固始县人民检察院指控，2014年1月13日18时许，固始县交警大队蒋集中队民警马某带领陈某某、被害人丁某（两人均为协警），驾驶豫S0228警车执勤时，在固始县陈集乡街道发现姚某某驾驶的皖N59933货车违章停在陈集街道，丁某下车用执法仪记录后离开。后丁某三人驾驶警车沿固陈公路回蒋集镇，行至陈集乡大王村路口附近时发现违章的皖N59933货车在前方行驶，于是通过喊话等方式让其停车检查，姚某某没有停车，行至蒋集镇派出所西处路段时，丁某驾驶警车超过姚某某的货车，将警车停在路的左车道，陈某某下车示意姚某某停车接受检查，姚某某仍没有停车继续行驶。陈某某没有来得及上车，马某便带领丁某继续驾驶警车追赶该车，丁某在超过货车后将警车停在蒋集镇外环路与固蒋路交叉口路口处，并下车到警车车尾对姚某某驾驶的大货车进行拦截，姚某某驾车沿蒋集镇外环路行驶至该路与固蒋路交叉口左拐弯时，未确保安全通行，撞上警车尾部及丁某。后丁某被送往医院经抢救无效死亡。经查，姚某某所驾驶的车辆严重超载。经固始县交警大队认定，姚某某对此事故负全部责任。针对指控，公诉机关当庭提供了书证、证人证言、被告人供述、鉴定意见、勘查、检察笔录等证据。公诉机关认为，被告人姚某某违反交通运输管理法规，超载驾驶机动车辆，致一人死亡，承担事故全部责任，其行为已构成××罪。诉请依法判处。