经审理查明，2016年6月15日8时30分许，被告人王某自寿光市美林花园小区驾车尾随被害人王某至寿光市圣城街与正阳路路口处一农村商业银行院门口，王某停车进入，被告人王某在车旁等候至同日12时许，王某回到车上，被告人王某也趁机进入车内并持玩具手枪威胁王某欲劫取钱财。后因王某下车脱逃，未得逞。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人王某的陈述，辨认笔录，受案登记表、抓获经过、办案说明、人口信息等证据证实，足以认定。