株洲市石峰区人民检察院指控：2015年9月15日晚，被告人刘某喝酒后产生与隔壁邻居熊某某（女，案发时12周岁）发生性关系的想法。当晚22时30分许，被告人刘某采取爬围墙、钻窗户的方式，潜入熊某某房间（位于株洲市石峰区白石港下河街道路边一散户私房的二楼）内，趁熊某某熟睡之机，爬上了床。被告人刘某用嘴巴、舌头亲舔熊某某额头时，将其惊醒。熊某某醒来后，大叫并大声呼救，被告人刘某见此迅速逃离现场。案发后，被告人刘某向司法机关如实交待了上述事实。公诉机关认定上述事实的证据有：被告人刘某常驻人口信息表、到案经过、病历资料；证人熊某、郭某等人的证言；司法鉴定意见书；对案笔录、现场勘验笔录、辨认笔录。公诉机关认为，被告人刘某意欲奸淫未满十四周岁的幼女，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人刘某已经着手实施犯罪，因意志以外的原因而没有得逞，系犯罪未遂，应适用《中华人民共和国刑法》××。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××之规定，提起公诉，请依法判处。