公诉机关指控，2012年8月份，被告人xxx、xxx因怀疑其二人曾在山西抢劫被判刑是被同案犯王3某利用所致，便商议向王1某要5万某予以赔偿，蔡某（在逃）在场，未表态。8月28日中午12时许，xxx以让王3某帮忙看黑煤窑为由将王骗至白水县西固镇街道，同时纠集来xxx、xxx，并商议在吃饭的过程中打王3某，让xxx帮忙。当日下午15时许，几人在西固街道“石泉饭店”与王3某吃饭期间，杨、张、左三人对王3某拳打脚踢，让王3某就二人坐牢一事赔偿损失，xxx充当好人从中劝说。后又将王3某带至西固街道“佳乐”私人旅社一房间内继续殴打，并威胁让打电话从亲朋处筹钱，期间蔡某也实施了殴打行为。晚上由xxx、苟某（在逃）对王3某看管。直到8月30日上午9时许，拿到王先后从亲朋处借到的13000元现金和威逼王写的欠“xxx四万某”借条后让王离开。xxx、xxx各得赃款5700元、xxx得赃500元、苟某得赃200元、剩余900元花费，借条由杨所得。指控的上述事实，公诉机关向法庭提供有被告人供述、被害人陈述、证人证言、书证等证据材料，公诉机关认为，被告人xxx、xxx、xxx、xxx以暴力、胁迫手段非法扣押被害人并勒索财物13000元，数额巨大，行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以抢劫罪追究各被告人的刑事责任。被告人xxx、xxx系累犯，同时适用《中华人民共和国刑法》××之规定，请求依法惩处。