Приведен алгоритм автоматического обнаружения световозвращателей на сложном высококонтрастном фоне в широком поле зрения с помощью лазерных локационных систем. В основе алгоритма лежит вычисление межкадровой разности после цифровой фильтрации и последующая пороговая обработка локационного изображения по заданным вероятностным параметрам обнаружения.
лазерная локационная система, эффект световозвращения, цифровой фильтр, пороговая обработка, локационная картина