经审理查明，2014年7月20日，被害人刘某驾驶冀G＊＊＊＊＊号出租车在张家口市桥东区送乘客时，被被告人高某持菜刀强行拦住。高某打开车门坐在副驾驶位置，手持菜刀将车上的女乘客赶下车，并胁迫刘某将车开往本市桥东区某小区。在行驶过程中，高某持菜刀在出租车工作台击砍数刀，将前挡风玻璃砍坏，并在刘某脖子上划了一下。当车行至本市桥东区某快捷酒店附近时，高某嫌刘某开车不稳，逼迫刘某下车，刘某随即报警。高某自己开车到了某小区朋友张某某家，因工作中的事二人发生争吵。张某某问明情况后，劝说高某到公安机关投案，二人在下楼准备前往公安机关投案时被赶来的民警抓获。案发后，经鉴定车辆毁损价值为997元，被告人高某赔偿被害人刘某车辆损失11000元，取得对方谅解。上述事实，被告人高某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人刘某的陈述、证人孟某某、张某某、段某某、张某某、王某某的证言、书证受理案件登记表、张某某的手机通话记录、谅解书、被告人户籍证明、物证涉案菜刀照片、涉案车辆损坏鉴定意见、辨认笔录、视听资料、到案经过等证据证实，足以认定。