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tecnología y desarrollo  versión impresa ISSN 1665-7381
Ingenier. mecáni. tecnolog.
desarroll vol.3 no.5 México set. 2010     On the Nature of the
Cartesian Stiffness Matrix   Jorge Angeles   Department of
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University.   Fecha de recepción: 25-03-10 Fecha de aceptación:
28-04-10    The 6x6 stiffness matrix pertaining to a rigid body
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