Данная статья посвящена изучению самопродвижения тел в жидкости за счет действия внутренних механизмов, без изменения внешней формы тела. В работе представлен обзор теоретических работ, обосновывающих возможность данного перемещения в идеальной и вязкой жидкост
движение в жидкости, самопродвижение, уравнения движения, безвинтовой надводный робот, уравнения навье–стокса