So when we have a robot which is surrounded by neighbors  and lets look at robot I and robot J  what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation
तर जेव्हा आपल्याकडे एक रोबो आजूबाजूला शेजार्‍यांच्या घोळक्यात असेल -- आणि जसे हे यंत्रमानव 'आय' आणि 'जे' -- आपल्याला असं हवंय की त्या रोबोंनी लक्ष ठेवायचंय त्यांच्यातल्या अंतरावर एका विशिष्ट आकाराच्या थव्यात उडताना.