经审理查明，2013年4月28日傍晚，被告人曹某驾驶一辆无号牌大货车到灵山县灵城镇江南路新圩路口处的灵峰冷气店维修该货车的冷气和尾灯。在维修过程中，被告人曹某启动车辆检验该车的冷气维修情况时，没注意该车档位处于倒车档位置，致使大货车启动后碾压过在车尾维修货车尾灯的被害人蔡某，造成被害人蔡某当场死亡。事故发生后，被告人曹某在现场等待交警处理，到案后如实供述自己的犯罪事实。另查明，案发后肇事车辆所有人陈某某已赔偿被害人蔡某的亲属人民币268000元，被告人曹某取得被害人蔡某亲属的谅解。上述事实，被告人曹某在开庭审理过程中亦无异议，并有书证受案登记表、到案说明，常住人口详细信息、驾驶人信息查询结果单，交通事故损害赔偿凭证、收据、谅解书，证人邓某某、黄1某、黄3某、陈某某、黄2某、蔡某某的证言，被告人曹某的供述，灵山县公安机关的道路交通事故现场勘查笔录、交通事故车辆技术检验报告、交通事故尸体检验报告、道路交通事故认定书等证据证实，足以认定。