通化县人民检察院指控：2016年8月9日12时许，被告人刘某饮酒后无证驾驶无号牌两轮摩托车，在通化县三棵榆树镇三四线0KM+100M处，与相对方向徐某某驾驶的小型越野客车相撞，发生道路交通事故。当日15时10分，被告人刘某在通化县人民医院被提取静脉血5ml×2支并留存。经鉴定，该静脉血中乙醇含量为175.4mg/100ml，被告人刘某属醉酒后驾驶机动车。案发后，被告人刘某如实供述了自己××犯罪的事实。