Многие нелинейные системы с управлением неособенным преобразованием переменных <nobr>$\{$</nobr>состояние-управление<nobr>$\}$</nobr> приводятся к каноническому виду Бруновского. В каноническом виде решаются различные вопросы теории управления, затем обратной заменой переменных осуществляется возврат к исходным переменным. В работе на основе этой идеологии изучаются преобразования симметрии пространства <nobr>$\{$</nobr>время-состояние-управление<nobr>$\}$</nobr>.
теория управления, форма бруновского, преобразование симметрии