巩留县人民检察院指控，2016年1月24日18时许，被告人刘某酒后随于某到其家中，趁被害人于某某（案发时未满7周岁）的父亲于某在客厅睡觉，母亲程某在外扫雪之际，在卧室内以诱骗被害人于某某看其穿几条裤子为由，在板炕上将于某某裤子脱至膝盖处，不顾于某某喊疼，用手抠摸其阴部实施猥亵行为，被告人刘某在被害人没有明辨能力的情况下，对幼女实施猥亵，其猥亵行为，已触犯了《中华人民共和国刑法》××第一、××的规定，构成××罪，为此，请求法院依法严惩。