公诉机关指控：2014年6月13日18时许，被告人周2某、周1某军二人等人经预谋，为实施犯罪而携带刀具至本区新桥镇新桥公园内，趁被害人张某某不备，夺得其随身携带的布包一只，内有人民币1，000余元。2014年7月4日4时许，被告人周2某、周1某军经预谋，为实施犯罪而携带刀具至本区新桥镇新镇街新站路路口北侧大桥上，采用持刀恐吓的方式，劫得被害人韦某某皮夹一只，内有人民币1，100余元及银行卡、身份证等物。经鉴定，该涉案皮夹价值人民币51元。2014年7月6日，被告人周2某、周1某军在暂住处被民警抓获。公诉机关为确认上述事实向法庭举出的证据有：被告人周2某的以往供述，被害人张某某、韦某某的陈述及相关辨认笔录，证人高某、黄某某、朱某某的证言及相关辨认笔录，相关监控及照片，扣押、发还清单，上海市松江区物价局出具的鉴定结论书，公安机关出具的案发及抓获经过，被告人周2某、周1某军的户籍证明及相关刑事判决书和释放证明书等，证明被告人周2某、周1某军以非法占有为目的，携带凶器抢夺他人财物又采用胁迫方法强行劫取他人财物。公诉机关当庭认为，被告人周2某、周1某军的行为均已构成××罪；被告人周1某军系累犯，应依法从重处罚。据此，要求本院根据《中华人民共和国刑法》××××、××、××××、××××的规定，对被告人周2某、周1某军予以处罚。