经审理查明，2015年5月6日下午，被告人许某伙同张某（另案处理）以被害人徐某经营的武义县熟溪街道佐溪村金属加工厂存在环境污染为由，威胁徐某并向其索要钱财。徐某迫于威胁答应支付许某、张某8000元，最终徐某共支付6400元给许某、张某。案发后，许某、张某已经退还被害人全部赃款，并取得被害人谅解。上述事实，被告人许某在庭审中无异议，自愿认罪，且有书证户籍信息、收条、谅解书、刑事判决书、抓获经过等；证人胡某、张某的证言；被害人徐某的陈述；辨认笔录及照片等证据证实，足以认定。