经审理查明：2015年5月15日上午，被告人胡某将被害人熊某叫到自己位于本市西坝四路的住处，以其与妻子李某存在不正当男女关系需要赔钱解决为由，向其索要1万元。期间，被告人胡某对熊某实施了殴打，并示意朋友杨某去拿刀，熊某因害怕，遂按照胡某的要求写下一张1万元的欠条并给予其70元现金。经鉴定，熊某所受之伤构成轻微伤。同年7月7日，被告人胡某向公安机关投案。上述事实，被告人胡某在开庭审理过程中无异议，且有被害人熊某的陈述，证人李某、杨某的证言，到案经过、扣押清单，欠条，现场勘验笔录，被告人胡某指认现场笔录及照片，证人杨某辨认被害人笔录及照片，宜仁和司法鉴定所（2015）临鉴字第533号《司法鉴定意见书》，强制隔离戒毒决定书，病历材料及身份信息材料等证据证实，足以认定。