公诉机关指控，2017年1月1日晚上，被告人杨某某从家里携带一把匕首开车到谢某1家门口，叫谢某1上其开来的轿车里面，谢某1不肯，杨某某拿出匕首威胁谢某1上车，杨某某将谢某1带至瑞金市象湖镇中央公馆售楼部门口停下，在车上问谢某1有没有做过在其家中安装监控录像、在其女朋友面前讲自己的坏话、叫人扔石头进其家里的事情，谢某1一直没有承认做过那些事情，两个就在车上争吵起来。到了晚上10时许，杨某某把谢某1带至瑞金市象湖镇七彩商务宾馆601房间，仍然要谢某1承认安装监控、扔石头的事情，谢某1一直没有承认。后来，谢某1接到一个电话，杨某某就很生气，对谢某1说：“你还有什么事情比我们讲的更重要”，说着便拿出匕首要刺谢某1，谢某1说不要，两人僵持了一会儿，杨某某又叫谢某1离开，并将谢某1带至瑞金市象湖镇洪瑞苑后门处，在车上一直威胁在其承认，谢某1被逼无奈就问杨某某怎么样才能消气，杨某某就要求其给1万元，谢某1怕杨某某会用匕首刺他，就答应了，并与其父亲谢某2联系，要谢某2打钱到自己卡某，收到信息提示后，谢某1讲自己只有7000元，杨某某不同意，要谢某1再凑3000元，并一直威胁谢某1，谢某1不得已只好再次联系谢某2，谢某2又存了3000元到谢某1卡某。后杨某某要谢某1将钱转入他的支付宝，因支付宝限额，无法转钱，杨某某又开车带谢某1到瑞金市红都大道红都大酒店旁边的农业银行，谢某1将卡某的1万元取出给了杨某某，杨某某得钱后才让谢某1离开。公诉机关认为，被告人杨某某以暴力方式，公然劫取他人财物，其行为构成抢劫罪。