经审理查明：2013年10月27日18时许，被告人鲁某驾驶鲁A×××××号轿车，沿团板线由西向东行驶至洙边镇陈家石门村路段时，与对行的刘某驾驶的二轮摩托车发生事故，致刘某左小腿中上段以远缺失（已截肢）、左股骨干及股骨髁上开放性骨折、左下肢多处皮肤挫裂伤，构成重伤。肇事后，被告人鲁某驾驶车辆离开现场，后于2013年11月5日被查获。经交警莒南大队认定，被告人鲁某负事故的全部责任。2014年3月13日，被告人鲁某与被害人刘某达成和解协议，除车辆强制保险外，由被告人鲁某一次性赔偿被害人经济损失15万元，已付10万元；剩余5万元于2014年12月30日前付25000元，2015年12月30日前付25000元；被害人对被告人的行为表示谅解，并撤回民事诉讼。上述事实，被告人鲁某在庭审过程中并无异议。并有公诉机关向法庭提供并经庭审举证、质证的被害人刘某的陈述、法医学人体损伤程度鉴定书、事故现场勘查笔录及照片、道路交通事故认定书、发破案经过、户籍证明、和解协议书、收条、谅解书等证据予以证实，足以认定。