Öğrenciler robotik kol tasarladı
Bolu Mimar İzzet Baysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi öğrencileri, öğretmenleriyle fizik tedavi ve bomba imha gibi alanlarda kullanılabilecek robotik kol geliştirdi.
BOLU
Robotik kol, bilgisayar sensörü sayesinde algıladığı parmak hareketlerini birebir gerçekleştiriyor.
"Tasarımı ve yazılımı bize ait"
Bilgisayar öğretmeni Yusuf Akgül, tasarımı ve yazılımı kendilerine ait robotik kolun bir yıllık çalışmanın sonucu ortaya çıktığını söyledi.
Robotik kolun bilgisayara bağlı kamerayla çalıştığını aktaran Akgül, "Elimizdeki eklemleri kamerayla algılamaya çalışıyoruz. Eklem hareketleri, gerçekleştirmiş olduğumuz yazılım vasıtasıyla bir sinyale dönüşüyor ve robotik kola aktarıyor. Robot koldaki motorların hareket etmesiyle parmağımız nasıl hareket ediyorsa kol da aynı şekilde hareket ediyor." diye konuştu.
Akgül, robotik kolun felç geçiren hastalarda fizik tedavi amaçlı kullanılabileceğini dile getirerek, şunları kaydetti:
"Bunun uygulamaları da fizik tedavide halihazırda yapılıyor. Bir organ felç geçirdiği zaman onu beyinde sürekli olarak sinyallerle uyarmanız gerekiyor çalıştırabilmeniz için. Robotik kol, insanın algı dünyasında sanki o kol varmış gibi, yokluğunu hissettirmemeye çalışıyor."
Robotik kolun tehlikeli maddelerde de kullanılabileceğini vurgulayan Akgül, "Yaklaşmamanız gereken maddeler var ama birebir elinizle yapmanız gerekiyordur. Bu mekanik düzeneği daha da zenginleştirerek, buradaki hareketleri alabiliyorsunuz. Bomba imha robotlarında kullanılabilir. Çok hassas cerrahi operasyonlarda zaten kullanılıyor." ifadelerini kullandı.
Kaynak, AA