浙江省慈溪市人民检察院指控：2012年4月21日9时30分许，被告人刘某携带剪刀、玻璃刀、望远镜至慈溪市龙山镇达蓬村XX模具公司内黄某1住宅，翻墙进入院内，后撬门入室，在实施盗窃过程中，于同日11时50分许被黄某1发现。后被告人刘某逃至该住宅旁边的XX厂的房顶，持三角铁挥舞抗拒抓捕，并将欲对其进行抓捕的黄某3左手手背皮肤划伤。后被告人刘某被处警民警当场抓获。被告人刘某到案后，如实供述了上述犯罪事实。公诉机关为证明以上事实，向本院提交了相应证据。公诉机关认为，被告人刘某入户实施盗窃，为抗拒抓捕在户外实施暴力并以暴力相威胁，但既未劫取到财物，又未造成他人人身伤害后果，其行为已构成××罪。被告人刘某系犯罪未遂。被告人刘某到案后，如实供述自己的罪行。提请本院依照《中华人民共和国刑法》××、××、××、××××之规定，予以判处。