清徐县人民检察院指控，2014年12月29日23时许，韵某（已判处）纠集被告人刘某、乔某（已判处）在清徐县城春光路一棋牌馆找到被害人程某，以索要其父的赌债为由将程某带上一辆白色丰田越野车。该车行至白衣庵附近时，程某借口下车小便并趁机逃跑。在三人追赶过程中，刘某将程某右脚踝砍伤。三人强行将程某抬上车后备箱并将其控制到东木庄村，后又将程某带到王2某一诊所进行包扎并强迫程某打下欠条后才将其放回。2015年12月31日，刘某投案。公诉机关认为，被告人刘某非法剥夺他人人身自由，有殴打情节，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××之规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人刘某投案，并基本如实供述自己的犯罪事实，是自首，可以从轻处罚；被告人刘某无前科劣迹；被告人刘某赔偿被害人，并获得被害人的谅解，可以对被告人适用××。