茂名市茂南区人民检察院指控：2015年5月30日，被害人吴某1和符某1（另案处理）因打麻将发生纠纷。2015年6月6日17时许，符某1纠集符某2、陈某（另案处理）和被告人刘某在茂名市茂南区文东街农业银行路口遇见吴某1，对吴某1进行恐吓殴打，随后强行将吴某1带上陈某驾驶的摩托车（车牌号码粤Ｋ×××××），在茂名市光华北路钟鼓桥停下，吴某1提出私下解决纠纷，双方协商由吴某1赔偿符某1人民币8000元，吴某1提出回家取钱，但符某1等人不同意。随后符某1和被告人刘某等人在附近的商店购买一顶草帽，用草帽盖住吴某1的面部，驾驶摩托车从官渡桥河堤至金塘镇一段路、在金塘镇一个公庙旁，符某1、符某2、陈某和被告人刘某使用绑带捆绑吴某1双手，用电棍电击、拳打脚踢的方式殴打吴某1，威逼吴某1打电话问家里要钱。直至23时许，吴某1被迫写下一张一万五千元的欠条后，才被释放。经鉴定，吴某1的损伤程度达轻伤二级。