浙江省诸暨市人民检察院指控：2017年7月18日，被告人周某驾驶浙Ｄ×××××号小型普通客车在诸暨市诸暨美硕袜业有限公司内，因行驶中未随时注意周围其他行人动态，未确保安全，与被害人杨某2发生碰撞并碾压，造成杨某2经医院抢救无效死亡的道路外交通事故。经诸暨市公安局法医鉴定：死者杨某2系重型脑颅损伤死亡。经诸暨市公安机关交通警察大队认定：被告人周某负本起事故的全部责任，杨某2无责任。案发后，被告人周某主动向公安机关投案，并如实供述了主要犯罪事实，且就民事赔偿事宜已与被害人家属达成调解协议，并取得谅解。为证明上述指控，公诉机关向本院提交了相应证据，认为被告人周某过失致一人死亡，情节较轻，应当以××罪追究其刑事责任。鉴于其犯罪后能自首，依法可以从轻或者减轻处罚。提请本院对其依照《中华人民共和国刑法》××、××××之规定处罚。