经审理查明，2015年9月16日晚上8时49分许，被告人梁某携带刀具窜至中山市南头镇某银行柜员机处，见被害人何某在该处取款，遂用手勒住被害人何某的颈部并以刀具威胁，抢得被害人何某的人民币170元后逃离现场。同年9月17日下午5时22分许，被告人梁某又携带刀具窜至南头镇某银行附近，尾随被害人张某至南头镇某门口处，趁被害人张某不备抢得其包（内有人民币5000元）。被告人梁某逃离过程中，又以刀具威胁被害人张某。2015年9月29日上午，被告人梁某在南头镇南某路被巡逻的公安人员抓获归案。破案后，赃款均未缴回。上述事实，被告人梁某在开庭审理过程中也无异议，并有被害人何某的陈述、被害人张某的陈述及辨认笔录、中山市公安局南头分局南城派出所出具的抓获经过、现场勘验检查笔录、现场方位图及现场照片、视频监控录像及截图资料、被害人何某的伤情照片、被告人梁某的供述及辨认笔录、户籍证明等证据证实，足以认定。