经审理查明，2014年8月11日10时30分许，被告人望某在瑞丽市德龙珠宝商场被害人陈某某的柜台上，将陈某某的一个绿色圆柱形翡翠挂件偷走，后被告人将翡翠挂件主动退还了被害人，且得到其谅解，并于2014年10月30日到公安机关投案自首。经鉴定，被盗玉石挂件价值人民币18000元。上述事实，被告人望某在开庭审理过程中亦无异议，且有户籍证明，到案经过，指认现场笔录及照片，辨认笔录及照片，监控视频截图，鉴定意见，被害人陈述，谅解申请书，被告人供述和辩解等证据证实，足以认定。