昆山市人民检察院指控，2014年3月18日18时30分许，被告人高某在未依法取得机动车驾驶证的情况下，驾驶载有被害人袁某乙的车牌号为鲁Q×××××的小型汽车行驶在昆山市高新区尚未竣工通车的在建中环高架桥路段，在由东向西行驶至锦淞路新南西路附近时，因疏于观察，导致该车辆车头前部撞击高架桥南侧桥面与台虹路匝道口桥面防护墙，造成被害人袁某乙受伤经送医院抢救无效死亡的重大路外事故。经事故认定，被告人高某应负该起路外事故的全部责任。案发后，被告人高某主动向公安机关投案，如实供述了犯罪事实。被告人高某已向被害人袁某乙家属进行了经济赔偿，并取得了被害人家属的谅解。公诉机关认为，被告人高某过失致一人死亡，情节较轻，应当以××罪追究其刑事责任。被告人高某主动投案，如实供述自己的罪行，系自首，可以从轻或者减轻处罚。提请本院依法判处。