Рассматривается линейная нестационарная дифференциальная игра преследования группы убегающих группой преследователей. Цель преследователей – поймать всех убегающих, цель убегающих – хотя бы одному уклониться от встречи. Все игроки обладают равными динамическими возможностями, геометрические ограничения на управление – строго выпуклый компакт с гладкой границ
дифференциальная игра, групповое преследование, убегающий, преследователь