温岭市人民检察院指控，2014年4月11日晚上，被告人苏某预谋趁与被害人胡某发生性关系后而实施抢劫。之后，被告人苏某在本市城西街道神童门村加油站斜对面的树林里与胡某发生性关系后，趁胡某穿衣不及无法追赶之际，迅速抢得胡某放在边上的手提包及包内现金900多元、OPPOR833T手机一部、BRORW60手机一部等物后逃离现场。为证实上述指控，公诉机关当庭出示了相关证据，并认为被告人苏某的行为已构成抢劫罪，诉请本院依照《中华人民共和国刑法》××之规定，予以惩处。