濉溪县人民检察院指控：2016年4月19日0时许，被告人刘某无证驾驶无号牌四轮拖拉机，沿濉溪县S303线由东向西行驶至155KM＋982M处，被蒋某驾驶的载乘被害人张某丁的豫N×××××号普通货车追尾撞击，造成张某丁死亡的交通事故，后刘某驾车离开现场。经濉溪县公安局交通管理大队认定，刘某未取得机动车驾驶证、驾驶未经登记的机动车上道路行驶发生交通事故，且肇事后驾车逃离现场，是造成事故的主要原因，刘某负主要责任，蒋某负次要责任，张某丁无责任。为支持上述指控，公诉机关向本院移送了被告人供述、证人证言、鉴定意见、现场勘查笔录及相关书证等证据。据此认为，被告人刘某的行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其刑事责任，提请本院依法判处。