公诉机关指控，2016年4月1日晚，被告人张某受雇为上海捷然物流有限公司运送一批货物至江苏省南京市。因车辆问题，张某当晚将货车停靠于上海市嘉定区马陆镇陈宝路宝安公路附近。次日上午，捷然公司合作商徐某某发现张某未按时发车送货，在与张某发生争执的过程中踢了张某腿部一下。张某在心生愤懑且幼子生病缺钱的情况下，将货车及货物藏匿于江苏省太仓市南京东路、西通北路路口西侧100米处。张某后返回嘉定，以拖延送货相要挟，向被害人徐某某索要赔偿款人民币1.5万元。同月4日，徐某某为避免货物延期送达造成损失，被迫转账人民币1.5万元至张某银行卡账户。2016年4月16日，公安机关抓获被告人张某。张某到案后如实供述了上述犯罪事实。案发后，张某退赔被害人徐某某人民币1.5万元并取得徐的谅解。