Taylor ile iki üvey kardeşi, 14 Nisan 1994'te soygun için Kansas'taki bir benzin istasyonuna girmişti. Kasadaki 400 doları alan Taylor ve kardeşleri, daha sonra istasyon görevlisi 53 yaşındaki Robert Newton'u 8 yaşındaki üvey kızının gözü önünde başından vurarak öldürmüştü.
Taylor, küçük kızı da öldürmeye çalışmış ancak silahı tutukluluk yapmıştı. Küçük kızı, babasının cesedinin bulunduğu odaya kilitleyerek kaçan Taylor ve kardeşleri, olaydan bir hafta sonra yakalanmıştı.
Taylor'ın avukatları, dün Missouri Valisi Jay Nixon'a bir dilekçe sunarak çocukken annesi tarafından Alkol ve uyuşturucuya alıştırılan ancak hapishanede kendini diğer mahkumların yardımına adayan müvekkillerinin cezasının ertelenmesini talep etmişti. Nixon, avukatların talebini geri çevirmişti. Taylor, bu yıl Missouri eyaletinde idam edilen dokuzuncu mahkum oldu.