温州市龙湾区人民检察院指控：2012年5、6月份的一天，被告人姚某在明知马某等人欲敲诈他人的情况下，仍将被害人王某、郑某盗卖钢筋的信息告诉马某，并指引马某、范某、许某（均已判刑）等人来到温州市瓯海区六虹桥钢材市场找到王某、郑某便离开现场。后马某以向王某、郑某老板告发其二人私下盗卖钢筋为由对其进行威胁，向其索要30000元人民币，因王某、郑某身上无钱而未果。之后几天，许某在马某等人授意下多次去电向王某索要钱财，王某被迫于龙湾区瑶溪街道白楼下路口将5000元人民币交予许某等人。2013年7月26日，姚某向公安机关投案，并如实供述犯罪事实。