经审理查明，2015年8月19日21时许，因姜某离家出走，怀疑姜某的朋友邢某知悉姜某的下落，姜某的男友即被告人刘某伙同姜某弟弟姜某甲、姜某父亲姜某乙以及漆国军、刘1某向、漆臣贵等人（均另案处理）在台州经济开发区市民广场群韵路拦住邢某，姜某乙逼问邢某其女儿姜某的下落，在旁的邢某朋友唐某插嘴劝说，刘某、姜某甲、刘1某向等人即上前对唐某拳打脚踢，刘1某向还从绿化带扯下木棍对唐某进行殴打。后唐某起身逃跑，刘某等人又拿起木棍追赶，在市民广场爱华路追上唐某再次对其进行殴打，致其受伤倒地。经鉴定，唐某受钝性外力作用致右肾部包膜下血肿，其损伤构成轻伤二级。2015年9月21日，被告人刘某被公安民警抓获。在审理期间，附带民事诉讼原告人唐某要求被告人刘某赔偿医疗费7145.92元、误工费13699元、护理费1729元、营养费1500元、后续治疗费10000元、住院伙食补助费390元、精神抚慰金1000元，共计人民币35643.92元。另查明，附带民事诉讼原告人唐某因伤住院13天，共支付医疗费7145.92元，出院后，医生建议休息三个月。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有户籍证明、伤势照片、病历资料、医疗诊断证明书、证人黄某、邢某的证言、被害人唐某的陈述、姜某甲、姜某乙、漆国军的供述、现场勘验检查笔录、辨认笔录、抓获经过、人体损伤程度鉴定意见书等证据证实，足以认定。