Рассматривается разработанный авторами программный комплекс «Навигация», предназначенный для автоматизации научных исследований по разработке алгоритмов машинного зрения для навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Комплекс обеспечивает имитационное моделирование видеосъемки с борта БПЛА, реализует технологию подготовки полетных заданий и ряд алгоритмов определения местоположения и курса аппарата. Рассматриваются структура и функциональные возможности программного комплекса. Приводится краткая характеристика реализуемых подходов к анализу видеоданных.
изображение, программный комплекс, беспилотный летательный аппарат