经审理查明，从2016年6月份开始，被告人谢某得知蓝某1精神有问题的情况下，多次与蓝某1发生性关系：2016年6月份的一天，谢某去到在东源县船塘镇蓝某1母亲欧某家中（蓝某1父母离异）与蓝某1发生性关系；在2017年春节的一天，谢某去到在船塘镇蓝某1母亲欧某家中与蓝某1发生性关系；2017年3月份的一天，谢某到蓝某1母亲欧某家中对蓝某1说去他家玩，蓝某1就带着她妹妹跟谢某来到船塘镇谢某家，谢某带蓝某1和她妹妹到二楼没有人住的房间内，然后谢某与蓝某1发生性关系；2017年4月份的一天，谢某来叫蓝某1到他家里去，在谢某家的二楼谢某跟蓝某1发生了性关系。2017年5月25日上午9时，被告人谢某驾驶摩托车从船塘镇家来到东源县漳溪镇蓝某1父亲蓝某2家中，问蓝某1是否有人在家，蓝某1回答没有人在家，谢某叫蓝某1将大厅的门关上，然后谢某将蓝某1抱住坐在客厅的凳子上，右手伸进蓝某1的衣服内摸其胸部，摸了几分钟后谢某将蓝某1抱进房间的床上，谢某将蓝某1的裤子脱掉，接着谢某将自己的裤子脱下来并叫蓝某1躺在床上，谢某用左手伸进蓝某1衣服内摸蓝某1的胸部，然后趴在蓝某1身上用左手摸蓝某1的阴道，摸了几下就欲将其阴茎插入蓝某1的阴部，插了几下未能插入，后在蓝某1阴道外射精。不久蓝某1的父亲蓝某2回到家中发现家门被反锁，然后就从窗口爬进去看到其女儿在房间门口、谢某在穿裤子，然后就打电话报警，不久东源县公安局民警就到蓝某1的家中将谢某抓获。经鉴定，被害人蓝某1外阴拭子、受害人蓝某1内裤号检出精斑，其STR分型与谢某血滤纸的STR分型相同；蓝某1为中度精神发育迟滞，智能为中度缺损状态。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，且有受案登记表及立案决定书，被害人陈述及报案材料，蓝某2、欧某、蓝某3、吴某证言，现场勘查材料及扣押物品清单，法医鉴定意见，抓获经过，辨认笔录，被告人谢某的供述和辩解及户籍材料等证据证实，足以认定。