经审理查明，2014年2月13日20时许，被告人徐某采用插卡开门的方式进入苏州市吴中区经济开发区迎春花园80号1202室被害人刘某暂住处，窃得人民币100元。被告人徐某在返回暂住处的被害人刘某开门时冲出，却被被害人刘某抱住上半身，被告人徐某为抗拒抓捕拖带被害人刘某至一、二楼间平台处并将刘某右手拇指根处咬伤，继续拖带刘某至一楼楼梯口处并掐伤刘某左手，后被告人徐某又拳击刘某胸口，二人倒地后又掐刘某左手，最终被制服。经法医鉴定，被害人刘某因咬伤致皮肤破损，其损伤已构成人体轻微伤。案发后，公安机关追缴赃款人民币100元并已发还被害人。被告人徐某归案后如实供述了上述事实。审理期间，被告人徐某的家属与被害人刘某达成调解协议，赔偿了被害人的损失，并取得了被害人的谅解。上述事实，被告人徐某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人刘某的报案陈述笔录及辨认笔某甲证人赵某的证言证言笔录及辨认笔某甲扣押、发还物品清单、作案工具银行卡照片，被告人徐某的指认笔录、照片，法医学人体损伤程度鉴定意见书及门诊病历，现场勘查笔录、现场图、现场照片，发破案及抓获经过，户籍证明、刑事判决书，被告人的供述等证据证实，足以认定。