经审理查明，2015年1月8日23时许，被告人刘某在廊坊市安次区高孟村因错车问题与高某发生争执后各自离开。同日12时许，被告人刘某在高某姐夫张某某家门前，用事先准备好的红色自喷漆将高某的白色本田汽车喷了红漆。经廊坊市安次区价格认证中心鉴定，车辆损失为6600元。案发后，被告人刘某赔偿被害人高某车辆损失共计13000元，并取得了被害人的谅解。上述事实，被告人刘某在庭审过程中亦无异议，并有被害人高某的陈述，价格鉴证结论书，现场监控录像，民警出警视频，被损车辆照片，到案经过说明，赔偿协议及谅解书，户籍证明等证据证实，足以认定。