经审理查明：同案犯欧某某在贵州省习水县经营汽车租赁。2014年3月底，被害人杨某某在欧某某处租赁了一辆小轿车使用，其间，向欧某某出具了二张共计16，000元的欠条。后因租赁费金额等双方发生争议，欧某某一直未联系上杨某某进行结算款。2014年7月，欧某某让同案犯陆某某利用微信联系方式接近杨某某，掌握其行踪，以便找杨某某还账。同年9月11日，陆某某告诉欧某某，杨某某到遵义市办事。欧某某遂通过亲戚联系在遵义的同案犯李某为其帮忙收账，李某又邀约同案犯李某某、毕某某及被告人祝某某参与。后欧某某邀约同案犯江某驱车由习水县赶到遵义市。次日凌晨1时许，欧某某、江某到达遵义市后接上陆某某至汇川区南京路逸居酒店706房间与李某、周某某、李某某等人汇合，李某某、毕某某、祝某某陆续赶到，共谋除了收取欧某某的租赁费外，再编造支付利息等借口敲诈杨某某身上的其余钱财。后陆某某将杨某某带到逸居酒店开房住进718房间。接到陆某某的消息后，李某某将718房间房门敲开，欧某某、李某、周某某、李某某、毕某某、江某等人冲进房间内，周某某问杨某某是否认识欧某某，杨某某否认，周某某殴打了杨某某几耳光，李某某持刀对杨某某进行威胁，杨某某遂承认认识欧某某，李某质问杨某某是否愿意解决租车款问题，杨某某表示愿意。后欧某某、李某、周某某与杨某某到房间二楼，以支付利息等理由，迫使杨某某交出23，000.00元现金，又让杨某某写下一张3万元金额的借条，并当面将杨某某出具的16，000.00元的两张欠条撕毁。欧某某、李某等从逸居酒店离开后分赃，欧某某分得8，400.00元、李某、周某某各分得5，000.00元、李某某分得2，000.00元、陆某某分得1，000.00元、毕某某分得500.00元、祝某某分得500.00元、李某某分得300元。另查明：1、破案后，追回现金14，400.00元归还被害人杨某某；2、2014年12月17日被告人祝某某因吸食毒品被遵义市公安局汇川分局行政拘留十五日。上述事实，有受案登记表、立案决定书、受害人陈述、同案犯供述、现场勘验检查笔录、现场平面图、辨认笔录、刑事照片、到案经过、户籍证明、遵市汇公法行罚决字（2014）2400号行政处罚决定书、被告人的多次供述及辩解等证据证实，经庭审举证、质证、认证，足以认定。公诉机关认为被告人祝某某之行为触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应以抢劫罪追究刑事责任。同时提出被告人当庭自愿认罪，可酌情从轻处罚。被告人祝某某对公诉机关指控罪名及事实不持异议。要求对其从轻处罚，给其一次改过机会。