经审理查明，2014年7月16日22时许，被告人刘XX在未取得机动车驾驶资格证的情况下驾驶晋A28L55号帕萨特轿车沿怀仁县鹅毛口中街由西向东行驶，行驶至信用社附近时，与被害人龚XX驾驶的二轮摩托车相撞，造成龚XX经医院抢救无效死亡，车辆受损的道路交通事故，案发后刘XX驾车逃逸。经怀仁县交警大队作出责任认定：被告人刘XX负本事故的全部责任。另查明，被告人刘XX于2014年7月19日到怀仁县公安局鹅毛口派出所投案自首。此外，被告人刘XX的亲属已在本案审理过程中与被害方进行了民事调解，并已实际赔偿，且取得被害方的书面谅解。上述事实，被告人刘XX在开庭审理过程中亦无异议，且有证人王XX、杨XX、郑XX、门XX、门XX、张XX的证言、交通事故责任认定书、现场勘查笔录、现场图及拍照、驾驶证及身份证复印件、机动车查询信息、常住人口信息、死亡户口注销证明、法医学尸体检验报告、死亡医学证明书、机动车强制保险单、怀仁县公安局鹅毛口派出所出具的犯罪嫌疑人投案自首说明、我院（1994）怀刑初字第35号刑事判决书、大同铁路运输法院（2002）同铁刑初第18号刑事判决书、我院（2015）怀民初字第75号民事调解书、收据、收条、谅解书、怀仁县司法局社区矫正调查评估意见书以及户籍证明等证据在案为凭，足以认定。