经审理查明，2014年2月起，被告人蔡某某往返于江西省大余县与赣州市章贡区从事非法营运。2015年5月1日7时许，被告人蔡某某在大余县南安镇驾驶赣BC20xx号东风景逸汽车招揽叶某某等五人以每人人民币30元的价格至赣州市章贡区，并于9时30分左右在赣州火车站站前大道赣州银行门口下客时，被赣州市城市客运管理稽查人员巡逻发现，执法人员立即对其疑似非法客运行为进行检查。被告人蔡某某在明知赣州市城市客运管理稽查人员依法检查车辆的情况下不予配合，仍不顾执法人员的人身安全，强行倒车掉头将执法人员罗某撞到在地，在倒车掉头过程中被告人蔡某某驾驶车辆碾轧执法人员罗某左足外侧、左小腿肌腱和双腿膝盖，导致其左足背片状肿胀、右前臂上段等多处皮肤挫伤。经法医鉴定，被害人罗某某的损伤程度为轻微伤。2015年10月15日，被告人蔡某某与被害人罗某达成赔偿协议，由被告人蔡某某向被害人罗某赔偿各项经济损失共计人民币40000元，同时，被害人罗某出具了对被告人蔡某某从轻处罚的谅解书。上述事实，被告人蔡某某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人罗某的询问笔录、证人岳某某、彭某某、黄某、的证言、市容客处值班表、证明、执法证复印件、辨认笔录、现场勘验笔录、抓获经过、对乘客叶某某的询问录像、法医学人体损伤程度决定书、常住人口信息及被告人蔡某某在侦查期间的供述和辩解等证据证实，足以认定。