Mutluluk çubuğu ya da penis protezi, doğal yollarla peniste sertleşme sağlayamayan kişilere takılan cihazlardır. Bu operasyonu geçiren kişilere eğer bükülebilir penis protezi yani bükülebilir çubuk takılmışsa, cinsel istek uyandığında ve partnerle ilişkiye girilmek istendiğinde, bükülmüş vaziyette olan protezli penis, elle düzeltilerek düz hale getirilir. Bunun ardından doğal yolla olduğu gibi cinsel ilişkiye geçilir. Kişiye takılan protez şişirilebilir, yani içine su pompalandığında sertleşen, boşaltıldığı zaman yumuşayan bir penis protezi ise, yine sevişmenin ardından cinsel ilişkiye geçileceği zaman, sıvıyı hazneden penis içindeki çubuğa aktaran pompa aktif hale getirilir. Bunun üzerine çok kısa bir sürede penis içindeki iki çubuk dolar. Böylece erekte olmuş, yani sertleşmiş bir penis elde edilir ve yine doğal yolla sevişirken olduğu gibi cinsel birleşme gerçekleştirilir. Bu cinsel ilişki, normal yolla girilen bir ilişkide olduğu gibi, kişiyi tatmin eden bir ilişkidir.