لدينا 3 طرق نمطية للتصوير: الأشعة المقطعية السابقة عن الجراحة، وفيديو المنظار الداخلي-التصوري، والموجات فوق الصوتية بمنظار البطن.  
so we have the 3 imaging modalities: preoperative CT, stereo-endoscopic video and laparoscopic ultrasound. 