Рассматривается линейная дифференциальная игра с заданным моментом окончания <nobr>$p$</nobr>. Множества достижимости игроков являются <nobr>$n$</nobr>-мерными шарами. Терминальное множество в игре определяется условием принадлежности нормы фазового вектора отрезку с положительными концами. Множество, определяемое данным условием, названо в работе кольцом. Тот факт, что терминальное множество не является выпуклым, потребовал привлечения дополнительной теории, позволяющей находить сумму и разность Минковского для кольца и шара в <nobr>$n$</nobr>-мерном пространс
импульсное управление, дифференциальная игра, стабильный мост