إذاً هذان الهدفان هما الأساسيان و  وربما هنا التركيب أو هيكلة عالية المستوى لـ  هيكلة النظام أو هندسة النظام بوجود المتحكم. 
So those goals are the two main goals And perhaps here installation or restructuring of a high level to restructure the system or the architecture of the system with the existence of the controller.  