公安县人民检察院指控，被告人郑某与其妻袁某某于2013年5月离婚，郑某认为导致自己婚姻家庭破裂的主要原因是袁某某有外遇造成的。2015年2月21日下午，被告人郑某在本村四组公路上发现被害人许某某驾驶牌照为粤B-R362P奔驰越野车，副驾驶上坐着前妻袁某某，于是拦住该车，强行要被害人许某某下车，遭到被害人许某某的拒绝，被告人郑某便捡起地上的砖头将其车辆的前档风玻璃、两侧后视镜、引擎机盖等部位砸坏。被告人郑某逃离现场，于2015年3月22日被广州铁路公安处车站派出所抓获。后经公安县价格认证中心价格鉴证，被毁坏的粤B-R362P奔驰越野车鉴证基准日的价格为23572元。