经审理查明，2015年4月26日23时许，被告人史某从化州市河东508车站附近乘坐被害人汤某的出租车到本市杨梅镇米西村。途中，史某发现该路段比较偏僻，且周围很少人从该路段经过，顿时便产生××汤某的念头。于是，史某让汤某驾车驶到乐底村的一山头处，认为该处偏僻是实施××的最佳地点，后便让汤某停车。停车后，史某便从右边裤袋拿出一把水果刀，并将刀架在汤某的脖子上，并恐吓汤某，要求汤某把身上的钱和手机交出来。汤某不从，突然用手拨开史某持刀的手，并叫史某不要搞事。史某见汤某不肯交出财物，便持刀刺向汤某，汤某遂拿起车上的手机支架与史某对打，汤某的右肩膀被史某刺伤（经鉴定为轻微伤）。此时汤某的朋友打电话过来，汤某便告知其被××了，史某听到后便迅速逃离了现场。另查明，被告人史某因犯盗窃罪于2012年1月6日被本院判处××，同年8月8日刑满释放；因犯盗窃罪于2013年5月29日被本院判处××六个月，并处罚金人民币××元，2014年7月5日刑满释放。上述事实，被告人史某在开庭审理过程中亦无异议，且有受案登记表、立案决定书、公安机关出具的证明材料、抓获经过、侦破报告、嫌疑人违法犯罪记录查询登记表、户籍资料、本院（2013）茂化法刑初字第88号刑事判决书、释放证明、被害人汤某的陈述、被告人史某的供述、化州市公安局司法鉴定中心法医学人体损伤程度意见书、现场勘查笔录、现场图、现场照片及辨认笔录等证据证实，足以认定。