公诉机关指控，2013年10月，被告人刘某经梁某某介绍认识了何某某，并向何某某谎称其家人在广西经营驾校，认识负责驾照考试的交警，只需要交钱并通过长途考试就可以取得驾驶证。何某某信以为真，便在江门、中山等地招收学员，向每人收取人民币2000元至5000元不等的报名费后交给刘某，让其帮忙办理驾驶证。自2013年10月至2014年3月，何某某先后收取了傅某某、陈某某等人的报名费合计人民币约23万元，并分11次通过银行转账的方式交给刘某。但刘某一直以未能安排考试为由，没有为傅某某等人办理考取机动车驾驶证的任何手续，并将该费用据为己有。公诉机关针对指控向本院提交了书证、证人的证言、被害人的陈述及被告人的供述等证据，认为被告人刘某的行为已经构成××罪，提请本院判处。