В статье рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем механической, исполнительной и компьютерной в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм многокритериальной оптимизации на основе равновесно-арбитражного компромисса, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных решений и компромиссов (СТЭК).
трехподсистемная мехатронная система, векторный целевой показатель, двухэтапный алгоритм многокритериальной оптимизации, равновесно-арбитражный компромисс