经审理查明，2015年5月4日中午12时许，被告人苗XX和朋友宜X一起来到由霍X经营的延安市宝塔区蟠龙镇纸坊沟山水云间休闲山庄，后苗XX、宜X、霍X与被害人姜X四人一起喝酒。大约20时许，其四人均有醉意，各自散开。苗XX躺在霍X的陕JN06XX号大众朗逸小轿车内，宜X劝其回家，苗XX因喝酒过多，未能离开。姜X去霍X的车内找车钥匙，被躺在车内的苗XX一把拽住，拉倒在后排座位处。苗XX强行将姜X抱住，用嘴强吻姜X嘴唇、脖子，用手将姜X胸罩解开，并在姜X胸部乱摸，被姜X用嘴在其左颈部猛咬一口。姜X一边用手推苗XX，一边呐喊救人。看护山庄人员刘某听见姜X呼救，及时赶到车前，将车门打开。姜X挣脱苗XX的控制，苗XX趁机逃离现场。另查明，被告人苗XX主动给被害人姜X进行民事补偿20000元。上述事实，被告人苗XX在开庭审理过程中亦无异议，且有受案登记表、抓获经过、现场勘察笔录、现场照片、现场指认笔录、活体检验笔录、户籍证明、被害人姜X、证人刘某、宜X、霍X证言等证据证实，足以认定。