Приводятся основные результаты работы по созданию мультиагентной робототехнической системы на базе интеллектуальных агентов, обосновывается математический аппарат и структура алгоритмов функционирования основных подсистем (человекомашинный интерфейс, планирование действий агентов с учетом ограничений ресурсов, комплексной обработки информации). Эффективность предложенных решений подтверждается экспериментальными исследованиями.
групповое управление, многоагентные системы, интеллектуальные роботы