Исследуется эволюция угла наклона оси вращения планеты в поле притяжения звезды и внешних планет, входящих в планетную систему. Считаем, что исследуемая планета является динамически-симметричным твердым телом <nobr>$(A = B)$</nobr>. Полагаем также, что сама планета и внешние планеты движутся по кеплеровским эллипсам вокруг звезды со средними движениями <nobr>$\omega$</nobr> и <nobr>$\omega_2,\ldots ,\omega_N$</nobr>, где <nobr>$N$</nobr> — число небесных тел, воздействующих на плане
вращения планеты, планетная система, осредненные уравнения, период прецессии