经审理查明，2014年6月8日18时许，被告人黄某某驾驶五菱牌小型货车途径韶山市职业中等专业学校附近时，遇见准备返校的受害人彭某某（女，16岁），便下车强行拦下，并拖进该车的副驾驶室将其压倒在副驾驶座位上，对其阴部、胸部、大腿等部位进行猥亵，彭某某大声呼救并奋力挣扎跑回校区。被告人黄某某随后驾车逃离现场。2014年7月28日，被告人黄某某向韶山市公安局投案。案发后，被告人黄某某已赔偿被害人及其法定代理人22000元，并取得谅解。上述事实，被告人黄某某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人彭某某的陈述，被告人黄某某的供述，证人贺某某的证言，电子监控资料，案发现场照片、被害人照片，辨认笔录及书证报案登记表、受案登记表、立案决定书、到案经过、调查评估意见、被告人及被害人户籍信息等证据证实，足以认定。