经审理查明，2017年4月19日凌晨2时50分许，被告人王某到天津市河西区平山道君禧华庭底商串根香麻辣涮火锅店内接其女友彭某时，与和其女友共同用餐的任某等人发生矛盾并被殴打致伤。后被告人王某在该火锅店门前，趁任某等人准备离开之际，驾驶一辆黑色路虎汽车撞击任某驾驶的白色大众宝来汽车，致该汽车左后尾部损坏，后被告人王某驾车逃逸。经天津市河西区价格认定中心价格认定，大众牌小型轿车损失价格为人民币19952.35元。2017年8月8日，被告人王某在河北省秦皇岛市被民警抓获。案发后，被告人王某已取得被害人谅解。上述事实，被告人王某在审理过程中无异议，表示认罪。并有车辆照片，证人祁某某等人的证言，被害人任某陈述，价格认定结论书，谅解书，认罪认罚具结书，前科材料，身份证明，案件来源及抓获经过等证据证实，足以认定。