经审理查明：2015年3月28日16时许，被告人王某驾驶一辆柳工牌50型装载机，在丹江口市六里坪镇孙家湾村原村部处移民置地（坡改梯工程）工地干活时，被害人佘某乙驾驶的一辆重型自卸货车陷入泥坑中不能行驶，便请被告人王某驾驶的装载机帮忙将该车推出泥坑，后由被告人王某驾驶的装载机将佘某乙的车辆推了一段后，将车辆后退准备再推一下，此时佘某乙下车到自己车后查看，被告人王某未发现在货车后的佘某乙，仍驾驶装载机向前行驶推车，不慎将佘某乙压撞倒在车轮下，造成佘某乙当场死亡（殁年24岁）。经湖北省丹江口市公安司法鉴定中心鉴定：佘某乙系因颅脑严重损伤合并胸腹部严重损伤而死亡。案发后，被告人王某怕挨打跑回家，2015年4月1日到丹江口市公安局投案，并如实供述了犯罪事实。案发后，被告人及移民置地工程承包商共同与被害人的父母佘军、冯某达成民事赔偿协议，由被告人和承包商共同赔偿被害人亲属各项经济损失800000元，其中被告人承担225000元，被害人的父母佘军、冯某一出具谅解书，对被告人王某的行为表示谅解，并请求对被告人王某从轻处罚。经电话联系佘军、冯某核实，佘军、冯某认可已收到赔偿款800000元。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议，且有证人陈某、杨某、胡某、叶某、李某、佘某甲、唐某、冯某的证言、报警记录单、十堰市公安司法鉴定中心法医生物物证鉴定书、湖北省丹江口市公安司法鉴定中心法医学尸体检验鉴定书、现场勘验笔录、示意图及照片、辨认笔录及照片、到案经过说明、特种作业操作证、户籍证明、调解协议、谅解书、收款说明等相关证据证实，足以认定。