[ P μ μ , P ν ν ] = 0 1 i [ M μ μ ν ν , P ρ ρ ] = η η μ μ ρ ρ P ν ν − − η η ν ν ρ ρ P μ μ 1 i [ M μ μ ν ν , M ρ ρ σ σ ] = η η μ μ ρ ρ M ν ν σ σ − − η η μ μ σ σ M ν ν ρ ρ − − η η ν ν ρ ρ M μ μ σ σ + η η ν ν σ σ M μ μ ρ ρ ,