经审理查明：2012年9月7日下午5时许，被告人王某持B2证驾驶阮某所有的皖A×××××号小型普通客车，沿长丰县岗集镇金岗大道由北向南行驶至合肥康恒机械有限公司门前路段时，撞到由西向东横过公路骑自行车的范某乙，范某乙经医院抢救无效于当日死亡。经长丰县公安局刑事科学技术鉴定，范某乙系重度颅脑损伤而死亡。长丰县公安局交通管理大队道路交通事故认定，王某负本起事故的主要责任。事故发生后，被告人王某主动报案，并将伤者范某乙送往医院抢救。被告人王某归案后能如实供述自己的犯罪事实。案发后，被告人王某近亲属与被害人范某乙的近亲属达成民事赔偿协议，被告人王某一次性补偿被害人范某乙近亲属70000元，并已实际履行，被害人范某乙的近亲属对被告人王某的行为予以谅解。认定上述事实的主要证据有，证人范某甲、阮某等人的证言，被告人王某的供述和辩解，长丰县公安局交通管理大队道路交通事故认定书，长丰县公安局刑事科学技术鉴定书，安徽全诚司法鉴定中心鉴定意见书，长丰县公安局制作的现场勘验检查笔录，现场图、现场照片，和解协议，谅解书，收条，户籍证明，归案经过等证据在卷证实，庭审中被告人王某对以上证据也无异议，足以认定。