经审理查明，2016年3月2日10时许，被告人刘某得知家里用于无证经营液化石油气的小货车（车牌：粤S×××××）正在东莞市寮步镇牛杨村社区卫生服务站被东莞市城市综合管理局寮步分局（下简称城管局）依法查处，于是立刻赶到现场，坐到货车的副驾驶室内阻止城管局执法人员对车辆进行登记保存。城管局执法人员在劝说无果的情况下打电话报警。东莞市寮步镇泉塘派出所接报后指派民警尹某丁带领游某、陈2某等两名巡逻队员到达现场处理。公安人员到现场后，首先对刘某等人进行法律教育，劝说刘某配合城管局的执法。但经尹某丁长达一个半小时的劝说，刘某仍坐在货车上拒绝配合执法。公安人员在多次告诫刘某停止妨碍执法行为无果后，上前对刘某采取强制措施，将刘从货车驾驶室内拉下车。过程中，刘某采用手抓、脚踢的方式将尹某丁的脸部及双手抓伤（经法医鉴定，为轻微伤），将游某的手部抓伤（未达轻微伤），将陈2某的头部及手部抓伤（未达轻微伤），后公安人员将刘某制服并带回派出所审查。以上事实，被告人刘某在庭审过程中亦无异议，且有公诉机关提供的并经法庭质证、认证的被害人尹某丁的陈述，证人金某、游某、陈某甲、尹某甲、黄某甲、叶某甲、胡某、尹某乙、叶某乙、邓某、黄某乙及祁某的证言及辨认笔录，证人陈某乙、林某和尹某丙的证言，现场勘查笔录、现场图、现场照片，法医学人体损伤程度鉴定，到案说明、常住人口信息表、东莞市城市综合管理局寮步分局移送的执法文件、警察证复印件、110报警情况登记表，公安执法仪录像、城管局执法录像各一份，被告人刘某的供述及辨认笔录等证据予以证实，足以认定。被告人刘某的辩护人发表如下辩护意见：1、被告人是由于一时的无知、意气用事，才导致了本案的发生，本案没有造成很大的危害；2、被告人认罪态度较好，有悔罪表现；3、被告人的文化程度不高，法律意识淡薄；4、被告人已经对自己的行为有深刻的悔过意识了，请求从轻处罚。