贵州省兴义市人民检察院指控：2016年7月19日16时许，兴义市公安局邓某和贞丰县公安局民警皮某带领被害人胡某等20余名协警在兴义市富民路开展道路交通安全整治行动，在东正门查缉点处，执勤人员胡某被被告人熊某驾驶一辆黑色踏板摩托车后某韦某、岑某强行闯关撞到在地，致胡某右手掌侧右中指近节指骨近端骨折、口唇粘膜、牙齿等处损伤，经法医鉴定为轻微伤。贵州省兴义市人民检察院提供了书证，证人证言，被害人陈述，鉴定意见，勘验、指认笔录，视听资料，被告人供述和辩解等证据证实上述指控，认为被告人熊某的行为构成××罪，提请本院依法判处。