He was concerned with finding the best and most efficient way to complete a task for a particular job, reducing the overall labor a worker had to exert with the least amount of movements
चांगल्या किंवा वाईट परिणामाची बहुतेक कर्मे, कर्त्याला संसाराच्या चक्रात अडकवून ठेवतात, आणि काही इतर निवडक कर्मे कर्त्याला निर्वाण प्राप्त करून मुक्ती देतात.