Рассмотрены вопросы построения автономных систем управления движением мобильных роботов. Выполнен анализ решаемых задач, определены требования к аппаратной составляющей системы. Проведены экспериментальные исследования предложенных технических решений.
мобильный робот, система управления, автономное движение, обработка видеоизображений