经审理查明：2016年1月1日23时50分许，嘉善县公安局西塘派出所保安队员工作巡逻之际，发现西塘镇邮电路平桥处被告人刘某等人的打架事件，后立即赶赴现场调解，期间多名保安队员被刘某等人打致受伤。随后现场保安队员向嘉善县公安局指挥室报警，民警张某乙等人接警后立即驾驶警车前往上述地点处警，到达现场后民警为控制现场事态，依法传唤刘某等人并将其带上警车，被告人刘某抗拒传唤，并在警车内以拳打脚踢的方式暴力阻碍民警张某乙及保安队员金某等人执法，致民警张某乙鼻部、左膝骨软组织挫伤。上述事实，被告人刘某在庭审中无异议，并有被害人张某乙的陈述，证人吴某甲、金某、祖某、张某甲、马某、宋某、钱某、吴某乙、徐某、刘某、黄某、王某甲、王某乙、孙某等人的证言，人员辨认笔录，警察证，验伤通知书，伤势照片，体表原始伤情记录表，接警单，工作证明，刑事附带民事判决书，在押人员基本情况登记表，行政处罚决定书，抓获经过，户籍证明等证据予以证实，足以认定。