经审理查明，2016年5月7日14时许，被告人胡某从孝感市高新区孝天办事处七垸社区大胡家湾家中骑电动三轮车窜至孝感市高新区槐荫办事处董某社区居民郭某家中，趁被害人郭某家中大门未关，采取顺手牵羊的手段将郭某放在自家电动三轮车上的单肩包（包内有现金2575.50元）偷放在自己的电动三轮车上欲离开时，因郭某发现及时将被盗的单肩包追回，被告人胡某骑电动三轮车逃离现场。之后，被害人郭某及其丈夫毕某乙随后追撵被告人胡某，并在孝感市高新区孝天办事处龙店社区吴龙湾路段将被告人胡某拦住，被告人胡某在被拦住后持刀威胁郭某、毕某乙等人，被害人郭某随即报警。双方在拉扯过程中造成毕某乙手指受伤。上述事实，被告人胡某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人郭某、毕某乙的陈述；证人毕某甲的证言；被告人胡某的身份信息、抓获经过、刑事判决书复印件；指认笔录及照片；被告人胡某的供述等证据证实，足以认定。