经审理查明，被告人俞某与被害人应某5两人系情人关系，2015年11月19日07时56分许，被告人俞某驾驶浙Ｇ×××××轿车，在永康市芝某街道东永一线217省道与姜某交叉口与被害人应某5因感情琐事发生争执，后为摆脱被害人的纠缠，俞某在未确保安全的情况下，驾驶车辆向前行驶，致使正在拉车门的被害人应某5被卷入车底遭辗压死亡。2015年11月19日，被告人俞某主动向公安局投案并如实供述自己的犯罪事实。在本院审理过程中，上诉人俞某与原审附带民事诉讼原告人朱某、应某1、应某2、杜某就附带民事部分自愿达成了协议，即由俞某赔偿给朱某、应某1、应某2、杜某死亡赔偿金、丧葬费、医疗费、被扶养人杜某生活费等各项经济损失共计人民币750000元等内容的调解协议（本院已另行制作调解书）。现赔偿款450000元已由俞某家属代为履行完毕，朱某、应某1、应某2、杜某对俞某表示谅解。以上事实有经一、二审庭审举证、质证的证人陈某、吴某、叶某、应某3、徐某,4、应某4、童某,4、朱某、黄某的证言，医院门诊病历，死亡医学证明书，现场勘查笔录，人身检查笔录，辨认笔录及照片，法医学尸体检验报告及其照片，扣押决定书及清单，视听资料，报警录音，通话清单，医疗费发票，油费发票，身份证明，到案经过，调解协议，收条，谅解书，户籍资料及被告人俞某的供述等证据证实，足以认定。关于上诉理由及辩护意见，经查：在案证据不能充分证明被告人俞某明知被害人应某5手拉车门不放，仍驾驶机动车辆向前行驶，致被人被卷入车底后碾压致死，原判定性不当，被告人俞某的行为应以××罪定性。上诉人俞某及其辩护人就此所提的意见成立，本院予以采纳。