Рассматривается линейная управляемая система с векторным управлением и непрерывными коэффициентами. Для такой системы получено эффективное достаточное условие докритичности в предположении достаточной гладкости параметров системы. Для автономной управляемой системы получено необходимое условие докритичности. В работе также изучается связь докритических и вполне управляемых линейных систем. Доказано, что линейная система вполне управляема на отрезке, если она является докритической хотя бы в одной внутренней точке этого отрезка. Доказано также, что вполне управляемая автономная линейная система со скалярным управлением является докритической.
линейные управляемые системы, докритические системы, условия докритичности