东莞市第三市区人民检察院指控称，2014年5月27日22时许，被告人陈3某伙同陆某等两名男子（后三人另案处理）强行将被害人梁某甲拉上一辆黑色比亚某小车，在车内殴打梁，以刀相威胁，抢走梁某甲随身携带的财物，并向梁某甲索要五万元。随后，陈3某等人将梁某甲挟持到鑫某住宿6楼一间出租屋内禁锢，后又向梁某甲家属被害人梁某乙索要钱财。2014年5月28日15时许，陈3某等人将梁某甲转移到东莞市桥头镇帝某公寓的823房间继续禁锢，同日20时30分许，梁某甲趁机从出租屋逃走并报警。2014年8月20日3时许，梁某甲在东莞市寮步镇上屯君某公寓发现陈3某穿着与××其的男子一致后报警。公安人员接到报警后到现场将陈3某抓获。经检验，现场帝某公寓823房厕所前地上的烟蒂、现场房门边地面上烟蒂1为陈3某所留的可能性是其他无关个体所留的可能性的4.5000775×1024倍。针对上述指控事实，公诉机关提供了现场勘验材料，法医物证检验鉴定书等鉴定意见，梁某甲等被害人的陈述，王某文等证人证言，常住人口信息等书证，手机等物证，监控录像等视听资料，被告人陈3某的供述等证据。公诉机关据此认为被告人陈3某无视国法，以勒索财产为目的××他人，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。提请本院依法判处。在法庭上，被告人陈3某否认公诉机关指控的事实及罪名，提出其没有参与及案发时没有去过桥头的辩解意见。