В данной статье рассматриваются две системы управления роботом. Одна система использует человека-оператора в качестве регулятора, другая многослойную нейронную сеть. Показано и подтверждено экспериментами, что в качестве моделей работы человека-оператора можно использовать многослойную нейронную сеть
математическое моделирование, нейронные сети, оценка устойчивости