经审理查明，2016年4月2日凌晨2时许，被告人刘某和其朋友李某甲及被害人吴某甲，在三原县丹某一练歌房唱歌、喝酒至凌晨5时许，后三人一起到三原县东一路鑫华宾馆开了两间钟点房。在该宾馆325房间内，被告人刘某强行和被害人吴某甲发生了性关系。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，并有报案材料、接受刑事案件登记表、立案决定书、抓获经过、户籍证明，被害人吴某甲的陈述，证人赵某甲、李某甲、崔某甲的证言，鉴定意见，提取笔录、辨认笔录及照片、现场勘验检查工作记录及照片、血液采集笔录、身体检查笔录及照片，被告人刘某的供述等证据证实，足以认定。