Рассматривается построение и исследование  неявных численных схем интегрирования задач динамического контактного взаимодействия двух контактирующих трехмерных тел без трения  в рамках альтернирующего метода Шварца.
Приводятся результаты тестирования контактного алгоритма декомпозиции  Шварца с использованием  схемы HTT-<nobr>$\alpha$</nobr>  в комбинации с методом перераспределения массы на границе области контакта.
динамическая контактная задача, альтернирующий метод  шварца, перераспределение масс, неявная схема