Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма суть его вписанные конфигурации. Мы описываем все возможные наборы вписанных конфигураций типичного шарнирного пятиугольника.
шарнирный многоугольник, равновесное положение, ориентированная площадь, конфигурационное\r\nпространство, индекс морса