长治市城区人民检察院指控：2015年9月，被告人苗某、任某某（另案处理）商量欲以微信聊天方式找名男子，在该男子与任某某准备发生性关系时，苗某以勾引其妻子为名向该男子索要财物。2015年9月28日下午，苗某租住长治市城区景家庄某某公寓4号楼C4-5室后，任某某将被害人潘某某叫至该出租房内并将潘某某已到达出租房的消息告知苗某，约40分钟后当任某某与潘某某准备发生性关系时苗某进入出租房，后苗某威胁、殴打潘某某让其写下50万元欠条，并拿走其价值3783元的苹果6手机，将其价值166051元的丰田越野车开走，后将潘某某反锁在该出租房内离开。经法医鉴定：潘某某左上肢的损伤为轻微伤。指控证据有：报案材料、身份证明等书证；被害人潘某某的陈述；视听资料；证人张某等人的证言；鉴定意见；辨认笔录；被告人苗某的供述与辩解等。据此，被告人苗某的行为已构成××罪，应依照《中华人民共和国刑法》××之规定惩处。被告人苗某对起诉书指控的犯罪事实认可。但对数额有异议，其辩称车和手机是被害人自己给他的，其只是想要点钱，并没有想将车和手机占为己有的意向。