经审理查明，2015年8月1日0时许，被告人徐某在与被害人方某等人吃饭、唱歌后驾驶冀H×××××号车辆送方某回家。当车辆行驶至唐山市路南区学院路与唐某交口顺唐某东行200米时，方某下车上厕所。方某再次回到车上后，被告人徐某在车内副驾驶的位置将被害人方某压倒，强行与其发生性关系。另查明，被害人方某与被告人徐某亲属就民事部分平等自愿协商一致达成协议，被告人徐某亲属一次性给付方某人民币15000元。方某对被告人徐某给予谅解，请求法院对其从轻处罚。上述事实，被告人徐某在开庭审理过程中并无异议，且有经过庭审举证、质证，本院予以确认的案件来源、报案材料、抓获材料、辨认笔录、伤情照片、门诊病历、证人刘某、张某、陈某、崔某、庞某的证言、被告人徐某供述与辩解、被害人方某的陈述、法医物证DNA鉴定意见书等证据予以证实，足以认定。