经审理查明：2015年5月26日21时许，被告人刘某和莫某等人在义乌市某KTV喝酒唱歌，由被害人陈某陪唱。次日0时许，被害人陈某因未取得陪唱小费，跟随被告人刘某至义乌市某大酒店。被告人刘某借机将被害人陈某留在该酒店某房间内欲与其发生性关系，被害人陈某拒绝，被告人刘某遂采用暴力殴打的方式强行与被害人陈某发生一次性关系。事后，被害人陈某假借去卫生间洗澡之机，披浴巾逃离现场，向一名保安借用手机报警。经义乌市公安局物证鉴定室鉴定，被害人陈某2015年5月27日外伤致头部的损伤达到轻微伤。上述事实，被告人刘某在庭审过程中亦无异议，且有被害人陈某的陈述，证人余某、高某、莫某的证言，法庭科学DNA检验报告，物证检验报告，人体损伤程度鉴定书，特殊检查证明书，人身检查笔录及照片，现场勘验检查工作记录，扣押决定书，扣押清单及照片，身份辨认笔录，现场辨认笔录及照片，监控视频，病例材料，情况说明，到案经过，被告人刘某的供述及身份证明等证据证实，足以认定。