东阳市人民检察院指控，2016年10月13日22时许，被告人杨某携带匕首1把、手电筒1个，驾驶摩托车从本市江北街道山口村暂住处出发前往本市南马镇，意图实施××。次日1时许，被告人杨某将摩托车停在本市南马镇南下线沙城头村路边后，在路边等候合适目标出现以实施××。因未有合适目标出现，直至当天2时30分被告人杨某被巡逻民警抓获，其始终没有机会实施××。针对指控的上述事实，公诉机关当庭列举了书证、辨认、搜查等笔录、视听资料及被告人供述等证据。根据上述事实与证据，公诉机关认为，被告人杨某以非法占有为目的，意图采用暴力、胁迫方法劫取他人财物，构成××罪，其为犯罪准备工具、寻找目标，因意志以外原因未着手实施，系犯罪预备，且系累犯。提请本院依照《中华人民共和国刑法》××、××、××××之规定判处。