Third Vessel in the series of 05 Offshore Patrol Vessels for Indian Coast Guard, Sajag was ceremoniously launched on November 14, 2019 at Goa Shipyard Limited by Mrs Vijaya Shripad Naik, wife of Raksha Rajya Mantri, Shri Shripad Yesso Naik
भारतीय तटरक्षक दलासाठी 05 ऑफशोर गस्त जहाजाच्या मालिकेतील तिसरे जहाज, ‘सजग’चे  14 नोव्हेंबर, 2019 रोजी संरक्षण राज्यमंत्री श्रीपाद येसो नाईक यांच्या पत्नी विजया श्रीपाद नाईक यांच्याहस्ते गोवा शिपयार्ड लिमिटेड येथे औपचारिकपणे जलावतरण करण्यात आले.