泾县人民检察院起诉指控：2015年12月1日晚7时许，泾县公安局交通管理大队泾川中队民警张XX、周X及协警余XX、黄X等人在泾县泾川镇谢园路依法查处酒驾时，孙XX酒后无证驾驶无牌“新世纪”摩托车，途经泾县谢园路法院门前，发现前面有执勤民警，遂立即调头逃避检查，查缉点协警毛XX发现后立即呼叫余XX、黄X对其进行拦截，协警余XX上前手势指挥车辆停车，但孙XX为逃避检查，驾驶摩托车强行冲卡，撞倒余XX并致余XX左前臂受伤。经鉴定，余XX损伤程度评定属轻伤二级。公诉机关为证明上述指控，向法庭提交并出示了相关证据。公诉机关认为，被告人孙XX以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××，应当以××罪追究其刑事责任。