成都市成华区人民检察院指控，2011年9月11日晚22时许，被告人郑某伙同刘2某（另案）、崔某（已判决）等十余人，携带铁棍、刀和胶带等工具来到成都市成华区怡福禄129号华某小区，闯入被害人王某某（女）、李某某家中，采用暴力将被害人王某某、李某某、邱某某、唐某某（女）四人挟持到成都军区陆军总医院附近小区一房屋内。在该房屋内，郑某伙同刘2某、崔某等人对王某某、李某某实施殴打，向其索要现金20万元。之后搜出李某某的工商银行卡和农业银行卡各一张，并强迫李某某说出密码，取走卡内现金16200元。9月12日，郑某伙同刘2某、崔某等人又将王某某、李某某等四人挟持到成都市双流县刘2某家中，继续向王某某、李某某索要现金18.5万元。9月13日早晨，郑某、刘2某、崔某等人将李某某、邱某某扣为人质，将王某某、唐某某放回，让王某某筹集18.5万元现金来赎人。后又将李某某、邱某某挟持到双流县锦都宾馆，邱某某到锦都宾馆后伺机逃脱。王某某与邱某某汇合后便到公安机关报警，公安民警随后出警到锦都宾馆，将郑某驾驶停在宾馆门口的川AQ8484D越野轿车扣押。9月14日，郑某、刘2某等人将李某某挟持到川陕立交附近一电梯公寓，强迫李某某与王某某通过电脑视频对话，要求以公安机关扣押的越野车交换李某某。9月15日，公安民警将李某某解救。公诉机关认为，被告人郑某以非法占有为目的，伙同他人采取暴力手段劫取他人财物，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。被告人郑某以勒索财物为目的××他人，后又将其作为人质要求交换被公安机关扣押的轿车，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。依照《中华人民共和国刑法》××之规定，对被告人郑某应数罪并罚。