安阳市殷都区人民检察院指控，2016年6月17日22时许，被告人王某因与申某爱人连某连某某有宿怨以找其算账为由，酒后到申某家将其街门、客厅房门、卧室房门踹坏，强行进入室内将桌上杯子砸碎并辱骂其家人，邻居连某1在劝阻过程中被王某划伤肚子。申某家人劝阻无效后报警。案发后，被告人王某赔偿申某家损失，取得申某及其家人以及连某1谅解。针对上述事实，公诉当庭出示了以下证据：1.户籍证明、现场照片、谅解书等书证；2.证人连某1、刘某只证言；3.被害人申某、王某、连某2陈述；4.被告人王某供述与辩解；5.现场勘验笔录；6.视听资料。公诉机关认为，王某非法侵入他人住宅，应当以××罪追究其刑事责任。提起公诉，请依法判处。