Uzaktan kumandalı araba servoları hakkında.
RC arabanızda en az iki servo takılı olacak. Biri gaz kelebeği için diğeri ise direksiyon için olacak.
Bu iki küçük siyah bileşen, çeşitli boyutlarda, güçte, torkta ve analog veya dijital seçeneklerde olabilir.
Bu yazıda servolara ne olduklarını, nasıl çalıştıklarını ve farklı türleri inceleyeceğiz.
RC arabanızı satın aldıysanız, takılmış olan servolar muhtemelen gereken her şeyi yapabilir.
Ancak, ilerledikçe, kendi aracınızı inşa etmek veya mevcut modelinizi yükseltmek isteyebilirsiniz ve yeni bir servo alırken bir takım zorluklarla karşılaşabilirsiniz.
O zaman hadi servolara bir bakalım.
Servo Nedir?
Radyo Kontrollü Servo motorları, RC servo olarak da adlandırılan, kelebeği radyo kontrollü araçlarda yönlendirmek ve çalıştırmak için kullanılan küçük motorlardır.
RC servoları, vericiden gelen talimatları takip ederken çok hassastır, bu servoyu makinelerin hareketlerini kontrol etmede çok hassas kılar.
Basit olarak, RC servolar elektrik komutlarını fiziksel hareketlere dönüştürmek için yerleşik batarya gücünü kullanır.
Bir Servo Nasıl Çalışır?
Bir servonun performansı, motora nereye gideceğini söyleyen darbeli sinyaller denilen kontrol sinyallerine dayanır.
Bir servo fişinde 3 tel bulunur – Güç kaynağı, toprak ve kontrol sinyali. Genellikle renk kodlarını takip ederler.
|Sinyal Adı
|Renk Şeması 1
|Renk Şeması 2
|Renk Şeması 3
|Futaba
|Zemin
|Siyah
|Kahverengi
|Siyah
|JR
|Güç kaynağı
|Kırmızı
|Kırmızı
|Kırmızı veya kahverengi
|Yüksek teknoloji
|Kontrol sinyali
|Beyaz
|Turuncu
|Sarı veya beyaz
Güç besleme kabloları fişe voltaj sağlarken toprak yapılması gerekenleri yapar, kontrol sinyali ise mesajları motora ileten ve nereye gideceğini söyleyen teldir.
Bu, Darbe Genişliği Modülasyonu veya PWM olarak adlandırılan darbeli sinyaller yoluyla gerçekleştirilebilir.
Bu PWM sinyallerinin normal frekansı her 20 milisaniyede bir 50 Hz’dir. Basitçe, servo her 20 milisaniyede bir güncellenir.
Servo motorun döner bir şaftı ve konumunu tespit eden potansiyometresi vardır.
Kontrol sinyalinden bir darbe olduğunda, potansiyometre konumun
darbe genişliğine uygun olduğunu gösterene kadar şaftı hareket ettiren motora akım uygular .
Bu, darbe genişliğinin motora istenen pozisyonu anlattığı ve potansiyometrenin şaftı
gerekli hareketi yaptığı noktalardan elde edilen bir geri bildirimdir .
Servo Çeşitleri
Başlangıçta tıpkı birçok elektronik cihaz gibi, servolar yalnızca analog biçimde gelirdi ve şimdi her şey gibi ilerlerken, onlar da dijital biçimde gelir.
Hangi RC servo tipinin daha iyi olduğunu belirlemeden önce, bu iki tipin fonksiyonelliğine bakalım.
Dijital ve analog servolar arasında fiziksel bir fark yoktur.
Bileşenler, devre, mekanizma, her şey aynı kalır. Bütün fark PWM sinyalinin işlenme şeklidir.
Dijital servolar, analog servolardan çok daha hızlı olan dijital olarak kontrol edilen darbelere sahiptir.
Analog servolar hızlı tepki vermiyor veya çok fazla tork üretiyor.
Dijital servolar, fiş de dahil olmak üzere analogla aynı parçalara sahip olsa da, fark PWM’nin daha önce tartışıldığı gibi işlenmesidir.
Dijital servo, sinyalleri alan ve bunları servo motora yüksek güçte darbelerle işleyen küçük bir mikroişlemciye sahiptir.
Bir analog saniyede 50 darbe gönderirse, motor 300!
Dijital servoların analog servolara göre çok daha fazla avantajı var.
Hızlılar, hızlı tepkiler, daha yüksek çözünürlük ve daha iyi pil gücü var.
Dijital bir servonun en büyük dezavantajı, yüksek güç tüketimi.
Bu, üreticilerden daha yüksek güç tüketen piller çıkarmasıyla günümüzde en aza indirilmektedir, ancak güç tüketimi kesinlikle dijital servolarda daha üsttedir.
Özetlemek gerekirse, dijital servolar performans ve hız konusunda her zaman analog olanlardan daha iyidir.
Düşük özellikli dijital servolar bile analog servolardan daha fazla hız ve tork sağlar.
Şimdi servolara giren motor türlerine bakalım.
Motor Türleri
Serviste kullanılan üç tip motor vardır.
Fırçalı
Fırçasız
çekirdeksiz
Fırçalı Servo Motorlar
Bunlar pozitif ve
negatif akımı besleyen 2 fırça ile 3 iletkenli komütatöre sahip standart 3 kutuplu elektrik DC motorudur .
3 kutuplu fırçalanmış motor en yaygın DC motorlardır.
Hem analog hem de dijital olanlarda gelirler ve hangisini seçerseniz seçin, çoğunlukla düşük maliyetlidir.
Daha sonra fırçalanmış motorda 3 yerine 5 kutuplu başka bir varyasyon vardır. Sonuç olarak, bu daha fazla tork ve hızlanma sağlar. RC motorlu araçlar, istenen
işlevsellik için daha fazla torka ihtiyaç duyar .
5 kutuplu bir motor 3 kutuplu birinden daha hızlı çalışırken, aynı şey hem analog hem de dijital için de geçerlidir.
Fırçasız Servo Motorlar
Standart servo motorlar 3 veya 5 kutuplu modellerde bulunur.
Bununla birlikte, bu motor etrafına sarılı teller olan çelik bir göbek kullanır ve uçta bir komütatördür.
Motorda mıknatıslar var ve armatür içinde dönüyor.
Bu motorun dezavantajı, çelik ve mıknatıslar nedeniyle tüm ağırlıktır ve motorun başlaması ve hızlanması zaman alır.
Çekirdeksiz servo motorlar, çelik çekirdeği motordan çıkararak bu yavaş başlangıç dezavantajını ortadan kaldırır.
Bu, daha hafif gövdeden dolayı başlamak için ağırlığı ve daha yüksek torku azaltır.
İşleri kolaylaştırmak için motor şaftı ve komütatör çevresinde bakır teller kullanılır.
Tork Değerlendirme
Bir servonun tork değeri, neye bağlı olursa olsun hareket ettirmek için üretebileceği kuvvet miktarı anlamına gelir.
Bu servolarda genellikle metal dişliler bulunur.
Eğer servonuz 10 kg’lık bir dereceye sahipse, o zaman bu ne kadar dönüm kuvveti uygulanabileceğidir.
Yüksek torklu servolar, paletli direksiyonda en kullanışlıdır.
Torkun durmasını engelleyen, gerekenden daha yüksek tork derecesine sahip bir servonun olması her zaman iyi bir uygulamadır.
Hız Derecesi
Bunu açıklaması çok kolaydır.
Bir servonun hız derecesi, servonun 60 derece dönmesi gereken zamandır.
Örneğin, eğer servonuz 0,40’lık bir hız değerine sahipse, 60 derece boşta döndürmek 0,40 saniye sürer.
Bir drift ya da yarış RC aracınız varsa, kesinlikle yüksek hızlı bir servo olacaktır.
Puan, hiçbir şeye bağlı olmayan servo kol ile hesaplanır.
Bu yazıda gördüklerimize dayanarak, her zaman bir dijital servo kullanın çünkü düşük özellikli bir servo bile standart varyantların analog servolarından daha iyi performans gösterebilir.
Çekirdeksiz ve fırçasız arasında benzerlikler var gibi gözüküyor, ancak hız, verimlilik ve performans söz konusu olduğunda, fırçasız servolar açık kazananlar.
Çekirdeksiz de iyidir ve daha küçük RC araçlarda kullanılabilir.
Sonuç olarak, RC’ler zaman içinde çok gelişti ve gelişmeye de devam ediyor. Bununla birlikte, sitemizi ziyaret edebilir hangi uzaktan kumandalı araç servolarının kullanılacağıyla ilgili canlı destek bölümünden yardım alabilirsiniz.