So, if the designer controller with the high gain, we know that it will amplify noise, and it will also saturate our actuators.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಲಾಭದೊಂದಿಗೆ ಡಿಸೈನರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್, ಅದು ಶಬ್ದವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ, ಮತ್ತು ಅದು ನಮ್ಮ ಆಕ್ಚುವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಸಂತೃಪ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.