NASA’nın Spirit uzay aracı, böyle bir engel yüzünden uzun ve kusursuz bir görevi sonlandırmak zorunda kalmıştı. Kızıl Gezegen üzerinde, 2009 yılında kuma saplanmış ve donarak bozulmuştu. Spirit’in tekerlekleri sadece dönebildiği için, kuma oturmuştu. Fakat geleceğin robotik kaşiflerinde böyle bir kısıtlama olmayabilir.
NASA’nın Johnson Uzay Merkezi’nde çalışan mühendisler, 2015 yılında ay keşif görevi için bir prototip inşa etmişler. Kaynak Arayıcı 15 (RP15) adını taşıyan ve 300 kilogram ağırlığında olan bu robot, dört tekerleğini de kaldırıp sürükleyebiliyor ve tekerleri döndürmenin yeterli gelmediği durumlarda sürünebiliyor.