经审理查明，被害人朱某某系被告人于某某岳母。2013年2月17日19时30分许，因家庭纠纷，被告人于某某酒后驾车至沂南县某某村朱某某家中，寻找其妻子孙某某未果，恼怒之下将朱某某所住房屋内物品泼上汽油并点燃。后被周围邻居扑灭，造成朱某某家物品损失625元。2013年2月20日，被告人于某某到公安机关投案。2013年3月3日，被害人与被告人达成赔偿协议，由被告人赔偿被害人一切损失并取得谅解。上述事实，被告人于某某在开庭审理时亦无异议，且有被害人陈述，证人证言、鉴定意见，户籍证明，发破案经过，调解协议书，被告人于某某供述等证据证实，足以认定。