金华市婺城区人民检察院指控：1、2014年1月3日8时左右，被告人楼某随身携带刀具来到金华市区长宁路53号速客超市内，拿了一瓶饮料及一包泰山香烟后，趁被害人王某（该超市老板）不备之际逃离现场，抢走一瓶饮料及一包泰山香烟（经鉴定，该包香烟价值人民币20元）。2、2014年1月3日8时40分左右，被告人楼某随身携带刀具来到金华市区双溪西路332号九德堂大药店内，以买鸿毛药酒为名，从店内营业员曹某处拿走两瓶鸿毛药酒，后趁店内收银员不备之际，抢走两瓶鸿毛药酒便逃离现场，楼某逃至金华华美整形医院门口时，为防止他人追上被抓，楼某拿出随身携带的刀具威胁他人，迫使他人无法靠近，然后逃至金华华美整形医院内。后金华市公安局江南分局民警接警后赶到现场，在金华华美整形医院侧边卫生间内将其抓获。针对上述指控的事实，公诉机关提供了相应证据。公诉机关认为被告人楼某的行为已构成××罪。