黄梅县人民检察院指控：2014年8月中旬的一天10时许，被告人蔡某伙同刘某（已判刑）、李某甲来到黄梅县独山镇张咀村李某乙、陈某等人挖树的现场，以要饭钱为由，强行向陈某索要现金200元。2014年11月份的一天9时许，被告人蔡某伙同刘某、李某甲等人来到黄梅县委党校附近熊某家，强行向正在熊某家买树的王某心、吴某、李某丙、李某乙等人索要分红钱，后王某心被逼无奈，给了吴某等人1500元。2015年6月6日18时许，被告人蔡某受刘某邀约来到濯港镇枫林村林场拦住正在林场买树的王某心等人，以其砍的树是刘某等人看中的为由，向王某心等人强行索要1500元。2016年6月14日被告人蔡某主动到公安机关投案。公诉机关认为，被告人蔡某受人邀约伙同他人，多次强拿硬要他人财物，情节严重，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××第（三）项之规定；该案犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人蔡某犯罪后主动到公安机关投案自首，应当适用《中华人民共和国刑法》××××之规定；在犯罪中起次要作用，是从犯，应当适用《中华人民共和国刑法》××之规定。请依法判处。