太原市小店区人民检察院指控，2016年5月3日9时许，在太原市小店区王村南街东排，被告人王1某为向被害人高某221母亲索要钱款，推开房屋窗户，用手打开门锁，进入高某221家中。王1某与高某221发生争执后，王1某言语威胁高某221，抢走高某221苹果5S手机一部、苹果6S手机一部。经依法鉴定，涉案苹果5S手机价值人民币1000元人民币，苹果6S手机价值人民币4509元人民币。现赃物已追回并发还被害人。公诉机关为证明其指控，当庭出示、宣读了书证、证人证言、被害人陈述、被告人的供述与辩解、鉴定意见、检查笔录、搜查笔录等证据材料。公诉机关认为被告人王1某以暴力相威胁，抢劫他人财物，价值人民币5509元，应当以抢劫罪追究其刑事责任。提请本院依法判处。