黑龙江省哈尔滨市南岗区人民检察院指控，2014年12月19日16时25分许，李某2（已判刑）纠集被告人刘某与另外两名男子（均另案处理）来到位于哈尔滨市南岗区鸿翔路55号军悦公寓华美阁16层至17层A室李某2的妹妹被害人李某1（女，40岁）家某，以让李某1帮助送东西为由，骗取李某1开门后，刘某与另外两名男子冲进室内用事先准备好的胶带捆绑住李某1，被害人张某1（男，58岁）及被害人杨某（女，44岁）李某2殴打李某1、张某1同时，指示刘某等人在楼上楼下翻找现金，并将从李某1包内的现金人民币3000元与张某1包内的现金人民币10000余元分给刘某等三人。李某1的女儿被害人张某2（女，13岁）回家×××住×××，三人于当日17时30分30秒乘坐电梯离开。经侦查，被告人刘某于2015年4月1日被公安机关在哈尔滨市香坊区抓获。针对上述指控，公诉机关提供了相应的证据。公诉机关认为，被告人刘某入户抢劫他人财物，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××第（一）项，应当以抢劫罪追究其刑事责任，提请依法惩处。