Şubat 1990'da kozmonotlarımız A.A. Serebrov ve A.S. Viktorenko, "33KS" nin taşınması için kurulum yardımıyla Mir istasyonundan sırasıyla 45 m ve 21 m mesafeden "uçuşlar" gerçekleştirdi.
Ancak, 60'ların ortalarında. UMPK ürününün yaratılması - uzayda hareket ve manevra için kurulum üzerinde başarılı bir çalışma gerçekleştirildi.
Başlangıçta, UMPK gelecek vaat eden SLE uzay giysisi için geliştirildi ve 1961'den beri görev tanımı tarafından sağlandı. UPMK'nin temel amacı, uzay giysisi içindeki bir astronota, uzay aracı / yörünge istasyonunun yüzeyinden ayrı bir çalışma gerçekleştirmesi (örneğin, uzay aracının yanında uçan yükü onarmak için) ve uzay aracının etrafında uçması için bir fırsat sağlamaktı. Muayene ve muayenesinin yanı sıra kargoyu taşımak ve kurtarma operasyonlarını gerçekleştirmek için vb.
Bunu yapmak için, kurulumun bir takım özel gereksinimleri karşılaması gerekiyordu. Yani, UPMK uzay giysisine çok yakışmak zorundaydı. Tasarım şeması, özellikle kontrollerle çalışma ve gözden geçirme açısından uzay giysisinin getirdiği özellikleri ve sınırlamaları hesaba katmak zorundaydı. Kurulumun kontrollerinin, astronotların alıştığı uzay aracının kontrollerine benzer olması tavsiye edilirdi. Boyutlar, KK kapaklarından çıkarılmasını engellememeliydi.
G.I.'nin gelişiyle Severin, UPMK'nın yaratılmasına yönelik çalışmalar, 1964-1966'da geliştirilenlerle bağlantılı olarak zaten hızlandırılmıştı. Uzay yürüyüşü için "Yumuşak" uzay giysileri (bağlantıya bakın).
İlk olarak bu çalışma, "Yastreb" uzay giysisinin kullanımının planlandığı uzay yürüyüşü için "Volga" kilitleri kullanılarak "Voskhod" tipi gemilerde operasyon için gerçekleştirildi.
Bu gemilerdeki çalışmaların sona ermesinden sonra, UPMK'nın oluşturulması, Yastreb SC ve RVR-1 sırt çantasının da kullanılması planlanan Almaz programı çerçevesinde devam etti.
UPMK kurulumunun ilk prototipinin oluşturulması 1968'de tamamlandı. Ve uzay yürüyüşlerinde kullanılabilir.
Enstalasyon, astronotu önden bir uzay giysisi içinde kucaklayan bir "at nalı" şeklinde yapıldı ve iki yürütme organı sisteminin bir kombinasyonunu içeriyordu.
İlki, ileri ve geri doğrusal hareketler için toz roket mikro motorlarının (her blokta 42) destek ve fren bloklarından oluşuyordu.
Ve astronotun altı serbestlik derecesinde doğrusal ve açısal hareketlerini sağlayan 14 hava jeti motorunun ikincisi.
Tek itici motorlu üniteler, motorların her birinin itme hareket çizgisi uzay giysisi / UPMK sistemindeki insanın kütle merkezinden geçecek şekilde düzenlenmiştir. Tekli toz motorların dahil edilmesi kontrol panelinden gerçekleştirildi.
OS "Almaz" üzerinde gemi dışı faaliyetleri (EVA) gerçekleştirmek için SC "Yastreb", "Orlan" ile değiştirilirken, SC "Orlan" için bir UPMK geliştirilmesi planlandı.
Ne yazık ki, o sırada insanlı nesnelerin kurulumu ve uygun ekipmanı kullanılarak çözülmesi gereken belirli görevlerin bulunmaması nedeniyle daha fazla çalışma durduruldu.