公诉机关指控，2012年9月18日17时30分许，被告人郑某与弟弟郑2某在石楼县灵泉镇关头村二号斜井工地盗取沙子时，被被害人陈某和工人张某乙当场发现，当郑某、郑2某二人准备离开时，陈某前去阻止，并拔下三轮车上的钥匙，双方在夺三轮车钥匙时，郑某在陈某身上踢了两脚，致陈倒地，使其腰部受伤。郑某拔下钥匙离开现场。案发后，被告人郑某主动投案。经石楼县公安司法鉴定中心鉴定：陈某右侧髋臼骨折，损伤构成轻伤。公诉机关认为，应当以××罪追究被告人郑某的刑事责任，建议对被告人郑某在××至××之间量刑。为上述指控，公诉机关提供了相关证据。