Рассмотрена динамика вращения твердого тела (ротатора) вокруг неглавной оси <nobr>$Oz$</nobr>, проходящей через его центр масс, с учетом диссипативных моментов: сухого трения <nobr>$M_{fr} $</nobr>, возникающего в опорах из-за поперечных динамических реакций, и квадратичного по угловой скорости <nobr>$\omega $</nobr> аэродинамического сопротивления <nobr>$M_R =-c\left| \omega \right|\omega $</nobr>. Показано, что уравнение динамики и вытекающие из него кинетики вращения тела качественно различны в общем и частном случаях инерционных и диссипативных параметров: осевого момента инерции <nobr>$J_{zz} $</nobr>, коэффициентов <nobr>$c$</nobr> и $\alpha ={M_{fr} }/{\sqrt {\varepsilon ^2+\omega ^4} }$ (<nobr>$\varepsilon$</nobr> — угловое ускорение). В частном случае равенства <nobr>$J_{zz} =c=\alpha $</nobr> обнаружено отсутствие физически возможного решения для вращения по инерции в рамках динамики абсолютно твердого тела. Парадокс разрешается через нормализующее причинно-следственные связи введение запаздывающих величин <nobr>$\varepsilon (t-\tau )$</nobr> и <nobr>$\omega (t-\tau )$</nobr>, определяющих в согласии с принципом Даламбера поперечные реакции в опорах оси <nobr>$M_{x,y}(t-\tau)$</nobr> и пару <nobr>$M_{fr} (t-\tau)$</nobr>. Последняя же определяла темп потери кинетического момента <nobr>${dK_z (t)}/{dt}$</nobr> в момент времени <nobr>$t$</nobr>. Кинетика вращения при этом имеет импульсивный характер так называемого <i>фрикционно-аэродинамического</i> удара. Также путем численного интегрирования продемонстрирована необычная угловая кинетика <nobr>$\phi (t)$</nobr> затухающих колебаний ротатора под действием упругого момента <nobr>$M_e =-\kappa \phi $</nobr>, характеризующаяся наличием двух фаз: кратковременного стартового участка, зависящего от начальных условий, затем резко переходящего в фазу почти синусоидальных колебаний с медленно убывающей амплитудой.
центральная ось инерции, инерционные пары сил, сухое трение, квадратичное сопротивление, запаздывающее ускорение, фрикционно-аэродинамический удар