经审理查明：2016年5月30日上午10时许，被告人熊某无证驾驶无牌照摩托车从宜昌市体育场路右转至胜利三路，遇交警徐某、潘某等人带领协警在宜昌市胜利三路博客宾馆附近设卡进行摩托车专项检查。熊某因没有驾驶证而害怕被交警盘查，在看见协警示意靠边停车后没有减速停车，反而加速冲过两道关卡，将正在执行公务的协警刘某右腿撞伤后逃离现场。经宜昌仁和司法鉴定所鉴定，刘某右胫腓中、下段粉碎性骨折的损伤程度为轻伤一级。上述事实，被告人熊某在开庭审理过程中无异议，且有现场照片、人民警察证复印件、劳动合同书、宜昌市公安局交通警察支队西陵大队协警花名册等书证，证人徐某、潘某、王某等人的证言，被害人刘某的陈述，司法鉴定意见书，辨认笔录及照片，光盘1张等证据证实，足以认定。