经审理查明，2015年5月17日20时30分许，被害人周某到位于武义县柳城镇畜牧场4幢2号吴某家中，与吴某约会时被躲藏在家中的吴某同居男友陶某发现，随后被告人陶某用一根三角铁片将周某手脚及身体等部位打伤。因吴某儿子陈某之前向周某借款人民币15000元，陶某遂胁迫周某写下一张内容为收到吴某儿子陈某人民币15000元的收条。被害人走出吴某家后，即向派出所报案。经鉴定，被害人周某的损伤程度已达到轻微伤。2015年9月21日，被告人陶某与被害人周某就民事赔偿13000元达成协议，已履行完毕，被害人对被告人陶某书面表示谅解。上述事实，被告人陶某在庭审中无异议，自愿认罪，且有书证户籍信息、病历复印件、借条、收条、通话记录、证据保全清单、扣押决定书、扣押清单、到案经过等；证人吴某、陈某的证言；被害人周某的陈述；法医学人体损伤程度鉴定书等证据证实，足以认定。