邳州市人民检察院指控，邳州市公安局民警与邳州市公路管理站路政工作人员联合执法整治超载超限车辆，于2015年12月25日14时许在310国道邳州市沂河大桥西侧，发现被告人刘某的丈夫马某驾驶苏Ｃ×××××重型自卸货车存在超限嫌疑，执法人员遂示意停车接受检查，马某（另案处理）驾车逃避。后执法人员在邳州市铁富镇铁富街北丁字路口将苏Ｃ×××××重型自卸货车拦住。被告人刘某采取钻车底的方式阻碍执法，执法人员及辅警翟某等人以拉拽的方式制止，被告人刘某对翟某等人进行抓打，致翟某颈部、左手被抓伤。铁富派出所民警处警后，被告人刘某企图采取用铁棍捣毁货车油箱、用砖头砸货车玻璃的方式，阻碍执法。经邳州市公安局法医鉴定，翟某的伤情属轻微伤。案发当日，被告人刘某被传唤至邳州市公安局铁富派出所，如实供述主要犯罪事实。案发后，被告人刘某取得翟某的谅解。