经审理查明，2009年8月份的一天晚上，王2某及其妻子张2某与鲁1某及被告人刘某到峰峰矿区钱隆KTV唱歌。张2某因怀疑王2某与一名女歌手关系暧昧而与该女歌手发生争执。该女歌手纠集他人与张2某、刘某等人发生打斗。之后，刘某将此事告知宋某（另案处理），让宋某处理。宋某多次威胁王2某。在宋某、刘某与王2某夫妇在彭城一地摊见面时，武某、李某（均另案处理）受宋某指使持刀要砍王2某，王2某遂即逃走。之后，王2某被迫支付15000元给刘某。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议。并有被害人王2某、张2某陈述，证人鲁2某、赵某证言，辨认笔录及照片，被告人刘某及同案犯宋某、武某、李某的相关供述等证据证实，足以认定。