经审理查明，2013年9月8日17时50分许，被告人余某无证驾驶无牌正三轮摩托车在本市青山湖区某路段由北往东左转弯行驶时，与由东往西行驶的驾驶无牌电动自行车的被害人罗某发生碰撞，致罗某受伤。经法医鉴定：被害人罗某损伤程度为重伤甲级。事故发生后余某拨打了“110”报警。经南昌市公安交通管理局青山湖交警大队事故责任认定，被告人余某负本次事故的全部责任。案发当日，被告人余某主动到公安机关投案。同年9月15日，被告人余某与被害人罗某达成了赔偿协议，赔偿被害人人民币113500元，取得了被害人的谅解。上述事实，被告人余某在开庭审理过程中亦无异议，且有公诉机关向法庭提交并经当庭举证、质证的被害人罗某的陈述、受案登记表、道路交通事故现场勘查笔录、证人余某的证言、驾驶人信息查询结果单、扣押物品清单、行政强制措施凭证和清障车辆交接单、道路交通事故认定书、人体损伤检验意见书、车辆痕迹检验意见书、交通事故车辆技术鉴定报告、调解协议书、收条、谅解书、身份及无前科证明、行政处罚决定书、归案经过、被告人余某的供述等证据证实，足以认定。