经审理查明：2012年4月6日7时许，被告人颜某甲在杭州市余杭区中泰街道石鸽社区集镇停车场，驾驶浙A×××××号重型自卸货车右转弯驶出停车场出口时，由于疏忽大意、未注意行车安全，致使其所驾车辆左侧尾部撞倒停车场大门围墙，围墙倒塌后将被害人李辉某倒，被害人李某后经医院抢救无效于当日死亡。事故发生后，被告人颜某甲主动拨打120积极抢救伤者并主动向公安机关投案。案发后，被告人颜某甲所在单位已与被害人家属达成调解赔偿协议并已支付相关款项，被告人颜某甲已取得被害人家属谅解。上述事实，被告人颜某甲在开庭审理过程中无异议，并有证人陈某甲、杨某、林某、陈某乙、颜某乙、孙某、金某、严某、王某的证言、相关辨认笔录及照片；余杭区120院前急救记录单；现场勘验检查笔录、事故照片及说明；呼吸式酒精检测单；车辆技术检验报告；尸体检验报告、死亡医学证明书；驾驶证、行驶证复印件；路外事故责任建议书；人民调解协议书、收条、谅解书；户籍证明；抓获、破案经过；被告人颜某甲的供述和辩解等证据，证据确实充分且相互印证，足以认定。