Рассматриваются недостатки использования робототехнических платформ с жесткой архитектурой для реализации на их базе бортовых систем, реализующих эвристические алгоритмы управления. Предложена гетерогенная перестраиваемая архитектура робототехнической платформы, объединяющая PC-совместимый микрокомпьютер, используемый для реализации высокоуровневой логики системы управления и ПЛИС для реализации низкоуровневой логики и специфических аппаратных решений. Рассмотрены первый прототип разрабатываемой платформы и первые экспериментальные исследования на ее базе с использованием виртуальной моделирующей среды NAME.
mобильный робот, перестраиваемая структура, гетерогенная система управления