经审理查明，2015年8月26日20时许，被告人王某驾驶粤Ｇ×××××小汽车伙同“花鸡”及两名男青年（均另案处理）在湛江市霞山区绿溪小区遇见被害人刘某2，为索取债务，几人强行将刘某2带上车，随后带至湛江市坡头区南三岛旅游区、湛江市霞山区华丽宫酒店、湛江市坡头区坡头镇墟贵村王某经营的世豪家私店等地，王某要求刘某2还款，期间有人对刘某2实施殴打，刘某2支付39900元给王某之后，王某又找来刘某2的母亲及弟弟，要求三人签订一份还款协议书，直至2015年8月27日23时许才将刘某2放回。经湛江市公安司法鉴定中心鉴定，刘某2背部见12×8cm2瘀斑、压痛，体表挫伤面积达96cm2，其损伤程度为轻微伤。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议，并有被告人王某的供述及辩解，被害人刘某2的陈述，证人汤某1、刘某1、陈某1、陈某2、吴某1、汤某2、汤某3、陈某3、吴某2的证言，旅客住宿登记表，借据，协议书，银行凭证，湛某（刑）勘[2015]P310号现场勘验检查笔录，辨认笔录，粤湛公（司）鉴（活）字[2015]1172号法医学人体损伤程度鉴定书，视听资料，到案经过及户籍证明等证据证实，足以认定。