В работе рассматривается задача конструирования стабилизирующего нелинейного регулятора для нелинейных систем управления с дискретным и непрерывным временем. Для построения регулятора используется метод на основе формального уравнения Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния (SDRE). Для демонстрации полученных результатов проводится ряд численных экспериментов на модели перевернутого маятника. Приводятся сравнительные результаты по ряду критериев качества регулирования для линейных и нелинейных управлений.
нелинейные дискретные и непрерывные системы, нелинейный стабилизирующий регулятор, построение критериев качества, уравнения риккати с зависящими от состояния коэффициентами, модель перевернутого маятника