佛山市顺德区人民检察院指控称，2017年4月4日5时许，伍某2（已判刑）酒后（经鉴定，伍某2血液中的乙醇成份含量为109.5mg/l00ml）驾驶粤Ｊ×××××号小型轿车上路行驶，行至佛山市顺德区北滘镇清沙基围清沙水闸对开路段时，因驾驶不当造成该车翻侧的交通事故。事故发生后，被告人王某接到伍某2的电话赶赴现场，明知伍某2醉酒驾驶机动车，仍然答应为伍某2冒名顶替，向处警的公安人员自称是驾驶员，隐瞒伍某2危险驾驶的事实。针对上述指控的犯罪事实，公诉机关提交了下列证据予以证明:抓获经过；被告人王某的供述及对伍某1的辨认笔录，对案发地点、涉案车辆行驶过程中监控截图的指认笔录；证人邓某、向某、伍某1的证言及向某、伍某1分别对被告人王某的辨认笔录；毒品现场检测报告书；刑事判决书；被告人王某的户籍证明；公安机关对被告人王某进行讯问的同步录音录像等。公诉机关据此认为，被告人王某无视国家法律，明知是犯罪的人而作假证明包庇，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以包庇罪追究其刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提请本院依法判处。