经审理查明：2014年6月6日19时许，被告人卢某某驾驶收割机在潘集乡大新庄村王某某田地里为王某某收麦，在驾驶收割机倒车时，不慎将背朝收割机尾部弯腰扒麦田边界的王某某撞趴在田里，收割机尾部的粉碎机将王某某的臀部打伤。经霍邱县公安局刑事科学技术鉴定：王某某所受损伤构成重伤二级。案发后双方达成民事赔偿协议，卢某某一次性赔偿王某某各项经济损失人民币102000元，取得了被害人的谅解。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，且有霍邱县公安局制作的现场勘查笔录、现场图、照片，无犯罪前科证明、抓获经过、户籍证明、调解协议书、谅解书、收条，刑事科学鉴定意见，证人王某某、卢某某、卢某某、王某某证言，被害人王某某陈述等证据证实，足以认定。