经审理查明：2016年10月28日8时许，被告人王某在黑龙江省哈尔滨市道里区尚志大街大商新玛特商场天桥上非法占道经营期间，哈尔滨市道里区城市管理行政执法局工作人员何某某等人依法对王某进行劝离时，王某不听劝阻，持刀并以言语威胁行政执法人员，暴力阻碍国家机关工作人员依法执行职务。经侦查，公安机关于2016年10月28日在哈尔滨市道里区将王某抓获。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议，并有案件来源、到案经过、责令整改通知书、行政执法证复印件、收缴扣押物品清单、户籍证明、现实表现，证人何某某、孙某某的证言，被告人王某的供述等证据证实，足以认定。