В статье предложен метод построения модального регулятора по передаточной функции замкнутой системы при наличии внешнего возмущающего и задающего воздействий. Метод отличается простотой и позволяет выразить коэффициенты передаточной функции регулятора через коэффициенты желаемого полинома замкнутой системы. Используя эту особенность, приводится алгоритм оптимизации системы по этим коэффициентам по критерию максимальной робастности.
алгоритм, модальный регулятор, робастность