经审理查明：2016年6月10日21时许，被告人王某受桂某（另案处理）的邀约，与洪2某（另案处理）等人将欠桂某钱一直未还的程某，采有暴力殴打的方式强行从黄梅镇五祖桥洞附近带上车，由王某驾驶小车，洪2某在后排控制程某，桂某开自己的小车在前面带路，三人将程某带至黄梅县西河桥附近，桂某叫来周某（另案处理），继续对程某采用威胁殴打的方式逼其还钱，后桂某等人又将程某带至黄梅镇铁路宾馆206房间，通过限制人身自由的方式逼其还钱，次日10时左右，王某又叫来被告人詹某，詹某及其朋友程某二人明知王某非法限制他人人身自由讨要债务仍按照王某的指示赶到铁路宾馆，发现桂某带程某出去了，便与王某在房间内等。约12时许，桂某代程某回来后，詹某就一直看守程某，约13时许，桂某又带程某出去。直到14时许，詹某伙同王某在铁路宾馆大厅与桂某、程某会面。在桂某的指使下，王某、詹某对程某拳打脚踢，其中，詹某拿棍子对程某实施殴打。后围观群众拨打110报警，110巡逻民警将程某解救出来，王某被现场抓获，等人逃离现场。经鉴定，程某的伤情属轻伤二级。2016年6月22日，被告人王某、詹某向被害人程某赔偿了全部经济损失，并取得了被害人的谅解。上述事实，被告人王某、詹某在开庭审理中均供认不讳；并有户籍证明、到案经过、行政处罚决定书、调解协议书、收条、谅解书等书证；证人李某等人的证言；被害人程某的陈述；被告人王某、詹某的供述和辩解；黄梅县公安局司法鉴定中心法医学人体损伤鉴定意见书等鉴定意见；辨认笔录及相关刑事照片；视听资料：光盘一张等证据证实，足以认定。