杭州市余杭区人民检察院指控：2017年5月19日晚上，被告人彭某以盗窃为目的，采用溜门的方式进入杭州市余杭区**镇**村*号被害人潘某1的家中，窃得白色手机2部（价值人民币200元）后，当场被发现。为抗拒抓捕，被告人彭某在被害人家的院子里，以挥舞撬棍相威胁，后在逃到**镇**村委斜对面路口时被证人潘某2等人抓获。案发后，赃物已被追回并发还给被害人潘某1。据以指控的证据有户籍证明等书证；证人证言；被害人陈述；价格鉴定意见；勘验、辨认笔录；监控录像；被告人的供述和辩解等。公诉机关认为，被告人彭某的行为已构成××罪，系入户××，且系犯罪未遂，被告人彭某系累犯，自侦查阶段起自愿认罪认罚，提请本院依照《中华人民共和国刑法》弟二百六十九条、××、××、××××之规定，建议判处被告人彭某××至六年，并处罚金人民币××元至一万元。