İlk olarak 1985 yılında Hasan Çatal tarafından “Taşköprü Emniyet Ekspres” olarak hizmete başlayan Kastamonu Güven, 1991 yılına kadar bu isim ile yolcu taşımacılığı yapmıştır. Bu tarihten itibaren “Taşköprü Güven” adıyla hizmetlerine devam eden firma, Taşköprü-Kastamonu-İstanbul-Samsun güzergâhlarında hizmet vermeye devam etmiştir.
2001 yılına gelindiğinde yeniden bir isim değişikliğine giren firma, “Kastamonu Güven” adıyla yoluna devam etmiştir. Ulusal düzeydeki turizm potansiyeline uygun olarak Türkiye’nin çeşitli illerine yolcu taşımacılığı yapan bir isimdir.
Kendine ait otobüs filosuyla hizmet veren firma, müşteri memnuniyeti noktasında beklentilerden çok daha fazlasını sunmaktadır. Teknolojik yönleri, modern hizmetleri ve güler yüzlü personeli ile ayrıcalıklı bir seyahat hizmeti sunan firma, deneyimli şoför kadrosuyla adına yakışır bir şekilde hizmet vermektedir.