Рассматривается шар Чаплыгина на плоскости, на который действует сила трения, удовлетворяющая условию: <nobr>$(\mathbf F,\mathbf u)&lt;0$</nobr> при <nobr>$\mathbf u\neq0$</nobr> и <nobr>$\mathbf F=0$</nobr> при <nobr>$\mathbf u=0$</nobr>, где <nobr>$\mathbf u$</nobr> – скорость проскальзывания шара. Контакт с опорной плоскостью предполагается точечным (иными словами, отсутствуют пятно контакта и момент трения верчения). Основной задачей работы является нахождение множества возможных стационарных (финальных) движений и определение типов их устойчивос
шар чаплыгина, стационарные движения, устойчивость