经审理查明：2016年12月25日0时10分许，被告人吴某醉酒后在本市南浔区旧馆镇旧馆大桥路36号“一家人”饭店内，无故殴打该饭店老板钱某2，后钱某2妻子金某报警。湖州市公安局南浔区分局旧馆派出所接警后，指派民警高某带领协警刁某、朱某、曹某2着制服前往现场。到达现场后，民警高某等人表明警察身份并欲将被告人吴某带上警车，但被告人吴某拒不配合，采用脚踢、推搡等手段阻碍执法，期间协警刁某右脚跟被踢伤。经法医鉴定，被害人刁某右跟骨之损伤达到轻微伤程度。另外，被害人钱某2头皮损伤达到轻微伤程度。案发后，被告人吴某家属已分别与刁某、钱某2达成了协议并支付了协议约定的赔偿款6000元、12000元。上述事实，被告人吴某在开庭审理过程中亦无异议，并有户籍证明，人民调解协议书，协议，收条，情况说明，到案经过，证人高某、曹某2、朱某、徐某、金某等人的证言，被害人刁某、钱某2的陈述，法医学人体损伤程度鉴定书，现场勘查记录等证据予以证实，足以认定。