经审理查明，被告人王某某为向陶某某讨要石材款，于2015年7月9日14时许，伙同宋某（另案处理）以对账为由将陶某某约出，并和宋某纠集来的宋某某、马某某、葛某某等人（均另案处理）一起，在本市北三环文景路高架桥下，将陶某某强行拉上车控制并带到周至县，要求陶某某结清材料款。其间，宋某、宋某某在车上用扇耳光的方式对陶实施殴打，葛某某在黑河水库边持刀以“不还钱就弄死”相威胁逼迫陶付款。次日15时许，陶某某委托朋友支付石材款5万某至被告人的银行卡后，被告人等将陶放走。陶某某于当月13日报案。同年12月19日，公安机关将被告人王某某抓获归案。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，且有受案登记表、报案材料、抓获经过、辨认笔录、被害人陈述、同案犯供述、证人证言、被告人供述及户籍证明等证据证实，足以认定。