经审理查明，2015年10月27日17时许，被告人黄某在保定市满城区神星镇神星村史2某家中，将史某（女，2007年3月16日生）××。同年11月25日黄某家人与史某法定代理人达成协议，一次性赔偿史某3万元，被害方不再就此事追究黄某的任何法律责任。上述事实，被告人黄某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人史某的陈述，证人史2某、史1某、雷某、崔某的证言，诊断证明书，保定市满城区神星镇神星村委会证明，保定市满城区第四医院证明，现场勘验检查工作记录，破案经过，谅解书，赔偿协议书及收据等证据证实，足以认定。