经审理查明：2017年1月20日18时许，被告人胡某驾驶湘HT7781小型汽车从桃江桃花江镇休闲广场前往牛田镇，行经桃江县石牛江镇九家段路段时，因未避让行人，撞到同向在路边行走的周某、胡某，致周某死亡、胡某受伤。经鉴定，被害人周某符合颅脑外伤、胸腹部闭合性损伤死亡。桃江县公安局交通警察大队事故认定，被告人胡某承担此次事故的全部责任。案发后，被告人胡某于2017年1月20日到桃江县公安局交通警察大队自动投案。被告人胡某相继与被害人周某的近亲属付某以及与被害人胡某达成了刑事和解，已赔偿了被害人周某的近亲属以及被害人胡某的经济损失，取得了被害人周某的近亲属以及被害人胡某的谅解。上述事实，被告人胡某及其辩护人在审理过程中均无异议，并有书证，被告人胡某及被害人周某、胡某的身份信息表、湖南省桃江县人民法院（2017）湘0922民初683、1018号民事判决书、到案经过；被害人胡某的陈述；证人吴某、廖某的证言；被告人胡某的供述和辩解；道路交通事故现场平面图及勘验笔录；益阳市桃花江司法鉴定所司法鉴定意见书、湖南省天杰司法鉴定所司法鉴定意见书、道路交通事故认定书；鉴定文书、益阳市公安局物证鉴定所；刑事和解协议书、谅解书、收条等证据证实，足以认定。本院于2017年10月16日委托湖南省桃江县司法局对被告人胡某实行社区矫正社会调查评估。该局于同年10月25日作出调查评估认为，被告人胡某一贯表现较好，犯罪行为及后果影响一般，再犯罪风险较低，其监管条件和矫正环境较好，再犯罪风险较低，建议实行社区矫正。