运城市盐湖区人民检察院指控：2015年6月23日晚，被告人黄某驾驶一辆本田杰德轿车带着前女友刘某从夏县胡某叫上三名男青年（身份不详），在逼问前女友刘某说出其现男友武某的住处后，于当晚21时许前往运城市盐湖区安邑北街智慧苑公寓内假冒警察身份强行将武某拉上车带走，武某先被黄某为首的四人带到空港一处空地进行殴打，随后被拉至夏县一处荒地再次进行殴打并强迫吃烟头、喝尿、自慰，直至次日凌晨0时许才将被控制近三个小时的武某留在夏县路边后离开。经鉴定，武某所受损伤为轻微伤。案发后，被告人黄某对被害人武某进行赔偿，取得了被害人的谅解。针对上述指控，盐湖区人民检察院当庭宣读并出示的证据有：书证、证人证言、被害人陈述、被告人的供述与辩解、鉴定意见等。公诉机关认为，被告人黄某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任，请依法判处。