金溪县人民检察院指控：2013年5月13日上午10点多钟，被告人郑某及A（已判刑）因为没有钱买毒品吸，两人便商量好来金溪县城搞点钱用。郑某、A便一起先到郑某家里拿了一件土黄色长袖衬衣和匕首，并将衣服及匕首装入随身携带的黑色公文包内，后由郑某驾驶摩托车后载A并携带黑色公文包来到金溪县城，到县城后两人便骑着摩托车在县城伺机寻找作案目标。中午1点多钟，被告人郑某、A两人骑车时发现前方有一男子骑一辆电动车（后载一名女子）从县城秀谷中大道往抚州方向行驶。郑某便骑摩托车靠近那辆电动车，当两车接近时A迅速伸手将坐在电动车后座女子（受害人B）放在脚上的白色手提包抢到手上，然后郑某加速驾驶摩托车朝抚州方向逃窜。当两人逃窜至枫山加油站时，郑某、A对抢来的白色手提包进行搜查，发现包内有现金450余元、一部三星牌T959型手机。两人将现金、三星牌手机拿出装入自己所携带的黑色公文包内，其他物品则全部丢弃在马路旁边，接着驾驶摩托车沿国道继续朝抚州方向逃窜。被告人郑某逃窜至浒湾派出所门口时，被浒湾派出所民警设卡拦截，郑某驾驶车辆冲卡过程中摩托车倒地，被告人郑某、A被公安机关当场抓获。经公安人员对两人人身及随带携带物品进行搜查时发现，两人随身携带的黑色公文包内藏有一把匕首。经金溪县价格认证中心鉴定：被告人郑某××的三星牌T959型手机，价值人民币1600元。就指控的事实，公诉机关当庭讯问了被告人，并有被害人的陈述、证人证言、价格鉴定结论、相关物证、书证等证据证实。公诉机关认为，被告人郑某伙同他人携带凶器驾驶机动车实施抢夺犯罪，抢得他人财物价值共计人民币2050元，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××、××之规定，该案事实清楚，证据确实充分，应以××罪追究其刑事责任，同时，被告人具有坦白情节，提请依法判处。