Рассматривается задача моделирования твердотельного волнового гироскопа. Модель строится в виде механической системы, состоящей из шестнадцати масс. Выводится уравнение динамики данной системы. Полученная модель сравнивается с другими существующими моделями ТВГ.
математическое моделирование, дифференциальные уравнения, динамические системы