襄城县人民检察院指控，2017年2月6日20时许，聂某、朱某1（均另案处理）等人与刘某4、甄某在刘某2（另案处理）家中，以“推饼”的方式进行赌博活动。在旁边观看的被告人刘某1、王某1（均另案处理）发现刘某4有作弊行为，被告人曹某与上述五人及王某2（另案处理）等人遂殴打刘某4，并将刘某4身上的现金6000元、戒指一枚（价值6492元）及甄某身上的现金3200元搜走。曹某与刘某1等人以自己以前在刘某2家打牌输了钱、刘某4是与以前打假牌的人一伙的为由，要求刘某4、甄某赔偿他们的损失。刘某2让人看着大门，不让刘某4、甄某离开。2月7日凌晨1时许，甄某家人送来4700元现金后，与甄某一同离开；凌晨3时许，刘某4家人转来16000元，曹某等人将钱取出，又强迫与刘某4、甄某同行的司机李某写下34000元的欠条，并将李某驾驶的东风景逸越野车作为抵押后，方让刘某4、李某离开。被告人曹某之行为已构成××罪,且属共同犯罪，其中，曹某系从犯。曹某系自首，可以从轻或者减轻处罚。请依法判处。