Работа посвящена проблеме восстановления позы локально симметричного объекта по стереопаре силуэтов в случае отсутствия окклюзии. Рассматриваются две модели фигуры. В первом случае фигура описывается как объединение пространственных жирных линий и предлагается метод ее восстановления. Во втором случае фигура описывается в виде шарнирной модели и предлагается метод ее подгонки по стереопаре силуэтов. Методы основаны на построении непрерывных скелетов силуэтов.
стереореконструкция, цилиндрические объекты, шарнирная модель, серединные оси