Maden Ocağı'nda Cankurtaran
Madenci robot normal koşullarda çizgi takip ederek madenden kömür taşıma işini yapıyor ve insanın iş yükünün azaltmasını sağlıyor.
Giriş
Maden kazalarında fazla sayıda ölümlerin yaşandığı ülkemizde buna tedbir almak için robotumuzu geliştirmeye karar verdik. Madenci robotu tasarlayarak zor şartlardaki çalışma yükünü azalttık. Ve eklenen algılayıcılarla insan hayatını koruma yönünde tedbir almış olduk.
Amacı
Yapılan projede robotun farklı algılayıcılarını kullanarak, aynı anda bir çok görevi yerine getirmesini sağladık. Madenci robot normal koşullarda çizgi takip ederek madenden kömür taşıma işini yapıyor ve insanın iş yükünün azaltmasını sağlıyor. Bunun yanı sıra eklenen sıcaklık algılayıcı ile ortam sıcaklığının artması ve insan sağlığının olumsuz etkilenmesi durumunda siren çalarak uyarıda bulunuyor.
Yöntem
Strafor köpüklerle dağ görünümü yaparak görselimizi kuvvetlendirdik. Robotumuza da gerekli algoritmayı yükleyerek çalışmasını sağladık.
Sonuç ve Tartışma
İş yapma kolaylığı sağlamanın yanı sıra insan hayatının önemine vurgu yaparak olumsuz şartlarda uyarı vermesini ve ölümlerin azalmasını hedefledik. Bu doğrultuda amacımıza ulaştık. Madenci robotu geliştirerek gerçek hayatta da kullanılmasını sağlayabiliriz.
Kaynaklar
Maden ocağında çalışma koşulları hakkında madenlerde çalışan işçilerden ve sosyal medyadan destek aldık.
Ekip Tanıtımı
ÖĞRENCİLERİMİZ
Eren KOÇ
Arda Eren IŞIK
Eda TOP
Selin ARI
Nevin TULUKÇU
Proje Yürütücüsü: F. Betül İL
Rehber Öğretmen: Şekibe TAS