杭州市上城区人民检察院指控被告人黄某于2007年8月24日上午，在上城区秋涛支路336号其工作的近江粮油市场61号店铺内，给店主周某乙喝下一盒掺有安眠药的王某饮料。趁其昏睡，开走店内的长安小货车。至中午被告人黄某在电话中要求对方支付3000元才愿意交回小货车。8月26日周某乙在黄某告诉的藏匿地点找到小货车。公诉机关认为上述事实有被告人供述、被害人陈述、证人证言、照片、价格鉴定结论书、病历、辨认笔录及照片、检验结果告知单、情况说明、归案经过等证据证实，对被告人黄某应以抢劫罪追究刑事责任。被告人黄某否认自己给周某乙喝过有安眠药的王某饮料，只是开走店里的小货车，向周某乙索要钱财。