Впервые рассмотрены теоретические и прикладные аспекты проблемы активной параметрической идентификации гауссовских нелинейных дискретных систем. Рассмотрен случай вхождения подлежащих оцениванию параметров в уравнения состояния и наблюдения, начальные условия и ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений. Приведены оригинальные результаты. Рассмотрен пример оптимального оценивания параметров одной модельной структуры.
оценивание параметров, метод максимального правдоподобия, планирование оптимальных входных сигналов, информационная матрица фишера, критерий оптимальности