经审理查明：2016年11月25日16时许，被告人刘某驾驶自卸货车到达川区其母李某的沙场内装沙，在装沙过程中进行倒车时，未察明车后情况将车后沙场内装沙的被害人范某、李某撞到，并致货箱内装沙的刘某、赵某被摔出，造成范某当场死亡，李某送医院抢救无效死亡及刘某、赵某受伤的结果。事故发生后，被告人刘某拨打了报警电话，并留在现场参与伤者抢救，等待交警到来接受调查，在随后的调查中，被告人刘某对其犯罪事实供认不讳。经检验：范某系车祸致严重胸部毁损伤，双下肢开放性毁损伤死亡；李某系车祸致多发肋骨骨折，多发肢体骨折，挤压损伤等导致失血性休克，呼吸循环衰竭死亡。经达州市公安局交通警察支队直属二大队达公交认字第[2016]第00096号道路交通事故认定书认定“刘某负本次事故的全部责任，李某、范某、刘某、赵某无责任”。同时查明，2016年12月13日，本案伤者刘某、赵某出具情况说明，表示自身伤情已痊愈，被告人刘某已经做出一次性赔偿，不要求轻重伤鉴定。2016年1月26日，被告人刘某与被害人范某、李某的亲属达成赔偿协议，一次性赔偿被害人范某的亲属各种经济损失17.5万元，一次性赔偿被害人李某的亲属各种经济损失22.5万元，现被告人刘某均已将赔偿款支付完毕，被害人范某、李某的亲属出具了谅解书，对被告人刘某的行为表示谅解。上述事实，被告人刘某在开庭审理中无异议，且有受案登记表、立案决定书，归案说明，取保候审决定书，机动车检验报告，驾驶证，情况说明，交通事故责任认定书，交通事故赔偿协议，谅解书，收据，尸体检验报告，现场勘验笔录及照片，证人冉某等人的证言以及被告人刘某的供述等证据证实，足以认定。