经审理查明，2014年10月31日21时许，被告人王某在未取得机动车驾驶证的情况下、驾驶制动不合格的无号牌两轮轻便摩托车（电瓶车）搭乘周某沿佛山市禅城区张槎路由西往东方向行驶，至与塱宝西路的十字交叉路口，在前进方向直行交通信号灯显示为红灯时直行通过，遇被害人韦某丙（未取得机动车驾驶证）驾驶无号牌两轮摩托车搭乘一人沿禅城区村尾始平大道由南往北行驶，在前进方向直行交通信号灯显示为绿灯时直行通过，导致两车发生碰撞，造成车辆损坏、周某、韦某丙受伤的交通事故。事故发生后，被害人韦某丙弃车往鸿润酒楼方向逃跑，被告人王某追赶至鸿润酒楼停车场，与被害人韦某丙发生扭打，最终将被害人韦某丙按倒在地后骑坐其身上，并叫群众报警。交警到场后将双方带走并送医院，被害人韦某丙经抢救无效后于当晚死亡。经法医鉴定，被害人韦某丙系因重度颅脑损伤而死亡（其头面部损伤是交通事故致其倒地受伤的可能性较大，不能排除双方扭打中加重其脑内损伤及心脏传导系统损伤的可能性）。经交警部门认定，被告人王某未依法取得机动车驾驶证驾驶制动不合格的机动车在道路上没有按照交通信号灯的指示通行，是导致交通事故发生的主要原因，韦某丙未取得机动车驾驶证驾驶机动车上道路行驶，是导致交通事故发生的次要原因。被告人王某承担事故的主要责任，被害人韦某丙承担事故的次要责任。2014年12月22日，被告人王某的家属代其赔偿被害人韦某丙的家属人民币50000元。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中无异议，并有证人韦某甲、韦某乙、周某、刘某、廖某、傅某、黄某、曾某、胡某的证言，道路交通事故现场勘查笔录、现场图、现场照片，道路交通事故车辆技术鉴定书，道路交通事故认定书，法医学尸体检验鉴定意见书，刑事化验检验报告书，法医学DNA检验报告书，抓获经过，户籍材料，人身损害赔偿和解协议、收据、刑事谅解书，被告人王某在侦查阶段的供述等证据证实，足以认定。