ESP (Electronic Stability Program) Nedir? Nasıl Çalışır? Değerli okurlar, Bir önceki yazımızda ASR yani Anti Ptinaj Sistemine değinmiştik. Bu yazımızda ise ESP’ye yani Elektronik Denge Programı sistemine değineceğiz. ESP, otomobilerde uygulanan bir sürüş destek birimidir. Açılımı Electronic Stability Program (Elektronik Denge Programı) olan sistemi ilk defa Mercedes firması 1995 yılında CL modellerine opsiyonel şekilde sunmaya başlamıştır. ESP’nin ingilizce açılımı ”Electronic Stability Program” dır. Yani Elektronik Stabilite Programı. Buradaki stabilite ise denge, kararlılık ve sağlamlık anlamları taşımaktadır. ESP tek başına bir sistem olmamakla beraber ABS (kilitlenmeyi önleyen fren sistemi), ASR (patinaj önleme sistemi) ESP sistemini destekler durumdadır. ESP’yı yapan parçalar şöyle sıralanabilir. Teker Hız Algılayıcıları: Aracın tekerlerinde bulunan ve hızını ayrı ayrı ölçebilen algılayıcılardır. Yanal Hız Algılayıcı: Aracın doğrultusundan ne kadar saptığını ve yanal hızlarının ne olduğunu ESP’ye bildiren algılayıcıdır. ABS Hidroliği ve Fren Basıncı Algılayıcısı: Ani fren durumlarında aracın tekerlerine kullanılan fren basıncını algılayan ve tekerin kilitlenmesini önleyen parçadır. Direksiyon Açısı Algılayıcısı: Sürücünün gitmek istediği yönün algılanmasını veren parçadır. Elektronik Kontrol Ünitesi: Bütün algılayıcılardan gelen bilgi ve dökümanları kısa zamanda değerlendirip, kritik durumlarda ESP’yi devreye sokan ünitedir. ESP Nasıl Çalışır? Sürücünün araçtan istedikleri ve aracın davranış türü devamlı şekilde ESP anlamında kontrol edilir. Bunlar arasında bir dengesizlik varsa ESP devreye girer. Burdan şunu anlıyoruz ESP art planda daimi faal durumdadır. Fakat önemli ve kritik durumlarda devreye girer. Hızlı bir biçimde giderken karşınıza mani çıkarsa ya da epey bir keskin bir viraja girerseniz, arabanın burnu düz olarak bir doğrultuda kaymaya başlar. Direksiyonu çevirdiğiniz yöne araba gitmeyecektir. Bu halde teker sürat algılayıcıları, ön tekerin kontrolden çıktığını anlar, ESP algılayıcılar ise sürücünün gitmek istediği cihet ile arabanın gitmekte olduğu cihet arasındaki farkı algılar. Sürücü sağ’a gitmek istiyorsa sağ art tekere ESP fren uygular. Bu sayede arabanın burnu gitmek istenen yöne doğru düzelir. Bunun dışında yolun kaygan oluşu, yolun buzlu oluşu benzeri durumlarda aracın dengesinde bir düzensizlik olması biçiminde gene ESP devreye girecektir.