阜阳市颍州区人民检察院指控：2016年6月3日13时20分许，被告人姚某驾驶皖KJ5879号重型半挂牵引车（挂车号牌为皖KED31挂）在阜阳市颍州区驿欧路由西向东超速行驶至马寨乡姚老家村新庄路段时越过道路中心线超车，与相对方向被害人杨某醉酒后驾驶的皖K4E182号二轮摩托车发生相撞，造成杨某当场死亡、车辆不同程度损坏的交通事故，事故发生后姚某弃车逃逸。2016年6月23日，阜阳市公安局交通警察支队直属六大队作出阜公交（六）认字[2016]第185号《道路交通事故认定书》，认定姚某承担事故的主要责任。2016年6月12日被告人姚某与被害人近亲属达成调解协议，赔偿被害人近亲属人民币36万元。