泽州县人民检察院指控，2017年4月5日10时15分许，被告人任某醉酒后驾驶晋E**253号豪情牌小轿车沿泽州县南高公路由西向东行驶右转弯驶入国道207线1290km+30m处时，与被害人庾某驾驶的晋E*8977号宝马牌小轿车右后侧发生碰撞，造成两车不同程度损坏的道路交通事故。经晋城市公安司法鉴定中心鉴定，在送检的任某的血液中检出乙醇成分，乙醇含量为171.9mg/100ml。经泽州县公安局交警大队认定，任某负事故的全部责任。案发后，被告人已全部承担被害人车损。