Исследуются условия, при которых управляемая система <nobr>$\dot x=f(t,x,u)$</nobr>, <nobr>$u\in U(t,x)$</nobr>, вместе с замыканием множества сдвигов (относительно времени <nobr>$t$</nobr>) управляемой системы обладает свойством равномерной локальной или равномерной глобальной достижимости на заданном отрезке времени. Не предполагается, что функция <nobr>$(t,x)\to U(t,x)$</nobr>, задающая геометрические ограничения на допустимые управления <nobr>$u(t,x)\in U(t,x)$</nobr>, имеет выпуклые компактные образы и не предполагается, что соответствующее управляемой системе дифференциальное включение имеет выпуклые образы.
статистически слабо инвариантные множества, управляемые системы, множество достижимости, интегральная воронка, дифференциальные включения