Рассматривается программная система автоматического управления реальным объектом с использованием средств межпроцессного взаимодействия. Данный подход позволяет снять всю нагрузку вычислений с одного процесса на несколько специализированных, занимающихся каждый своей задачей. Это повышает гибкость и эффективность программного управления любой сложности.
разделяемая память, параметрическая идентификация, метод наименьших квадратов, прямое цифровое управление, реализация на языке си, программируемый логический контроллер