公诉机关指控：2013年11月11日21许，被告人唐某醉酒后驾驶苏ERB310小型轿车，行驶至苏州市相城区黄桥街道黄桥小学路段时，撞击陆某停放于此的苏E3LT11轿车。为证明上述事实，公诉机关举证了被告人唐某的供述，书证驾驶证、车辆信息查询结果单，证人郑某、胡某、王某的证言，辨认笔录，现场图及照片、血样提取登记表，苏州大学司法鉴定所出具的司法鉴定检验报告书，交通事故认定书等证据。公诉机关认为，被告人唐某在道路上醉酒驾驶机动车，其行为已构成××罪。被告人唐某归案后如实供述自己的罪行，可以从轻处罚。被告人唐某当庭对公诉机关指控其犯××罪的事实认罪。