Lara1 Project
Linkedinde ayrıntısıyla takip edebileceğiniz projenin gidişatını bu sayfada da paylaşacağım.
*yaklaşık 260 adamxsaat(mesai dışı) teknik maliyet
*yaklaşık 42 adamxsaat(mesai dışı) tanıtım maliyeti
*Bir tutam fırsat maliyeti (Bileşik faiz hariç)
*Bir tutam danışman+harici işgücü maliyeti
*Yaklaşık 1250TL donanim,yazılım,hizmet alım maliyeti
Aşağıdaki unsurları projenin faydaları olarak değerlendiriyorum;
*Bir tutam #yazılım deneyimi
*Bir tutam potansiyel iş gücü kazanımı
*Bir tutam #PR getirisi
*X Özelliğiyle dünyada ilk olacak bir otonom aracı meydana getirmenin dayanılmaz hazzı
“Bir tutam” şeklinde ifade ettiklerimin parasal karşılığını burada belirtmek istemedim. Ancak söylemeliyim ki, ortaya çıkan reel oran, faydalar kısmı son maddesi tarafından mantıksızca yükseltilmiştir 😎(Buna göz yumulmuştur)
Not: Fotoğraf, kullanmaya karar verdiğim mobil platform ve üzerine entegre ettiğim yapıya aittir (İlerleyen bölümlerde ayrıntılardan bahsedeceğim) #inovasyon #otonom #projectmanagement #innovation #autonomous #car #design #engineering #electronics #embeddedsystems #stm32f4 #arm #pid #makers
1. Bölümde anlattığım fayda-maliyet değerlendirmesinin ardından bu bölümde ilgili çalışmanın #literatür araştırmasından bahsedeceğim. Bu, her proje başlangıcında çokça bahsedilen (ama çoğunlukla yüzeysel geçilen) araştırma başlığı içerisinde “tekniğin bilinen durumu”nu inceledim.
Bu her #inovasyon fikri için çok önemli. Benzer ürünleri, #teknolojinin durumunu, ilgili #patentleri, kullanabileceğimiz ürün ve hizmetleri bu aşamada belirlemeliyiz. “#Amerikayı yeniden keşfetmediğimize” emin olmalıyız.. Fonksiyon bloklarına ayırdığım sistemin bütünü ve bileşenleri için yaklaşık 120 kaynağı taradım. Çalışmanın yapılabilir olduğunu belirledim, benzer projeleri inceleyerek elimdeki fikrin ve kaynaklarımın zayıf ve güçlü yanlarını tespit ettim. Elde ettiğim sonuca göre risk ve süreç haritası oluşturarak proje için kritik yol haritasını çıkardım.
Literatür taraması sırasında, #elektronik sistemi oluştururken kullanacağım hazır modüllere karar verdim. Tasarımı #DFT ve #DFM kriterlerine göre yapıyor olacağım. Resimde görüldüğü üzere ARM mimarili ve DSP kabiliyetli STM32F4 işlemcisinin DISCOVERY kartını anakart olarak kullanıyor olacağım. Bunun kontrol edeceği yardımcı kartın şematiğini ve bom listesini hazırladım. Gerekli malzemelerin tedariğine geçiyorum. Not: Lara 1’in şasesi için bende mevcut bulunan csjtoys traxas 1:12 arazi aracının şasesini, ana motor ve #servo motor olarak araç üzerindeki komponentleri kullanacağım. Servo motorun kontrolü için ekstra bir #PID fonksiyon bloğu yazılması gerekecek.