北京市朝阳区人民检察院指控：一、2015年2月17日凌晨，被告人刘某、何某经预谋后，在本市朝阳区王四营乡×歌厅对面一公寓内，由被告人刘某冒充人民警察，用手铐将赵×铐在暖气片上，并胁迫赵×交出中国农业银行卡2张，由被告人何某在该公寓内对赵×进行看守。后刘某持银行卡到北京农商银行华侨城分理处从ATM机中取款共计人民币14500元。二、2015年3月8日22时，被告人刘某、何某经预谋后，在本市丰台区马家堡东里×号楼地下室×号内，由被告人刘某冒充人民警察，用手铐将郭×铐住，并胁迫郭×交出银行卡，由被告人何某在该房间内对郭×进行看守。后刘某持卡取款未果，指使何某扣留郭×的身份证、存折，并向郭×索要人民币3万元。次日郭×向刘某指定账号汇款人民币3万元。2015年3月11日被告人刘某、何某被抓获归案。对指控的上述事实，公诉机关当庭宣读和出示了下列证据：被害人陈述、证人证言、银行明细清单、视听资料等，公诉机关认为被告人刘某、何某的行为已分别构成××罪及××罪，提请本院依照《中华人民共和国刑法》××第（六）项、二百七十四条之规定，予以惩处。