荆州市沙市区人民检察院指控：2015年6月16日15时30分许，被告人刘某与朋友李某某在荆州市沙市区杨林堤路纺织公寓3栋楼下，发现自己质押的一辆赣CQ6918黑色“梅赛德斯-奔驰”牌越野汽车。于是刘某用事先配好的车钥匙将车盗走，驾驶汽车逃回江西省奉新县。经鉴定，被盗“梅赛德斯-奔驰”汽车价格329982.90元（人民币，下同）。破案后，被盗车辆未追回。公诉机关并对以上指控提供了相应的证据予以证实，认为被告人刘某以非法占有为目的，××他人财物，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。提请人民法院依法判处。