成都市青羊区人民检察院指控：2012年9月8日20时许，被告人刁某窜至本市青羊区青华路22号电力设计院宿舍楼下，将被害人万某某停放在此的一辆蓝色新大洲本田牌摩托车盗走（价值6000元）。后被告人刁某将该车骑至成都理工大学附近时被民警挡获。现被盗物品已发还被害人。公诉机关认为被告人刁某以非法占有为目的，采取秘密手段窃取公民财物，数额较大，其行为已构成盗窃罪。请求依照《中华人民共和国刑法》××的规定对被告人定罪量刑。