武汉市汉阳区人民检察院指控，2013年12月24日15时许，丁某（已判决）与夏某因虚开增值税专用发票费用问题发生纠纷，丁某为向夏某索要开票费用而邀约李某、陈2某（均已判决）及被告人刘某等人，在武汉市汉阳区汉阳大道麒麟路路口附近将夏某、杨某控制并驾车将两人强行带至武汉市黄陂区佳海工业园仙合宾馆内××，采取殴打、洗冷水澡等方式逼迫夏某支付开票费用并拿走杨某苹果牌手机1部。同日23时许，被告人刘某等人将夏某、杨某释放。2015年2月10日，被告人刘某在武汉市黄陂区其家中被公安人员抓获。