公诉机关指控：2014年12月26日20时许，被告人祁某某因与被害人赵某某感情纠葛引起被告人不满，被告人便到临泽县城购买塑料桶，在西关加油站购买柴油，后乘坐出租车到临泽县鸭暖镇被害人老家，翻墙进入院子，用随身携带的打火机先将两间卧室点着，后又将携带的柴油倒在客厅及院子里停放的一辆车号为甘GD6151客货两用车副驾驶座位上，用打火机点着后翻墙离开，致被害人家三间房屋和一辆甘GD6151客货两用车驾驶室烧毁。经临泽县价格认证中心鉴定，被烧毁的甘GD6151客货两用车驾驶室价值为18400元。公诉机关认为，被告人故意××焚烧他人财物，危害公共安全，其行为已构成××罪。被告人归案后，能如实供述自己的犯罪行为，依法可以从轻处罚。现要求依法判处。