经审理查明，2014年10月31日晚上18时许，被告人马某1与被害人马某2因双方子女退婚问题，马某1伙同他人携带木棍到尉氏县岗李乡王魁宇村，非法侵入被害人马某2家中，将马某2、袁某1打伤，并砸坏马某2家中的“威力”牌双桶洗衣机、“绿佳”牌两轮电动车、“长虹”牌21寸电视机及门窗上的玻璃。经法医鉴定，马某2、袁某1的伤情均为轻微伤。经尉氏县价格认证中心鉴定，被损毁的物品价值共计人民币224元。2015年5月9日，经本院主持调解，被告人马某1与二被害人达成赔偿医疗费到各项经济损失共计46500元的协议并已履行，取得了谅解。上述事实，被告人马某1在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人马某2、袁某1的陈述，证人王某1、赵某、刘某的证言，现场照片，物证-木棍，法医学人体损伤程度鉴定书，价格鉴定结论，尉氏县公安局岗李派出所出具的证明，郑州市二七区人民法院刑事判决书，释放证明书，调解笔录，协议书，收到条，谅解书，视听资料，本院询问袁某2、袁某1、王某2的笔录，户籍证明等证据证实，足以认定。