张家港市人民检察院起诉指控：2014年11月10日上午，被告人徐某无证驾驶未依法登记上牌的二轮摩托车，沿张家港市凤凰镇港口街道204国道东侧通道由南向北行驶至恬庄古街牌楼北侧地段时，因疏忽大意，遇情况未及时采取措施，该摩托车在前行过程中不慎与吴某驾驶的二轮电动车相撞，致吴某受伤。经法医鉴定，被害人吴某的损伤构成人体重伤二级。被告人徐某于2014年11月10日主动向公安机关投案，并如实供述了上述犯罪事实。案发后，被告人徐某赔偿被害人损失，得到谅解。