经审理查明：2016年3月30日凌晨5时许，被告人梁某窜至中山市西区柏宁酒店501房，趁被害人郭某到酒店熟睡之机两次××郭某。同日上午10时许，梁某与郭某协议赔偿不成，遂后郭某打电话报警，接警赶至的公安人员抓获在现场等候处理的梁某。归案后，梁某如实供述了上述罪行。案发后，梁某的家人已代为赔偿郭某人民币5万元，并取得谅解。上述事实，被告人梁某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人郭某的陈述及辨认笔录，抓获经过，现场勘验检查笔录、现场方位示意图、现场照片、提取痕迹、物证登记表，广东省中山市公安司法鉴定中心出具的法庭科学DNA鉴定意见书，人体检查笔录，入住登记表、刑事谅解书、撤回控诉申请书、和解协议书、收据、户籍材料，酒店大堂监控、讯问录像，证人卢某的证言，被告人梁某的供述及辨认笔录等证据证实，足以认定。