公诉机关指控：2013年2月13日14时许，被告人许某与“阿某”（身份不明）及被害人杨某乙等人在福安市城北街道贵族宾馆206号房内用扑克牌抓“五十K”进行赌博。期间，被告人许某因一局中扑克牌张数出入与杨某乙发生争执，便伙同“阿某”等人借口杨某乙诈赌，持水壶等物殴打杨某乙，并用膝盖跪击其胸腹部。之后，被告人许某及“阿某”等人将杨某乙控制在该房并不时殴打杨某乙，强逼杨某乙赔款18000元。杨某乙被迫联系其朋友到该房内与被告人许某等人交涉、商定赔偿8000元后，将随身携带及向朋友拿到的现金共计5000元交付给被告人许某等人。之后，被告人许某等人将杨某乙带至福安市瑞景小区旁的加油站门口向前来的杨某乙亲属取要余款，后因与对方来人相识，遂放弃余款将杨某乙放回。经福安市公安局法医学伤情鉴定，杨某乙的伤情属轻伤。2014年1月29日，被告人许某在福安市城南街道三木街工商银行内被福安市公安局民警抓获。针对上述指控事实，公诉机关提供了相应的证据。认为被告人许某以非法占有为目的，结伙使用暴力手段，强行劫取他人财物，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，应以抢劫罪追究其刑事责任。