Рассмотрена механическая модель резонатора твердотельного волнового гироскопа в виде восьми точечных масс, соединенных между собой и связанных с центром системы пружинами. Показано, что динамика такой системы с достаточной степенью точности отражает динамику реального прибора. Рассматривается влияние погрешностей изготовления резонатора на динамику системы.
математическое моделирование, дифференциальные уравнения, динамические системы, управление динамикой систем