永兴县人民检察院指控：2015年8月4日19时39分，被告人刘某醉酒后驾驶湘L×××××比某小型轿车在永兴县永兴大道金城国际售楼部门口路段与驾驶人邓某驾驶搭乘陈某的无牌轻便两轮摩托车正面相撞，造成乘车人陈某受伤后经永兴县第一人民医院抢救无效于2015年8月5日6时许死亡，驾驶人邓某受伤、两车受损的交通事故。永兴公安局交警大队出具的道路交通事故责任认定书，认定刘某负此次事故的主要责任，邓某负此次事故的次要责任。案发后，被告人刘某投案自首。