经审理查明，2013年2月9日被告人刘某一以刘某二儿子说错话造成其身体不适为由向刘某二索要红包，刘某二给了690元。被告人刘某一认为690元不够他的医药费，于当天中午拿着一把菜刀砸了刘某二家中的窗户和桌子。2013年5月份的一天，刘某一找到刘某二说这件事不能就这么算了，并威胁要伤害刘某二一家人，向刘某二索要5000元人民币，刘某二在不得已的情况下给了刘某一现金人民币5000元。案发后，被告人刘某一将5690元退回给被害人。2014年4月3日，被告人向本院提交了保证书，表明已认识了自己的犯罪行为，并保证不再犯事。上述事实，被告人刘某一供认不讳，且有抓获经过，户籍证明，现场勘验笔录，现场图及现场照片，证人刘某三、罗某某、刘某四、刘某五的证言，被害人刘某二的陈述，证明，保证书等证据证实，足以认定。