四川省仁寿县人民检察院指控，2014年10月28日晚上，被告人唐某与杜某某、毛某某、朱某某从成都火车北站租乘刘某某驾驶的川AG9J92号轿车到仁寿县文宫镇石家村6组，杜某某示意刘某某停车，并用刀威胁刘，毛某某和唐某用自备的封口胶捆绑刘某某手脚，唐某将抢得的现金130元、银行卡、手机等物品放入挎包内。杜某某叫刘某某以急需用钱为由，电话通知亲属汇款到银行卡上，刘某某谎称卡上有钱，杜某某等人威胁刘某某开车到文宫镇新综合市场处，唐某和朱某某到ATM机取款未果返回，刘某某趁机跳车。杜某某等人慌忙逃离时将装有现金及银行卡的挎包遗留在刘某某的车上。公诉机关认为，被告人唐某的行为构成××罪，系主犯，依法应当予以刑事处罚。