经审理查明，2014年9月12日晚，被告人黄3某伙同花名叫“阿局”的男子（另案处理）经密谋后到桂平市城区伺机抢夺财物。21时许，二人在桂平市浔江中学斜对面处发现唐某独自前行，遂决定对其实施抢夺。随后由“阿局”驾驶摩托车靠近，坐在后座的被告人黄3某趁唐某不备伸手拉扯并夺得其胸前挎包，唐某惊觉后双手拉住摩托车车尾不让二人逃走，“阿局”继续驾车前行，被告人黄3某企图拍打唐某的双手未果。唐某被拖行约100米后，唐某和摩托车倒地，群众将被告人黄3某抓获，“阿局”逃脱。经清点，唐某被抢挎包内有现金人民币1590.1元、卡西欧手机一部（价值人民币424元）及银行卡等物品。唐某被拖行致肢体不同程度损伤，经鉴定，其腰部（第3、4腰椎左侧横突骨折）的损伤属轻伤二级。案发后，被抢财物已发还给被害人唐某。庭审后，在本院主持调解下，被告人黄3某赔偿被害人唐某经济损失人民币4000元，并取得被害人唐某的谅解。以上事实，被告人黄3某在庭审中表示无异议，且有接处警表、抓获经过、户籍证明，刑事判决书，释放证明、扣押清单、发票、调解笔录等书证，证人方某、梁某等人的证言，被害人唐某的陈述，被告人黄3某的供述，辨认笔录、现场勘查笔录等证据证实，足以认定。