His parents were Madhavrao Scindia and Madhavi Raje Scindia, former rulers of Gwalior, a Maratha princely state
जोतिरादित्य हे राजघराण्यातील असून त्यांचे वडील माधवराव शिंदे आणि आई माधवी राजे पूर्वी मराठा साम्राज्यातील ग्वालिअरचे राज्यकर्ते होते.