经审理查明，2017年8月26日，被告人刘某驾驶皖Ｋ×××××号轻型仓栅式货车沿105国道由南往北行驶。9时40分许，当其驾车行驶至信丰县小江镇新庄村热水湖路口路段时，因其驾车行驶至有交通标志控制的路口未按照操作规范安全驾驶，导致所驾车辆碰撞到其同向前方由赖某骑行的，由右往左正在横过公路的二轮电动车，造成赖某当场死亡以及两车不同程度受损的交通事故。案发后被告人刘某在现场拨打了报警和急救电话并在现场等候处理。2017年9月1日，信丰县交通管理大队认定刘某负事故的全部责任。2017年9月20日，被告人亲属赔偿被害人亲属各项损失计人民币100000元，被害人亲属向司法机关出具了刑事谅解书。上述经审理查明的事实，有被告人供述，证人梁某、赖某1等证言，道路交通事故现场勘查笔录，事故现场图及照片，道路交通事故认定书，法医学尸体检验鉴定意见书，车辆技术性能司法鉴定意见书，道路交通事故人身损害和解协议书及刑事谅解书，归案经过，常住人口信息等证据证实。所有证据来源合法，内容客观真实，与本案有关联，且均经过庭审举证质证，可以作为认定本案事实的依据。