经审理查明，2013年10月10日10时15分，被告人史棚驾驶摩托车带着史某（已判刑），行至漯河市召陵区漯周路召陵镇前油李村路口附近时，看到从漯河市召陵区召陵镇农业银行取完钱骑电动车回家的被害人杜某骑行的电动车前篓内有一个钱包，二人预谋××。在××过程中，史某将杜某跺倒在地，并强行将黑色钱包（内装现金5000元及银行卡一张）从杜某手中夺走，而后跳上不远处等候的史棚驾驶的摩托车逃窜，周围群众发现后追赶二人，二人驾驶摩托车逃离过程中被群众用车逼停，史某将钱包丢弃在摔倒的摩托车旁，被群众拾起归还被害人杜某。二人弃车逃跑至召陵镇后油李村一居民院内时，史某被群众抓获扭送至公安派出所，被告人史棚逃离现场。上述事实，被告人史棚在开庭审理过程中亦无异议，当庭认罪。但认为自己仅是××犯罪，同案犯携带凶器××才转化为抢劫，自己并没有抢劫。由于群众追赶，没有得到财物，也没有伤害被害人，属于犯罪未遂，请求从轻处罚。公诉机关并提供有被告人供述、被害人陈述、证人证言、同案犯史某判决书、年龄证明、抓获经过等证据在卷佐证，所有证据均经当庭质证、认证、证据之间能够相互印证，足以认定。