西安市新城区人民检察院指控：2008年11月2日23时许，被告人刘某在本市韩某建材市场北门人行道盗窃被害人王某某人力三轮车一辆（经鉴定价值人民币170元），逃离时被王某某发现，王某某抓获刘某时，刘某用木棍殴打王某某，并将王某某的嘴唇咬伤。破案后，赃物已追回发还被害人。为了证实指控的犯罪，公诉机关当庭出示并宣读了相关证据。据此认为，被告人刘某的行为触犯《中华人民共和国刑法》××、××规定的××罪，提起公诉，请求依法惩处。庭审中，被告人刘某辩称其行为属于盗窃行为，只是在盗窃后被害人要他赔钱，双方发生厮打，其行为并不构成××罪。