西安市长安区人民检察院指控：2014年3月27日15时左右，被告人刘某驾驶陕Ｄ76779号重型自卸货车在韦斗路与老108国道十字东北角老兵汽修门前修车后，驾车驶离时将车下修理工刘某某辗压，致刘某某受伤，刘某某经医院抢救无效于当日死亡。经法医学鉴定：刘某某系被钝性外力作用致开放性胸腹腔脏器损伤而死亡。经事故认定：刘某负此事故全部责任，刘某某无责任。在审理中还查明，在本事故发生后，被告人刘某的亲属已赔偿被害人刘某某亲属各项经济损失共计人民币245000元，并已履行，且取得被害人亲属的谅解。