经审理查明，2014年3、4月间，张某力（另案处理）得知其拐卖的妇女闵某京（朝鲜国籍）已逃跑，且欲通过金某香（韩国国籍）加入韩国国籍，便多次与被告人刘某共谋，后由刘某打电话给金某香以葫芦岛地区有朝鲜人要加入韩国国籍为由，将金某香、闵某京骗至葫芦岛。2014年5月31日17时许，被告人刘某在葫芦岛客运站将金某香、闵某京骗上汽车并充当翻译，张某力采取殴打、辱骂、恐吓、蒙眼等手段强行将金某香、闵某京带至绥中县大王庙镇附近一果园。下车后，张某力再次对金某香实施殴打、辱骂、威胁，通过刘某翻译，向金某香索要20万元人民币，同时张某力将金某香随身携带的2300元人民币拿走，刘某拿走约6万韩元，因金某香所带现金不够，在张某力的胁迫下，金某香电话求助在韩国的男朋友郑某石，刘某与张某力商议后决定让郑某石拿5万元人民币赎人。当晚张某力将闵某京带回喀左，刘某看管金某香等待赎钱。2014年6月1日11时许，郑某石向刘某提供的银行卡内汇款278万韩元（按当日汇率折合人民币16882.38元），因未凑足5万元人民币，金某香将所带戒指、手链、项链、手表（经鉴定上述物品共计价值1951元人民币）交给刘某，折抵赎金1万元人民币。当日15时许，公安机关将继续等待剩余赎金的刘某抓获。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有同案犯张某力、韩某丰的供述，葫芦岛市涉案物品价格鉴定中心出具的价格鉴定书，被害人金某香、闵某京的陈述，证人郑某石、尹某顺、金某顺、李某的证言，汇款凭证，朝鲜民主主义人民共和国驻中国沈阳总领事馆出具的说明等书证以及物证，葫芦岛市公安局案件来源、抓捕经过、辨认笔录、检查笔录、扣押物品清单等证据证实，足以认定。