તમારી પાસે સુયોજિત બિંદુ છે, તમારી પાસે માપન રચના છે, તમારી પાસે નિયંત્રકનો પ્રમાણસર ભાગ છે, અભિન્ન ભાગ, ડેરિવેટિવ ભાગ, આપણે આ ત્રણેયને ઉમેરો.
ನೀವು ಸೆಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ, ನೀವು ಅಳತೆ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ, ನೀವು ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣವಾದ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಭಾಗ, ವ್ಯುತ್ಪನ್ನ ಭಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ,ನೀವು ಈ ಮೂರನ್ನೂ ಸೇರಿಸುತ್ತೀರಿ.