经审理查明，2015年10月1日凌晨1时许，在尉氏县大马乡八里庙村，被告人刘某某携刀翻墙进入被害人王某某家中，将堂屋门跺开，后持刀威胁王某某，并将王某某的手划流血后将其妻子马某某领走。被告人刘某某于2015年11月18日被尉氏县公安局传唤到案。作案使用的刀具一把被扣押。经公安机关调解刘某某与王某某达成赔偿协议，赔偿王某某各项经济损失二万元，取得王某某的谅解。上述事实刘某某在庭审过程中亦无异议，且有刘某某的户籍证明，尉氏县公安局出具的刘某某无前科证明，尉氏县公安局作案刀具扣押清单及照片，证人马某某的证言，被害人王某某的陈述，协议书、谅解书等证据证实，足以认定。