福安市人民检察院指控：2012年12月至2013年1月间，被告人苏某未经商标权人许可，在其生产销售的部分自动电压调节器产品上使用与注册商标相同的商标标识。2013年4月26日，宁德市工商行政管理局对被告人苏某经营的公司进行检查时，当场查扣标有注册商标标识的自动电压调节器成品342个、半成品98个、商标标识11836个等侵权产品，上述被查扣的未销售侵权产品的价值达190091元。2013年5月14日，被告人苏某到宁德市公安局投案。针对上述指控事实，公诉机关提供了相应的证据，认为被告人苏某未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与该注册商标相同的商标，情节严重，其行为已构成××罪，并认为被告人苏某具有自首情节，可以从轻处罚。