公诉机关指控，2015年12月中旬，被告人刘某找到张某（另案处理）提议××，张某答应后二人共同从恭城赶到桂林。在街上寻找××目标过程中，张某提议购买刀具以便在××遇到反抗或抓捕时进行暴力威胁，二人随即购买2把水果刀分别携带。同年12月23日晚20时许，为实施××，张某随身携带一把水果刀与刘某窜至桂林市七星区骖鸾路润东大厦对面马路，由刘某先上前动手拉扯抢被害人石某携带的背包（内有三星NOTE3手机一部经鉴定价值人民币800元，钱包内有现金58.5元），因被害人及时某并拉住自己的包刘某未能一下抢到，张某立即上前与刘某两人一起拉扯背包并将被害人拉倒在地，相持后张某、刘某两人将双肩包抢到并逃离现场。经路边群众及公安人员追赶，张某逃离现场约100余米远后被抓获，当场从其身上搜查出水果刀一把，刘某在将被害人背包丢弃后逃离。案发后，赃物被追缴发还被害人。公诉机关认为，被告人刘某伙同他人，携带凶器抢夺他人财物价值人民币858.5元，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××、××××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。