经审理查明，2016年8月30日上午10时30分许，被害人王某某因自家要粉刷墙壁，购买涂料后准备到桦南县客运站坐车回家，途中被告人姜某携带凶器尾随王某某至桦南县老客运站家属楼院内后，趁王某某不备将王某某佩戴的黄金项链抢走。经桦南县物价监督管理局价格认定，被抢项链价值人民币6231元。案发后赃物被公安机关收缴返还被害人。被告人姜某于2016年8月30日被公安机关在桦南县内抓获。上述事实，被告人开庭审理过程中亦无异议，有扣押、发还物品清单、被告人姜某户籍证明、现实表现、抓获经过、刑事判决书、罪犯档案资料、证人左某某、娄某某证言、被害人王某某陈述、被告人姜某供述、桦南县物价监督管理局价格认定结论书、辨认笔录、现场勘验笔录及照片等证据证实。