黄山市屯溪区人民检察院指控：2017年2月15日21时50分许，被告人王某饮酒后驾驶车牌号为皖Ｊ×××××号轻型普通货车小型轿车在黄山市屯溪区205国道1630公里路段行驶，被执勤民警当场查获。经安徽诚安司法鉴定所鉴定，王某血液中乙醇含量为134.53毫克/100毫升。公诉机关认为，被告人王某在道路上醉酒驾驶机动车，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××的规定，应当以××罪追究其刑事责任。提请本院依法判处。