经审理查明：2012年8月14日22时许，被告人赵某甲未经同意，翻墙非法进入徐州市贾汪区汴塘镇孟省村村民马某家中，欲与马某发生性关系，遭到马某拒绝后，被告人赵某甲离开。被告人赵某甲于2013年1月23日到徐州市公安局贾汪区分局投案自首。被告人赵某甲已取得了被害人马某的谅解。上述事实，被告人赵某甲在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人马某的陈述，证人赵某乙、高某等人的证言，发破案报告，到案经过，户籍证明等证据证实，足以认定。