经审理查明，1996年农历6月份的一天晚上，徐某丙（已判）约被告人徐1某出去玩，又遇到徐某甲、徐某乙、徐2某（均已判）、林2某（另案处理）。在路上，徐某丙、徐2某、林2某三人告知被告人徐1某，已踩点去××人家，叫被告人徐1某等人跟随，于是被告人徐1某随从。其他同伙携带三支火药枪及小刀等作案工具，窜至平阳县梅源乡南坪村被害人陈某家中，被告人徐1某先在外望风，后又上楼观看。林2某持刀割破被害人陈某的手，同伙徐2某朝天开了枪并对被害人陈某及其儿媳朱某进行威胁，劫取被害人朱某的金项链1条、金戒指1枚后逃离现场。被告人徐1某未分得赃物。2011年10月31日，在联合《通知》期间，被告人徐1某到公安机关投案。上述事实，被告人徐1某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人陈某、朱某的陈述，证人徐某甲、徐某乙、徐某丙的证言，抓获经过，情况说明，刑事判决书，户籍证明等证据证实，足以认定。