经审理查明：2013年10月12日5时40分许，邢某（已判刑）将其手机遗忘在常州市武进区礼嘉镇机器猫网吧并丢失，后邢某与被告人安某怀疑系被害人周某乙上（系智力四级残疾人员）所拿。后邢某同被告人安某找到被害人周某乙上，并从周某乙上处找到丢失手机，遂对其拳打脚踢、砍刀威胁，并将其带至常州市武进区礼嘉镇嘉盛花园草丛处，采用言语威胁等手段欲敲诈被害人钱财。后邢某又电话将陈某叫来（已治安处罚）一起看住被害人，并向被害人的家属××人民币3000元。因被害人家属报警、同案犯指认，被告人安某被公安机关抓获。本院审理期间，邢某、被告人安某同被害人周某乙上达成调解协议，邢某同被告人安某分别赔偿被害人周某乙上医药费等经济损失3000元，取得被害人的谅解。上述事实，被告人安某当庭无异议，并有被害人周某乙上的陈述笔录，证人邢某、陈某、周某甲、滕某、杨某等人证言笔录；常州市德安医院司法鉴定所出具的鉴定意见书，常州市武进区公安局制作和出具案发、抓获证明、扣押、发还物品文件清单、视频监控截图及刑事判决书、人口信息等证据予以证实，足以认定。