He is survived by wife Seshu, daughter Nivedita Kumar, sons Sanjaya Baru and Chaitanya Baru
त्यांच्या पश्‍चात पत्नी सुनिता चितळे, मुलगा गिरीश चितळे, मकरंद चितळे आणि मुलगी वीणा सहस्त्रबुद्धे, सूना नातवंडे असा परिवार आहे.