经审理查明：2017年5月19日16时许，被告人胡某在××××的家中，强行将被害人周某某（女，2006年10月10日出生）的裤子脱下，捏摸周某某的生殖器，继而用右手手指插入周某某生殖器内，致周某某生殖器擦伤。2017年5月19日，被告人胡某在××××其住所内被公安局机关抓获。案发后被告人与被害人双方亲属达成补偿协议，5月23日，被害人周某某的法定代理人出具书面谅解书，表示谅解被告人胡某。上述事实，被告人胡某在开庭审理过程中亦无异议，并有受理案件登记表、立案决定书、户籍信息、抓获经过、被害人周某某陈述、证人王某某证言、现场勘查笔录、门诊病历、协议书、谅解书等证据证明，足以认定。