Şehrin eski ismi İnek Göl’dür. Etimolojik değişimler sonucu İnegöl adını almıştır. Fakat belediye önünde yapılan inşaatların zemin sondajlarında kabuklu su ürünlerinin kalıntıları çıkmaktadır ki, bu isminin kökeninin gölden geldiği hakkında önemli bir kanıttır. Çünkü Yenice kasabası ile İnegöl arasında bataklık olduğu tarihi kayıtlarda mevcut olup, bugün bile bataklı mevkii adında arazi tapuları düzenlenmektedir. Zemin dip suları bakımından oldukça zengindir. Bu nedenle isminin göl ile ilgili olması kuvvetle muhtemeldir.
İnegöl Ovasının uzun yıllar boyunca sular altında kaldığı tahmin edilmektedir. Bundan dolayı Subaşı veya Gölbaşı anlamında İnegöl ismi kullanılmıştır.
İnegöl 5000 yıllık bir geçmişe sahiptir. İnegöl ile ilgili tarihi bulgular M. Ö. 3000 yıllarına kadar uzanmaktadır. İnegöl tarihindeki medeniyetler, Lidyalılar, Britanyalılar, Roma, Bizans, Anadolu Selçuklu ve Osmanlılardır.
Osmanlı’nın ilk fethettiği kale, İnegöl’e bağlı Kulaca Köyü’nde bulunmaktadır. İnegöl ise, Osmanlılar tarafından 1299 yılında fethedilmiştir. İnegöl fatihi ise, Osmanlı komutanlarından Turgutalp’tir.
Osmanlı döneminde, İnegöl denilince, Osmanlı sarayının meşhur içeceği Çitli maden suyu, Oylat kaplıcası ve Osmanlı gemilerine malzeme üreten kereste imalathaneleri akla gelirmiş.
İnegöl Belediyesi 1870 yılında kurulmuştur.