公诉机关指控，2016年3月11日23时30分许，被告人刘某驾驶逾期未检验的湘J×××××号小型轿车沿本市阳明街道阳明西路由西往东行驶至富巷路路口处时，被正在执勤的民警查获。期间，被告人刘某试图逃跑且不配合呼气酒精检测，民警遂将其带至市人民医院进行抽血化验。经鉴定，被告人刘某的血液中含有乙醇成份，浓度为101mg／100ml。同月18日，被告人刘某主动至余姚市公安局交通警察大队投案。如实供述了上述事实。