经审理查明，2014年7月15日13时许，彭某甲(已判刑)因被害人徐某某无法偿还高利贷，遂伙同被告人邱某及彭某丙、彭某乙(均已判刑)等人强行将徐某某及介绍借款的被害人顾某挟持上车，带至本市外环线附近一偏僻处。后彭某甲又纠集邱某某等多人至上址以威胁、殴打等方式，强行向顾某劫取人民币8万元。当日18时许将顾某释放。尔后，被告人邱某与彭某甲等人又继续向徐某某追讨高利贷欠款，于当年9月索得人民币5万元。另查明，2016年3月14日，被告人邱某因涉嫌吸食毒品被公安机关抓获，同时被发现其系网上追逃人员。被告人邱某到案后，如实供述了上述犯罪事实。上述事实，被告人邱某在开庭审理中亦无异议，且有被害人徐某某、顾某的陈述及辨认笔录、证人彭某甲、彭某乙、彭某丙、邱某某、李某某的证言、上海市公安局《验伤通知书》、平江县公安局出具的《工作情况》、本院刑事判决书等证据证实，足以认定。