公诉机关指控，2014年1月5日21时许，群众黄某某为协助公安机关打击毒品犯罪，电话联系被告人刘某，称需购买400元人民币的毒品海洛因，双方约定在深圳市龙岗区平湖街道附近进行交易。随后，刘某携带毒品驾驶车牌号为粤B×××××的中华牌小轿车于同日22时许来到双方约定的交易地点找到黄某某。被告人刘某在收取黄某某毒资人民币400元后，将一小包用纸巾包裹的毒品交给黄某某。交易结束后，伏击民警将被告人刘某抓获，从其身上缴获毒资人民币400元、作案手机一部，从黄某某身上提取涉案毒品一小包（经鉴定，重0.97克，含海洛因成分）。