广州市天河区人民检察院指控：2015年1月21日18时许，被告人黎某以找工作为由将被害人王某戊骗到广州市天河区龙洞西大街xx号“xx”旅店201房，之后打电话通知在附近等候的同案人陈某、王某乙（均另案处理），陈某、王某乙伙同被告人成某、“阿某甲”、“小某”（均另案处理）到该201房，持刀威胁王某戊，迫使王某戊打电话要求其妹妹王某丙平转账人民币2万元到王某乙的农业银行账户（卡号×××××××××77），后被告人黎某、成某、同案人陈某等人逃离现场。2015年2月2日13时许，民警在本市白云区速8酒店抓获被告人黎某。当天21时许，民警根据黎某的供述在白云区棠溪村南天公寓抓获被告人成某。公诉机关认为被告人黎某、成某的行为已构成抢劫罪，提请本院判处，并列举了相关证据。