经审理查明，2016年5月10日23时许，被告人陶某路过本市思明区厦禾路274号中国工商银行厦门思北支行门外时，发现被害人胡某1正在该银行内自助存取款机前存款，被告人陶某遂冲上前徒手按掐被害人胡某1颈部，将其摔倒在地，尔后强行抢走被害人胡某1钱包内的人民币200元及自助存取款机内被害人胡某1尚未存入的人民币3000元。之后，被告人陶某见被害人胡某1倒地不起，遂上前动手掀开被害人胡某1上衣，把手伸入被害人胡某1内裤里抚摸其阴部，并用手指抠摸阴道。经鉴定，被害人胡某1左颞顶部触及肿胀3.0cm×3.0cm、表面见淡红色皮下出血，损伤程度为轻微伤。2016年5月11日，公安机关经侦查在厦门市源昌凯宾斯基大酒店抓获被告人陶某，并缴获赃款人民币3200元。到案后，被告人陶某如实供述上述事实，公安机关已将缴获的人民币3200元发还被害人胡某1。案在审理期间，被告人陶某的家属代其赔偿被害人胡某1人民币30000元，取得被害人胡某1的谅解。上述事实，被告人陶某在庭审中均不持异议，并有被害人胡某1的陈述，证人罗某的证言，被告人陶某的庭前供述与辩解，调取证据通知书、调取证据清单、监控录像、监控录像截图、扣押笔录、扣押决定书、扣押清单、扣押财物照片、发还清单、辨认笔录、照片、厦门市公安局思明分局物证鉴定室鉴定书、伤情照片、检查笔录、提取笔录、接受证据材料清单、病历材料，公安机关出具的到案经过、被告人的户籍材料及强制措施法律手续等证据证实，足以认定。