太原市迎泽区人民检察院指控，2016年8月，在本市万柏林区西山矿务局附近，被告人刘某以人民币180元让网友（身份未查实）伪造公司印章三枚，分别为太原康培万辰工贸有限公司、山西顺天消防工程有限公司以及山西汇川建筑装饰设计工程有限公司，后被告人刘某在本市小店区星河广场小区使用了上述印章。经鉴定，上述三枚印章系伪造。2017年2月5日，在本市迎泽区火车站，公安人员从被告人刘某背包内查获上述三枚印章。针对上述指控，公诉机关向法庭提供了物证、鉴定意见、书证、被告人的供述与辨解等证据。据此，公诉机关认为被告人刘某的行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以伪造公司印章罪追究其刑事责任。故依据《中华人民共和国刑事诉讼法》××，特提起公诉，请依法判处。