经审理查明，2016年12月18日7时许，被告人罗某酒后到本市南明区瑞金南路“海逸汇”水疗会所4楼308包房做保健按摩，在被害人张某不愿意的情况下，违背其意志，强行脱下张某的裤子，用身体控制住被害人张某后强行与其发生性关系，案发后被害人张某通过“海逸汇”水疗会所经理马某报警，被告人罗某在知道被害人报警后在现场等待，公安机关到达现场后，被告人无拒捕行为，并如实供述了自己的犯罪事实。2017年6月2日，被告人罗某与被害人张某达成赔偿协议，赔偿了被害人张某人民币一万元，取得了被害人张某的谅解。认定上述事实的证据有抓获经过；证人马某的证言；被害人张某的陈述；提取笔录；（黔）公（司）鉴（法物）字[2016]543号物证鉴定书；赔偿协议；谅解书；收条；犯罪现场平面图；被告人的户籍证明；被告人罗某的供述；指认犯罪现场照片等证据在案佐证，经庭审举证及质证，证据确实、充分，又能相互印证，且取证程序合法，应予认定。被告人罗某的辩护人对公诉机关指控的罪名及犯罪事实不持异议，以被告人罗某具有自首情节且积极赔偿了被害人，取得了谅解，自愿认罪悔罪为由，请求对被告人减轻处罚。