泸县人民检察院指控：2013年6月26日3时许，被告人杨某某利用送矸石样品至泸县石桥镇吉祥砖厂之机，将厂内监控、摩托车停车点分布熟记于心，送完矸石样品后，被告人杨某某装作离开砖厂。随后，杨某某独自一人折返，利用夜深无人之机，潜入砖厂停车棚内，采用自制开锁工具撬开摩托车锁，将砖厂工人贺某某、阳某某停放在此处的两辆二轮轻便摩托车盗走。经鉴定，贺某某被盗的劲力牌JL125T-22C型红色二轮摩托车价值3160元，阳某某被盗的狮龙牌SL125T-16A型红色二轮摩托车价值4460元。诉请依照《中华人民共和国刑法》××之规定，对被告人杨某某以××罪予以判处。