公诉机关指控，2013年3月15日，被告人刘某因枣阳市宝升销售服务有限公司（以下简称宝升公司）资金周转不足，向枣阳市丰茂小额贷款有限公司（以下简称丰茂公司）贷款100万元，并以宝升公司待售的20辆轿车合格证为质押。随后，刘某伪造了上海华普汽车有限公司、浙江豪情汽车制造有限公司、成都新大地汽车有限公司的车辆合格证共计20张，并于2014年4月前陆续将质押在丰茂公司20张车辆合格证换出。2014年8月，因刘某尚有53.9万元的贷款无力归还，丰茂公司进行车辆合格证查询，发现均系假证，随后报警。公诉机关为证实被告人的犯罪事实，当庭列举了相关证据。公诉机关认为，被告人刘某伪造公司印章，其行为已构成伪造公司印章罪，应依照《中华人民共和国刑法》××××之规定处罚。