When it is good, it corresponds to the short vowel /ʊ/; when it is shoot then it is going to be long vowel /uː/ and please note that there is this colon-like structure that would help you to remember that these are the long ones.
गुड में /उ/ हस्व स्वर है; शूट में दीर्घ स्वर /ऊ/ है। ध्यान दें कि यहां पर चिन्हों के पास दो बिंदु हैं जिससे आपको पता चलेगा कि ये दीर्घ स्वर हैं।