苏州市吴江区人民检察院指控：2017年9月29日下午，被告人付某醉酒后无证驾驶小型轿车，行驶至苏州市吴江区同里派出所停车场，后驾车离开时在派出所门口被民警查获。经检验，被告人付某血液中乙醇浓度为193mg/100ml。归案后，被告人付某如实供述了自己的犯罪事实。为证实上述指控的犯罪事实，公诉机关提交了相应的证据，并据此认为：被告人付某在道路上醉酒驾驶机动车，应当以××罪追究其刑事责任。被告人付某如实供述自己的罪行，可以从轻处罚。请依法判处。