西昌市人民检察院指控：2015年3月13日21时20分许，被告人顾某某在本市安宁镇火车站公交站台，发现被害人黄某某独自一人行走，遂上前尾随其至安宁派出所附近安置小区路口，见四周无人便冲上前，用语言威胁黄某某将她的挎包抢到手后向机场路逃窜，黄某某被抢后边呼救边追赶。21时30分，被告人顾某某在安宁镇政府后面农田里被闻讯赶来的民警抓获，追回被抢的挎包。经检查，挎包内有华为手机一部、现金748元人民币，经鉴定手机价值2459元。案发后，被告人顾某某家属对被害人进行了赔偿，取得了黄某某的谅解。为支持指控，公诉机关当庭提交了以下证据：被告人的供述、被害人的陈述、书证物证、鉴定意见。西昌市人民检察院认为：被告人顾某某以非法占有为目的，用胁迫的方法××他人财物，其行为已经构成××罪，应当××罪追究其刑事责任。被告人已赔偿被害人损失，取得被害人谅解，可以从轻处罚。诉请我院判处。