金溪县人民检察院指控：1、2016年7月19日6时许，被告人饶某某闲逛到金溪县雅翔园小区，看到停在C44栋有一辆白色奔驰轿车（车牌号赣F06F66，车主黄某某），便用随身的打火机点燃自带的一块橡皮放在奔驰轿车的左前轮下面使轿车左前轮着火，后看见有人来便逃离现场。2、2016年7月19日9时许，被告人饶某某闲逛到金溪县迎宾花苑。9时40分许，被告人饶某某在迎宾花苑12栋2单元一楼楼道内，用随身携带的打火机点燃楼道内的矿泉水瓶、纸壳等杂物，导致整个楼道起火燃烧。大火烧毁楼道内停放的木棍、电线、电子表及其他物品。后有住户拨打119火警电话，由消防员将火扑灭。12时许，被告人饶某某来到11栋2单元一楼楼道，采用同样的手法在楼道内纵火，大火烧毁了楼道内的斗车、电线、电子表等物品，后消防员将大火扑灭。12时30分许，被告人饶某某来到3栋1单元一楼楼道，采用同样的手法在楼道内纵火，大火将停放在内的自行车、电线、电子表等物品烧毁，后大火被出警的消防员扑灭。被告人饶某某在迎宾花苑三处楼道纵火之后，于13时许来到迎宾花苑小区草坪空地上。看到停在草坪的一辆白色大巴（车牌号AC7858，为金溪县王某驾校所有），他便从大巴车中间玻璃窗钻进车内，然后用随身携带的打火机将班车的座椅的布点燃，大火将大巴的数排座椅烧毁，后被扑灭。被告人饶某某后被群众抓获扭送给出警民警。经上饶精神医学司法鉴定所鉴定：被告人饶某某患有精神发育迟滞，对本案具有限制责任能力。就指控的事实，有被告人饶某某的供述和辩解、证人王某某、龚某、王xx、徐某某等人的证言、鉴定意见、相关书证及其他证据材料证实，公诉机关认为被告人饶某某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，构成××罪，且具有限制责任能力、坦白情节，提请依法判处。