公诉机关指控，2004年2月3日下午15时许，被告人黄某驾驶浙F×××××摩托车途经嘉善县魏塘镇谈公路汽车运输装卸公司路段时，因摩托车后乘人员未戴安全头盔和驾驶未经检验的车辆上路行驶二项交通违章，被嘉善县公安局交巡警大队民警拦下并被民警许某处以罚款30元和记3分的处罚。被告人黄某为阻止民警对其记分处罚，从交警手中抢过处罚决定书撕掉，并准备离去。当民警许某阻止其离开时，被告人黄某即用头盔砸许某的头部，后用脚踢其裆部和腿部，严重阻碍了交通民警依法执行公务。