Yaklaşık 5000 yıllık geçmişe sahip olan Tuaregler, Afrika kıtasının çeşitli bölgelerinde yaşamaktadırlar. Kuzey Afrika sahilleri ve Akdeniz kültürüne mensup oldukları kabul edilen bu kavim, Arapların Kuzey Afrika'da varlık gösterdikleri 7. yüzyıldan beri İslam dinini benimsemişlerdir.
Tarih boyunca Tuaregler konar göçer olarak yaşıyorlardı. Geniş çöllerde develeri ve özellikle keçileri ile bir su kuyusundan diğerine göç edebiliyorlardı. Bütün Sahra çölü onların tasarrufunda idi ve orayı yurt biliyorlardı. Ancak önce Fransız sömürgesi yıllarında göç alanlarının sınırlanması ve ardından da bağımsız devletlerin oluşması ile meydana gelen yeni yapay sınırlar; onların hareketlerini de sınırladı. Artık daha dar bir alanda dolaşmak zorunda kaldılar. 1968-74 yıllarında Afrika'da yaşanan ciddi kuraklıklar da Tuareglerin hayat tarzlarını tekrar şekillendirmelerine neden oldu. Böylece bugünkü sosyal, kültürel ve siyasi yapıları meydana geldi. Önce sömürge çağının, ardından uluslararası siyasetin mecbur ettiği bu durum, bu asil ve cengaver çöl insanlarını birbirinden ayırdı.