Представлена теория аналитического синтеза по критерию минимума средней квадратической ошибки (с.к.) модифицированных эллипсоидальных условно-оптимальных фильтров (МЭУОФ) для нелинейных дифференциальных стохастических систем на гладких многообразиях (МСтС) на основе эллипсоидальной аппроксимации ненормированных апостериорных распределений. Рассмотрены случаи гауссовских и негауссовских МСтС. Алгоритмы МЭУОФ по сравнению с алгоритмами ЭУОФ обладают достаточной простотой. Алгоритмы МЭУОФ положены в основу модуля инструментального программного обеспечения StS-Filter (version 2017).
винеровский шум, метод эллипсоидальной аппроксимации (мэа), метод эллипсоидальной линеаризации (мэл), модифицированный эллипсоидальный соф (мэсоф), ненормированная одномерная апостериорная характеристическая функция, пуассоновский шум, субоптимальный фильтр (соф), условно-оптимальный фильтр (уоф), уравнения точности и\xa0чувствительности, эллипсоидальный уоф (эуоф)