经审理查明，2013年10月25日凌晨1时许，李某和其朋友臧XX、张X、滑X等人在驻马店维多利亚KTV唱完歌后，李某叫上当晚陪其唱歌的驻马店维多利亚KTV服务员张XX和李X一块儿吃饭。饭后，张XX和李X搭乘出租车回家，李某让臧XX驾驶车牌为豫QQ3889红色奇瑞轿车跟随张XX和李X所乘出租车，行至驻马店市天龙酒店南门时，李某将张XX、李X乘坐的出租车截停，李某强行将张XX从出租车上拽出，后将张XX拽到豫QQ3889红色奇瑞轿车上，连夜将张XX带至泌阳县迎宾快捷酒店，在该宾馆502房间李某将张XX××。案发后，被告人亲属积极赔偿被害人损失，取得了被害人的谅解。上述事实，被告人在开庭审理过程中，对××的基本事实无异议，且当庭自愿认罪，并有物证被害人被撕破的上衣、遗有被告人精斑的床单、卫生纸团、被害人内裤，证人李X、徐XX、张X、滑X、臧XX的证言，被害人张XX的陈述，泌阳县公安局的勘验、检查笔录和驻马店市公安局刑事科学技术研究所的物证检验鉴定报告等证据证实，足以认定。