经审理查明：2016年6月27日，被告人吴某因家庭纠纷与妻子陈某1发生争吵，陈某1的妹妹陈某2及妹夫王某4夫妻二人到吴某家中劝架。之后，吴某与陈某1二人离开家前往镇政府欲办理离婚，因镇政府已经下班二人遂又返回家中。被告人吴某回到家后发现家中财物丢失，因此怀疑是被害人王某4拿走，遂与被害人王某4在电话中争吵。当晚8时许，被告人吴某驾驶三轮摩托车至王某4位于建瓯市东游镇上范村新区的家门外，欲××烧王某4的新宅。吴某用其三轮摩托车上用于装油的备用油桶将被害人王某4家后门一楼卫生间窗户上的防盗网砸开，将油桶内的汽油泼进卫生间并用随身的打火机将火点燃，造成被害人王某4家卫生间被烧毁。2016年6月27日，建瓯市公安局民警接警后到现场将被告人吴某抓获，民警从现场提取并扣押了被告人吴某用于××的油桶。2016年7月10日，被告人吴某的妻子陈某1赔偿被害人王某4、陈某2装修卫生间费用人民币500元。2016年8月22日，被害人王某4、陈某2出具谅解书，对吴某的行为予以谅解，并请求对其从轻处罚。上述事实，被告人在庭审中无异议，并有被害人王某4、陈某2的陈述、证人陈某1、王某1、王某2、刘某、王某3、游某、温某的证言、被告人吴某的供述与辩解、提取物证登记表、扣押清单、扣押在案的作案工具油桶、现场勘查笔录、现场平面图、现场照片、收条、谅解书、受案材料、到案经过、户籍证明等证据证实，足以认定。