Дан обзор современного состояния и новых результатов в области теории и практики синтеза нелинейных условно оптимальных фильтров Пугачёва для обработки сигналов в многомерных динамических системах со случайными возмущениями. Описано методическое и инструментальное программное обеспечение «СтС-Фильтр» в среде MATLAB.
информационные технологии, фильтрация, стохастические системы, фильтры калмана, фильтры пугачёва