经审理查明，聂某及其妻子王某在位于随县殷店镇白庙村篓子沟水库边处开办了一个养鸡场。2016年9月12日早晨，聂某电话邀约包某到其鸡场帮工，包某便与被告人周1某等人驾驶两轮摩托车来到聂某的家中，并在聂某的家中吃午饭、饮酒。饭后，聂某驾车将被告人周1某等人载至位于随县殷店镇街道的一宾馆客房内打麻将。17时许，被告人周1某没有打麻将后，独自步行返回聂某家中，准备驾驶自己的两轮摩托车回家。被告人周1某进入聂某的家中后，见王某穿着睡衣独自一人坐在床边玩手机，便来到王某的床边与其搭讪，并产生××王某之意。随即，被告人周1某将王某扑倒在床，在王某大声喊叫并用力推阻时，又对其进行言语威胁。王某考虑到周围没有其他住户，在被告人周1某的言语威胁下不敢再反抗。尔后，被告人周1某威胁王某脱掉睡衣，自己则脱掉裤子，让王某抚摸其阴茎。王某照做。被告人周1某抚摸王某的胸部，并用阴茎摩蹭王某的阴部，后因阴茎未能勃起而未能进入王某的体内。几分钟后，被告人周1某起身，用王某的黄色连衣裙擦拭其阴茎上的体液，穿好衣服离开现场。王某在被告人周1某离开后，即电话告知聂某自己被被告人周1某××。2016年9月14日，聂某向随县公安局殷店派出所报警，该所民警于当日进行了现场勘查，并提取了案发时现场铺垫的床单、凉席及被告人周1某用于擦拭体液的王某的黄色连衣裙。2016年10月12日，被告人周1某向随县公安局殷店派出所投案，并如实供述了自己的犯罪事实。2016年12月25日，随州市公安局司法鉴定中心对送检的分别标记为“黄色裙子”、“王某血样”、“周1某血样”的检材进行了检验，并作出了（随）公（刑）鉴（DNA）字[2016]056号《法医物证鉴定书》，认定：在送检的“黄色裙子”中检出人类精斑，且其分型与“周1某血样”的检材DNA分型一致，在排除同卵双（多）胞胎及其他外源干扰的前提下，支持该检材中检出周1某精斑。上述事实，被告人周1某在开庭审理过程中亦无异议，并有以下经庭审质证核实的证据予以证实：1、被害人王某的陈述；2、证人聂某、包某的证言；3、随县公安局殷店派出所制作的《现场勘验笔录》，绘制的《“2016.09.12”随县殷店镇周1某涉嫌××案现场平面示意图》、《“2016.09.12”随县殷店镇周1某涉嫌××案现场地图方位示意图》，拍摄的现场照片及提取的物证照片；4、随州市公安局司法鉴定中心出具的（随）公（刑）鉴（DNA）字[2016]056号《法医物证鉴定书》；5、公安机关对被告人周1某进行讯问时的同步录音录像；6、被告人周1某原在公安机关的供述与辩解。