经审理查明，被害人马某生完孩子坐月子期间，因患有精神病于2017年4月1日从家走失后，其家人找寻未果。当日18时许，马某独自一人走到桐柏县淮源镇张庄村竹林沟组时，被该组村民彭某某发现并带回其家中，当晚彭某某与马某发生性关系。4月2日被害人马某丈夫在彭某某处找到马某。经南阳耿介精神病司法鉴定所鉴定马某患有精神分裂症、无性自我防卫能力。在审理期间，被告人彭某某的家属与被害人马某、马某的丈夫就民事部分达成和解协议，彭某某取得了被害人的谅解。上述事实，有以下证据证实：一、被告人彭某某的供述，证实2017年4月1日，被告人在自家附近看到一傻傻的女的（被害人马某）在来回走，他便将马某带到自家屋内，与其发生性关系并射精。在被告人欲第二次与马某发生性关系时，因马某反抗作罢。次日，被害人的丈夫卢某1在彭某某处找到被害人，被告人承认与被害人发生了性关系的事实。二、证人证言1、证人卢某1的证言，证实其妻子马某因患有精神病在坐月子期间从家走失，其在报案后便组织亲戚朋友寻找马某。4月2日在被告人彭某某家内找到马某，当其试探性的问彭某某有无与马某发生性关系时，彭某某承认。2、证人罗某、张某、卢某2的证言，证实听卢某1说被害人马某被一个男人××了，他们便拨打110报警电话，并一起到彭某某家中质问彭某某的事实。3、证人尤某、常某的证言，证实被害人马某在高中时因为学习压力太大患上精神病，在2017年4月1日马某从家中走失，期间被××的事实。三、书证1、处警证明，证实桐柏县淮源派出所接110指示到彭某某家中，彭某某当场供认了××他人的事实，随后将彭某某带回淮源派出所后移交给刑警大队。2、南阳市第四人民精神病医院诊断书，证实被害人马某因患精神病在医院就诊的事实。3.南阳市公安局物证鉴定所出具的鉴定报告，证实从侦查机关送检的被害人马某的阴道拭子、内裤上所检出的精斑是彭某某所留的可能性大于99.999%的事实。4、南阳耿介法医精神病司法鉴定所意见，证实被害人马某患精神分裂症，无性自我防卫能力的事实。5、被告人彭某某的人口信息，证实彭某某的身份情况。上述证据，经当庭质证，来源合法，内容客观真实，且能相互印证，本院予以确认。