Рассматриваются два алгоритма сопоставления линий на изображениях сцен городской обстановки с использованием трех калиброванных видов. Алгоритмы базируются на анализе геометрического и текстурного соответствия линий с применением трифокальной геометрии, учетом плоской гомографии и с обработкой потенциальных ситуаций вырожденности в контексте используемой эпиполярной геометрии. В качестве объекта сравнения в первом алгоритме рассматриваются отдельные линии, во втором — пары связных линий.
связность, сопоставление линий, калибровка