经审理查明，被告人姜某与被害人李某系普通朋友。2014年9月12日晚，被害人李某邀请被告人姜某等人到本市某酒吧玩耍。当晚23时许，姜某等人离开酒吧商议到本市某酒店开房打牌。姜某与李某先行到最美时光酒店开房，在等人的过程中，姜某欲与李某发生性关系，遭李某拒绝。姜某强行将李某拖到床上，抚摸李某的身体，要求与李某发生性关系。李某在反抗无效的情况下，被迫答应姜某的要求。在发生性行为的过程中，姜某生殖器未能插入李某的阴道。2014年9月13日，被告人姜某被公安机关抓获归案。案发后，被告人姜某积极赔偿了被害人李某的经济损失1.8万元，并取得了李某及其家人的谅解。上述事实，被告人姜某及其辩护人在开庭审理过程中无异议，并有被害人李某的陈述，证人唐某某、欧某某、傅某的证言，辨认笔录，现场勘验笔录，提取痕迹、物证登记表，现场方位及示意图，被告人姜某被抓伤的伤痕照片，被害人受伤的照片，手机短信照片，现场及物证照片，开房记录单，公（资）鉴（法）字（2014）303号法医学人体损伤程度意见书，益公物鉴（法物）字（2014）765号物证鉴定书，被害人出具的谅解书及收条，被害人的户籍资料，被告人姜某的户籍证明、到案经过及其供述等证据证实，足以认定。