公诉机关指控并经本院审理查明：被告人薛某于2014年6月25日21时许，醉酒驾驶苏E×××××小轿车，由苏州市相城区合景峰汇小区行驶至沈思港路和广济北路路口由东往北右转弯时，与徐某驾驶的汽车相撞，造成徐某的汽车受损。被告人薛某负事故全部责任。经检验，被告人薛某血液中乙醇浓度为235mg／100ml。被告人薛某赔偿徐某人民币10000元，取得谅解。上述事实，被告人薛某在开庭审理过程中没有异议，且有发破案和查获经过、证人徐某、何某的证言、驾驶人和机动车信息查询结果单、事故现场图、现场照片、事故责任认定书、司法鉴定检验报告书、户籍证明、谅解书等证据所证实，足以认定。