公诉机关指控，2017年7月2日晚，被告人肖某与刘某某等人一起饮酒后，独自驾驶川X小轿车在道路上行驶。当晚23时许，被告人肖某驾车行驶至龙泉驿区董朗路205号路段时，与熊某某驾驶停在路边的川X1号轻型普通货车相撞，致两车受损。交警接到报警赶至事故现场后，发现肖某有酒驾嫌疑，随即现场对其进行酒精呼气测试，结果显示其血液酒精浓度为171mg/100mL。随后民警将肖某带至龙泉驿区第一人民医院抽血备检，经检验，被告人肖某当晚血样中血液酒精浓度为171.7mg/100mL，属醉酒驾驶机动车。经龙泉驿区交警大队认定：被告人肖某承担此次事故全部责任。