Предложен новый набор ключевых баллистических параметров: <nobr>$b_0 =\mathrm{tg}\,\theta_0, \theta_0$</nobr> — угол вылета, <nobr>$R_a$</nobr> — вершинный радиус кривизны траектории и <nobr>$\beta_0$</nobr> — безразмерный квадрат разворотной скорости, и на его основе разработан новый прием приближенного интегрирования уравнений динамики материальной точки в среде с квадратичным сопротивлением <nobr>$(\alpha = R/mg = 0,5...1,5)$</nobr> при <nobr>$\mathrm{tg}\,\theta_0 &lt; 0,5$</nobr>. Способ базируется на преобразованиях Лежандра, и он дает формулы с автоматически подстраиваемой точностью как для текущих координат <nobr>$x(b), y(b)$</nobr> и времени <nobr>$t(b), b =\mathrm{tg}\,\theta$</nobr> — текущий наклон траектории, так и для основных параметров (время <nobr>$T$</nobr>, дальность <nobr>$L$</nobr>, положение вершины <nobr>$L_a$</nobr>) траектории в диапазоне, далеко выходящем за малоугловую область прицельной стрельбы. Точность формул выверялась при помощи продукта Maple.
квадратичный закон сопротивления, преобразования лежандра, баллистический, малоугловая область, автоподстройка точности