栖霞市人民检察院指控称：2015年12月份，被告人刘某因在原单位（栖霞市银海百纺有限公司）辞职后，原单位欠其工资未予支付，遂让曲某帮忙将原单位违法修改伊利牌牛奶生产日期的事情录成视频。2015年12月18日8时许刘某带领曲某（另行处理）及曲某纠集的“小某”（身份不祥）等共六人至其原来工作单位的仓库，强迫工人操作修改伊利牌牛奶生产日期的过程并录制成视频。后栖霞市银海百纺有限公司经理吕某到位于栖霞市亨太大酒店曲某的办公地点同刘某商议此事，曲某给刘某和吕某看了一张索要人民币五十万的卡片后，刘某以曝光为由向吕某实施××，因吕某报警而未得逞。案发后，被告人刘某于当日被抓获归案。为证明上述指控，公诉机关向法庭提交了书证、证人证言、被害人陈述、被告人供述、鉴定意见、视听资料等证据证实，公诉机关认为被告人刘某的行为构成××罪提请本院依法判处。