İnsansız Su Altı Robotu Tasarlayan Rapture Takımı ABD’de Ülkemizi Temsil Edecek!
Edirne Gençlik Merkezi Deneyap Türkiye Teknoloji Atölyeleri bünyesinde kurulan Rapture adlı takım, 2019 yılından bu yana faaliyetlerini sürdürmektedir. Teknofest 2021 İnsansız Su Altı Sistemleri kategorisinde 206 takım arasından 19. Olmaya hak kazanmış Rapture takımı, bu sene yelkenlerini yurtdışına aktarmayı hedeflemektedir. Amerika Birleşik Devletleri’nin Florida eyaletinde 1997’den bu yana düzenlenen RoboBoat 2022 yarışmasında ülkemizi temsil etmeye hak kazanmış tek Türk takımı olmuştur. Aynı zamanda ülkemizde Teknofest 2022 yarışmasında da gururla çalışmalarını devam ettiriyorlar. Geliştirdikleri robotlar suyun altında iletim, gözetim, nesne takibi, savunma sanayiye yönelik görevler, mayın temizleme, görüntü işleme yeteneklerine haizdir.
Rapture takımı danışman hocası Mine Yardı Rapture takımı hakkında bilgiler verdi :
Bizler Edirne Gençlik Merkezlerinde faaliyet gösteren 7 lise öğrencisinden oluşan İnsansız Su Altı ve Su Üstü Sistemleri takımı Rapture Robotics. 2019 yılından bu yana sürdürmekte olduğumuz çalışmalar neticesinde farklı yarışma ve etkinliklere katılarak tecrübeler edindik. Yenilenen ve gelişen dinamik kadromuz ile bu sene Amerika Florida’da düzenlenecek olan RoboBoat İnsansız Otonom Su Üstü Araçları yarışmasına katılım göstereceğiz. 2021 yılı Teknofest İnsansız Su Altı Sistemleri Temel kategori yarışmalarında tüm rapor ve video aşamalarını geçerek finalist olarak yarışmaya hak kazanmış bulunmaktayız. Ayrıca ODTÜ Robot Günleri ve Robotrak yarışmaları gibi yarışmalara da katılım gösterdik. 2022 yılında katılacağımız Teknofest Su Altı Sistemleri yarışmasında geçen sene kullandığımız 6’lı motor konfigürasyonu yerine daha fazla serbestlik derecesi kazanabilmek amacıyla 8’li motor konfigürasyonunu kullanacağız. Ayrıca geçen sene kullandığımız Raspberry Pi 3 Model B yerine görüntü işlemede çok iyi işler çıkaran Nvidia Jetson Nano kartını kullanacağız. Motorlarımızı ise Degz’in motorları yerine çok daha yüksek itki gücüne sahip fırçasız T200 motorları ile değiştireceğiz. Amerika RoboBoat yarışması için ise sıfırdan Solidworks programı üzerinden su üstü aracımızın tasarımını gerçekleştirdik. Aracımızın gövdesini son derece dayanıklı ve hafif bir malzeme olan karbon fiber malzemeden üretmeyi tercih ettik. Ayrıca aracımız tamamen kablosuz ve kendi batarya sistemine sahip bir araç olarak tasarlandı. Su altı aracımızda kullandığımız Nvidia Jetson Nano kartını görüntü işleme alanında su üstü aracımızda da kullanacağız. Bu gibi geliştirme çalışmalarımız ve tecrübelerimiz doğrultusunda Amerika’da ülkemizi en iyi şekilde temsil edeceğimize inancımız tam. Gerek keşif çalışmaları gerek arama kurtarma çalışmaları gerekse askeri amaçlar gibi çeşitli alanlarda faaliyet gösterebilecek olan araçlarımız ülkemiz teknolojisinin dışa bağımsız olarak gelişmesi için büyük katkı sunma potansiyeline sahiptir. Savunma sanayiinde, mayın imha ve su altı taramalarında askeri olarak yerli ve milli teknoloji üretmek amacıyla yola çıktığımız bu alanda ülkemizi her alanda geliştirmeyi kendimize görev edindik. Tecrübelerimiz ve çalışmalarımız doğrultusunda elde ettiğimiz sonuçlardan son derece memnunuz. Dünya genelinde Otonom Su Üstü alanında büyük bir prestije sahip olan RoboBoat yarışmasına katılan tek Türk takımı olmaktan gurur duyuyoruz. Büyük bir özveri ve emek ile tasarladığımız yeni aracımız ile yarışmaya damgamızı vurmaya hazırız. Saatler, günler hatta aylar süren çalışmalarımız boyunca hedefimizden hiç sapmadan emin adımlarla ilerledik ve ilerlemeye devam edeceğiz. Gecemizi gündüzümüze katarak çıktığımız bu yolda ülkemizin gelişmesi ve ilerlemesi yönünde elimizden gelen her şeyi yapmaya son derece gayretliyiz. Biz gençlerin sesini duyurmanızı ve bizleri desteklemenizi rica ediyoruz.
Robimek olarak sponsorluğunu üstlendiğimiz Rapture takımını tebrik eder, çalışmalarında başarılar dileriz.