公诉机关指控并经本院审理查明：2016年7月25日晚，陆某（另案处理）因心中烦闷欲打人解气，遂纠集被告人徐某及赵某、刘某（另案处理）等人，由陆某将曾与之有矛盾的被害人葛某骗至苏州市相城区阳澄湖中路中环百汇牧歌K某包厢内，被告人徐某及陆某、赵某、刘某等人采用辱骂、扇耳光、脚踹、用矿泉水瓶子砸头等方式××、殴打被害人葛某，并拍摄殴打过程的视频，后陆某将被害人葛某上衣拉下，由陆某、赵某、刘某拍摄被害人葛某半侧胸部的裸露照片，后被告人徐某及陆某、赵某以裸照上网威胁，从被害人葛某微信钱包中强行转走人民币300元，每人分得人民币100元。被告人徐某归案后如实供述自己的罪行；赔偿被害人并取得谅解。上述事实，被告人徐某在庭审中无异议，并有被告人徐某在公安机关的供述，书证微信聊天记录、病历资料、谅解书、发还清单，被害人葛某的陈述，证人陆某、赵某、刘某、姚某等人的证言，现场勘查笔录及现场照片，辨认笔录，发破案和抓获经过，被告人的户籍证明等证据证实，足以认定。