So these minimumsnap trajectories in this flat space are then transformed back into this complicated 12dimensional space, which the robot must do for control and then execution
तर ह्या सपाट पृष्टभागातील किमान क्षणिक विक्षेपमार्गाचे रुपांतर पुन्हा करण्यात येते ह्या क्लिष्ट १२-मितींच्या पोकळीत, जे ह्या रोबोला करावं लागतं नियंत्रण आणि मग कृतीसाठी.