经审理查明：2015年12月22日12时35分许，被告人余某某驾驶陕AM5708号重型自卸货车（货箱装载有建筑用胶木板及其他建筑材料）沿马鸣路由北向南行驶至秦沟村段时，货箱装载的木板从车内遗落，此时适逢丁某某驾驶陕AE4762号中型普通货车（车内乘坐胡某某、丁某某）沿马鸣路由南向北行驶至此处，陕AM5708号重型自卸货车遗落的胶木板碰撞在丁某某驾驶的车辆前挡风玻璃处，又将车内乘坐人胡某某碰撞，造成胡某某受伤，车辆受损的交通事故。胡某某经送医院抚救无效于当日死亡。被告人余某某在不知事故发生的情况下驾驶陕AM5708号重型自卸货车驶离现场。经事故认定余某某负此事故全部责任，丁某某、胡某某两人均无责任。经法医学鉴定胡某某系被钝性外力作用致重型颅脑、脊髓损伤合并胸腔脏器损伤而死亡。2016年1月26日余某某主动到交警长安大队投案，如实供述犯罪事实，并积极赔偿被害人家属的损失。上述事实，被告人余某某在开庭审理中亦无异议，且有受案登记表，抓案、破案经过，证人证言，被告人供述，交通事故认定书，鉴定意见，勘验检查，辨认等笔录，赔偿协议，收条，谅解书，户籍证明等证据证实，足以认定。