公诉机关指控，2014年1月3日17时许，被告人彭某在宁海县强蛟镇宁波森富机电制造有限公司内，在未取得叉车作业人员证书的情况下擅自驾驶叉车运输铁框。当被告人彭某驾驶装载铁框的叉车至总装车间后时，因叉车上的铁框挡住前方视线，且在与其他叉车交汇时疏于观察，将在路上行走的杨某当场碾压致死。经事故调查组认定，被告人彭某负事故主要责任。案发当日，被告人彭某主动到公安机关投案，并如实供述了犯罪事实。案发后，宁波森富机电制造有限公司赔偿了被害人近亲属经济损失人民币612000元，被告人彭某赔偿了被害人近亲属经济损失人民币50000元，并取得被害人近亲属的谅解。