湖南省娄底市娄星区人民检察院指控：2016年12月8日晚，在娄底技师学院就读的被告人李1某借了一台摩托车，与同学尹1某（另案处理）、严某（未满十六周岁）出去玩耍，摩托车由尹1某驾驶，严某、李1某依次坐在后面。期间，尹1某提出“现在街上的人都在路边玩手机，这手机真好抢”，严某马上提议去××手机，李1某、尹1某均表示同意，三人遂在娄底城区范围内寻找目标伺机作案。当晚21时50分许，三人驾车行驶至娄底中心医院E区前的公交车站时，看到被害人颜某站在路边玩手机，尹1某驾车掉头确认颜某手持的是苹果手机后，再次掉头经过颜某的身边时，由严某伸手把颜某的手机抢走。经鉴定，被害人颜某被抢的苹果6手机价值2402元。2016年12月16日，被告人李1某与尹1某、严某自动到公安机关投案，如实供述了上述犯罪事实，且退还了所抢手机，公安机关依法予以扣押并已经发还给被害人颜某。案发后，被告人李1某的亲属赔偿被害人颜某2500元，取得了颜某的谅解。该院认为，被告人李1某以非法占有为目的，与他人驾车共同××公民财物，数额较大，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》××××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人李1某系共同犯罪中的从犯，还应适应《中华人民共和国刑法》××××、××，应当依法从轻处罚。被告人李1某系自动投案，且如实供述了其犯罪事实，可以认定其具有自首情节，应当依法从轻处罚。被告人李1某的亲属赔偿了被害人的损失，取得了被害人的谅解，且退还了被害人的财物，还可以酌情从轻处罚。诉请法院依法判处。被告人李1某对公诉机关指控的事实及罪名没有异议。被告人李1某的辩护人辩称被告人李1某系从犯，具有自首情节，案发后退还了被害人的财物，赔偿了被害人的损失，且取得了被害人的谅解，请求法庭依法从轻处罚。