公诉机关指控：2013年5月份的一天11时许，在前郭县XX镇XX村被告人张某某家承包地附近土路上，被告人张某某同马某某将在土路上行驶的由朱某某、苑某某、刘某某、尹某某驾驶的四辆农用车拦截住，被告人张某某称四辆农用车碾压了其家承包地，以扣留农用车相要挟，向被害人朱某某、苑某某、刘某某、尹某某每人索要人民币2000元。同日17时许，因被害人拒绝给付财物，被告人张某某将被其扣留车辆放行，勒索财物未能得逞。公诉机关对于指控的上述事实，向本院提供并当庭宣读和出示了被告人张某某供述和辩解；被害人朱某某、苑某某、刘某某、尹某某陈述及证人马某某、孙某某、许某某、宋某某等证人证言及其他书证。公诉机关认为，被告人张某某以非法占有为目的，采取要挟手段勒索他人财物，数额较大，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应予追究被告人的刑事责任。被告人张某某已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞，属犯罪未遂，依据《中华人民共和国刑法》××××之规定，可以从轻或减轻处罚。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提起公诉，请依法判处。