В работе приводится итерационный метод решения задачи стабилизации для одного
класса нелинейных динамических систем с «быстрыми» и «медленными» движениями, где системы являются формально линейными, но их коэффициенты зависят от состояния. Стабилизирующий регулятор строится на основе принципа разделения движений и модификации подхода SDRE,
которая состоит в использовании итерационного метода решения матричного уравнения Риккати
для сингулярно возмущенной задачи оптимального управления.
сингулярные возмущения, алгоритм стабилизации, нелинейные системы, разделение движений, итерационные методы