中牟县人民检察院指控，2013年11月25日17时许，被告人黄某某醉酒驾驶豫BH1819号小型轿车沿中牟县狼城岗至姚寨公路由北向南行驶，当行驶至曹姚寨小学门口时，先后与相对方向被害人刘某某、被害人耿某某骑的两轮摩托车发生肇事，后又与相对方向被害人李某某驾驶的豫BXZ108号小型轿车发生肇事。造成被害人耿某某死亡、被害人刘某某及乘坐被害人刘某某摩托车的被害人孙某某受伤住院、被害人李某某的豫BXZ108号小型轿车损坏的严重后果。经认定，被告人黄某某负事故的全部责任。经检测，被告人黄某某静脉血血醇含量为126.94mg／100ml。经鉴定，被害人耿某某系受外来暴力作用致创伤性休克而死亡，被害人孙某某所受伤已构成轻伤，被害人刘某某所受伤构不成轻伤。案发后，被告人黄某某在事故现场向处警民警投案。2013年12月6日，被告人黄某某家属已对被害人耿某某家属进行了民事赔偿，已对被害人李某某进行了民事赔偿，取得了谅解。公诉机关为支持其指控，提供了被告人供述，被害人陈述，鉴定意见等证据，认为被告人的行为构成××罪，请求依法判处。