公诉机关指控：1.2014年6月6日下午，被告人刘某驾驶大阳牌红色摩托车来到枣强县第二中学西侧的胡同内，见到住在检察院小区的韩某骑电动自行车由南向北行驶，其便趁韩不备，将韩车筐内价值人民币98元的女式黑包抢走，内有价值人民币3400元的黑色苹果牌手机一部、人民币现金300元、信誉楼商厦购物卡一张（内有200元）。2.2014年3月31日18时许，刘某驾驶大阳牌红色摩托车来到枣强县城建设路鸿基家园小区附近，见到居住在枣强镇红武庄村的武某某骑自行车由北向南行驶，其便尾随武后面，趁武不备，将武挎于左手腕处的手包一个抢走，内有价值人民币1620元的白色步步高手机一部、人民币现金321元。3.2014年5月23日18时许，刘某驾驶大阳牌红色摩托车来到枣强县城平原街北李庄桥处，见到住在未来城小区的马某某骑电动自行车向北行驶，其趁马不备，将挂于车把处的紫色手包一个抢走，内有价值人民币1160元的苹果牌手机一部及人民币现金860元。4.2014年4月17日下午，刘某驾驶大阳牌红色摩托车来到枣强县城建设路的天顺勇门市附近，见到住在枣强镇边王庄村的王某某骑电动自行车载其妻子张某某向南行驶，其趁张不备，将张挂于肩部的价值人民币50元的挎包抢走，内有价值人民币1680元、2000元三星牌手机两部、价值人民币60元的棕色钱包一个、人民币现金1000元。5.2014年7月9日20时许，刘某驾驶大阳牌红色摩托车来到枣强县第二小学西侧南北胡同内，见到住在枣强镇新华东街的董某骑电动自行车从此路过，其趁董不备，将董挎于肩部的蓝色挎包抢走，内有价值人民币790元的华为牌手机一部及人民币现金20元。6.2014年2月9日下午，刘某驾驶大阳牌红色摩托车来到枣强县城老十字街喜来顺饭店门口处，遇到枣强镇胡庄村的胡某某骑电动自行车从此路过，其趁胡不备，将车筐内的黑色提包抢走，内有人民币现金70元及其他物品若干。综上，被告人刘某共××作案6次，涉案物品折款人民币10870元、人民币现金共计2571元、价值人民币200元的消费卡一张（已挥霍）。被告人刘某之行为已构成××罪，请依法判处。