经审理查明，2012年8月28日20时许，被告人彭某伙同邓某某（另案处理）经商议后将一把刀放在其驾驶的摩托车座位下，被告人彭某驾驶摩托车搭乘邓某某到佛山市禅城区火车站对面公交车站附近，由邓某某动手企图抢夺被害人梁某价值人民币3948元的苹果牌手机一台，因手机掉落地上而未能得逞。随后二人驾车逃至禅城区郊边村安禄里二巷一出租屋内被抓获归案。并当场在其驾驶的摩托车座位下搜出刀具一把，经鉴定，该刀具属于××刀具。上述事实，被告人彭某在开庭审理过程中亦无异议，且有其及同案犯邓某某在侦查阶段的供述及对作案地点、刀具的辨认笔录和照片，被害人梁某的报案陈述，扣押物品清单，发还物品清单，抓获经过，鉴定结论，户籍材料、前科材料等证据证实，足以认定。