长沙市望城区人民检察院的指控，2012年，杨某甲（被害人余某的儿子）开车撞了被告人肖某，被告人肖某因对该事故的处理结果不满，与被害人余某及其家人产生纠纷。2014年3月3日上午，被告人肖某携带汽油和打火机来到被害人余某家中扬言要自焚并烧毁余某的家，因被余某阻拦，被告人肖某放弃××行为。2014年4月11日17时许，被告人肖某趁被害人余某家中无人，进入余某家中，用汽油将一楼杨某甲卧室床铺点燃着火，后躲至二楼。恰遇被害人余某回家发现房屋内着火，其迅速联系丈夫杨某乙并报警。杨某乙回家后及时将火扑灭。杨某甲卧室内席梦思床垫、被套、窗户卷帘等物品和一张100元人民币被烧毁。经鉴定，被害人余某家被烧毁物品价值5255元。当日，杨某乙将躲在二楼的肖某抓获，并移送给长沙市望城区公安局铜官派出所，该所民警将其送至长沙市精神病院。2014年4月21日，长沙市望城区公安局铜官派出所民警将肖某从精神病医院传唤到案接受调查。长沙市望城区人民检察院要求以××罪追究被告人肖某的刑事责任。