杭州市萧山区人民检察院指控：1995年12月，被告人令某与令狐某甲、陈某甲、令狐某乙、令狐某丙（均已判刑）等人经预谋决定实施××。1995年12月23日凌晨，被告人令某伙同令狐某甲、陈某甲、令狐某乙等人，根据令狐某丙提供的作案对象、地点，携带菜刀、胶带纸、手电筒等作案工具，翻墙进入杭州市萧山区靖江镇东桥村被害人肖某甲、肖某乙家，采用菜刀威胁、捆绑、手电筒殴打、胶带纸封嘴等手段，劫得现金35350元及黑色皮背心1件。对上述指控，公诉机关当庭提供了被告人供述，同案犯供述，被害人陈述，证人证言，辨认笔录，现场勘查笔录，在逃人员登记信息表，同案犯刑事判决书，案发经过，抓获经过，羁押证明，情况说明，被告人的户籍证明等证据予以佐证。认为被告人令某的行为已构成××罪，属情节严重；系主犯；提请本院依照《中华人民共和国刑法》××××、1979年《中华人民共和国刑法》××、××××、××之规定予以惩处。