天柱县人民检察院指控，2010年8月，被告人陶刘某与邓2某、田某（二人已判刑）相识后，便密谋在天柱县白市电站实施抢劫或××他人勒索钱财的犯罪，经密谋后三人将犯罪目标锁定白市电站施工的包工头陈某某，便密谋制定了作案计划，准备了尖刀、胶带等作案工具，经邓2某指认，陶刘某认识了陈某某，并知道了其住处。此后三人多次到陈某某住处（天柱县江东乡兰溪山村溪口组半条街舒某家一楼）附近观察踩点，寻找作案机会。2010年9月18日晚，田某、陶刘某继续到半条街对陈某某进行蹲点观察。9月19日凌晨1时许，田某、陶刘某发现陈某某睡觉时房门未关严，即回去拿上作案工具与邓2某在白市电站大桥会合，一起乘坐邓2某驾驶的三轮摩托车行驶至半条街往会同县方向一公里处停下，由田某、陶刘某步行到陈某某住处，邓2某驾车等候接应。2010年9月19日凌晨2时许，田某、陶刘某持尖刀闯入陈某某的房间，用尖刀抵住陈某某的身体，用胶带将其嘴缠住，逼迫其打开放在房间的保险柜，在发现保险柜内无钱财后，即将陈某某双手捆绑，将其身上8000元现金、手机一部、金项链一条、金戒子一枚等物品抢走，并挟持陈某某到白市至会同的公路，将其头蒙住后推上接应的邓2某驾驶的三轮车，将陈某某运送至天柱县江东乡大塘村茶场坳（地名）坡上进行捆绑藏匿，并多次电话向陈某某妻子张某某勒索10万元现金赎人，后将赎金提高到15万元，否则撕票。受害人亲友报案后公安机关经侦查，2010年9月20日傍晚先后将负责收钱的邓2某、田某抓获，并于9月20日23时在江东乡大塘村茶场坳坡上成功将受害人陈某某解救，负责看守陈某某的陶刘某逃脱。为了证明其指控，公诉机关提供了证人证言、受害人陈述、现场勘验检查笔录等证据证实，认为被告人陶刘某的行为已触犯了《中华人民共和国刑法》××的规定，应当以××罪追究被告人的刑事责任。建议对被告人陶刘某在十三年至十五年的范围内量刑。