Robot Kol Nedir? Robot Kol Çeşitleri Nelerdir?
Endüstriyel Robot Kol
Endüstriyel üretim tesislerin vazgeçilmezi olan, özellikle otomotiv sektöründe çok sayıda kullanılan, bomba imha edebilen Robot kol nedir? Çeşitleri Nelerdir? Bugün ki yazımızda sizlerle beraber Robot kolu ve Robot kol çeşitlerini inceleyeceğiz.
Bir mekanik parça bütünün robot olarak tanımlanabilmesi için en önemli faktör çevresinden algılama yapabilmesidir. Bu algılamalar çeşitli sensörler sayesinde olur. Sensörlerden aldığı veriyi hafızasındaki yazılımla yorumlamalı ve ne tepkide bulunacağına karar vermelidir. Robotlar 3 ana kısımdan oluşur. Çevre hakkında bilgi edinebilecek sensörler, bu bilgileri işleyebilecek bir mikroişlemci ve etkinin gerçekleşmesini sağlayacak eyleyiciler bulunur.
Örnek verecek olursak; Bir odada bulunan robot koldan ışık seviyesinin %65’in altına düştüğünde robot kolun ışık düğmesine uzanarak ışığı açması beklenmektedir. Robot kol ışık sensöründen aldığı verileri kontrol ünitesindeki mikro işlemciye gönderir, mikro işlemci bu değeri hafızasındaki yazılım ile karşılaştırır ve bu eylemi gerçekleştirebilmesi için gerekli eyleyicileri devreye koyar.
Robotu Oluşturan Temel Unsurlar:
Mekanik Parçalar: Robot’un iskelet sistemi
Motorlar: Eklemlerin haraketini sağlayacak eyleyiciler
Sensörler: Çevreden gerçek zamanlı veri toplayıcı
Kontrol Ünitesi: Veriyi işleyip, tepki yaratacak ünite
Tutaç: Robotun en uç noktasıdır, asıl işi yapan elemandır.
Robot Tiplerine Göre Sınıflandırma
Kartezyen Robotlar
Mafsallı Robotlar
Scara Robotlar
Kartezyen Robotlar:
Kartezyen Robot
X,Y,Z koordinatlarına birbirine 90°’lik açıyla haraket ederler. Genellikle tavana monte edilir. Tavana monte edilmesiyle zeminde daha çok alan kazanmış olur. Rijitliği yüksek ve hızlı bir yapıya sahiptirler. Endüstride ağır işlerde kullanılırlar.
Mafsallı Robotlar:
Mafsallı Robot
Mafsallı robotlar aynı zamanda eklemli robotlar olarak da tanımlanabilmektedir. Mafsallı robotlar insan kolundan esinlenerek yapılmıştır, insan kolu gibi esnekliğe ve hassasiyete sahiptir. 6 eksende çok rahat haraket edebilirler. Çalışma alanında her noktaya kolayca ulaşabilirler. Endustride kullanılan en yaygın robot tipidir.
Scara Robotlar:
Scara Robot
Scara, Selective Compliance Assembly Robotic Arm kelimelerinin baş harflerinden oluşmuştur. Yani seçilenlere uyan montaj robotu koludur. Scara tipi robot yüksek hıza ve en iyi tekrarlama kabiliyetine sahip olan robot tipidir. Hata yapma olasılığı çok düşüktür.
Robot Kol Uygulama Alanları:
Otomotiv fabrikalarında otomobil montajı
Boyama
Kaynak
Paketleme
Yük Taşıma
Ve daha birçok alanda çalışabilmektedirler. Bugün ki yazımızın sonuna geldik. Sizler için hazırladığımız diğer yazılarımız için;
Teknoloji haberleri için tıklayın
Eğitim haberleri ve daha fazlası için tıklayın
Savunma sanayi hakkında bilgiler için tıklayın
Kaynakça:
Mekatronik Mühendisi