经依法审理查明：2011年2月份的一天，刘XX（已判刑）、郭XX、申XX到栾川县庙子镇英雄村赵XX家购买黄蜡石，但因价格问题购买未果。同年3月3日下午6时左右，刘XX以要账为由联系被告人薛某某、华XX（已满十四周岁未满十六周岁）租乘段XX已判刑）驾驶的豫C×××××出租车前往赵XX家购买黄蜡石，至赵家附近时，段某某将车调头等候，薛某某、刘XX、华某某三人下车步行到赵XX家，在看过黄蜡石讨价还价未果后，三人离开返回出租车上，约10分钟后，薛某某、华某某返回赵XX家，趁赵不备之机，华某某抱起黄蜡石夺门而逃，途中将黄蜡石交给刘XX抱上出租车，三人上车后催促段某某快走并称打架了，段听后将车发动快速往县城方向行驶，赵XX追上出租车后爬在后备箱上拍玻璃并连喊“抢石头了，快停车”，但段仍驾车将赵某数十米才停下。停车后刘XX抱起石头逃跑，薛某某将赵XX拉下出租车并相互撕拽，段某某趁机驾车与华某某逃离现场。一小时后，刘XX给段某某打电话让其再到庙子接人，段随之赶到庙子北凹路口，将抱着黄蜡石的刘XX、薛某某二人接上车后逃回县城。2011年8月份，刘XX父亲刘X将黄蜡石归还赵XX。半月后，赵XX将该黄蜡石以8000元的价格卖给一安徽客商。另查明被告人薛某某向办案人员提供了华某某的居住地并配合将其抓获。上述事实，被告人薛某某在庭审过程中亦无异议，且有被告人户籍证明及其供述与辩解、同案犯刘XX、华某某、段某某讯问笔录、华某某户籍证明、前科证明、证人证言、被害人陈述及诊断证明、辨认笔录、案发现场照片及被害人伤情照片、立功说明等相关证据在卷资证，足以认定。