中山市第一市区人民检察院指控：2016年2月2日下午5时许，被告人刘某因前一天停车在中山市坦洲镇坦神北路50号加德士加油站，被加油站工作人员制止并被堵车一事心生愤恨。为恐吓对方，刘某取车后将该粤X×××××号小车停放在上述加油站的营业厅门口，并在加油站购买5.37升92#汽油，将汽油淋在上述汽车车身上后离开现场。同日晚上8时许，刘2某接到公安人员电话后主动回上述加油站处理，后被公安人员抓获。归案后，刘某如实供述上述犯罪事实，并取得加油站的谅解。