深圳市福田区人民检察院指控：2015年3月11日，被告人胡某与王某、马某、伍某、郭某（另案处理）一起进行赌博活动。同年3月13日，王某再次联系胡某、贺某军、汪某春、伍某等人（均另案处理）到本市福田区兴华宾馆6楼25号房进行赌博活动。在赌博过程中，被害人郭某使用针孔摄像头、耳麦等工具“出千”。贺某军因怀疑有人“出千”，遂打电话叫来贺某（另案处理）等人。次日2时许，贺某军发现被害人郭某有“出千”行为，遂与胡某、汪某春等人对郭某进行殴打，贺某等人也使用工具对郭某进行威胁，并拿走桌上和郭某口袋内的全部现金。后胡某、贺某、汪某春、贺某军等人使用暴力威胁的方式要求郭某拿出人民币20万某作为补偿。郭某被迫向参赌人员马某求助，由马某向胡某的账户转入人民币18万某。事后，胡某分得人民币4万余元，贺某军分得人民币10万某，汪某春分得人民币3万余元，伍某分得人民币9000元。同年3月18日，胡某到深圳市华强北派出所自动投案。同年5月12日，胡某的家属向公安机关退赃人民币4.2万某。公诉机关当庭提交了书证、证人证言、被害人陈述、被告人的供述及辩解、鉴定意见、笔录、视听资料等证据，并据此认为被告人胡某的行为已构成抢劫罪，应依法追究其刑事责任，提请本院依法判处。