瑞安市人民检察院指控，2013年10月13日下午，被告人罗某驾驶严重超载（核定载质量28500Kg，实际载质量70110Kg）的浙C×××××号重型半挂牵引车-浙C×××××挂号重型半挂车从温州市瓯海区娄桥镇驶往瑞安市锦湖街道方向。14时17分许，车辆行经新高桐线12KM＋360M即瑞安市陶山镇桐浦陶岙村地段时，车头右侧碰撞自右向左横过道路的行人孙某，致孙某倒地后被挂车右后轮碾压，造成孙某受伤经医院抢救无效于次日死亡。肇事后，被告人罗某在现场报警并前往交警部门投案。经事故责任认定，被告人罗某负事故主要责任，行人孙某负事故次要责任。经鉴定，死者孙某符合因交通事故致双下肢毁损伤后引起创伤性、失血性休克而死亡；肇事车辆原装载测试行车制动性能差，照明信号装置的右前照灯不亮，事故发生时制动初速度约为48km／h～55km／h。案发后，被告人罗某已调解赔偿被害人近亲属53万元。