Реализована операционная система для микроконтроллеров AVR ATmega на языке Си. В качестве примера использования ОС при разработке ПО и декомпозиции конкретной задачи на отдельные процессы реализован драйвер (программный модуль) для подчиненного устройства, взаимодействующего с главным по протоколу Modbus. Произведено тестирование разработанного программного обеспечения. Проведен сравнительный анализ разработанной операционной системы и свободно распространяемой операционной системой реального времени FreeRTOS.
микроконтроллер, процесс, диспетчер, критическая секция, операционная система реального времени (осрв)