Рассматривается модель агента artificial life, где автономность достигается на основе императива выживания, двойственного восприятия среды (two-faced perception) — формирующего отдельно положительный и отрицательный ее образы, детерминированных реакций и стохастической реакции ”выбор”, не связанной с какими-либо предусловиями
автономность, многоагентная, моделирование