四川省宜宾市南溪区人民检察院指控：2016年6月8日凌晨3时许，被告人周1某伙同黄某1、黄某2、刘某1、舒某等人在宜宾市南溪区阳光路东段护城溪皇都桥附近对从宜宾开车到南溪的廖某1等人实施殴打，被告人周1某以对方要带其朋友陈某到重庆卖淫为由，以报警相威胁，胁迫对方写下6000元欠条，并将对方的轿车扣下，让对方回宜宾筹钱后取车，后因被害人报案未得逞。认定上述事实的证据有：物证、书证、证人证言、被害人陈述、同案人供述与辩解、被告人的供述与辩解、鉴定意见、辨认笔录等。被告人周1某以非法占有为目的，采用威胁的方法，索要他人钱财人民币6000元，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人周1某在实施××过程中因意志以外的原因未得逞，系未遂，依照《中华人民共和国刑法》××规定处罚；被告人周1某到案后如实供述犯罪事实，系坦白，依照《中华人民共和国刑法》第六十七××之规定处罚。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提起公诉，请依法判处。