В настоящее время в промышленности используются роботизированные системы с одним, реже двумя относительно независимыми друг от друга манипуляторами, что не удовлетворяет потребностям производителей. Для увеличения объемов и качества производимых работ необходимо построить систему взаимодействия нескольких роботизированных систем. Результаты исследований позволяют сделать вывод о целесообразности использования теории многоагентных систем для построения системы взаимодействия промышленных роботов. Кроме того, выявлена необходимость создания специального протокола взаимодействия промышленных роботов, основанного на теории речевых актов и протокола UNP. Предложены: общая архитектура гибкой производственной линии с двумя промышленными роботами и функцией взаимодействия роботов архитектура системы управления промышленным роботом. Обоснована необходимость написания специального программного обеспечения для реализации системы управления. Библиогр. 3. Ил. 2.
система взаимодействия роботов, групповое управление роботами, теория многоагентных систем, гибкие промышленные системы, система управления примышленным роботом