浙江省临安市人民检察院指控：2015年3月3日晚，被告人吴某在机动车驾驶证被注销的情况下，饮酒后驾驶悬挂其他车辆号牌闽b＊＊＊＊＊号的二轮摩托车，从临安市高虹镇出发，沿万马路由北向南行驶。19时39分，被告人吴某驾车行驶至万马路与石镜街交叉路口时，与路口停车等候交通信号灯的由被害人马某驾驶的浙ab5023号小型客车发生碰撞，造成两车损坏的道路交通事故。经呼气酒精检测，被告人吴某的酒精含量为193mg／100ml。后被告人吴某被带至临安市人民医院抽取血样送检。经杭州市公安司法鉴定中心检验，被告人吴某血液中检出乙醇，含量为226.5mg／100ml。经临安市公安局交通警察大队道路交通事故认定书认定，被告人吴某承担事故全部责任。案发后，被告人吴某家属与被害人马某已达成赔偿协议，并支付全部赔偿款。公诉机关认为，被告人吴某在道路上醉酒驾驶机动车，应当以××罪追究其刑事责任。提请本院依照《中华人民共和国刑法》××××××的规定判处。