公诉机关指控：2015年7月20日上午11时许，被告人刘某因家庭纠纷，携带液化气罐和打火机到其姑姑刘某乙居住的石家庄市桥西区某小区楼前，与闻讯赶来的闫某发生争执，在争执过程中，被告人刘某用打火机点燃液化气罐喷阀，闫某与其同事王某、陆某随即离开现场，后刘某将液化气罐喷阀关闭，现场无人员伤亡及财产损失。公诉机关当庭出示了被告人刘某供述和辩解；证人马某、闫某、刘某甲、王某、陆某、刘某丙等人证言；鉴定书，现场方位图；案发现场照片及作案工具照片；辨认笔录；扣押物品、文件清单；到案经过；户籍证明；入所体检表；证明；前科材料及释放证明及其他证据。据此，公诉机关认为，被告人刘某以××方法危害公共安全，尚未造成严重后果，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××的规定，已构成××罪，提请本院依法判处。