经审理查明，2014年11月17日16时许，被告人武某成在鲁山县城伺机盗窃作案时，在墨公路“海尔专卖店”附近一小区门前，发现鲁山县团城乡居民连某某的面包车在此停放。遂趁无人之机，上前用随身携带的多功能刀具将车门撬开，进入车内实施盗窃。被告人武某成盗窃过程中，被连某某发现。连某某上前制止时，被告人武某成持多功能刀具将连某某左臂扎伤后逃离现场。连某某和闻讯赶到亲属追赶武某成时，武某成又持刀对追赶人员进行威胁，公安民警接报后赶到现场将武某成抓获。经法医鉴定，被害人连某某损伤属轻微伤。案发后被告人武某成赔偿被害人连某某各项经济损失13500元，已取得被害人连某某谅解。上述事实被告人武某成在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人连某某陈述，证人辛某某、连某甲、田某某、于某某、闫某某、武某某、崔某等人证言，视听资料，现场勘查笔录，被害人伤情鉴定意见意见书、精神状况及刑事责任能力鉴定意见，扣押及发还物品清单，案发证明，抓获证明，谅解书等证据证实，足以认定。