苏州市虎丘区人民检察院指控：2017年5月29日中午，被告人梁某驾驶电瓶车在本市汽车南站从事有偿载人服务时与被害人刘某某（女）商定将其送到苏州高新区运河路永利广场“水立方”，后被告人梁某驾驶电瓶车将被害人刘某某裹挟至苏州高新区浒墅关镇道安路附近一条偏僻小路，并采用暴力、威胁手段强行与被害人刘某某发生性关系。后被告人梁某继续控制被害人刘某某并驾驶电瓶车行至本市观前街，被害人刘某某才伺机逃脱。公诉机关认为，被告人梁某的行为已构成××罪。鉴于其系累犯，应当从重处罚。为证实上述指控的事实及公诉意见，公诉人当庭讯问了被告人梁某，并宣读和出示了相关的证据材料。