苏州市吴江区人民检察院指控：2012年12月6日晚，被告人刘某因琐事在他人纠集下，与万某、李某、田某、王某甲、陈某（均已判刑）等人至苏州市吴江区汾湖镇黎里社区“醉香”咖啡店门口，采用持钢管、拳打脚踢等手段，对被害人徐某乙、张某、高某等人进行殴打，并致被害人徐某乙、张某、高某受伤。经法医鉴定，被害人徐某乙胸部损伤属人体轻伤一级；被害人张某、高某头部损伤均属人体轻微伤。归案后，被告人刘某如实供述了自己的犯罪事实。为证实上述指控的犯罪事实，公诉机关提交了相应的证据，并据此认为，被告人刘某伙同他人积极参加××，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××的规定，应当以××罪追究其刑事责任。在共同犯罪中，被告人刘某起主要作用，系主犯。被告人刘某如实供述自己的罪行，可以从轻处罚。请依法判处。