临沂市兰山区人民检察院指控：2015年6月28日15时许，被告人刘某（系文某姐夫）因文某与丈夫蔡某离婚纠纷，驾驶鲁Q×××××号长安悦翔小轿车，载着文某、文某乙等人，先后在临沂市兰山区银雀山路、工业大道、解放路路段，尾随、追逐蔡某驾驶的鲁Q×××××号大众宝来小轿车。当车辆行驶至临沂市兰山区临西八路与解放路交汇处南真情集团针织厂门前时，被告人刘某驾车从蔡某车辆右侧强行超车欲逼停蔡某时，两车发生碰撞，导致被告人刘某驾驶的车辆被撞至对向车道，并与对向正常行驶的梁某驾驶的豪门牌三轮摩托车、刘某驾驶的鲁Q×××××号江某式货车发生碰撞，致三轮摩托车驾驶人梁某、乘车人赵某受伤、鲁Q×××××号大众宝来小轿车、鲁Q×××××号江铃牌厢式货车、豪门牌三轮摩托车损坏的交通事故。经鉴定，梁某、赵某的损伤构成轻微伤、鲁Q×××××号大众宝来小轿车的损失价值为560元、豪门牌三轮摩托车损伤价值900元、鲁Q×××××号江铃牌厢式货车损失价值3940元。经交通事故认定，蔡某承担事故的全部责任。针对上述指控，公诉机关向法庭提供了被告人刘某的供述及有关书证等证据。公诉机关认为，被告人刘某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××规定，应××罪处罚。