Last time we had introduced the idea of adaptive control and we had discussed a couple of examples where adaptive controllers are advantageous over traditional fixed gain controllers and also mentioned that for this course you need to have some prerequisite background in nonlinear systems, nonlinear control or Lyapunov stability theory.
पिछली बार हमने अडाप्टिव कण्ट्रोल का विचार पेश किया था और हमने ऐसे कुछ उदाहरणों पर चर्चा की थी, जहाँ पारंपरिक नियत लाभ नियंत्रकों पर अडाप्टिव कण्ट्रोल लाभकारी होते हैं और यह भी उल्लेख किया है कि इस कोर्स के लिए आपको अरैखिक प्रणालियों, अरैखिक नियंत्रण या लायपुनोव स्थिरता सिद्धांत में कुछ पूर्वापेक्षित पृष्ठभूमि की आवश्यकता होती है।