公诉机关指控，2007年3月7日晚22时许，被告人高2某与高1某、闫某、刘某（三人均已判刑）酒后因无钱消费预谋××，在长岭镇内打一辆出租车，谎称去姜家店屯，当行驶至二0三公路与长白公路交汇处南五百米处时，有人让司机孙某停车，刘某把钥匙拔下，闫某搂住被害人孙某的脖子，高1某让被害人把钱掏出来，被害人从兜内掏出120元钱及飞利浦手机一部（价值950元），四人抢后下车逃跑，钱被其唱歌挥霍，手机被闫某拿走。案发后于2007年4月5日高1某、闫某、刘某被抓获。2017年1月17日，高2某投案自首，对其犯罪事实供认不讳，得到被害人谅解。针对上述指控，公诉机关向本院提交了相关证据，认为被告人高2某实施暴力夺取他人财物，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人高2某案发后主动投案，如实交代犯罪事实，属自首，根据《中华人民共和国刑法》××的规定，可以从轻或减轻处罚。