河南省兰考县人民检察院指控：1992年8月25日22时许，被告人代某某同本村村民程某某、孔某某、代某丙、孔某甲、郭某某、孔某乙等人（均已判刑）预谋××后，程某某携带铁棍同被告人代某某等人到兰考县红庙镇代庄村西地的公路上，将从此路过的安某某、陈某某、逯某某所开的机动三轮车截住，采用暴力、威胁之手段对三人实施××，抢走三人所驾驶的机动三轮车一辆及逯某某的现金20元，案发后，机动三轮车退还给被害人。公诉机关认为，被告人代某某同他人××私人财物，应当以××罪追究其刑事责任。被告人代某某在共同犯罪中起次要作用，是从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。