经审理查明，2016年8月31日0时50分许，被告人赵某某通过插卡的方式进入被害人曾某位于上海市奉贤区奉城镇东街45弄XXX号XXX室的家中，强行抓摸被害人曾某的大腿、胸部等部位，欲与被害人曾某发生性关系，后被害人曾某称家中有监控，被告人赵某某随即放弃奸淫行为后离开。上述事实，被告人赵某某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人曾某的陈述，证人程某某的证言，公安机关制作并出具的辨认笔录、案件接报回执单、受案登记表、现场照片、现场视频、案发经过等证据证实，足以认定。