Продолжено исследование условий положительной инвариантности и асимптотической устойчивости заданного множества относительно управляемой системы с импульсным воздействием. Рассматривается множество $\mathfrak M\doteq\{(t,x)\in[t_0,+\infty)\times\mathbb R^n\colon x\in M(t)\}$, где функция <nobr>$t\to M(t)$</nobr> непрерывна в метрике Хаусдорфа и для каждого <nobr>$t\in[t_0,+\infty)$</nobr> множество <nobr>$M(t)$</nobr> непусто и компактно. В терминах функций Ляпунова и производной Кларка получены условия слабой положительной инвариантности данного множества, слабой равномерной устойчивости по Ляпунову и слабой асимптотической устойчивости. Также доказана теорема сравнения для решений систем и уравнений с импульсами, следствием которой являются условия существования решений системы, асимптотически стремящихся к нулю. Полученные результаты проиллюстрированы на примере модели конкуренции двух видов, подверженных импульсному управлению в фиксированные моменты времени.
управляемые системы с\xa0импульсным воздействием, функции ляпунова, слабая асимптотическая устойчивость