吴堡县人民检察院指控，2011年10月29日凌晨1时40分左右，被告人刘某着交警制式服装伙同老齐、小龚、师某某（三人具体姓名不详）和一个不认识的女子在青银高速吴堡县宋家川镇杏子塔路段冒充交警对过往大货车罚款，共获“罚款”四千元整；2011年10月26日凌晨，在210国道鱼河收费站附近对过往大货车罚款，共获“罚款”四千二百元整。上述事实，公诉机关提供的证据有被告人的供述、证人证言、物证、书证等。据此，公诉机关认为被告人刘某的行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，构成××罪，请求依法惩处。