经审理查明，2015年10月30日9时许，被告人徐某来到黄石市黄石港区永安里菜场，发现被害人张某上衣口袋露出一部白色手机，便用事先准备好的镊子，将张某的一部白色酷派大神f2手机盗走。公安民警在黄石市体委大门口将被告人徐某当场抓获，并扣押了被盗手机和作案工具。当日，公安机关将被盗手机发还给被害人。经鉴定，被盗手机价值人民币563元。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人张某的陈述，查获经过、户籍证明、扣押物品清单、发还物品清单、刑事判决书等书证，证人田某、高某的证言，黄石市价格认证中心价格鉴定意见书以及被告人徐某在公安机关的供述等证据予以证明，足以认定。