经审理查明，2013年6月17日下午，被告人卢某为追回蒋某所欠自己的债务26000元，纠集一外号“阿某”带来的两名男青年（三人另案处理）从武鸣县城标营汽车交总站对面强行将蒋某拉上“阿某”驾驶的面包车，附后四人开车将蒋某带到府城镇府城街附近一山林逼迫蒋某还钱。期间，卢某和阿某带来的一名男子为迫使蒋某还钱用树枝抽打蒋某背部，致使蒋某背部软组织广泛挫伤。蒋某被打后，经联系家人，其父母代蒋某赔偿了卢某人民币5000元。当晚11时许，卢某等人又将蒋某带回武鸣县城，并带到“某某旅馆”继续看押逼其筹钱。直至6月18日上午，武鸣县公安局民警接到报警后赶往“某某旅馆”某某号房才将蒋某解救出来。2013年7月5日，被害人蒋某书写了一张谅解书，表示对被告人卢某的谅解，并请求法庭对被告人卢某从轻处罚。上述事实，有公诉机关提供的，并经法庭质证、认证的下列证据证实：1、受案登记表、立案决定书、抓获经过、扣押清单、门诊病历、借条、谅解书、被告人卢某的户籍证明；2、被告人卢某的供述；3、被害人蒋某的陈述；4、证人卢某、顾某、覃某的证言；5、作案工具指认相片等。