公诉机关指控：2013年4月26日2时许，吴某（另案处理）在本市武昌区联盟路花都KTV偶遇刘某，因怀疑汽车的四个轮胎被刘某刺破，即打电话邀约被告人胡某及王某（另案处理）等人前来索要赔偿。被告人胡某及吴某、王某等人在KTV包房内逼刘某赔钱，并进行殴打，致刘某左第10前肋骨骨折（经法医鉴定为轻微伤）。当日17时许，被告人胡某及吴某、王某等人将刘某转移至本市洪山区铁机村一还建楼建筑工地的空房内关押并外出吃饭，无人看管的刘某于18时许逃走。被告人胡某已赔偿刘某并取得谅解。公诉机关认为被告人胡某具有自愿认罪、赔偿、取得被害人谅解的从轻处罚情节，建议对其在××至××之间量刑。