清徐县人民检察院指控，2015年12月18日9时许，在清徐县人民法院第三法庭，民二庭审判长焦某、审判员吕某等人对"郭3某诉徐沟镇东北坊村村委会一案"宣判并送达判决。被告人刘某以判决不公为由无理取闹，辱骂审判人员，堵住法庭门口阻止工作人员离开法庭。工作人员对其解释、劝说均未果。期间，清徐县人民法院院长张1某到达现场对其劝说，刘某仍肆意拦截工作人员，拒绝让工作人员离开，时间持续长达10余小时，严重影响人民法院及相关工作人员的正常工作。公诉机关认为，被告人刘某肆意拦截、辱骂他人，情节恶劣，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以寻衅滋事罪追究其刑事责任。被告人刘某对主要犯罪事实供认不讳，可以从轻处罚。被告人的行为是否是投案，请合议庭综合认定。建议对被告人刘某在××的幅度内量刑。