经审理查明，2012年12月4日17时许，被告人刘某伙同“能二”等三人经事先密谋准备后，伺机拦路××。刘某负责持刀，三人窜到化州市合江镇大鹏砖厂附近路段时，发现事主刘付某平驾驶一辆女装摩托车往中垌镇方向行驶。刘某等三人当即追赶上并拦停刘付某平。刘某持刀砍中刘付某平的左手手臂，控制住刘付某平后，刘某抢走刘付某平的摩托车，三人分别驾驶摩托车逃离现场并往化州市那务镇方向逃窜。刘某驾驶抢来的摩托车逃到化州市合江镇新圩加油站附近时，被合江镇派出所民警当场抓获。经化州市物价局价格认证中心核价，被抢的大阳牌摩托车值款人民币3，225元。案发后，被抢的大阳摩托车被公安机关追缴并退还给被害人刘付某平。在本院审理过程中，被告人刘某的家属主动向本院缴交罚金人民币××元。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有公安机关接受刑事案件登记表、抓获经过，现场勘查记录、现场方位图及拍照，扣押物品清单及发还物品清单，证人吴某的证言，被害人刘付某平的陈述及辨认笔录，化州市物价局价格认证中心《涉案物品价格鉴定结论书》，被抢车辆证明材料，公安机关出具的证明，本院的罚金收据，被告人刘某的供述及其户籍资料等证据证实，足以认定。