商城县人民检察院指控：商城县徐某3家原房屋旁边有一块该组所有的制砖坯取土形成的30平方左右水坑，被告人熊某与徐某3均欲占为己有，均在该地置放杂物。1995年，徐某3在该处建房时遭到熊某阻挠，而后经群众调解，徐某3支付被告人熊某2580元人民币，并立有字据“徐在此地基建房熊无权过问”。而后徐某3向所在的组支付土地费100元，并办理了宅基地、建房等手续，并在此建房居住。2016年，徐某3将该处旧房拆除翻建新房，并选定在4月25日开始施工建设。4月24日晚，被告人熊某安排他人将一辆四轮货车停放在该地基上，4月25日上午，施工工人在地基放线时，被告人熊某以建房处有其所有的部分地基为借口阻挠施工，敲诈徐某3现金9.5万元人民币。案发后，被告人熊某退赔被害人徐某3现金9.5万元，并取得其谅解。公诉机关认为。被告人熊某以非法占有为目的，敲诈他人财物，数额巨大，其行为已构成××罪，请依据《中华人民共和国刑法》××之规定依法判处。为支持上述指控，当庭提交了相关证据材料。