公诉机关指控，2017年1月15日16时许，被告人刘某在其侄子刘某1家吃完饭后，刘某1女儿刘某2（2006年8月3日生）要去刘某家吃零食，刘某就将刘某2带回自己家中。刘某给刘某2拿出两个梨后，刘某就躺在炕上睡觉，睡醒后，被告人刘某将趴在炕上看电视的被害人刘某2××。针对上述指控，公诉机关向本院提交了相关证据，认为被告人刘某乘家中无人之机，对幼女刘某2实施奸淫，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。