四川省双流县人民检察院指控：2015年5月26日8时许，被告人袁某某在双流县东升街办白鹤小区北三街一出租房，以怀疑被害人张某某和其女朋友谢某某有不正当关系为由，伙同“平某”（在逃）、“林某”（在逃）将张某某带至迎春商务公寓315号房间，使用皮带殴打张某某并持刀威胁其交出5000元了结此事。张某某被逼同意后，袁某某等人又编造张某某出交通事故，要求其父亲将5000元钱打至张某某的银行卡上。同日14时许，张某某去取钱时趁机逃脱后报警。经查，被控制期间张某某身上的现金人民币10元钱和手机被拿走。针对以上指控，公诉机关当庭宣读，出示了书证、证人证言、被害人陈述，被告人供述及辩解、勘验、检查笔录等证据以支持其控诉。公诉机关认为，被告人袁某某以非法占有为目的，当场实施暴力，抢劫他人财物，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××的规定，应当以抢劫罪追究其刑事责任，提请本院依法判处。