经审理查明：2017年5月30日9时许，被告人彭某在临泉县韦寨镇刘某驾驶收割机进行作业时，因疏忽大意，在未确认安全的情况下倒车，将蹲在收割机后方的韦某1碰倒，导致其右前臂被粉碎机打伤。经临泉县公安局刑事科学技术鉴定，韦某1的身体损伤程度被评定为重伤二级。经临泉县公安局交通警察大队非道路事故成因分析，彭某的行为是造成此次事故的直接原因，应负事故的全部责任。2017年7月19日，被告人彭某家属代为与被害人韦某1达成调解协议，自愿赔偿韦某170000元加此次肇事的收割机一部。韦某1对彭某的行为表示谅解。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，且有书证受案登记表、立案决定书、非道路事故成因分析、到案经过、户籍信息、前科证明、病历、辨认笔录、调解协议书、谅解书、收条、撤诉申请书、被害人陈述、被告人供述与辩解、证人韦某2、韦某3的证言、临泉县公安局刑事科学技术室法医学人体损伤程度鉴定书、勘验笔录以及现场视频等证据证实，足以认定。