济宁市任城区人民检察院指控：被告人张某与被害人潘某分别负责向山东鲁宏恒久混凝土工程有限公司（简称鲁宏公司）供应180、120机组的粉煤灰。2012年7月被告人张某与被害人潘某私下达成协议将180机组的送料权转移给被害人潘某，由被害人潘某每月向其支付承包费1万元。2012年10月经鲁宏公司发现后，便已通知被告人张某取消了其对180机组粉煤灰的送料权。被告人张某以协议继续有效为名，采取扣押车辆相胁迫的手段，于2012年11月27日晚，在济宁市高新区柳行立交桥下、济宁市任城区太白路烈士陵园附近某麻将馆内，先后向被害人潘某索要现金2万元。2013年6月12日11时许，在济宁市任城区接庄镇路南加油站附近，被告人张某再次采取扣押车辆相胁迫的手段向被害人潘某索要钱财。案发后，涉案车辆已被追回并返还被害人，被告人张某已退赔被害人损失2万元并取得谅解。对于上述事实，公诉机关提供了下列证据：户籍信息、转让协议、委托书等书证；证人证言；被害人潘某陈述；被告人张某的供述与辩解等。公诉机关认为，被告人张某××他人财物，数额较大，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。提起公诉，请依法判处。