经审理查明，2016年9月24日19时30分许，被告人陈某驾驶牌号为川Q32×的重型自卸货车，由宜宾县柏溪镇方向经翠柏大道往天池路方向行驶，当车行至宜宾市翠屏区翠柏大道（翠屏区段）天池路路口时，由于观察不够，与同向行驶的被害人杨某1驾驶的牌号为川Qxxxx的两轮摩托车发生碰撞致摩托车倒地，造成被害人杨某1、杨某2（系杨某1之子）受伤及杨某1所驾车辆搭乘人员刘某（系杨某1之妻）被碾压当场死亡的交通事故。发生事故后，陈某随即报警并在现场等候处理，归案后如实供述其作案事实。经法医鉴定，刘某系因车辆碾压所致胸腹腔脏器损伤死亡。经道路交通事故认定：陈某承担事故主要责任、杨某1承担事故次要责任。另查明，本案被害人杨某1已就其本人及妻子刘某因本案所受经济损失向本院另行提起民事诉讼，本院已依法就民事赔偿部分分别作出（2017）川1502民初2800号民事调解书（已生效，且已履行）和（2017）川1502民初908号民事判决书（尚未生效）。上述事实，被告人陈某在开庭审理中亦无异议，且有受理道路交通事故案件登记表、受案登记表、立案决定书，公安机关抓获经过情况说明，被害人杨某1的陈述，现场勘验检查笔录、现场图及现勘照片，驾驶证、行驶证复印件，刘某死亡医学证明，川公（宜交）鉴（法病）字[2016]83号法医学尸体检验报告，川宜南司鉴所[2016]车鉴字第0046号涉案货车、摩托车转向、制动和灯光的安全技术鉴定意见，道路交通事故认定书，（2017）川1502民初2800号民事调解书，（2017）川1502民初908号民事判决书，被告人陈某的供述和辩解及常住人口基本信息等证据材料予以证实，足以认定。