经审理查明：2016年10月31日下午15时30分左右，被告人刘某驾驶红色厢式货车(湘Ａ×××××)从黎平县城关往黎平县高速公路南收费站方向行驶，在坪从线162公里加200米黎平县德凤镇上午开十字交叉路口，因刘某操作不当，车辆前端与姚某1驾驶从德凤镇矮枧村方向往黎平县城关方向行驶的贵Ｈ×××××小型普通客车发生碰撞，导致刘某驾驶的车辆发生侧翻在公路上，车上人员张某受伤死亡；姚某1驾驶的车辆被撞到路边绿化带边，姚某1和车上人员杨某不同程度受伤，二车不同程度受损的重大交通事故。经黎平县公安局交通警察大队认定：刘某承担事故的主要责任，姚某1承担事故的次要责任，张某、杨某无责任。案发后，刘某已经与死者家属就民事赔偿达成和解协议。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有受案登记表、立案决定书、户籍证明、人口信息查询结果单；公安交通管理行政强制措施凭证；机动车驾驶证、驾驶人信息查询结果单、机动车信息查询结果单、驾驶证复印件、机动车交通事故责任强制保险单；证人姚某1、杨某、姚某2、颜某的证言；司法鉴定意见书；道路交通事故勘查笔录、道路交通事故现场图、道路交通事故认定书、道路交通事故尸体检验报告、疾病诊断书、呼气式酒精检测结果单及照片；××赔偿协议书、交通事故谅解书；被告人的供述与辩解等经庭审质证的证据证实，足以认定。