经审理查明：2012年4月20日18时许，王某杰（已判刑）驾驶一辆小汽车搭着被告人王某及王某国、王某华、王某伟、王某保（后四人均已判刑）等人途经本市良光镇东冲村石滩路口时，看见被害人王某彪和王某文驾驶粤kp×××号拖车在该路段撞断横跨公路的电缆并拉断路边的电线杆后，王某国、王某华等人就下车威胁王某彪、王某文要立即修理好电线杆，否则就砸车。期间，王某铨（另案处理）也驾驶小汽车到现场，以王某彪、王某文撞断电线杆为借口，勒索了两人人民币1，000元后驾车离开，王某彪、王某文也跟着驾车离开。当王某彪、王某文驾车去到本市良光镇雅道村委会西冲村村口候车亭附近路段时，王某杰驾驶小汽车搭着王某、王某国、王某华、王某保、王某伟等人追上将王某彪、王某文驾驶的汽车拦截停，王某国、王某保下车从路边捡起石头和木棍，以王某彪驾车撞断电线杆为借口，对王某彪、王某文进行恐吓要砸毁汽车，并要求两人赔偿人民币5，000元。由于王某彪、王某文当时无法拿出5，000元，王某华、王某国、王某等人就将王某彪押上王某杰驾驶的小汽车离开现场，叫王某文拿钱来赎人，并先后将王某彪挟持到良光镇东冲村村边、雅道村委会西冲村环村路等处。在王某国得知对方准备拿钱过来后，将小汽车开到良光路口，叫王某华押王某彪下车进行看守，等待王某彪的亲属拿钱过来，其他人驾车离开。不久，化州市公安局良光派出所干警接到报警后，赶到现场当场抓获王某华，将被害人王某彪解救。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，且有接受刑事案件登记表、立案决定书、抓获经过、被告人王某及同案人的户籍资料、辨认笔录、本院（2012）茂化法刑初字第258号刑事判决书、（2013）茂化法刑初字第186号刑事判决书、（2014）茂化法刑初字第54号刑事判决书和茂名市中级人民法院（2014）茂中法少刑终字第15号刑事判决书、证人王某伯、庞某平的证言、被害人王某彪、王某文的陈述、同案人王某华、王某杰、王某伟、王某国、王某保的供述及被告人王某的供述、现场勘查笔录、现场图、现场照片等证据证实，足以认定。