经审理查明，2014年12月8日12时许，被告人谢某在本市真州镇三八村路北组被害人朱某家中，采用推门入室手段，窃得现金人民币4元、衣物、花生、瓜子等财物，被位于户外的被害人朱某的岳父孙某发现，被告人谢某为抗拒抓捕，当场持菜刀威胁被害人孙某，并劫得被害人朱某放于家中的三星手机1部，价值人民币315元。被告人谢某归案后如实供述自己的犯罪事实，公安机关扣押了赃物并发还被害人。上述事实，被告人谢某在开庭审理中表示无异议，且有被害人孙某、朱某陈述、证人张某证言、检查笔录、现场勘验检查笔录、鉴定意见、扣押、发还清单、情况说明、户籍证明及发破案情况说明等证据证实。足以认定。