В работе рассматривается методика вычисления расстояний и распознавания объектов на основе системы технического зрения и метода инвариантных моментов. Предложена новая нормализация центральных моментов. Проведены эксперименты и даны погрешности вычислений.
определение расстояний, распознавание, инвариантные моменты ху, эксперимент