公诉机关指控，被告人刘某帮助东银尾鑛利用研发有限责任公司将202.8吨的重介粉销售给了鑫宇煤化有限公司；之后被告人刘某为了领取东银尾鑛利用研发有限责任公司的货款，被告人刘某利用电脑将“东银尾矿利用研发有限责任公司的财务专用章”扫描在委托书上，并利用税票和盖有伪造印章的委托书领取了价值178464元货款。针对上述指控的犯罪事实，公诉机关提供了受案登记表、财务专用章样本、证人证言、被告人供述与辩解、鉴定意见、提取笔录、户籍信息等证据。公诉机关认为，被告人刘某伪造公司印章，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以伪造公司印章罪追究其刑事责任。