经审理查明：2016年5月29日凌晨3时许，被告人曾1某在机动车驾驶证被吊销的情况下，驾驶粤Ｔ×××××号小型越野客车由中山市大涌镇马坑路往兴华路方向行驶，途经大涌镇兴涌路富逸酒店门口对开处，掉头时与被害人李某驾驶的无号牌二轮摩托车发生碰撞，造成上述摩托车乘客被害人罗某等人受伤及两车损坏的道路交通事故，肇事后曾1某的员工张某到现场冒称肇事司机。罗某于同日中午12时许经中山市人民医院抢救无效死亡(经法医鉴定，罗某符合钝性暴力作用于躯干部致肝脏及脾脏破裂、脾动静脉断裂等引起失血性休克而死亡)。经公安交警部门认定，曾1某未取得机动车驾驶证驾驶汽车类机动车，驾驶机动车借道行驶未按规定让在道路内正常行驶的车辆优先通行，承担此事故的主要责任；李某未取得机动车驾驶证驾驶非汽车类机动车，饮酒后驾驶机动车，驾驶载客汽车以外的其他机动车载人超过核定人数，承担此事故的次要责任。同年6月2日下午2时许，曾1某自行到公安机投案，并如实供述上述事实。事后，曾1某已向被害人罗某的家属赔偿人民币366400元并取得谅解。上述事实，被告人曾1某在开庭审理过程中亦无异议，并有经庭审质证的被害人李某、蒲某的陈述，抓获经过、扣押笔录、扣押清单、扣押决定书、处理物品清单，现场勘查笔录、现场图、现场照片，司法鉴定检验报告书、法医学尸体检验鉴定书，道路交通事故认定书、血样提取登记表、驾驶人及机动车查询信息、赔偿调解书、赔偿凭证、谅解书、刑事判决书、户籍证明，证人张某、伍某、王某、贺某的证言，被告人曾1某的供述等证据证实，足以认定。