临汾市尧都区人民检察院指控：2014年5月20日，被告人刘某伙同郑某某（另案处理）在临汾市昱通汽车租赁公司租赁一辆价值236548.48元的黑色本田雅阁轿车，后被告人刘某伙同郑某某以150000元的价格抵押给尉某某。现赃物已追回，返还租赁公司。针对上述指控，公诉机关向本院提供被告人供述及辩解、被害人陈述、物证、书证、证人证言、鉴定意见等证据，认为被告人刘某的行为已构成××罪，提请本院依据《中华人民共和国刑法》××之规定判处。