昆山市人民检察院指控，2016年1日5日晚，李某1与谢某1（均另案处理）因卸货问题协商未果发生争吵，并相约至昆山市花桥镇金城花园门口见面。后李1某纠集被告人刘某和李2某、王某（均另案处理）和李2某纠集的丁某（另案处理）等人乘坐由被告人刘某驾驶的鲁Ｐ×××××面包车（车上有钢管1根）前往。途中经过花桥镇宝安物流附近时，李某1和被告人刘某下车找了两根树棍带至车上。后车开至花桥镇金城花园北门口，与在此等候的谢某1、谢某2、谢某4、桑某（均另案处理）相遇。李某1先下车与谢某1交涉并打斗，后李某2携带钢管与被告人刘某和丁某、王某1一起下车，并与谢某1、谢某2、谢某4、桑某打斗，其中丁某从李2某处抢过钢管打斗。致李某1、丁某和谢某2受伤。经法医鉴定，李某1头面部和四肢部损伤，已构成人体轻微伤；丁某头部损伤，已构成人体轻微伤；谢某2头部损伤，已构成人体轻微伤。2016年10月12日，被告人刘某主动至昆山市公安局花桥派出所投案，如实供述自己的犯罪事实。公诉机关认为，被告人刘某积极参加持械××，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××第(四)项的规定。在共同犯罪中，被告人刘某主要作用，系主犯。被告人刘某主动投案，如实供述自己的罪行，系自首，可以从轻处罚。提请本院依法判处。