公诉机关指控，2016年12月26日凌晨2时许，被告人刘某携带撬棍窜至孙渡集镇农贸市场旺旺冷饮批发部，用撬棍将旺旺冷饮批发部后面撬开进入批发部，欲实施盗窃时，被店主万某发现，万某将刘某抱住，刘某想跑便用拳头击打万某，并咬伤万某的右前臂，之后两人抱在一起扭打，一直从店内打到了店外。后住在旺旺批发部二楼的孙某夫妇听到万某求救声，孙某从厨房携带一把菜刀到楼下和万某一起将刘某制服。经鉴定万德新的伤情为轻微伤。