经审理查明：2012年7月21日凌晨3时许，在深圳市宝安区西乡街道凤凰岗公园闲逛的被告人简某见到凤凰岗村北三巷17栋203房还亮着灯，遂起意对该房实施盗窃。简某走近该房窗户外的防盗网，发现该防盗网的螺丝有些松脱，遂用手将松脱的螺丝卸下来，掰开防盗网并掏出随身携带的折叠式小刀，后推开窗户爬进屋内。简某进入该房后发现被害人胡某独自在该屋内的床上睡觉，而胡某已被其动作惊醒。简某遂迅速上前用手中的小刀对着胡某令其不要出声。简某随即关掉该房的灯光，后令胡某交出钱物。胡某表示没有钱，简某便在该房内翻找，从该房桌子上的一个女式钱包内翻找出了一张面值5元的纸币、以及5枚面值1元的硬币。简某将搜出的10元钱放进口袋后返回到床边，见胡某身上只穿睡裙，于是脱掉自己的上衣，对胡某实施亲嘴、抚摸胸部等猥亵性的行为。胡某慑于简某的暴力威胁不敢有太大动作的反抗，只能一边好言相劝一边做微弱的抵抗，最后胡某以其丈夫就快回来为由劝阻住了简某的猥亵行为。简某放弃了对胡某进一步的侵犯后，将胡某放置于枕头边的一部步步高I267型手机（经鉴定价值人民币790元）抢走后逃离了现场。后将手机以80元人民币销赃。上述事实，被告人简某在庭审中亦无异议，并有下列经庭审宣读、举证、质证的被告人简某的供述，被害人胡某的陈述及辨认笔录，证人陈某的证言，抓获经过、被告人身份信息材料、情况说明等书证、物证，现场勘查笔录及照片，鉴定结论等证据证实。前述证据真实、合法，证据之间相互印证，足以认定。