经审理查明，被告人崔1某利用网络搜索、观看制造枪支、爆炸物的资料，并通过网络购买射钉枪及制造枪支、爆炸物所需材料、部件，先后在家中自制枪形物、弹形物及疑似爆炸装置。2017年1月10日凌晨零点20分许，被告人崔1某携带其自制的枪形物、弹形物在本市河北区金钟河大街辅路民权门桥边长青南里一侧的马路边，以打车为名持上述作案工具威胁被害人葛某，将被害人葛某所有的牌照号为津Ｄ×××××的白色丰田牌轿车及车内驾驶证、行驶证、身份证、银行卡及少量现金等财物抢走。后被告人崔1某驾驶该车逃至本市武清区和河北省唐山市等地藏匿，并在途中将上述部分车内财物丢弃。另，被告人崔1某为逃避检查，遂依据被害人遗留在车内的驾驶证、行驶证等证件内容伪造了其与被害人之间的购车协议。经天津市河北区价格认证中心认定，被抢车辆价值人民币105000元。案发后，被抢车辆及驾驶证、行车证等已由公安机关依法扣押并发还被害人。经被害人报警，公安机关于2017年1月12日11时许在唐山市路北区机场路小学附近将被告人崔1某抓获，并当场从其身上及被抢车辆内查获折叠刀一把、金属枪形物一支、弹形物四十三枚、斧头一把、伪造的购车协议等物品。经依法搜查，公安人员又从其居住地天津市武清区╳╳╳园5号楼102号房间内查获刀具六把、枪形物四支及硝酸钾、自制疑似爆炸装置、黑火药等爆炸物品。经天津市公安局物证鉴定中心鉴定，被查获的五支枪形物均被认定为具备完好的发射机构、击发机构，且以火药为动力发射枪弹的枪支；经天津市公安局物证鉴定中心理化检验，现场查获的爆炸物品经理化检验为硝酸铵成分(1095克)、硝酸钾成分(1786克)、硫磺成分(348克)、硝化甘油成分(96克)、黑火药成分(119克)；经天津市公安局物证鉴定中心检验，现场查获的二十七根疑似引火线为自制引火线，七个疑似爆炸装置均为火发火爆炸装置；经天津市公安局××刀具认定书认定，查获的七把刀具中五把为××刀具。案发后，上述查获物品已被公安机关依法扣押及没收。上述事实，被告人崔1某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人葛某陈述，证人董某证言，公安机关出具的案件来源及抓获经过、搜查证、搜查笔录、扣押清单、发还清单、现场勘验笔录、现场平面示意图、现场照片、物证照片、指认照片、机动车基本信息查询单、常住人口基本信息、天津市公安局××刀具认定书、天津市没收物资统一收据、情况说明，天津市河北区价格认证中心出具的价格认定结论书，天津市公安局物证鉴定中心出具的枪支鉴定书、理化检验报告、检验意见书，北京市公安司法鉴定中心出具的爆炸检验报告等证据证实，足以认定。