经审理查明：2013年11月19日8时50分许，33路公交汽车司机张某驾驶牌照号为鄂B×××××的公共汽车行驶至黄思湾黄厂街上坡路段时，被告人刘某发现自己坐错车，要求司机张某在中途停车，司机张某未予同意。同日8时54分许，被告人刘某在用脚踢公共汽车后门要求停车未果的情况下，走到正在驾驶公共汽车的司机张某身边，置车上十多位乘客的人身安全及道路交通安全不顾，强行将方向盘向左连续推转两次，致使该车进入逆行车道，与对面正常行驶的一辆牌照号为鄂B×××××的小轿车相撞，导致两车受损。经鉴定，受损车辆损失为5869元。随后，司机张某打电话报警，民警赶到现场后将被告人口头传唤到公安机关，被告人刘某如实供述了其犯罪事实。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有证人张某、柯某、王某的证言及辨认笔录；黄石市价格认证中心黄价认字（2013）291号鉴定意见书；现场勘验检查笔录及照片；鄂B×××××号公交汽车车内视频录像资料；户籍证明、到案经过、行政处罚决定书；被告人刘某的历次供述与辩解等证据予以证实，足以认定。