Рассматривается задача нахождения оптимального управления для системы с запаздыванием. С помощью принципа максимума задача сводится к системе опережающе-запаздывающего типа. В некоторых случаях оптимальное управление может быть выражено через решение этой системы и эффективно вычислено.
система с\xa0запаздыванием, управление, сопряженная система, система опережающе-запаздывающего типа