经审理查明：2015年9月5日19时30分，被告人王某驾驶辽HFS295号轿车，行驶至盖州市沿盖陈线由西向东行驶至盖州市团山办事处任屯村路段时，将由南向北行走的任某某撞到，造成任某某因颅脑损伤死亡的后果。经盖州市公安局道路交通事故认定书认定：王某负本起道路交通事故的全部责任。民事赔偿自行达成和解协议。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议，且有证人任某甲证言、户籍证明、身份证及户口本复印件、被告人驾驶证及行驶证复印件、盖州市中心医院急救调车卡、接警登记、交通事故谅解书、调解协议书、道路交通事故认定书、现场勘验笔录、现场图、现场照片、说明、法医学尸体检验鉴定意见书、检验报告、鞍山龙腾机动车事故司法鉴定所司法鉴定书等证据证实，足已认定。