Рассматриваются особенности использования бионического подхода при обработке сенсорной информации нейросетевой системой управления интеллектуального мобильного робота. Описывается подход к построению бортовой системы отображения информационной модели внешней среды в управляющую нейросеть. Информационная модель является результатом обработки данных, полученных с бортовых сенсоров мобильного робота (аналоговые ПЗС камеры, радиальный фасеточный светочувствительный датчик). Предлагаемый бионический подход построения и отображения модели внешней среды базируется на математической модели ганглиозных клеток сетчатки, а также предлагаемой пороговой функции, формирующей единый подход к восприятию препятствий и целей (вне зависимости от условий освещенности для каждой из камер).
нейронные сети, бионический подход, робототехника, системы технического зрения