Киберфизические системы (КФС) основаны на бесшовной интеграции вычислительных мощностей в физическую среду в организации, на предприятии или производстве. В данной работе предлагается система проактивной локализации для отслеживания и прогнозирования местоположения пользователей и мобильных роботов. Разработанная система позволяет предсказывать активность отслеживаемого объекта при помощи различных методов машинного обучения. В статье приведено сравнение моделей машинного обучения для системы локализации и навигации, а также представлена концепция системы проактивной локализации.
киберфизическая система, прогнозирование временных рядов, проактивная локализация, рекуррентные нейронные сети, обучение с подкреплением