Milas mutfağı da kültürü gibi oldukça zengindir. Özellikle deniz kıyısı konumunun da etkisiyle Milas mutfağında zengin bir balık kültürü ve meze çeşitliliği görmeniz kaçınılmaz. Yılan balığı, ahtapot ve kalamar başlıca deniz mahsullerinin yalnızca bir kaçıdır. En salaş restorandan en lüks restorana kadar balık lezzeti ortaya koyan oldukça fazla işletmeyle karşılaşabilirsiniz. Bunun yanında Muğla yöresinin küçük küçük yapılan yöresel köfteleri de Milas’ta da deneyebileceğiniz lezzetlerden. Tabii deniz mahsulünden kırmızı etine, sebzelerinden otlarına kadar mutfakta sıkça kullanılan tüm bu lezzetlerin baş tacı olan zeytin ve zeytinyağı da yöre mutfağının en karakteristik lezzetlerindendir. Ege bölgesi demişken zeytin ve zeytinyağı kadar karakteristik başka bir ürün de kuşkusuz otlardır. Dönemine göre farklı otlardan yapılan salatalar, yemekler, mezeler ve haşlamalar da yöre mutfağının vazgeçilmezlerindendir.
Milas merkezde yer alan yöre insanının işlettiği, sıcak ve samimi bir ortamı olan Bi Gaşık Kahvaltı ve Ev Yemekleri, özellikle sabah ve öğle saatlerinde uğrayabileceğiniz, yerel lezzetlerle keyifli bir kahvaltı yapabileceğiniz veya öğle yemeği yiyebileceğiniz yerlerdendir. Ayrıca Bafa Gölü yakınındaki, Pınarcık köyü doğası ve manzarasıyla büyülerken bu güzelliğin içerisinde yer alan Natura Panaroma Restoran da bir başka alternatif olarak misafirlerini bekler. Yöresel ve doğal ürünleriyle hazırladıkları kahvaltıları deneyebilir ya da diğer öğünler için meşhur yılan balığı ve mezelerini denemek üzere yolunuz düşerse uğrayabilirsiniz. Ayrıca Çökertme köyünde dalgalar, doğa ve harika yemeklerden oluşan bir mola vermek isterseniz de İhtiyar Balıkçılık deneyebileceğiniz bir diğer alternatiftir. Yine Çökertme’de bulunan Kaptan İbrahim Restoran da sabah kahvaltısı, diğer öğünler de balık ve et menüsüyle misafirlerini ağırlayan işletmelerdendir. Milas’ta yer alan Adalılar Köfte 1962 yılından gelen lezzetiyle, zeytinyağında kavurduğu ciğeriyle dillere destan olan Nazmi Usta’nın Yeri de tercih edilebilecek diğer mekânlardır.