So why about decrescent here is, because the closed loop system involving the tracking error e and the dynamics of and is in fact non-autonomous, because of this reference signal r on the right hand side which is time varying.
ಆದ್ದರಿಂದ ಇಲ್ಲಿ ಡಿಕ್ರೆಸೆಂಟ್ ಬಗ್ಗೆ ಏಕೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ದೋಷ e ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಒಳಗೊಂಡ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಮತ್ತು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಉಲ್ಲೇಖ ಸಂಕೇತವು ಬಲಬದಿಯ ಸಂಕೇತ r, ಇದು ಸಮಯಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.