В конечномерном евклидовом пространстве <nobr>$\mathbb R^k$</nobr> рассматривается задача преследования 
группой преследователей
одного убегающего с равными возможностями всех участников, описываемая в заданной временной шкале <nobr>$T$</nobr> системой в
дифференциальная игра, групповое преследование, преследователь, убегающий, фазовые ограничения, временная шкала