广西壮族自治区武宣县人民检察院指控：2013年11月15日16时许，黄某驾驶装载有本村梁统某（已被判刑）的甘蔗的货车途经武宣县禄新镇方学村的猫山（地名）分离式立交桥附近时，因驾驶不慎导致车辆后轮陷入泥地。梁统某得知后纠集被告人黄某及本村的黄某江、梁朗某、梁以某、梁全某、梁沐某（五人已被判刑）等几十个村民来到桂来高速公路第三项目部（以下简称项目部）闹事，声称车辆陷入泥地系项目部施工造成，如果项目部不赔钱他们就堵路，不让项目部施工。随后项目部向武宣县禄新镇党委、政府和武宣县公安局禄新派出所报告。禄新镇党委、政府派工作人员到现场组织双方调解，梁统某等人要求项目部赔偿3万元，项目部认为要求不合理，不同意赔偿，调解未果。之后，被告人黄某和梁统某、黄某江、梁朗某、梁以某、梁全某、梁沐某及其他村民继续在项目部闹事，有部分村民手持禾叉、木棍等工具来回走动并起哄，直至次日凌晨2时30分许。梁统某等人的行为严重干扰、破坏项目部的施工和正常的生活、工作秩序，项目部被迫同意与梁统某签订“事故处理协议书”，后赔偿梁统某人民币3万元。梁统某得钱后将甘蔗留在现场，给项目部自行处理，后项目部请车拉甘蔗到广西博宣公司出售得款人民币7，963.12元。公诉机关认为，被告人黄某以非法占有为目的，伙同他人敲诈别人财物22，036.88元，数额较大，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。在共同犯罪中，黄某起次要作用，是从犯，应当从轻或者减轻处罚；案发后，黄某主动到公安机关投案，如实供述犯罪事实，属自首，可以从轻处罚或者减轻处罚。