经审理查明，2015年2月19日13时许，李某、陈某（均已判刑）得知家人李某、陈1某被郓城县李集镇杨集村的人殴打后，分别携带单刃尖刀、菜刀，乘坐被告人刘某驾驶的白色轿车至该村欲对实施殴打的人进行报复。因将人认错，李某、陈某误入崔某家中，陈某使用菜刀将崔某家门玻璃砸碎，李某使用单刃尖刀捅伤崔某右胸腹部，后二人逃离现场。被告人刘某在明知二人实施了犯罪行为的情况下，驾驶白色轿车将李某、陈某送至山东省梁山县帮助二人逃匿。当时16时许，被告人刘某驾车返回。崔某被李某使用单刃利器刺破右肺及肝脏致失血性休克抢救无效当日死亡。菏泽市中级人民法院于2016年1月28日作出（2015）菏刑一初字第36号刑事判决书，对李某、陈2某进行了刑事判决。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有户籍证明、抓获经过、刑事判决书等相关书证，证人李某、陈某、张某等人证言等证据证实，足以认定。郓城县司法局出具调查评估意见书，证明被告人刘某无犯罪前科，其所在乡镇、行政村社区矫正组织健全，具有监管能力，愿意对其监督改造。