经审理查明，2017年5月28日上午，被告人刘某因怀疑其妻子韩某某与王某1有不正当关系，遂约王某1见面。当天中午12时王某1等人坐在停于宝应县安宜镇名仕华庭小区西大门对面绿化带处的苏Ｋ×××××宝马轿车内等待刘某到来的过程中，该车后部被刘某驾驶的苏Ｋ×××××大众轿车撞击，双方下车后，被告人刘某手持菜刀砍伤王某1。在双方纠缠后，被告人刘某上车驾驶大众轿车倒车后猛然向前行驶撞击王某1等人乘坐的苏Ｋ×××××宝马轿车，并在明知该路段有车辆和行人的情况下，在机动车道驾车连续绕2圈后加速冲向非机动车道的被害人王某1处，导致在场群众刘某1、王某2受伤。被告人刘某随即驾车逃离现场。宝应县公安局物证鉴定室法医学人体损伤程度鉴定书意见，王某1、刘某1、王某2均构成轻微伤。宝应县价格认定中心价格认定结论书意见，苏Ｋ×××××宝马轿车被损坏造成直接损失为人民币51574元。本案系群众报案而案发。被告人刘某在案发后已赔偿被害人刘某1、王某2的经济损失人民币35000元，赔偿王某1的经济损失人民币60000元，已取得各被害人的谅解。在本案审理过程中被告人刘某及辩护人提出刑事责任能力司法鉴定的申请，经淮安市第三人民医院司法鉴定所法医精神病鉴定意见为：被鉴定人刘某无精神病，作案时具有完全刑事责任能力。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人王某1、刘某1、王某2的陈述，证人钱某、聂某、刘某2、韩某、冀某1证言，被告人刘某的供述和辩解，宝应县公安局物证鉴定室法医学人体损伤程度鉴定书，宝应县价格认定中心价格认证结论书，现场勘查笔录、现场图、现场照片，辨认笔录及照片，涉案车辆照片，机动车行驶证，被害人伤情照片，司法鉴定所法医学精神病鉴定意见书，调取证据清单及视频资料，监控截图，行政处罚决定书，发破案经过，抓获经过，受案登记表，户籍资料等证据证实，足以认定。