The integral looks at the area under the error time curve, it looks at how the error is changing with time and it tries to make sure that there are less oscillations about the mean, that it stabilises fast enough, goes to this curve fast enough without oscillating.
ഇന്റഗ്രൽ എറർ ടൈം കർവിന് കീഴിലുള്ള ഏരിയയിലേക്ക് നോക്കുന്നു, അത് സമയത്തിനനുസരിച്ച് എറർ എങ്ങനെ മാറുന്നുവെന്ന് നോക്കുന്നു, കൂടാതെ ശരാശരിയിൽ കുറഞ്ഞ ഓസിലേഷൻ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നു, അത് ആവശ്യത്തിന് വേഗത്തിൽ സ്ഥിരത കൈവരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഈ കർവിലേക്ക് ഓസിലേറ്റ് ചെയ്യാതെ വേഗത്തിൽ പോകുന്നു. അവസാനത്തേത് ചരിവ് നോക്കുന്ന ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിനാണ് , നിങ്ങൾക്ക് ഇതുപോലെ ഒരുപാട് ചാട്ടങ്ങൾ ഇല്ലെന്ന് ഇത് ഉറപ്പാക്കുകയും ചരിവിൽ വലിയ മാറ്റമില്ലാതെ സ്ഥിരത കൈവരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, അതിനാൽ ചലനാത്മകമായ പെരുമാറ്റം നിയന്ത്രിക്കാൻ ആനുപാതികം സഹായിക്കുന്നു.