经审理查明：被告人刘某伙同被告人邓某（已判刑）、张某（身份不明，另案处理）预谋实施××后，于2010年10月8日，从临江市坐车来到新宾满族自治县新宾镇，三人在新宾镇和平街租了一间平房，18时许，被告人邓某和张某到“清新”足疗店以做按摩为由寻找作案目标，在做按摩期间，被告人邓某认识了按摩女王某某，并互留了电话。2010年10月11日13时许，被告人邓某以做按摩为由，将按摩女王某某、张某甲骗到三人所租的平房内，被告人刘某、邓某、张某三人用语言威胁王某某、张某甲，并用三人事先准备好的布条将王某某、张某甲捆绑，又用装有黄色液体的带有针头的注射器威胁王某某、张某甲，将二人身上的四部手机及人民币1300多元现金和一张银行卡抢走，并威胁张某甲说出该银行卡的密码。获得密码之后，被告人刘某留在现场看守二人，被告人邓某及张某到银行将银行卡内现金人民币8000元取出，而后三人乘坐事先雇佣的面包车逃离新宾镇。经新宾满族自治县价格认证中心鉴定：被抢四部手机价格分别为，摩托罗拉手机价值人民币255元；金立手机价值人民币700元；三星U98手机价值人民币700元；诺基亚手机价值人民币400元。三被告人××所得共计人民币11355元。被告人刘某伙同邓某、于某某（身份不明，另案处理）预谋实施××后，于2010年12月4日，来到辽宁省瓦房店市，并在瓦房店市市委南面德林街三段将10号楼315室租住。当日14时许，邓某、于某某来到“娜某”足疗店以做按摩为由寻找作案目标，在做按摩期间被告人邓某与按摩女邵某某互留了电话号码。2010年12月6日9时许，被告人邓某以让邵某某到家里做按摩为由，将邵某某骗至其租住处，而后被告人刘某、邓某、于某某三人采用威胁、殴打和捆绑手段，抢走邵某某现金人民币300元、农行卡一张（卡内有人民币5万多元，由于密码锁定钱未取到），以及金戒指一枚。所抢得金戒指被变卖。案发后，被告人刘某于2013年7月10日被公安机关抓获归案。上述事实被告人刘某在庭审过程中无异议，并有案件来源、抓获经过；被害人王某某、张某甲、邵某某陈述；证人邓某、孙某某、于某、王某乙、赵某等人证言；辨认笔录、刑事判决书、估价鉴定书、情况说明、现场勘查笔录；被告人供述与辩解等证据材料在案为凭。这些证据材料经庭审举证、质证和本院审查，本院予以确认。