社旗县人民检察院指控：2015年2月20日16时10分许，被告人刘某酒后无证驾驶的无牌三轮摩托车沿红旗路自东向西行驶至政和街交叉口时，与王2某驾驶的豫R6C729号小型轿车发生碰撞，造成刘某受伤，两车损坏的交通事故。2015年2月22日从送检的刘某血液中检出乙醇成分，其含量为165.51mg／100ml。2015年2月26日双方已达成和解协议。2015年3月10日，社旗县交警大队道路交通事故认定书认定：一、刘某应负此事故同等责任、二、王1某负此事故同等责任。