公诉机关指控：2013年2月至4月，被告人刘某在上海绿桂缘园艺有限公司（以下简称“绿桂缘公司”）担任销售总监期间，利用全面负责销售业务的职务便利，在绿桂缘公司依照合同将市场开拓费、仓储费支付给代理商苏州高某某食品有限公司（以下简称“高某某公司”）实际经营者高某某后，先后向高某某索取人民币共计9万元，后由高某某将上述钱款转入被告人刘某指定的其岳母伍某的银行账户。期间，被告人刘某又向高某某索取价值人民币1万余元的苹果牌手机、平板电脑、皮衣等物。2013年3月，被告人刘某又在绿桂缘公司依照合同将市场开拓费支付给代理商上海市嘉定区马陆镇占聚食品经营部（以下简称“占聚经营部”）的实际经营者刘某某后，向刘某某索取人民币4万元，后由刘某某将上述钱款转入被告人刘某指定的其岳母伍某的银行账户。2014年3月18日，被告人刘某被公安人员抓获。公诉机关为确认上述事实向法庭举出的证据有：证人高某某、刘某某、段某某、于某某、赵某某、郑某、谈某某的证言及相关辨认笔录，银行账户明细清单、转帐凭证、收条等书证，食品销售代理协议、仓储合作协议、送货单，企业法人营业执照、聘用合同、工资单，公安机关出具的案发及抓获经过以及被告人刘某的身份资料等，证明被告人刘某在担任绿桂缘公司销售总监期间，利用职务上的便利，索取他人财物，数额巨大。公诉机关认为，被告人刘某的行为已构成××罪，要求根据《中华人民共和国刑法》××××的规定，对被告人刘某予以处罚。