Afyon’da şehir içi ulaşım oldukça gelişmiştir. Sadece şehrin ilçelerine değil, şehir dışındaki termal merkezlerine de otogardan kalkan otobüs ve minibüslerle ulaşmak mümkündür. Afyon'u sarıp sarmalayan bu şehir içi ulaşım ağı, 362 adet minibüs ve 96 adet otobüsten oluşur. Bu otobüsler 9 ayrı bölgeye hizmet veren hatlardan oluşur. Özdilek, Uydukent, ANS, Sahipata, Ataköy, Fatih, Eşrefpaşa, Çavuşbaş, Organize Sanayi bölgelerine giden 14 ayrı grupta otobüs mevcuttur. Son dönemlerde başlatılan uygulama ile kent otogarı ile şehir merkezi arasında 3 hat gece servisi yapmaktadır. 00.00 ile 07.00 arasında hizmet veren bu hatlar ANS kampüsü, şehir merkezi ve adliyeye servis yapar.