p ( x k | y 0 , ⋯ ⋯ , y k − − 1 ) d x k → → p ( x k + 1 | y 0 , ⋯ ⋯ , y k ) = ∫ ∫ p ( x k + 1 | x k ′ ) p ( y k | x k ′ ) p ( x k ′ | y 0 , ⋯ ⋯ , y k − − 1 ) d x k ′ ∫ ∫ p ( y k | x k ″ ) p ( x k ″ | y 0 , ⋯ ⋯ , y k − − 1 ) d x k ″