Yunanca’da güzel yazma manasına gelen kaligrafi, harflerin belli başlı kurallara uygun olarak ve estetik kaygı güdülerek, kâğıt ve karton benzeri yüzeylere fırçayla ya da kalemle güzel yazı yazma sanatıdır. Bu sanatı icra edenlere kaligraf denir.
Güzel yazmanın en erken örneklerine M.Ö. üçüncü bin içerisinde Mısır’da rastlanır. Çeşitli kültürlerde bulunan farklı yazı türlerinin fonksiyonel ve sanatsal kullanımı yaygındır. İşlevsel olan, okuma ve yazması kolay karaktere sahip sanatsal yazılar estetiğe özel önem verilerek tasarlanır. Batı’da 16. ve 17. yüzyıllarda dekoratif ve işlevsel değeri olan yazı gelişir ve farklılaşır.
Uzakdoğu’daysa kaligrafi, resim sanatının özü olarak bilinir ve kabul edilir. 19. yüzyıla gelindiğinde, Batı’da güzel yazma sanatı canlanır ve bu sanat yeniden gündeme gelir.