经审理查明，被告人刘某伙同刘某某、刘某某甲、密某某甲（均已判刑）经预谋，事先准备好了塑料桶、油管、螺丝刀等工具，以路边停放的货车油箱内的柴油为××目标。2013年4月24日至27日期间，被告人刘某伙同刘某某、刘某某甲、密某某甲分别在安图县明月镇顺山北路、明月镇天和小区入口处、农机公司对面路边、松江镇江屯村，××被害人李某某、魏某、颜某、宋某某、王某某停放的货车油箱内柴油共计17桶（价值人民币5344元）。2013年4月26日晚上23时许，被告人刘某伙同刘某某、刘某某甲、密某某甲在敦化市丹江街普惠新居小区内，用事先准备的工具撬开被害人郭某某、董某某、周某某停放在该小区内的翻斗车油箱，从油箱内××柴油共计19桶（价值人民币4320元）。2013年04月28日凌晨，被告人刘某伙同刘某某、刘某某甲、密某某甲分别在敦化市西环路“鸿运煤厂”附近、康惠花园南侧道路上，××被害人闫某某、王某停放在路边的货车油箱内柴油共计5桶（价值人民币985元）。综上，被告人刘某参与××柴油共价值人民币10649元，案发后，刘某某甲、密某某甲已赔偿失主全部经济损失，刘某主动到公安机关投案。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中均无异议，并有被告人刘某的供述和辩解，被害人李某某、魏某某、颜某某、宋某某、王某某、郭某某、董某某、周某某、闫某某、王某的陈述，证人李某某、张某某乙、刘某某、密某某甲、刘某某甲的证言，现场勘查笔录及照片，价格鉴定结论书，扣押及返还物品清单，户籍证明，破案经过等证据证实，足以认定。