经审理查明，2016年6月20日21时许，被告人李某在永城市十八里镇彭楼村碱荒组，利用自己的房子与程某家的房子挨着，通过平房翻墙进入被害人程某的家中，强行与程某发生了性关系。另查明，2016年6月22日，被告人李某到公安机关投案。上述事实，有被告人李某的供述，被害人程某的陈述，证人李某1、李某2、徐某、李某3的证言，提取笔录，现场勘验检查工作笔录、现场照片、物证照片，物证检验报告、被告人户籍证明等相关证据证实，足以认定。