经审理查明：2015年3月24日21时许，被告人翁某某驾驶轻型普通货车，沿S351线由北往南行驶至5KM＋280M处时，撞到横穿公路的行人朱某某，致朱某某受伤，朱某某后经抢救无效死亡。经公安交警依法认定，翁某某负该起事故的全部责任。事发后，被告人翁某某拨打报警电话，疏散交通；后为躲避被害人亲友的殴打及自身受伤需要就医离开现场。次日早上，被告人翁某某主动至交警队投案，并如实供述其犯罪事实。案发后，被告人翁某某近亲属和被害人近亲属达成民事赔偿协议，在保险合同理赔之外赔偿被害人近亲属13万元，取得了被害人近亲属对被告人翁某某的谅解。上述事实，被告人翁某某在开庭审理过程中亦无异议，并有书证户籍信息、通话记录、住院病案、交通事故认定书、驾驶证、归案情况说明、民事赔偿协议、谅解书和收条，证人吴某某、许某、罗某的证言，安徽正源司法鉴定所出具的尸体检验报告、安徽中和司法鉴定所出具的肇事车碰撞痕迹及行驶速度的鉴定意见，现场勘验、检查笔录等证据证实，足以认定。