经审理查明，2017年1月4日21时许，在聊城市经济开发区北城街道办事处聊夏路王辉村路段路西“欣某沸腾鱼馆”附近，被告人王某酒后驾驶鲁Ｐ×××××黑色轿车倒车过程中，与停在旁边的刘某的鲁Ｐ×××××黑色轿车发生刮擦。刘某拦在车前，其多名朋友也来到现场。被告人王某由于恐慌，而不顾被害人刘某的安危驾车向前行驶，将刘某顶在车盖上狂奔，行至周集村路段，通过猛然加速、减速的方式将被害人刘某甩至车下。被害人刘某被被告人王某顶在车上狂奔后，高某随即驾驶鲁Ｐ×××××白色越野车（载王某1）向北追赶，营救刘某。由于天黑雾大，行驶速度过快，高某未能提前发现坐在路中间偏东的刘某，刹车不及，车辆右前侧撞击了被害人刘某，致严重颅脑损伤死亡。另查明，2017年6月9日，被告人王某与被害人近亲属就民事部分达成赔偿协议，赔偿被害人近亲属经济损失共计120000元，并取得被害人近亲属的谅解。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议。且有证人王某1、崔某、王某2等人的证言；鉴定意见（聊）公（刑）鉴（毒）字[2017]004号毒物检验鉴定报告、（聊）公（刑）鉴（尸）字[2017]1号法医学尸体检验鉴定书、山东交院交通司法鉴定中心[2017]交鉴字第0451号鉴定意见书；高某的供述；现场勘查笔录、现场图及照片、辨认笔录；视听资料现场光盘一张；书证办案说明、破案经过、刑事判决书、罪犯档案资料、协议书、谅解书、被告人王某的户籍证明等证据证实，足以认定。被告人王某的辩护人对起诉书指控的犯罪事实及罪名均无异议，认为被告人王某的行为系犯罪未遂，且赔偿被害人近亲属的经济损失并得到被害人近亲属的谅解，请求人民法院对其从轻处罚。