经本院审理查明，2014年6月2日中午，被告人杨某未取得机动车驾驶证驾驶无牌蓝色神鹰牌二轮摩托车，由平利县城关镇龙头村驶往城关镇二道河村方向，14时58分许，当车辆行驶至平安公路20km+300m处时将由北向南横过公路的行人代某某撞倒受伤，后代某某经医院抢救无效于2014年6月3日死亡。经平利县公安局交通警察大队道路交通事故认定书认定，杨某在本次事故中负全部责任。另经查明，案发后，被告人杨某在事故现场积极抢救伤者，等待公安机关处理，归案后如实供述了全部犯罪事实。2014年6月11日，被告人与死者家属就赔偿事宜达成协议，并按协议已履行完毕，取得了死者家属的书面谅解。上述事实，被告人供认不讳。另有证人夏某某、吴某某、周某某、代某某、胡某某证言，道路交通事故现场勘检笔录及平面图、事故现场照片、道路交通事故认定书、死亡证明书、交通事故调解协议书、收条、刑事谅解书等证据证实。各证据来源合法，内容客观，与待证事实之间密切关联，本院均予以确认。本院在庭审前征得被告人的同意，对本案适用简易程序进行审理，并告知了其自愿认罪的法律后果。