经审理查明：2013年04月14日早上，被告人吴某驾驶无号牌自行车沿金华市人民东路由西往东行驶，当日07时48分许，行驶至金华市人民东路府上街开口路段时，与前方由南往北横过道路的行人王苏某发生碰撞，造成王苏某受伤经医院抢救无效死亡的道路交通事故。根据金某直一认字（2013）第00074号道路交通事故认定书认定，被告人吴某应承担该起事故的全部责任。事故发生后，被告人吴某向公安机关投案并如实供述犯罪事实。在本案审理过程中，被害人家属提起附带民事诉讼，要求被告人吴某赔偿经济损失。经本院主持调解，被告人吴某与被害人家属达成民事调解协议，赔偿款651396元已全部履行，被害人家属出具了谅解书。上述事实，被告人吴某在开庭审理过程中亦无异议，且有被告人吴某的供述与辩解，证人盛某的证言，办理诉前财产保全通知书，公开认定会议记录，死亡证明书，尸体处理通知书，行政强制措施凭证，车辆领取通知书，发票，死亡赔偿款预付委托书，交通事故认定书，尸表检验意见书，交通事故车辆技术检验报告，道路交通事故现场勘查笔录，现场图及照片，接警单，情况说明，自首证明，到案经过，身份信息，调解协议，收条，谅解书等证据证实，足以认定。辩护人周1某的辩护意见：一、对本案的定性无异议，但与普通××罪有几点特殊之处：1、被告人肇事的交通工具系自行车，有别于机动车，是××中最轻的一种情况。2、吴某的交通违规行为并不十分明显。吴某当时也确实采取了减速避让，只是避让不及而发生碰撞。3、被害人颅脑受伤的部位不是吴某直接碰撞的部位。二、吴某具有以下法定、酌定减轻、从轻情节：1、系自首。2、悔罪态度良好。3、刚过18周岁，系初犯、偶犯，没有社会危害性。4、家庭经济困难。综上，恳请法庭对吴某从轻量刑并适用××。