Рассматривается управляемая система на конечном промежутке времени, стесненная фазовым ограничением. Предлагается метод построения управления, приводящего движение управляемой системы в окрестность выбранной точки на множестве из системы множеств, аппроксимирующей множество достижимости. Метод базируется на «пиксельном» (сеточном) представлении фазового пространства системы.
управление, множество достижимости, фазовое ограничение, поводырь