İran ve Türkmenistan, Türkmenistan'ın 1991 yılında Sovyetler Birliği'nden bağımsızlığını kazanmasıyla başlamıştır. İran, Türkmenistan'ın bağımsızlığını tanıyan ilk devlet olmuştur. Bu tarihten itibaren iki ülke arasında iyi ilişkiler kurulmuştur. İki ülke arasındaki ilişkiler enerji, altyapı ve ekonomi alanlarında yoğunlaşmıştır. İki ülke arasındaki ticaret 1 milyar doları aşmıştır. Türkmenistan'ın en çok ihracat yaptığı ikinci ülke İran'dır. Türkmenistan'dan İran'a doğalgaz boru hattı bulunmaktadır.
Hazar Denizi sınırı iki ülke arasında gerilime yol açmıştır. İran'ın teokratik yönetim ile yönetilmesi, Türkmenistan'ın laik dikdatörlüğü iki ülkenin yakınlaşmasını engellemektedir.