经审理查明，2014年8月24日，被告人任某的嫂子呙某甲驾驶的无号牌正三轮摩托车与全某甲的妻子李某驾驶的无号牌两轮摩托车发生碰刮，致全某甲的儿子全某乙受伤。经南漳县公安局交通警察大队调查后认定，双方负事故同等责任，由呙某甲赔偿了李某、全某乙200元。2014年10月2日17时许，任某在南漳县城关镇小西门加油站路段遇见全某甲，遂打电话叫来张某（在逃），二人以呙某甲不应赔偿李某200元为由，采取殴打、威胁手段，向全某甲索要3000元。全某甲让郝某送来3000元交给任某、张某。经襄阳市公安司法鉴定中心法医鉴定：全某甲损伤程度属轻微伤。2014年11月28日，被告人任某主动到南漳县公安局城关派出所投案，并如实供述了自己的罪行，返还全某甲3000元。另查明，在诉讼过程中，被告人任某就民事赔偿部分与被害人全某甲自行和解，被告人任某赔偿全某甲各项经济损失20000元。被害人全某甲书面请求对被告人任某从轻处罚。上述事实，被告人任某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人全某甲的陈述，证人李某、呙某甲、吴某、姜某等人的证言，接警证明、到案证明、行政处罚决定书、全某甲住院病历及医药费收据、赔偿协议书、谅解书等书证，南漳县公安局司法鉴定中心法医学活体检验鉴定书，被告人任某的供述与辩解等证据证实，足以认定。