经审理查明：被告人王某甲与他人（另案处理）预谋去北京西客站钓黑出租讹诈钱财，并策划由他人在通电话时冒充执法队队长，由被告人王某乙伙同他人去北京西客站寻找目标并将黑出租车钓到廊坊。2013年11月18日，被告人王某甲与王某乙乘车去北京西客站南场，王某乙租用了王某丁私自运营的比亚迪牌出租车后从西客站南场附近接上被告人王某甲，让司机将车开至廊坊万庄石油矿区采四小区西门处，王某甲自称是北京市西客站南场南片的执法队人员，以扣车罚款为由并佯装与执法队长通话请示，威胁王某丁拿出钱财私了，并让王某乙坐到副驾驶位置上防备被害人逃跑，后王某乙对欲逃跑的被害人的背部进行击打，后被害人王某丁被迫从柜员机取款人民币七千五百元，交给被告人王某甲。后被害人报警，公安机关先后将二被告人抓捕归案。被告人王某甲分得赃款5000元，被告人王某乙分得赃款600元，其他赃款与他人分赃并吃喝挥霍掉。另查明，被告人王某甲的父亲王某丙主动向公安机关退赔了被告人王某甲××的赃款7500元，并已返还被害人，且取得被害人的谅解。上述事实，被告人王某甲、王某乙在开庭审理过程中亦无异议，且有二被告人在公安机关的供述，被害人王某丁的陈述，证人杨某、王某丙的证言，辨认笔录，ATM交易登记簿，立案登记表，抓获经过，到案说明，谅解书，户籍证明及常住人口基本信息等证据证实，足以认定。辩护人关于被告人王某乙在共同犯罪中系从犯的辩护意见，经查，经庭审举证质证的二被告人的供述、被害人王某丁的陈述证实，被告人王某甲是犯意的发起人，被告人王某乙同意并积极主动参与了实施××的行为。