辽宁省黑山县人民检察院指控，2017年6月13日凌晨，被告人王某、王某某与刘某在刘某租住的黑山镇农电小区平房内谋划实施××。王某某携带一把砍刀与二人来到黑山县福山时代购物广场的农业银行欲实施××，等待前来取钱人未果，刘某告知二人后便自行返回家中。王某某与王某二人去街里寻找作案目标。在黑山镇早市小桥南侧附近，二人发现由北向南步行的胡某某，王某某遂上前薅拽胡某某欲抢夺其财物，在胡某某大声呼救后，其丈夫唱某某赶到并将王某某制服，王某见状持刀上前对唱某某二人进行言语威胁，王某某趁机挣脱并与王某一起逃离现场。2017年7月13日14时许，被告人王某在黑山县黑山镇百乐门二楼亿通网吧被抓获。针对上述事实，公诉机关提供了相应的证据，并认为被告人王某的行为构成××罪，请依据《中华人民共和国刑法》××、××××、××之规定，对其惩处。