青岛市市北区人民检察院指控，2016年6月14日22时许，被告人明某为发泄对工友厉某的不满，从家中携带酒精、打火机至被害人厉某停放于青岛市市北区盐滩村X号门前的车牌号为鲁B×××××的五菱牌小型客车前，明某用砖头打碎驾驶室车门玻璃，把酒精倒入车内驾驶座并用打火机点燃，见驾驶室起火后离开现场，后周围群众将火扑灭。经鉴定，鲁B×××××五菱牌小型客车损失总价格为人民币5141元。后被告人明某被查获到案。公诉机关提交的证据有被告人供述，被害人陈述，证人证言，物证，书证，视听资料，鉴定意见等。公诉机关认为，被告人明某故意××，危害公共安全，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××，应当以××罪追究其刑事责任。提请本院依法判处。