The body is equated to a chariot where the horses are the senses, the reins are the mind, and the charioteer is the intellect
शरीर हे रथासारखे आहे,बुद्धी ही रथाची सारथी ,मन हा लगाम आणि आत्मा शरीररूपी रथाचा स्वामी आहे.