重庆市渝北区人民检察院指控：2015年2月24日8时许，被告人苏某因吸毒产生幻觉后，怀疑其前妻黄某被人伤害，遂在重庆市江北区XX路XX号XX其女朋友被害人胡某家中手持一把折叠刀将胡某挟持，以此要挟胡某答应其见黄某。后苏某持刀挟持胡某，与其共同乘坐廖某某驾驶的车牌号为渝A6TXXX的出租车往重庆市渝北区黄某家方向行驶。期间，苏某让廖某某给黄某打电话，黄某接通电话后未予理睬，后廖某某伺机电话报警。当日10时40分许，民警在重庆市渝北区“圣湖天域”小区附近的岔路口将该出租车截停后，对正在该出租车上持刀挟持胡某的苏某进行劝说。当日12时许，民警将胡某成功解救，并将苏某当场抓获。被告人苏某到案后如实供述了上述犯罪事实。为证实上述事实，公诉机关当庭举示了相关证据，并据此认为，被告人苏某××他人作为人质，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。被告人苏某到案后如实供述自己的罪行，具有《中华人民共和国刑法》××××规定的量刑情节。提请本院依法判处。