泸州市江阳区人民检察院指控:2009年至2015年期间，被告人刘某利用担任江阳区农业局（现农林局）副局长及江阳区石寨镇镇长的职务之便，非法收受了相关管理服务对象贿赂。具体事实如下：1、被告人刘某在2009年至2012年担任泸州市江阳区农林局（现江阳区农林局）副局长期间，利用分管“阳光培训”项目的职务之便，分别于2010年至2012年分三次收受培训学校泸州鹏程职业技术学校负责人陈某某所送的现金共计人民币3.5万元。2、被告人刘某在2012年至2015年担任江阳区石寨镇镇长期间，利用职务之便，在2012年收受石寨镇上湾村农业项目承包人彭某某所送现金共计人民币2万元。3、被告人刘某在2012年至2015年担任江阳区石寨镇镇长期间，利用职务之便，在2014年收受石寨镇新学村新魏水产专合社负责人何某某所送现金共计人民币3万元。针对上述指控，公诉机关出示了书证，证人证言，被告人供述和辩解等证据予以证实。公诉机关认为，被告人刘某作为国家工作人员，利用职务上的便利，非法收受他人财物，为他人谋取利益，应依照《中华人民共和国刑法》××之规定，以××罪追究其刑事责任。被告人刘某犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行，是自首。诉请本院依法判处。