江苏省东海县人民检察院指控,被告人刘某于2015年5月8日11时许，驾驶鲁Q×××××号小型普通客车沿新236省道由西向东行驶至东海县双店镇南双村路口，该车右前部与由南向北通过路口的苗某驾驶的电动三轮车左侧发生碰撞，致苗某受伤，经抢救无效死亡，两车损坏。经鉴定，苗某属外来暴力致其颅脑损伤伴颅内出血引起呼吸循环衰竭死亡。经事故责任认定，刘某负事故全部责任。案发后，被告人刘某让其家人代为顶罪，后于2015年5月16日主动投案，如实供述犯罪事实。现已与被害人亲属达成调解协议并赔偿完毕，取得被害人亲属的谅解。