经审理查明，1997年10月4日21时许，被告人石某和孙某、杨猛、杨1某（以上三人已判刑）四人预谋××，后至湖南省衡阳市玄碧塘菜市场，由杨1某望风，被告人石某骗开刘某炒货店的门，先上前踢刘某一脚，后与孙某、杨猛进入店内对刘某及同在店内休息的张某、吴某等人进行殴打，被告人石某并用水果刀进行恐吓，后抢走人民币3200元。2015年3月16日，被告人石某主动到邳州市公安局铁富派出所投案。并于当日退还被害人刘某等人人民币3200元，取得被害人的谅解。上述事实，被告人石某在开庭审理过程中亦无异议，且有同案人孙某、杨猛、杨1某的供述，证人石某等人的证言，被害人刘某等人的陈述，辨认笔录，刑事判决书，退赃证明及谅解书，被告人的刑事责任年龄证明、发破案经过及到案经过等证据证实，足以认定。本案在审理期间，辩护人对公诉机关指控的事实及罪名不持异议，但认为，被告人石某主动投案后，如实供述犯罪事实，应认定为自首。