经审理查明，2016年2月29日19时许，被告人曹某驾驶无号牌二轮摩托车，沿239省道由东北向西南行驶至鲁山县何寨干渠桥西200米路段时，因夜间行驶，未降低行驶速度，将骑自行车的王某2撞倒，造成后王某2因重度颅脑损伤经医院抢救无效于死亡。经认定曹某负此事故的全部责任。2016年3月1日被告人曹某到鲁山县公安局交警大队投案。案发后被告人曹某赔偿被害人王某2亲属178800元，已取得被害人亲属谅解。上述事实，被告人曹某在开庭审理过程中亦无异议，且有被告人曹某供述，证人王某1、吴某、张某、刘某证言，驾驶人信息查询结果单，机动车信息查询结果单，道路交通事故责任认定书，尸体检验报告，交通事故现场勘查笔录、现场图及照片，110报警记录，案发证明，到案经过，无前科证明，户籍证明，协议书，谅解书，收到条，居委会证明等证据证实，足以认定。