经审理查明，闫1某以向被害人杨某某索取债务为目的,于2014年2月10日凌晨2时许,指使武某(已判刑)、高某(另案处理)、张1某(另案处理)、被告人郑某等人在长春市南关区南湖大路靓点KTV门前殴打杨某某。后驾车强行将其带至临河街大禾沐浴,在包房内闫1某对杨某某进行殴打,并指使高某打杨某某耳光50余下。后闫1某指使武某、张1某、郑某等人强迫杨某某筹钱，在包房内看守杨某某并让其打电话借钱。至10日上午10许，武某、张1某二人将杨某某带至闫1某位于南关区的昌隆伟业车行。在车行内,杨某某归还部分欠款并写下30万元欠条，方被允许离开。闫1某为找到徐某某索要债务，于2014年10月的一日晚上20时许，在长春市汽车厂顺通花园小区，通过谢某(另案处理)将徐某某的下属赵某某（绰号“小兔”）约至闫1某的路虎车上，在车内闫1某为逼迫赵某某说出徐某某下落，指使常某将塑料袋套到赵某某头上，使用电棍殴打赵某某，又用胶带将被害人赵某某的手脚捆住、嘴封住，后叫来被告人郑某、黄某将被捆住的赵某某塞进郑某的迈腾车后备箱内，将其带至南关区昌隆伟业车行，被关在后备箱内的赵某某于次日晚21时许，方被允许离开。闫1某以向被害人周某某索要债务为目的，于2014年10月10日晚23时许，指使黄某、刘某某（已判刑）、大某（另案处理）等人在长春市吉林大路与民丰大街交汇处，驾车将被害人周某某带至南关区昌隆伟业车行。在车行内，闫1某用刀鞘打周某某脸部、用钳子夹周某某手指甲并殴打周某某，黄某、常某对周某某拳打脚踢。后闫1某、黄某、常某、刘某某、大某、谢某（另案处理）、被告人郑某等人驾车将周某某带至农安县合隆镇金泰钢材市场，迫使周某某将已顶给朋友的辉腾车交给闫1某。为强迫周某某继续筹钱，闫1某指使黄某、常某、大某、郑某四人于11日凌晨3时许，将周某某拘禁在宽城区万龙第八城一居民楼内，并对周某某进行殴打。至11日16时许，周某某被迫带四人到农安县龙王乡、烧锅镇等多地借钱。直至11日22时许，被害人周某某在向长春市公安局经侦支队工作的朋友孙1某借钱时，在孙1某的帮助下拨打了报警电话，方脱离控制。上述事实，被告人郑某在开庭审理中亦无异议，并有证人谭某某、陈某某、刘某某证言、被害人徐某某、周某某、杨某某、赵某某陈述、同案犯闫1某、黄某、常某供述等证据证实，足以认定。