公诉机关指控，2014年11月的一天，被告人黄某于本区四团镇新四平公路2908号对面马路，坐进被害人王2某驾驶的轿车副驾驶位向王2某索要钱财，王2某拒绝后，被告人黄某持刀顶住王2某的腰部强迫其交出钱财，后将被害人王2某放于口袋内的现金人民币14000余元劫走。公诉机关又指控，2013年至2014年间，被告人黄某利用被害人王2某害怕被骚扰、惹麻烦的心理，采用打电话、跟随等方式，于本区四团镇路边、游戏机房、王2某住处附近等地，多次向被害人王2某强行索取钱款人民币5000余元。公诉机关就指控的事实当庭宣读和出示了被害人王2某的陈述、证人朱2某、杜某、唐某的证言、农商银行开卡信息、银行明细单，通话详单，公安机关出具的案发经过、工作情况、情况说明、案件接报回执单、受案登记表、受案回执、询问笔录、照片、辨认笔录，刑事判决书、行政处罚决定书等证据，据此认为被告人黄某构成抢劫罪、××罪，提请本院依照《中华人民共和国刑法》××、二百七十四条、××之规定予以惩处。