وتغيير اتجاه اليخت الذي يبلغ طوله 300 قدم لعدة كيلو مترات بعيدًا عن مساره الأصلي دون أن يلحظ القبطان حدوث ذلك.  
 and re-navigate the 300-foot yacht  several kilometers off course without him detecting it. 