经审理查明，2012年3月2日22时许，被告人罗X、罗X等人在都江堰市新马路口“音域会所”玩耍时因醉酒与会所工作人员发生纠纷，都江堰市公安局太平街派出所民警袁XX、何X接警后赶到现场，要求被告人罗X、罗X等人到派出所接受调查，遭到拒绝、辱骂。后袁XX、何X与增援的民警将被告人罗X、罗X等人带到电梯里，准备下楼回派出所调查处理时，被告人罗X用脚踢了何X，被告人罗X打了袁XX一拳、在被控制时又将其右手背咬伤，用暴力阻碍警察依法执行公务。上述事实，被告人罗X、罗X在开庭审理过程中对公诉起诉指控的事实无异议，并有公诉机关提供的下列证据予以证实：接受刑事案件登记表，到案经过，被告人罗X、罗X的讯问笔录，被害人袁XX、何X的询问笔录，当事人戴X、陆XX、邓X、王XX的询问笔录，接警经过，证人黄XX、刘X、卿X、翟XX、王XX、孙X、张X、杜X、王XX、罗XX的询问笔录，被害人袁XX、何X诊断证明，被害人袁XX、何X的警察身份材料，被告人罗X、罗X的户籍信息，谅解书等证据证实，足以认定。