经审理查明，2016年12月13日12时许，被告人潘某至义乌市北苑街道恒丰银行前，趁被害人王某1不注意之际抢走其拿在手里的现金人民币24000元，被害人王某1摔倒后起身立即追赶被告人潘某，在双方追逐过程中，被告人潘某驾驶载着被害人王某1的电瓶车摔倒，下车后双方互相拉扯，被告人潘某对被害人王某1拳打脚踢，后因被害人王某1紧追不放，被告人潘某分两次将人民币23700元还给被害人王某1。2016年12月14日0时许，被告人潘某在儿子潘某的陪同下主动向机关投案。2017年3月12日，被告人潘某的亲属与被害人王某1达成赔偿协议，并按约定支付给被害人王某1赔偿款人民币7000元；现被害人王某1对被告人潘某的行为表示谅解。上述事实，被告人潘某在庭审过程中亦无异议，且有证人陈某、包某、王某2、潘某的证言，被害人王某1的陈述，现场辨认笔录及照片，辨认笔录，监控视频，证据保全决定书，调取证据通知书及清单，自首表现认定书，抓获经过，户籍证明及被告人潘某的供述等证据证实，足以认定。