五河县人民检察院指控：2015年4月2日8时40分许，被告人刘某驾驶无号牌“江淮”牌货车沿S304线由西向东行驶至06KM＋100M处路段时，驶入逆行，撞上对向由张某驾驶的无号牌“保时马”牌二轮电动车，造成张某死亡、刘某受伤、车辆损坏的道路交通事故。经五河县公安局交通管理大队认定：在本次事故中，被告人刘某承担全部责任。被告人刘某在事故发生后请求他人打电话报警，后被其家人送往医院治疗，伤愈后于2015年5月15日到五河县公安局交通管理大队投案。公诉机关认为被告人的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××的规定，并提供了相关证据予以证明，建议本院对其依法判处。