公诉机关指控，2016年5月14日至17日期间，被告人刘某在贵阳市观山湖区杭州湾酒店、钜鑫酒店、凯斯酒店、亿凝酒店、逸家酒店发放招嫖卡片，在接到嫖娼违法人员曾某、李某1、索某、余某、周某、岳某的电话后，刘某开车接送卖淫女钟某、李某2、徐某、吴某1前往以上酒店，介绍并收取一次性交易获取嫖资人民币400-600元，“包夜”获取嫖资人民币800-1600元不等的价格进行卖淫活动。5月17日晚上23时许，刘某在介绍卖淫女徐某进行卖淫活动时，被公安机关在观山湖杭州湾酒店门口抓获。为证实上述事实，公诉机关提供了相关书证、证人证言、辨认笔录、被告人供述等证据佐证。公诉机关认为被告人刘某的行为已构成介绍卖淫罪，应依法追究其刑事责任。故提请我院依法判处。