江门市蓬江区人民检察院指控称，被告人王某认为之前其与被害人刘某一起玩基本上花自己的钱，之后刘某又不愿意帮其还手机贷款，因此决定找人一起去向刘某索要人民币3000元作为补偿。2017年7月18日21时许，被告人王某与陈某1、左某密谋，决定骗被害人刘某过来江门市荷塘镇向刘某索要人民币3000元，如果刘某没钱就扣下刘某的摩托车，如果刘某不肯扣车就恐吓刘某。后被告人王某与陈某1、覃某到江门市江海区把被害人刘某与姜某1骗过来江门市荷塘镇。被告人王某与左某、蒋某1、李某1、张某1、张某2把被害人刘某与姜某1带到荷塘中心广场美食街一侧偏僻处，由被告人王某向刘某索要人民币3000元，其他人员围在刘某身边。刘某表示没有钱，王某即提出让刘某把车留下，后李某1用语言恐吓刘某，并暗示要打刘某，最终迫使刘某把摩托车钥匙交给王某。后王某等人把刘某价值人民币5920元的建豪牌摩托车开走。检察院认为，被告人王某无视国家法律，以非法占有为目的，采用胁迫手段抢劫他人财物，物品价值人民币5920元，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以抢劫罪追究其刑事责任。被告人王某犯罪以后如实供述自己的罪行，根据《中华人民共和国刑法》××××之规定，可以从轻处罚。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××之规定，提起公诉，请依法判处。