В статье разрабатывается и обсуждается модель взаимодействия задач в операционной системе реального времени OpenComRTOS. Главная особенность предложенного подхода использование сущности синхронизации Hub как промежуточного звена в механизме взаимодействия задач. Проанализирована различная временная семантика процесса синхронизации задач (ожидание, неожидание, ожидание в течение периода времени). Рассмотрено возникновение эффекта синхронизации в случае, когда действия задач имеют различную временную семантику. Предложены различные подходы для расширения модели
операционная система реального времени, взаимодействие задач, временная семантика синхронизации