山东省莘县人民检察院指控，2015年9月14日11时许，莘县交警队民警在莘县魏庄镇交警四中队西30米处依法执行公务时，被告人乔某将执勤交警王某乙、牛某手中的两部执法记录器抢走。随后，魏庄派出所民警到达现场欲将乔某带至派出所，乔某遂将民警刘某乙的右小臂咬伤、协警马某右手拇指抓伤。经鉴定，刘某乙之伤属轻微伤。案发后，被告人乔某的家人与被害人刘某乙达成了赔偿协议，赔偿被害人刘某乙人民币5000元，取得了被害人的谅解。