东山县人民检察院指控，2013年10月4日2时许，被告人刘1某醉酒后驾驶闽E×××××号轿车，沿东山县铜陵万祥路行驶至海缘公寓路段，所驾车辆突然跨越中心线并冲向左侧路边，致使该车辆碰撞到于路面行走的被害人吴某甲、吴某乙及苏某甲，致该三人分散摔出，被告人刘1某驾驶的车辆右前部又随即碰撞张某停放于路面的闽E×××××号轿车，并致使闽E×××××号轿车碰撞到陈某停放于人行道上的闽D×××××号轿车。该事故造成吴某甲当场死亡，吴某乙、苏某乙受轻伤，三部车辆受损。经东山县公安局认定，被告人刘1某负事故的全部责任，被害人吴某甲、吴某乙、苏某甲无责任。经鉴定，被告人刘1某事故时血液中酒精含量为143.9mg／100ml，属醉酒状态。案发后，被告人刘1某于现场等候交警处理。被告人刘1某与被害人及其家属达成调解协议，赔偿被害人家属的损失，取得被害人及其家属的谅解。为支持指控，公诉机关当庭出示了被害人的陈述、证人证言、东山县公安局出具的法医学人体损伤程度鉴定书、法医学尸体检验意见书、福建诚正司法鉴定所出具的车辆技术检验报告、司法鉴定检验报告书、东山县公安局出具的道路交通事故认定书、东山县公安局现场勘查、检查笔录及相某、被告人的供述与辩解以及户籍证明、民事调解书等相关书证予以证实。公诉机关认为，被告人刘1某在夜间醉酒后驾驶机动车辆，在容易发生危险的路段超速行驶，连续碰撞行人及车辆，导致一人死亡两人受伤，且造成三车受损，严重危害公共安全，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》××××，应当以××罪追究其刑事责任。案发后被告人刘1某自动投案，如实供述自己的罪行，是自首，可以从轻处罚。被告人醉酒驾车且超速行驶，主观上并不希望也不追求危害结果的发生，属于间接故意，可以酌情从轻处罚。被告人与被害人达成调解协议，取得被害人的谅解，可以酌情从轻处罚。提请本院依法判处。