Разработана теория аналитического синтеза эллипсоидальных субоптимальных фильтров (ЭСОФ) для нелинейных дифференциальных стохастических систем (СтС) на многообразиях (МСтС). Рассмотрены случаи гауссовских и негауссовских СтС. Алгоритмы положены в основу модуля экспериментального программного обеспечения StS-Filter (version 2016). Результаты допускают развитие на случай дискретных СтС. Теоретический и практический интерес представляет теория ЭСОФ на основе ненормированных распределений.
апостериорное одномерное распределение, винеровский шум, метод эллипсоидальной аппроксимации (мэа), метод эллипсоидальной линеаризации (мэл), пуассоновский шум, стохастическая система на многообразиях (мстс), субоптимальный фильтр (соф), уравнения точности мэа и мэл, уравнения чувствительности мэа и мэл