宁乡县人民检察院指控：2015年5月，被害人曾某欠下苏某（已判决）、夏某（另案处理）等人的债务，为了索要债务，2015年6月21日下午4时许，被告人苏某开车同苏某、夏某一起将被害人曾某带至宁乡县煤炭坝镇一废弃工厂内，在工厂内，苏某用木棍打了被害人曾某手臂。后被告人苏某和苏某、夏某又将被害人曾某带至苏某家中，在苏某家中，苏某、夏某用刀、湿纸巾敷脸等手段威胁被害人曾某，并××被害人曾某至2016年6月22日上午10时许，拘禁时间长达18小时。为证明上述事实，公诉机关提交了被害人曾某的陈述，证人苏某、夏某、刘某某、李某某、曾某乙的证言，刑事判决书，户籍证明，到案经过，被告人苏某的供述和辩解等证据证明。该院认为，被告人苏某伙同他人××他人，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××、××，应当以××罪追究被告人苏某的刑事责任。被告人苏某在共同犯罪中起次要作用，系从犯，适用《中华人民共和国刑法》××××、××，应当从轻或者减轻处罚。提请本院依法判处。