Balata, ilk olarak 1888 yılında Bertha Benz tarafından, eşi Karl Benz’in ilk patentli otomobili olan Benz Patent Motorwagen’i ilk uzun mesafeli yolculuğunda kullanırken icat edildi. Benz, otomobilin fren sisteminin yetersizliğini fark etti ve frenleme için bir balata sistemi geliştirdi. Bu balata, keçe veya kumaş gibi malzemelerden yapılmıştı ve fren diskine sürtünerek aracı durdurmaya yardımcı oluyordu.
1908 yılında, Dr. Gwilym Price, asbestin sıcaklık mukavemeti ve lifli yapısı üzerinde yaptığı çalışmalar sonucunda, balatalarda asbest kullanımını yaygınlaştırdı. Asbest, balatalarda uzun yıllar boyunca kullanılan bir malzeme oldu, ancak kanserojen olduğu tespit edildiğinde kullanımı yasaklandı. Günümüzde, balatalar genellikle metal veya kompozit malzemelerden üretiliyor.