达州市达川区人民检察院指控：2015年9月15日，被告人向永某伙同张某、袁某（另案处理）从达州市达川区三里坪飞越汽车租赁公司租用了一辆川XXX白色起亚K5轿车。后张某联系胡某，在被告人向永某与张某（另案处理）到达达州市达川区龙郡外滩“华门轩”茶楼后，由向永某冒充车主肖某与胡某签订抵押转让车辆合同，将车辆抵押给胡某借款55000元。经达州市达川区价格认证中心鉴定，该车的鉴定价值为165971.79元。2015年9月30日，飞越公司在胡某处将川XXX号车找回。公诉机关当庭出示受案登记表、立案决定书、汽车租赁合同、证人胡某的证言、同案犯张某、董某的证言、被害人胡某的陈述、被告人向永某的供述、鉴定意见书、辨认笔录等证据，认为被告人向永某以非法占有为目的，伙同他人以虚构事实、冒用他人名义的方式，在与汽车租赁公司签订、履行合同过程中，骗取对方车辆后冒用车主身份向他人借款，涉案金额165971.79元，数额巨大，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。诉请本院依法判处。