苏州市虎丘区人民检察院指控：2013年11月17日晚，被告人王某携带水果刀、绳子、胶布等作案工具至苏州市虎丘区通安镇华通花园一区东侧华金路旁，持刀威胁被害人王某某将其挟持至路旁小树林内捆绑，并通过电话威胁的方式向王某某亲属勒索人民币4万元，后携王某某价值人民币700元的HTC牌手机逃离现场。公诉机关认为，被告人王某的行为已构成××罪。为证实上述指控的事实及公诉意见，公诉人当庭讯问了被告人王某，并宣读和出示了相关的证据材料。