तो एक बार जब आप इस u को ओपन लूप एरर सिस्टम में स्थान देते हैं तो हमें क्लोज्ड लूप एरर सिस्टम मिल जाता है इसलिए क्लोज्ड लूप एरर सिस्टम के लिए ओपन लूप एरर सिस्टम में u को सब्स्टीट्यूट करते है और जो हमें मिलता है वह x - Am ∗ xm + Bk̂x r - Bm r है।
இந்த u ஐ திறந்த வளைய பிழை அமைப்புக்கு மாற்றினால், மூடிய வளைய பிழை அமைப்புக்கு கிடைக்கும், அதனால் க்ளோஸ்டு வளைய பிழை அமைப்பு என்பது திறந்த வளைய பிழை அமைப்பிற்கான வெளிப்பாட்டில் u ஐப் பதிலீடு செய்வதன் மூலம் வழங்கப்படுகிறது, மேலும் நமக்கு என்ன கிடைக்கிறது x - Am * Xm + Bkx hat r - Bm r.