郁南县人民检察院指控，2013年3-4月间，被告人姚某以不用考试即能为他人办理机动车驾驶证为借口，骗取被害人李某某、莫某某、彭某某等人的信任，被害人李某某、莫某某、彭某某等人即通过李某甲将办理机动车驾驶证费用合共人民币18000元交给被告人姚某，到了约定时间，被害人未能取得驾驶证，即向被告人姚某多次追讨，被告人姚某被迫陆续归还了人民币6000元。2016年7月15日20时许，被告人姚某因被害人李某甲在郁南县某号左某向其讨还办理机动车驾驶证费用而发生争执，被告人姚某即用手铐将被害人李某甲的双手反铐，并用铁水管进行恐吓、威逼李某甲写下一张欠被告人姚某1万元的欠条。随后，又威逼李某甲打电话给其妻子，要求其妻子陈某将被告人姚某原来收取办理机动车驾驶证费用的凭证交回，才将被害人李某甲释放。陈某随即报警并将凭证拿到郁南县某大排档门前交给被告人姚某，由于发现陈某报了警，被告人姚某没有释放并恐吓被害人李某甲，后被害人李某甲寻找机会逃脱了。对指控的上述事实，公诉机关提供了相应的证据，据此指控被告人姚某的行为触犯《中华人民共和国刑法》××、××的规定，应当以诈骗罪和××罪追究其刑事责任。被告人姚某能如实供述，依法可以从轻处罚。提请本院依法判处。