山西省临县人民检察院指控，1、××罪2015年10月8日，被告人薛xx为了向周xx（又名周x）讨要赌博欠款，在临县白文镇将被害人周xx控制至自己的车上不让其走，并指使苗xx驾驶车辆，且多次殴打周xx逼其还债。当车辆行驶至临离高速三交站出口时，周xx趁其不备下车逃脱，薛xx追上用警棍将周xx打伤。然后薛xx和苗xx将周xx抬离高速出口，薛xx再次殴打周xx。经临县公安局司法中心鉴定：周xx右下肢两处骨折为轻伤一级。2、××罪2015年10月15日，被告人薛xx驾驶晋JAxxxx号帕某轿车与高xx相跟上走京昆高速从孝义到太原，走到京昆高速497KM+700M处，与贾xx驾驶的晋JKMxxxx号轻型货车相撞，致使高xx与贾xx死亡，薛xx与晋JKxxxx号车上的乘车人康xx受伤，造成一起交通事故。经山西省公安厅交通警察总队高速一支队五大队道路交通事故责任认定：薛xx承担本起事故的全部责任；高xx、贾xx在本起事故中无责任。