经审理查明：2015年9月30日21时许，被告人王某为向被害人吴某芳追讨债务，伙同同案人莫某妍、刘某（均另案处理）住进被害人吴某芳位于本市海珠区X花园X栋X房的家中。至2015年10月4日凌晨2时许，被告人王某因债务问题与被害人吴某芳发生冲突并殴打吴某芳后，拿走上址房门钥匙并反锁房门，将吴某芳拘禁在家中。2015年10月6日凌晨4时许，民警至某解救出被害人吴某芳，并抓获被告人王某等人。案发后，被告人王某通过家属向被害人吴某芳赔礼道歉并达成和解协议，取得被害人吴某乙的谅解。上述事实，有广州市公安局海珠区分局出具的受案登记表、立案决定书、抓获经过、到案经过、侦查报告、现场勘验检查工作记录、调查取证通知书、情况说明、补充说明，临沂市公安局马厂湖派出所出具的被告人王某的常住人口户籍情况证明，案发现场照片及缴获的作案工具照片、监控录像光盘及截图、手机短信照片，被害人吴某芳出具的借条、谅解书，中国工商银行广东省分行出具的账号尾数为0782的开户资料和交易记录清单，中国光大银行广州海珠支行出具的账号尾数为4231的开户资料和交易记录清单，中国移动通信集团广东有限公司广州分公司出具的手机号码尾数为5225、4118、8549的通话记录清单，中国电信股份有限公司广州分公司出具的手机号码尾数为6030的开户资料和通话记录清单，广东省广州市海珠区公安司法鉴定中心作出的穗海公（司）鉴（伤）字[2015]2026号、2027号法医学人体损伤程度鉴定书，被害人吴某芳的陈述及辨认笔录，证人蒙某庆的证言及辨认笔录，同案人莫某妍、刘某的供述及亲笔供词，被告人王某的供述及亲笔供词等证据予以证实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议，足以认定。