The characterization is that the last row of the transformation matrix should be or a scalar multiplication of row vector.
உருமாற்ற மேட்ரிக்ஸின் கடைசி வரிசை அல்லது வரிசை திசையனின் அளவிடல் பெருக்கமாக இருக்க வேண்டும் என்பதே தன்மை.