Перечень прикладных задач, требующих точного оперативного
позиционирования, постоянно растет. К таким задачам относятся: задачи управления
группами автономных мобильных роботов; геодезические задачи высокоточного
позиционирования; задачи навигации и мониторинга в интеллектуальных транспортных
системах. Источником данных для оперативного позиционирования в таких задачах
являются спутниковые навигационные системы. Активно используются глобальные и
локальные спутниковые навигационные системы: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo. Их
характеризует разная полнота развертывания спутниковой группировки, что определяет
точность оперативного позиционирования в конкретной географической точке, которая
зависит от числа доступных для наблюдения спутников, а также характеристик
приемника, особенностей ландшафта, погодных условий и возможности использования
дифференциальных попра
навигация автономных мобильных объектов, статистический анализ навигационных данных, методы выбора системы спутникового позиционирования