宿迁市宿城区人民检察院指控，2014年1月19日凌晨，被告人许某和于某（已判决）在宿迁市宿城区陈集镇仓圩村，撬门进入到被害人朱某甲家中，盗窃现金人民币10余元，被住在隔壁的朱某乙发现并被其堵在院内。被告人许某与被害人朱某乙撕打中趁机逃跑。于某被被害人朱某乙追至大门外并被摁倒在地，掏出小刀威胁被害人朱某乙，后逃离现场。针对上述指控，公诉人当庭宣读、出示了被告人供述、被害人陈述、相关书证等证据。据此，公诉机关认为，被告人许某实施盗窃后，为抗拒抓捕而当场以暴力相威胁，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××、××之规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人许某曾因故意犯罪被判处××以上刑罚，刑罚执行完毕以后，在五年以内再犯应当判处××以上刑罚之罪，系累犯，应当从重处罚。