So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier
त्यात हा ठरवितो कि ह्या इमारतीची काय काय वैशिष्ट्ये आहेत. (आणि) नकाशा बनवितो. तो स्वतः ह्या पासून किती अंतरावर आहे हे ठरवून, सेकंदाला १०० वेळा, मी आधी उल्लेख केलेल्या नियंत्रण करणाऱ्या आज्ञावलीचा वापर करण्याची मुभा देतो.