北京市海淀区人民检察院起诉书指控，2016年12月1日20时许，被告人刘某在本市海淀区西北旺镇后厂村中街公共厕所内，抢走被害人苗某1（男，25岁）价值人民币834.7元的华为牌畅享5S（16G）手机1部（已鉴定）。被告人刘某在逃跑过程中咬被害人苗某1手部，致被害人苗某1皮肤破损，经鉴定构成轻微伤。后被告人刘某被当场抓获，现涉案手机已起获并发还。被告人刘某家属于2017年1月10日向被害人苗某1赔偿现金人民币3000元。针对上述指控，公诉机关向本院提供了被告人的供述和辩解、被害人陈述、到案经过等证据材料，认为被告人刘某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××、××之规定，已构成××罪，提请本院依法惩处。