Рассматривается линейная система управления, заданная стационарным дифференциальным уравнением с одним сосредоточенным и одним распределенным запаздыванием. В системе на вход подается линейная комбинация из <nobr>$m$</nobr> сигналов и их производных  до порядка <nobr>$n-p$</nobr> включительно, а выход представляет собой <nobr>$k$</nobr>-мерный вектор линейных комбинаций состояния и его производных до порядка не более <nobr>$p-1$</nobr>.
Для этой системы исследуется задача управления спектром с помощью линейной статической обратной связи по выходу с сосредоточенным и распределенным запаздываниями. Получены необходимые и достаточные условия  разрешимости задачи произвольного размещения спектра  посредством статической обратной связи по выходу, имеющей тот же вид, что и система. Получены следствия о стабилизации системы.
линейное дифференциальное уравнение, сосредоточенное запаздывание, распределенное запаздывание, управление спектром, статическая обратная связь по выходу