So, again the multi resolution images are representation is used and orientation compensation has been done in a very simple and tricky way that now, you consider an intensity centroid.
इसलिए, फिर से मल्टी-रेसोल्यूशन छवियों का उपयोग किया जाता है और ओरिएंटेशन कंपनसेशन बहुत सरल और ट्रिकी तरीके से किया गया है कि अब, हम एक तीव्रता के केन्द्रक पर विचार करते हैं।