经审理查明：1997年7月10日凌晨，被告人文某伙同孙某、文某（均已判刑）经事先策划，携带菜刀、手电筒、胶带等作案工具，至镇海区蟹浦镇湾塘村（原属城关镇南洪村），采用挖墙洞等手段，蒙面潜入该村新洪口被害人高某、楼某夫妇所开的小店内，持刀威胁、殴打高某及其妻子楼某。尔后，又用胶带封嘴、绳子捆绑高某夫妇，劫得人民币2800余元、录像机、随身听各1台及“大红鹰”、“三五”香烟等物。2011年11月12日，被告人文某主动到公安机关投案，并如实供述了自己的犯罪事实。上述事实，被告人文某在开庭审理过程中亦无异议，并有书证被告人文某的身份证明、到案情况说明、刑事判决书、刑事裁定书，证人白某甲、白某乙、徐某、白某丙的证言，同案犯孙某、文某的供述，被害人高某、楼某的陈述，现场勘查笔录等证据证实，足以认定。