটি হিসাবে , হল মোটর ইনারশিয়া , কে আমরা ধরব লোড ডিসপ্লেসমেন্ট হিসাবে , হল লোড ভেলোসিটি এবং হল লোড ইনারশিয়া ।
మెకానికల్ సిస్టం యొక్క ఫ్రీ బాడీ డయాగ్రమ్ ని నిర్వచించడానికి కొన్ని వేరియబుల్స్ ను ఉపయోగిస్తాము. ఆ వేరియబుల్ లు ఏవి అంటే,, ఈ అనేది మోటార్ టార్క్, అనేది మోటార్ యొక్క విస్కస్ ఫ్రిక్షన్, ఇది మోటార్ కి సంబంధించిన విస్కస్ ఫ్రిక్షన్ కోఎఫీసియంట్, K అనేది షాఫ్ట్ యొక్క స్ప్రింగ్ కాన్స్టాంట్, అనేది మోటార్ డిస్ప్లేస్మెంట్, అనేది మోటార్ వెలాసిటీ, అనేది మోటార్ ఇనర్షియా, అనేది లోడ్ డిస్ప్లేసెమెంట్, అనేది లోడ్ వెలాసిటీ మరియు అనేది లోడ్ ఇనర్షియా.