ALTI AYAKLI ROBOT (MONTAJLI)
PIC programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Üzerindeki 3 adet RC servo motor aracılığı ile istenilen yönde hareket edebilmekte ve engel algılayıcı vasıtasıyla etrafındaki engellere çarpmadan ilerleyebilmektedir (Robot ile verilen standart devreler aracılığı ile). Altı ayaklı robotun sağ ve sol tarafına yerleştirilen RC servo motorları, robotun ayaklarının ileri ve geri hareket ettirilmesinde, altta bulunan RC servo motor ise robotun sağ ve sol tarafının sırayla yukarı kaldırılması için kullanılır.
Robotun montajını yaptıktan sonra "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabında verilen deneme programlarını takip ederek denemelere başlayabilirsiniz. Elbette robotunuza yükleyebileceğiniz programlar kitapta verilenlerle sınırlı değildir. Elinizdeki robotu daha akıllı robot haline getirmek, sizin geliştireceğiniz programlara bağlıdır. Hatta, kitapta JAL, PICBasic Pro, MikroC programlama dilleriyle verilen programlar yerine, kendi bildiğiniz bir programlama dilini kullanarak programları yazmanız sizin için yeni bir çalışma olacak ve daha fazla deneyim kazandırabilecektir.
ALTI AYAKLI robot üzerinde yapabileceğiniz PIC uygulamaları şunlardır:
- 1. RC Servo motor kontrolü.
- 2. İnfrared LED ile cisim algılama ve değerlendirme.
- 3. PIC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).
- 4. PC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).
- 5. RF verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
- 6. IR verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
- 7. PC ile PIC arasında seri iletişim (kablosuz, RF verici-alıcı ile).
- 8. Ultrasonik alıcı-verici ile mesafe algılama ve değerlendirme.
- 9. Ultrasonik alıcı-verici ile mesafe ölçme ve LCD’de görüntüleme.
- 10. Alfanümerik LCD üzerinde veri görüntüleme.
ALTI AYAKLI (montajlı) robot paketi içerisinde standart olarak verilen aşağıdakiler bulunacaktır:
- 1. Elektronik ve mekanik parçalarının montajı yapılmış, çalışır durumdaki ALTI AYAKLI ROBOT.
- 2. "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP- Serkan AYYILDIZ” kitabı.
- 3. MONTAJ KILAVUZU : Mekanik ve elektronik parçaların tanıtıldığı montajlarının yapımının detaylı biçimde şekil ve resimlerle anlatıldığı 72 sayfalık kitapçık.
- 4. ALTAŞ YAZILIM CD'si : PIC programları geliştirmede kullanılan, lisans gerektirmeyen yazılımlar ve örnek robot programları bulunan CD-ROM.
ALTI AYAKLI Robota İsteğe Bağlı Modüller Takarak Neler Yapabilirsiniz?
ALTI AYAKLI robot, PIC programlama konusunda bildiğiniz tüm detaylı bilgilerinizi üzerinde uygulayabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robotlardır. Montaj kılavuzu içerisinde montaj ve devre şemaları verilen ve aynı zamanda "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabı içerisinde çalışması ve programları verilen İSTEĞE BAĞLI MODÜL’leri ayrıca satın alarak robotunuzu daha da işlevsel hale getirebilirsiniz. Bu modüller her üç robota da takılarak kullanılabilmektedir.
Aşağıda ALTI AYAKLI ROBOT ile yapılabilecek işlemlere örnek olarak verilen VIDEO bulunmaktadır. Resim üzerine tıklayarak örneği izleyebilirsiniz.