Рассматривается дифференциальная игра группы преследователей и одного убегающего при равных динамических возможностях всех участников. Получены необходимые и достаточные условия поимки в случае, когда убегающий стеснен фазовыми ограничениями.
дифференциальная игра, фазовые ограничения, кусочно-программные стратегии и контрстратегии