经审理查明，2014年11月的一天，被告人刘某将从路上捡来的罂粟种子撒播在自家屋后空地上，长大的罂粟幼苗供自己食用和喂养牲畜。2015年4月17日其种植的罂粟苗被公安机关查获并被当场铲除和扣押，经清点共计940株。经中国科学院武汉植物园鉴定，该罂粟植物为毒品原植物。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中无异议，且有公安机关关于刘某的到案说明，当阳市公安局检查笔录、现场勘验笔录、现场图、现场照片，扣押物品、文件清单，中国科学院武汉植物园《植物鉴定报告》，证人陈某、尹某、杨某的证言，被告人刘某的供述等证据证实，足以认定。