泊头市人民检察院指控，2011年5月的一天，刘某乙被王某（已判刑）持刀胁迫，后王某联系被告人齐某与邱某、张某、李2某、安某（以上四人均已判刑）、东北军（在逃）、肖某（另案起诉）等人将刘某乙带至廊泊路运河桥北河沿上，将刘某乙推入一土坑内，以不拿钱就埋人等方式威胁刘某乙拿三万元钱。刘某乙被迫向家人联系凑钱，王某指使被告人齐某与肖某、邱某、安某四人开车到刘某乙家取得两万八千元现金，后将刘某乙放回。针对上述指控，公诉机关当庭出示并提交了被告人供述、被害人陈述、证人证言、辩认笔录、现场照片、办案说明、刑事判决书、户籍证明等证据。公诉机关认为齐某的行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，构成××罪。提请依法判处。