[Dave Niewinski] YouTube kanalına bakılırsa, robotlar hakkında açıkça bir iki şey biliyor. Projeler genellikle bir tür tekerlekli platform üzerine monte edilmiş robot kollarını içerir, ancak bu sefer Boston Dynamics’ten spot şeklinde oldukça ünlü sarı robot bacaklarının melodisi. Önerme basit – robota hangi atıştırmalıkları istediğinizi tamamen sesli komutla söyleyin ve almaya gidiyor. Ancak aynı odadaki buzdolabına gitmekten bahsetmiyoruz. En sevdiğim restoranı ziyaret etmek için ön kapıdan çıkmaktan, caddeden aşağı inmekten ve karşıdan karşıya geçmekten bahsediyoruz. Spot atıştırmalıklar sipariş edecek ve geri getirecek. Tamamen özerk.
Burada, hepsi oldukça büyük hesaplama görevleri olan birden fazla şey var. İlk olarak, Google sesi veya Alexa gibi bulut tabanlı ses kontrolü yoktur. Robot, tam özerklik temelinde çalışır, bu da herhangi bir açıdan internet bağlantısı olmaması anlamına gelir. Tüm ses tanıma, sesten metne ve konuşma sentezi, yerel olarak Nvidia Riva’sı Yerel Nvidia Jetson AGX Oren üzerinde çalışan GPU tabanlı AI konuşma SDK’sı, spotun arkasını taşıdı. Öne bakan bir web kamerası bunun için ses beslemesini sağlar. Ses tanıma uygulaması, uyandırma ifadesini dinler, ardından hedefe ulaştığında daha sonra tekrar oynatmak için atıştırmalık siparişini metne dönüştürür. Navigasyon bir ile halledilir Microstrain RTK GNSS modülü, çift antenler gibi gerekli tüm sağlamlığa ve sivilceli bir sinyale sahip bölgeler için atalet geri dönüşüne sahiptir. Navigasyon, nokta derinlik sensörlü kameraların devreye girdiği gerçek dünyada tek başına bir işe yaramaz. Bunlar, hepimizin daha önce gördüğümüz olağan nokta davranışına göre yerel engellerden kaçınmayı sağlar. Ama yoldan geçen bir kamyonun on binlerce dolarlık donanımını ezmeden karşıdan karşıya geçmeye ne dersiniz? Spot’un yerleşik akış kameraları, Nvidia araç kamerası net AI platformu Bu, arabalar, insanlar ve etrafta dolaşan ve yoluna çıkan diğer her şey gibi hareket eden engellerin gerçek zamanlı olarak tanınmasını sağlar. Sonuç olarak, yerel köşe dükkanından gelse bile, en çok ihtiyacım olduğunda bana bir bira getirmek gibi önemli görevler için yapay zekanın robotikteki gelecekteki potansiyelini gösteren harika bir proje.
Buralarda robotları seviyoruz. Robotlar çimlerinizi biçebilir, görünmez QR Kodlarından küçük bir yardımla evinizin içinde gezinebilir, hatta yemeğinizi büyütmeye yardımcı olabilir. Uzun zamandır vaat edilen robot destekli gelecek, şimdi daha çok şimdiki zamana benziyor olabilir.
Kaynak : https://hackaday.com/2022/05/02/need-a-snack-from-across-town-send-spot/