经审理查明：2016年8月16日，羊某（另案处理）与同事李某某（女，29岁，本案被害人）因琐事发生抓扯，遂产生报复之念。几天后在羊某及黄某（另案处理）邀约下，被告人于某与唐某、李某、陈某（另案处理）等人到绵阳市涪城区世纪巴登酒店楼下守候李某某，共谋收拾李3某及让其拿钱。后因没有找到李某某未果。当月23日18时许，羊某、唐某在绵阳市涪城区花园北街“奇艺理发店”洗头时遇见李某某，遂再次邀约被告人于某及黄某等人到场，在绵阳市涪城区金菊街恒河宾馆外，对李某某殴打后，强行将其拖上出租车并带至绵阳市涪城区石塘镇李1某的租房内。后由被告人于某与艾某（另案处理）负责看守，羊某、唐某、李某、陈某、黄某等人采取打耳光、扯头发和语言威胁的手段，迫使李3某通过微信向羊某转款5000元，羊某、李某、陈某、黄某等人分赃耗用。2017年1月25日，被告人于某被公安机关民警抓获归案。上述事实，被告人于某在开庭审理过程中无异议，并有到案经过、户籍信息、微信转账截图、证人羊某、唐某等人证言、被害人李2某的陈述、现场示意图、照片、检查笔录以及被告人于某的供述与辩解等证据在卷佐证，足以认定。