公诉机关指控：2015年，被告人刘某未经注册商标许可人许可，为牟取非法利益，非法制造印有皇家宠物食品有限公司注册商标标识的猫粮外包装，并销售给马某（另案处理），销售金额合计人民币8万余元。被告人刘某于2016年5月25日被公安机关抓获归案。公诉机关当庭提交了认定上述事实的全部证据。公诉机关认为，被告人刘某非法制造并销售他人注册商标标识，情节严重，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以××罪追究刑事责任。被告人当庭认罪，表示以后合法经营，不做违法犯罪的事情，请求法庭给予悔罪的机会。