经审理查明，2014年4月16日，被告人黄某驾驶豫Ｒ×××××号两轮摩托车自西向东逆行至省道231线邓州市孟楼镇孟楼街时，致自诉人张某驾驶的电动三轮车侧翻，致使张某、王某受伤，自诉人住院治疗。经邓州市公安交通警察大队道路交通事故认定，黄某负此事故主要责任。后因治疗费双方发生争执，自诉人诉至本院，我院于2014年8月1日作出（2014）邓某初字第1095号民事判决书，判令被告人黄某于判决生效后十日内赔偿原告张某7527.46元、赔偿王某4855.46元。判决生效后，被告人拒不履行判决义务。自诉人于2014年9月25日向邓州市人民法院申请执行，我院遂向黄某送达执行通知书，并要求其履行、报告财产，黄某在限期内仍不履行判决确定的义务。自诉人以黄某涉嫌××罪向公安机关提出控告，公安机关未予受理。2017年2月4日，张某、王某向本院提起自诉。在审理过程中，黄某与自诉人自愿达成执行和解协议，并一次性赔偿12580元。上述事实，被告人黄某在庭审过程中亦无异议，并有被告人黄某的户籍证明、收条、邓州市人民法院（2014）邓某初第1095号民事判决书、判决生效证明、执行笔录等证据在卷佐证，足以认定。