经审理查明，2016年10月6日23时许，被害人樊某某应朋友姚某某邀请至嘉定区嘉定镇一饭店与被告人张某及伍某一同饮酒吃饭。次日1时许，四人至嘉定镇州桥宾馆8316房间打牌，后姚某某、张某因故外出，伍某与樊某某在房内发生了性关系。后被告人张某返回房间，伍某离开，樊某某独自一人躺在床上，被告人张某自认为樊某某系姚某某、伍某为其安排的卖淫陪侍人员，趁樊某某酒醉之际，在未征得樊某某同意的情况下，与樊某某发生了性关系。事后，樊某某即打110报警称被人××。公安机关出警至现场将正在与樊某某协商的伍某带至派出所审查。当日凌晨4时许，被告人张某与姚某某等人自行至派出所了解案情时被公安机关抓获。上述事实，被告人张某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人樊某某的陈述，证人姚某某、伍某、胡某某、王某、施某某的证言，辨认笔录及照片，公安机关现场勘验笔录、调取证据清单及有关照片，上海市公安局物证鉴定中心法庭科学DNA鉴定书，被害人的验伤通知书、检验报告单，上海市旅馆业治安管理信息查询系统查询页面，被告人张某的户籍资料及有关供述等证据证实，足以认定。