Yes, the ultimate goal of yoga is moksha, explained as the merging with some impersonal great spirit
होय योगाचे अंतिम ध्येय आहे मोक्ष, ज्याचा अर्थ एका अमूर्त परमात्म्याशी जुळणे असा असल्याचे सांगितले जाते.