公诉机关指控，2014年6月30日2时许，被告人彭某由江某某（已判刑）带入江某某的暂住处厦门市集美区渡南路87号之1号。之后，由江某某望风，被告人彭某将其携带的一块木板架在该处四楼阳台与隔壁渡南路87号楼四楼阳台之间，后攀爬进入被害人陈某某位于四楼的卧室，盗走现金人民币3100元。2014年7月12日2时许，被告人彭某利用其曾租住厦门市湖里区金山西里206号402室留有该处钥匙的便利，使用钥匙进入该处盗走被害人唐某某放在该处的一把摩托车钥匙。之后，被告人彭某使用该摩托车钥匙将被害人唐某某停在该处楼下的一部黑色摩托车盗走。2014年9月25日，被告人彭某被公安机关抓获。到案后，被告人彭某如实供述了上列犯罪事实。