જો તમે આ બે સમીકરણો સરખાવો તો સમીકરણ F બરાબર ma અને ટાઉ બરાબર I આલ્ફા. અહી a પ્રવેગ છે અહી પણ આલ્ફા પ્રવેગ છે.
आता जर तुम्ही या दोन समीकरणांची तुलना केली. F=ma आणि τ=I α; तर तुम्हाला दिसेल a हा प्रवेग आहे तर इथे α हा प्रवेग आहे.