经审理查明，2015年6月3日，台州市黄岩区人民法院作出（2015）台黄商初字第1424号民事判决，判令被告单位台州市富士德模业有限公司于判决生效之日起十日内给付王1某加工款人民币43000元，并赔偿利息损失。后被告单位未按时履行。同年8月17日，台州市黄岩区人民法院作出（2015）台黄执民字第2054号民事裁定，扣押被告单位名下的车牌号为浙Ｊ×××××号宝马牌小型轿车一辆。2015年7月8日，台州市黄岩区人民法院作出（2015）台黄商初字第1871号民事调解，被告单位同意分期付清其欠台州市黄某迎模具配件厂货款人民币23078.2元。后被告单位未按时履行。同年8月18日，台州市黄岩区人民法院发出（2015）台黄执民字第2265号执行通知书，责令被告单位立即向台州市黄某迎模具配件厂支付货款人民币23078.2元。同日还作出（2015）台黄某2字第2265号执行裁定，责令被告单位在指定期限内履行指定的义务；拒不履行的，冻结、划拨被执行人台州市富士德模业有限公司银行存款人民币25000元，或扣留、提取其同等数额的收入，或查封、扣押、冻结、拍卖、变卖其同等价值的其他财产。后被告单位仍未按时履行。2015年8月19日，台州市黄岩区人民法院向被告单位发出限期交出车辆通知书，要求被告单位在通知送达之日起三日内将浙Ｊ×××××号宝马牌小型轿车交到台州市黄岩区人民法院执行局。因被告单位拒不交车，致使（2015）台黄某1字第1424号民事判决、（2105）台黄某2字第2265号执行裁定书均无法得到执行。浙Ｊ×××××号宝马牌小型轿车价值人民币175000元。另查明，案发后，2015年11月17日，被告人王2某被台州市黄岩区人民法院司法拘留，次日，其家属代被告单位履行了判决、裁定确定的义务。同年12月1日，被告人王2某被公安机关传唤到案。上述事实，被告单位的诉讼代表人及被告人王2某在开庭审理过程中均无异议，并有证人王某,4所、蔡某的证言，本院民事判决书、民事调解书、执行裁定书、执行通知书，限期交出车辆通知书，送达回证，调取证据清单、接受证据清单，车辆抵押合同，机动车信息查询单、车辆信息查询单，工商登记信息，价格认定意见，立案决定书，公安机关关于被告人到案经过的情况说明及被告人的身份证明等证据所证实，足以认定。