北京市朝阳区人民检察院指控：一、被告人刘某于2016年9月22日4时许,在北京市朝阳区广渠路百安居门前东向西路段处,持刀将被害人孙某（男，40岁，北京市人）驾驶的出租汽车（车牌号：×××，经鉴定价值人民币2340元）抢走，出租车内另有金某牌移动电话1部（经鉴定价值人民币200元），期间持刀将被害人孙某右侧面部、颈部划伤，经法医学司法鉴定意见书认定被害人孙某所受损伤属轻微伤。二、被告人刘某于2016年9月22日6时许,在北京市朝阳区沿海赛洛城健身公园路边处，以持刀威胁的方式抢走被害人王某1(女，27岁，黑龙江省人）的苹果牌Iphone6s型移动电话1部，经鉴定价值人民币2800元。三、被告人刘某于2016年9月22日6时30分许，在北京市朝阳区大郊亭桥天使妇儿医院门前处，以持刀威胁的方式抢走被害人苏某（男，42岁，河南省人）驾驶的现代朗动汽车1辆（车牌号：×××，经鉴定价值人民币90700元）、锤子坚果移动电话1部（经鉴定价值人民币350元）以及钱包1个（内有现金人民币230元、银行卡、身份证等物）。四、被告人刘某于2016年9月22日10时许，在北京市朝阳区高碑店乡东亿国际传媒产业园餐厅内，将被害人曹某（女，26岁，黑龙江省人）的挎包1个窃走，内有VIVO牌移动电话1部（经鉴定价值人民币1080元），后被被害人曹某当场发现，刘某持刀威胁被害人曹某，并将曹某左手拇指划伤，后在逃跑过程中，持刀抗拒抓捕，致追捕其的东亿国际传媒园保安员刘某（男，23岁，山西省人）、鉴某（男，26岁，河北省）、植某（男，27岁，广东省人）、关某（男，29岁，河南省人）受伤，经法医学司法鉴定书认定刘某、鉴某、植某所受损伤均属轻微伤。被告人刘某于2016年9月22日被民警抓获，赃物已起获并发还被害人。对指控的上述事实，公诉机关当庭宣读和出示了下列证据：被害人陈述、证人证言、诊断证明书、法医学鉴定意见书、价格认定结论书、视听资料等，公诉机关认为被告人刘某的行为已构成××罪，且系累犯,提请本院依照《中华人民共和国刑法》××第（四）项、××、××之规定，予以惩处。