The origin of the word yoga is related to that of the English word yoke
ज्या मूळ संस्कृत शब्दापासून ‘ योग ’ हा शब्द बनला आहे त्याचा अर्थ जोडणे, एकत्र आणणे किंवा जुवाखाली जुंपणे अथवा ताब्यात ठेवणे असा होतो.