Рассмотрены проблемы сравнения пар изображений, имеющих искажения поворота и сдвига сцен друг относительно друга. Разработан алгоритм создания локальной системы координат (ЛСК) для пар сравниваемых изображений.
алгоритм, локальная система координат, цветное изображение, пиксель, цветное пятно, фильтрация