Рассматриваются вопросы, связанные с достижимостью по скоростной координате для материальной точки при краевом условии на ее положение в последний момент времени. Исследуется свойство, имеющее смысл устойчивости (с точностью до замыкания) при ослаблении краевого условия. Для этого осуществляется сравнение области достижимости по скорости и множества притяжения, реализуемого в схеме с ужесточением ослабленных ограничений. Типичным оказывается совпадение последнего с замыканием упомянутой области достижимости.
множество притяжения, область достижимости, программное управление