The design and development has been carried out by Punebased DRDO labortaries, Armament Research and Development Establishment ARDE and High Energy Materials Research Laboratory
संरक्षण संशोधन आणि विकास संस्थेचे (डीआरडीओ) पुणे येथील आर्मामेंट रिसर्च अ‍ॅण्ड डेव्हलपमेंट एस्टाब्लिशमेंट (एआरडीई) हे केंद्र, ऑर्डनन्स फॅक्टरीज बोर्ड, टाटा पॉवर स्ट्रॅटेजिक इंजिनीअरिंग डिव्हिजन, लार्सन अ‍ॅण्ड टुब्रो लि.