天津市滨海新区人民检察院指控，2014年3月1日23时许，为非法控制天津海域捕捞权、谋取不正当经济利益为目的，任某（已判刑）与郭2某、吴某（均已判刑）等人经预谋，指使被告人刘某、郭1某、李1某、汪某、石瑞岭（均已判决）等人驾船至东经117度58分，北纬38度43分附近天津市海域，持镐把强行登上郑某所驾驶的“x”渔船，采用暴力殴打、语言威胁、切断联系方式等手段将郑某所驾驶的“x”渔船强行进行控制并劫持至河北省秦皇岛市昌黎县新开口码头，非法扣留30余天。2017年6月14日，被告人刘某至公安机关投案自首并揭发他人犯罪事实，经查证属实。公诉机关就起诉书指控的事实，当庭宣读和出示了相关证据。公诉机关认为，被告人刘某在他人纠集下，为抢占海域捕捞权，谋求不正当经济利益，以暴力、胁迫手段劫持船只，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以劫持船只罪追究其刑事责任。鉴于其具有自首、立功情节，依照《中华人民共和国刑法》××、第六十八之规定，可以减轻处罚。提请本院依法惩处。