公诉机关指控并经本院审理查明：被告人王某于2016年6月9日上午，租乘被害人郭某驾驶的电动三轮车至苏州市相城区泰元家园小区，途中被告人向被害人借人民币30元购买充值卡，但遭拒绝，随后被告人从口袋里掏出随身携带的折叠水果刀进行威胁，劫得被害人人民币20元。破案后，追缴作案工具水果刀1把。被告人王某归案后如实供述了自己的罪行。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中无异议，且有被害人郭某的陈述、证人吴某、朱某的证言、辨认笔录和辨认照片、搜查笔录、扣押决定书、扣押清单、作案工具水果刀（照片）、现场勘验检查工作记录、发破案和抓获经过、刑事判决书、刑满释放证明，以及户籍资料等证据证实，足以认定。