天津市红桥区人民检察院指控，2013年4月1日23时许，被告人刘XX醉酒后驾驶牌照号为津FV6065的奥迪牌小型轿车，在本市红桥区水木天成小区后门快速路辅道由南向北行驶，与从快速路出口驶入该辅道同向行驶的被害人张XX所驾驶的牌照号为津MVS989的捷达牌小型轿车发生碰撞，造成双方车辆不同程度损坏，被害人张XX受伤的交通事故。经天津市天通司法鉴定中心鉴定：送检的被告人刘XX血液中酒精含量为83.82mg／100ml。经天津市公安交通管理局责任认定：被告人刘XX承担道路交通事故的全部责任，被害人张XX不承担道路交通事故责任。经天津市红桥区价格认证中心鉴定：“津MVS989”捷达车总损失价格为人民币17780元。公诉机关当庭出示和宣读了相关证据。公诉机关认为，被告人刘XX在道路上醉酒驾驶机动车，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××××的规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人刘XX在犯罪后主动投案，并如实供述自己的犯罪行为，系自首，根据《中华人民共和国刑法》××××之规定，可以从轻或者减轻处罚。