Using the components of covariant four-velocity yields d p 1 d τ τ = q γ γ [ c ( E x c ) + ( − − v y ) ( − − B z ) + ( − − v z ) ( B y ) ] = q γ γ ( E x + v y B z − − v z B y ) = q γ γ [ E x + ( v × × B ) x ] .