经审理查明，2013年正月，被告人王某与他人发生债务纠纷，其驾驶的小轿车被他人扣押存放在程某开办的万通汽修厂里。2014年9月15日16时许，被告人王某酒后到汽修厂向程某索要汽车时与程某发生言语冲突，继而发生厮打。期间被告人王某将停放在院内的陕H81399号轿车引擎盖、左前大灯损坏。民警到场后，被告人王某不听劝阻，又将民警所持的执法记录仪打掉摔坏。2014年10月20日，商南县价格认证中心受商南县公安局城关派出所委托对被告人王某损坏车辆及物品进行价格鉴定，鉴定价格为人民币8410元。另查明，案发后，被告人王某主动到公安局投案自首，并积极赔偿了损坏车辆及物品的全部损失。上述事实，被告人王某及辩护人在庭审过程中亦无异议，且有受案登记表，证人杜某某、陈某、吴某某、殷某某、张某某等证言，现场勘验笔录及照片，鉴定意见等证据证实，足以认定。