经审理查明：2014年1月31日晚，被告人黄某勇与被害人吴某乙、邓某文等人在本市海珠区瑞宝村瑞康工业区X栋X楼X制衣厂办公室内，利用扑克牌以“打三公”的方式进行××。在此过程中，因吴某乙××时使用作弊工具出千，被告人黄某勇输钱后纠集五名男子到场，采用持刀威胁等方式逼迫被害人吴某乙、邓某交出身上的钱，当场抢得吴某乙的人民币4000元、邓某的人民币4500元，并威逼吴某乙、邓某给其人民币30000元作为赔偿，后吴某乙叫人从其银行卡中取出人民币15000元交给黄某勇等人，邓某因无钱赔偿而被迫当场写下一张15000元的欠条，之后黄某勇等人逃离现场。事后，被害人邓某交给被告人黄某勇人民币13000元，并取回欠条。2015年1月15日，被告人黄某勇被抓获。上述事实，有广州市公安局海珠区分局出具的受案登记表、立案决定书、侦查报告、到案经过、抓获经过、搜查笔录、涉案物品移交清单、行政处罚决定书、情况说明，永顺县公安局松柏派出所出具的户籍证明，案发现场照片及涉案银行卡照片，被害人邓某书写的欠条，被害人吴某乙、邓某的陈述及辨认笔录，证人梁某、余某、杨某乙、符某乙、杨某丙的证言及辨认笔录，被告人黄某勇的供述及亲笔供词等证据予以证实，被告人黄某勇在开庭审理过程中亦无异议，足以认定。