公诉机关指控，2014年1月6日20时许，被告人熊某驾驶小型轿车（搭乘王某、朱某、刘某、李某），沿311省道由西向东行驶至211KM＋700M路段，因驾驶不当驶入路左边，与路北护栏相撞后，又与由东向西行驶的任某驾驶的重型罐式货车相撞，致使乘客王某、刘某被甩出车外，王某（男，殁年32岁）遭重型罐车碾轧后当场死亡，熊某、朱某、刘某、李某受伤的道路交通事故。经荆门市交通警察支队交通事故大队道路交通事故认定书认定：被告人熊某承担此起事故的主要责任。