经审理查明：2012年1月17日凌晨，被告人饶某在泰顺县罗阳镇“星光大道”KTV9号包厢因琐事与苏某发生了争吵和推搡。争吵双方被劝离后，饶某径直跑到附近拿来一把菜刀，手持菜刀返回到“星光大道”KTV楼梯口时碰到蔡某、苏某等人，被告人饶某辱骂蔡某等人并持刀砍伤蔡某、苏某的手臂。经鉴定，蔡某左上臂软组织裂伤，损伤程度为轻伤；苏某左上臂软组织裂伤，其损伤未达到轻伤程度。2012年8月14日，被告人饶某与被害人蔡某、苏某达成民事调解协议并取得谅解。同年8月15日，被告人主动到泰顺县公安局罗阳派出所投案。上述事实，被告人饶某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人蔡某、苏某的陈述；证人刑某的证言；到案经过的说明；法医学人体损伤程度鉴定书；视频监控光盘；民事调解协议书、谅解书、前科情况核查记录表、行政处罚决定书、户籍证明等证据予以证实，足以认定。