Although David made a serious mistake in breaking Gods law, he revealed what was truly in his heart by sincerely repenting and throwing himself on Gods mercy Psalm 51
दाविदानं देवाच्या नियमशास्त्रातील आज्ञा मोडून गंभीर पाप केलं असलं तरी, त्यानं खरा पश्‍चात्ताप करून व देवाच्या दयेची भीक मागून, तो मनानं चांगला आहे हे दाखवून दिलं. — स्तोत्र ५१.