成都市金牛区人民检察院指控，2011年9月4日14时许，被告人刘某伙同许某（另案处理）经预谋后，在成都市金牛区沙河源陆家村＊组某饭店外，盗走被害人张某某停放在路边的牌号为川＊＊＊＊＊＊的蓝色力帆两轮摩托车一辆，经鉴定价值人民币3100元。在逃跑途中二人被杨某某、张某甲发现，被告人刘某、许某随即采取殴打和持刀威胁等方式抗拒杨某某及张某甲的抓捕，后被告人刘某、许某被当场挡获。公诉机关就上述指控事实向法庭出示的证据有：书证、物证、证人证言、被告人供述、被害人陈述、鉴定结论等。公诉机关认为，被告人刘某的行为已构成××罪，要求依照《中华人民共和国刑法》××、××之规定判处，并建议在××至四年之间量刑。