固镇县人民检察院指控：2015年2月16日晚，被告人刘某在固镇县城关镇粮贸市场附近“小五菜馆”饭店内饮酒。当日21时许，其驾驶皖C×××××号面包车沿谷阳路由东向西行驶至东风路中段，又沿东风路由北向南行驶至东风路与谷阳路交叉口时，被固镇县公安局交通管理大队城关中队民警当场查获。经安徽固诚司法鉴定所鉴定，刘某被查获时的静脉血乙醇含量为103mg／100ml，属于醉酒状态。公诉机关认为，被告人刘某在道路上醉酒驾驶机动车，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××的规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。