惠某县人民检察院指控：2013年7月至10月期间，被告人蔡某某带人在惠某县大岭镇黄竹沥村以拦路堵截载泥车、到施工现场闹事等方式，多次阻挠唐某某、曾某某等人建房施工，以此威胁索取钱财。2013年7月11日，蔡某某在其黄竹沥村的家中索取唐某某、曾某某“饮茶费”10000元人民币；同年10月13日，蔡某某在黄竹沥村一工地索取唐某某、曾某某10000元人民币；同年10月21日、10月30日在大岭镇社背一路天池山庄分别索取5000元人民币。惠某县人民检察院向本院递交的证据如下：书证；证人证言；被害人陈述；被告人的供述与辩解；勘验、辨认笔录；视听资料。据此认为，被告人蔡某某以非法占有为目的，对他人实行威胁，多次索取他人财物，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提起公诉，请依法判处。