Benché i tentativi di conquistare il territorio amazzonico o antisuyo risalgano all'epoca dell'Impero Inca , con risultati ancora oggi discutibili, è con l'arrivo delle missioni cattoliche guidate da Gesuiti e Francescani durante l'epoca della conquista e del Vicereame spagnolo che inizia l'esplorazione della regione da parte dei colonizzatori e il processo di evangelizzazione delle tribù amazzoniche. 