Описан метод проективно инвариантного распознавания овала (плоской выпуклой фигуры с непрерывной кривизной), основанный на детекции составляющих овал гладко сопряженных фрагментов, каждый из которых аналитически описывается собственным ансамблем коэффициентов, задающих его форму. В работе предложены оригинальные методы детекции точек сопряжения фрагментов и показана их роль в построении глобального либо локального инвариантного базиса фигуры, что и обеспечивает ее распознавание, не зависящее от перспективных трансформаций овала на сенсорной плоскости регистрирующей оптической системы при смене ракурса наблюдения (в приближении плоской центральной проекции).
проективное преобразование, квадратичная форма, касательная, проективно инвариантное отображение, точка сопряжения