经审理查明，2016年4月25日凌晨，被告人王某将醉酒的任某乙带至南京市江宁区东山街道上元大街559号如家宾馆415房间内，脱去任某乙衣服进行猥亵，欲趁被害人任某乙醉酒之际与其发生性关系，后自动放弃。2016年4月25日，被告人王某被公安机关抓获。另查明，被告人王某已取得被害人任某乙的谅解。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人任某乙的陈述，证人任某甲、袁某等人的证言、辨认笔录、现场勘查笔录及刑事摄影照片、监控录像、公安机关出具的情况说明、被告人户籍资料、发破案及抓获经过等证据证实，足以认定。