经审理查明：被告人刘某因故受伤，后向温岭市温峤镇莞渭童村名大某老板即被害人余某讨要医疗费未果。2015年10月18日6时许，被告人刘某至名大某底楼车间，用自带的打火机点燃车间内塞鞋子的纸，引燃堆放在此的纸鞋盒等物品，引发大火，后被厂里员工发现，并被厂里员工及随后赶到的消防队扑灭。该火灾造成车间内的鞋垫、纸盒、鞋带、袋、纸等物品被烧毁。经鉴定，损失物品共计价值人民币21640元。2015年10月18日上午，温岭市公安局温峤镇派出所民警在该镇莞渭童三碰桥被告人刘某的出租房内将其抓获。被告人刘某归案后，如实供述其涉案事实。后被告人刘某通过亲属积极与被害人余某协商赔偿事项，取得余某的谅解，余某亦放弃了其要求民事赔偿的权利。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人余某的陈述，证人聂某、田某、贺某、潘某、武某、王某、吴某、徐某等人的证言，被告人刘某的供述，价格鉴定报告书，现场勘验笔录，现场草图，火灾案件信息报表，人口信息表，抓获经过证明，谅解书等证据证实，足以认定。