The design and development has been carried out by Pune based DRDO laboratories, namely Armament Research and Development Establishment, ARDE and High Energy Materials Research Laboratory, HEMRL
संरक्षण संशोधन आणि विकास संस्थेच्या (डीआरडीओ) पुण्यातील आरमामेन्ट रिसर्च ऍण्ड डेव्हलपमेंट इस्टाब्लिशमेंट (एआरडीई) आणि हाय एनर्जी मटेरिअल रिसर्च लॅबरेटरी (एचईएमआरएल) या दोन प्रयोगशाळांमध्ये हे क्षेपणास्र विकसित करण्यात आले आहे.