Рассмотрена возможность применения амплитудно фазовых частотных характеристик при описании динамических процессов в рабочих механизмах грузоподъёмных машин, что позволяет использовать математический аппарат теории автоматического управления при анализе и синтезе транспортно технологических комплексов.
грузоподъёмные краны, автоматическое управление, устойчивость