江西省鄱阳县人民检察院指控：2012年10月2日下午4时许，鄱阳县团林乡的姜某窜到鄱阳县三庙前乡朗里村严某来家盗窃了一条金手链被失主发现后逃跑，姜某逃跑至三庙前乡大朋山村西边的稻田里被被告人严某及高某太、严某军、吴某旗（均已起诉）、严某高（另案处理）等人抓获。随后姜某被带到大朋山村时遭到严某、高某太、严某军、吴某旗、严某高和其他村民的殴打。在姜某求饶的情况下，严某等人以不拿钱来就不放人和要挨打等相威胁，威逼姜某拿4万元钱来私了，姜某迫于无奈只得答应叫其家人送4万元来私了。于是严某、高某太、严某高、严某军、吴某旗将姜某带出大朋山村。临动身前严某从姜某身上搜得700元现金和一部三星牌手机。严某等五人挟持姜某到了三庙前墩山村边上的池塘边，在池塘边严某、高某太等人要姜某打电话叫其父亲送4万元过来，姜某按要求打完电话不久，因有些村民陆续跟了过来，严某等五人又将姜某带至墩山村后面的山上，在山上姜某又应严某等人的要求打电话叫其父亲送钱来。等待了约一个小时后，姜某的父亲来电话告知自己已到了芦某工业园区发电厂那里。于是严某、高某太、吴某旗骑车前去找姜某的父亲拿钱，途中，严某等人与正在找他们的严某来等朗里村的人相遇，朗里村的人要严某等人把姜某交给朗里村，为此双方发生争执，于是严某来当场向公安机关报警反映了姜某盗窃被抓的事情，严某等人见严某来来报警，便通知了严某高、严某军，之后姜某被接警前来的公安人员带走。针对上述指控，公诉机关当庭出示、宣读了相关证据证实，确认被告人严某等人以殴打、搜身、挟持为手段，当场劫取他人700元现金及一部手机并意图当场劫取他人财物4万元，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××的规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以抢劫罪追究其刑事责任，其具有《中华人民共和国刑法》××××、××××规定的情节。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提起公诉，请依法判处。