Рассматривается задача об оптимальном управлении по быстродействию. Обсуждаются достаточные условия локальной оптимальности, связанные с необходимыми условиями принципа максимума Понтрягина [1] при условии полной управляемости системы в вариациях. Задача обсуждается для системы, описываемой векторным дифференциальным уравнением, обыкновенным или с последействием. В случае конфликтного управления обсуждается задача оптимального управления по критерию минимакса-максимина времени выхода системы в заданное состояние. Рассматривается модельный пример и обсуждается соответствующий вычислительный эксперимент.
оптимальное управление, локальная оптимальность по быстродействию, конфликтное управление, интегро-дифференциальное уравнение, обобщенное решение, предельная система в\xa0вариациях, фундаментальная матрица системы в\xa0вариациях, полная управляемость, функционал ляпунова