В работе рассматривается подход к построению стабилизирующей обратной связи для линейной нестационарной системы на основе гипотезы о существовании в системе быстрых и медленных движений. Эта гипотеза приводит к разделению исходной системы на две подсистемы, где в каждой строится своя стабилизирующая обратная связь, которые потом объединяются в составной (композитный) регулятор. В работе предлагается более общий алгоритм построения композитного регулятора. Проведено численное моделирование замкнутой системы управления для задачи стабилизации продольного движения.
теория автоматического управления, сингулярно возмущенные системы, композитный регулятор, управление вертолетом