经审理查明，2017年4月29日，在新泰市西张庄镇司家庄村，赵某的挖掘机在拆除该村村民张某某房子时，将张某某前邻居吕某某家的房子损坏，因赵某与吕某某就赔偿问题未达成一致，赵某的挖掘机被扣留在吕某某处。2017年5月2日，赵某约集他人到吕某某家商讨房屋赔偿问题，并安排被告人王2某借机将被扣留的挖掘机开走。吕某某、吕某某之子吕某1与赵某等人争吵过程中，得知有人借机开挖掘机，遂从家中跑出，阻拦王2某开走挖掘机，王2某开挖掘机到托盘车上时，将被害人吕某1左脚轧伤，造成吕某1左下肢损伤为重伤二级。同日，王2某主动投案，并如实供述了主要犯罪事实；赵某的黄色XE120D挖掘机一辆、鲁Ｑ×××××托盘车一辆被公安机关予以扣押。2017年10月20日，王2某取得吕某1谅解。上述事实，被告人王2某在庭审过程中无异议，并由经当庭举证、质证的被告人王2某的供述与辩解，被害人吕某1的陈述，证人赵某等人的证言，受案登记表，立案决定书，发破案经过，抓获经过，法医学人体损伤程度鉴定书，调解协议，谅解书，村委证明，现场勘查笔录，视频资料及户籍证明等证据予以证实，本院予以认定。