公诉机关指控：2016年5月20日晚上，被告人唐某某得知本村杨某某的老公不在家，遂起了想与杨某某发生性关系的念头。当晚，被告人唐某某步行到杨某某家，从房前的小坡上到杨家二楼的侧门，开门进入室内并找到了杨某某睡觉的卧房。被害人杨某某当时一个人睡在二楼中间卧室，发现有人后开了灯。被告人唐某某爬上床抓住杨某某的手并压在她身上亲她的嘴和摸她的胸部，遭到杨某某的叫喊和反抗，被告人唐某某遂用床上的枕头蒙住杨某某的嘴使其叫喊不出。随后，被告人唐某某将杨某某的裤子和自己的裤子脱掉，强行与杨某某发生了性关系。事后，被告人唐某某到杨家二楼另一个房间睡觉，杨某某追过来用沙子驱赶，唐某某仍没有离开，继续在床上睡觉直到次日天亮才走。经鉴定，被告人唐某某在实施危害行为时具有完全刑事责任能力；被害人杨某某所受损伤主要为右上肢软组织青紫，符合钝性暴力作用所致。