经审理查明，被告人王某租住被害人肖某某位于旅顺口区同宁街北巷81号房屋，与周围邻居常有矛盾。2013年10月28日17时许，被告人王某为达到威吓邻居的目的，在自己的租住屋内用烟头引燃被褥以致房屋起火，周围邻居及被害人肖某某发现后将火扑灭。火灾造成经济损失人民币832元。起火后，被告人王某在现场等候，经被害人肖某某报警，警察赶到现场将被告人王某带走，被告人王某对自己的罪行供认不讳。案发后，被告人王某赔偿被害人肖某某人民币800元，取得谅解。上述事实被告人王某在庭审过程中亦无异议，且有被害人肖某某的陈述、证人金某某、张某某、李某、刘某等人的证言，价格鉴定意见书、现场勘查照片、情况说明、案件来源、到案经过、户籍证明、前科材料等证据予以证明，足以认定。