经审理查明：2016年7月下旬，被告人刘某某以薄荷台乡葫芦系村民崔某某（被害人）拉沙车辆烟尘大，震动大为由，多次用自家车辆在自家门前拦截崔某某拉沙车辆并扬言不给钱就不放行。2016年8月1日，在刘某某家中，在王某某、刘某某、曲某某等人在场的情况下，崔某某给刘某某人民币4000元，后刘某某不再拦截崔某某拉沙车辆。涉案赃款已返还崔某某。2016年8月18日，被告人刘某某在家中被公安机关抓获。上述事实，被告人刘某某在开庭审理过程中亦无异议，且有书证抓获经过、破案经过、赃物提取笔录、扣押物品文件清单、返还物品清单、情况说明、机动车信息、谅解协议书、户籍及无前科劣迹证明；证人曲某某、吕某某、方某某、王某某、李某某、刘某某的证言；被害人崔某某的陈述、被告人刘某某的供述与辩解；辨认笔录；录音光盘及说明等证据证实，足以认定。