Based on this how far a particular obstacle is, or whether there is an obstacle in its range.
ഇതിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ ഒരു പ്രത്യേക തടസ്സം എത്ര ദൂരെയാണ്, അല്ലെങ്കിൽ അതിന്റെ പരിധിയിൽ ഒരു തടസ്സം ഉണ്ടോ എന്ന് അറിയാൻ കഴിയും.