Предложен алгоритм, являющийся обобщением метода наименьших квадратов, который позволяет получать сильно состоятельные оценки параметров билинейных динамических систем при наличии помех наблюдения в выходном сигнале в условиях отсутствия информации о законе распределения помех.
параметрическая идентификация, модель выходной ошибки, метод наименьших квадратов