Доказано, что если стационарная система <nobr>$\dot x=Ax+Bu$</nobr>, <nobr>$x\in\mathbb R^4$</nobr>, <nobr>$u\in\mathbb R^m$</nobr> вполне управляема, то для любой постоянной матрицы <nobr>$C$</nobr> существует ограниченная кусочно-постоянная матрица <nobr>$U=U(t)$</nobr> такая, что матрицы <nobr>$A+BU(t)$</nobr> и <nobr>$C$</nobr> кинематически подобны, и построенное управление <nobr>$U$</nobr> обладает свойством локальной ограниченности относительно <nobr>$C$</nobr>.
линейная управляемая система, кинематическое подобие, ляпуновская приводимость