公诉机关指控：2013年9月12日凌晨，被告人刘某受人雇请，驾驶一艘无牌无证铁壳船从越南前往中国东兴市万尾大口海域时，被东兴海关缉私民警缉获，扣押无合法手续的冻品13.464吨。公诉机关认为，被告人刘某故意违反海关法规，逃避海关监管，将国家禁止进出口的货物、物品走私入境，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××的规定，应当以××罪追究其刑事责任。在共同犯罪中，被告人刘某起次要作用，根据《中华人民共和国刑法》××的规定，是从犯，应当从轻处罚。提请本院依法判处。