经审理查明，2014年9月10日零时许，睢县城关镇湖东路半岛国际商务会所的工作人员陆某某下班步行至睢县湖东路与凤城大道交叉口红绿灯南50米处时，被尾随的被告人刘某某采取勒脖子、捂嘴、摁头等方式摁倒在地。被告人刘某某对陆某某进行殴打和拖拽，将被害人陆某某的白色手提包抢走，包内有现金292元、银行卡等物品，致使被害人陆某某两个膝盖着地擦伤。经鉴定，被害人陆某某右眼挫伤和肢体皮肤擦伤均构成轻微伤。经司法精神病医学鉴定书鉴定，被告人刘某某系限制刑事责任能力人。另查明，在本院审理期间，被告人刘某某的亲属与被害人陆某某达成赔偿协议，陆某某对被告人刘某某的犯罪行为予以谅解，并出具了谅解书。上述事实，被告人刘某某及其辩护人在开庭审理过程中亦无异议，并有物证、书证——被告人刘某某户籍证明、被抢物品照片、睢县董店乡尤寨村民委员会证明、问话笔录、收条、谅解书；证人刘某甲、林某某、刘某乙、刘某丙、刘某丁、林某甲证言；被害人陆某某陈述；现场勘验检查笔录；鉴定意见等证据证实，足以认定。