公诉机关指控：2015年1月26日13时许，被告人彭某从本市嘉和园小区地下停车场里的奔月网吧上网出来，经观察发现被害人刘某停放在本市嘉和园小区地下停车场里的一辆新AOTl95黄绿色出租车的车门未锁，出租车的车钥匙也未拔出，被告人彭某就趁机将该出租车盗走并将车停放在奎屯市哈英德小区内。经鉴定被盗的新AOTl95出租车价值人民币59900元。2015年1月28日6时许，公安民警在奎屯市哈英德小区院内将被告人彭某抓获，并当场缴获被盗的新AOTl95出租车，被盗车辆已扣押并发还被害人。