郑州市二七区人民检察院指控：2015年6月14日6时30分，被告人彭某在本市二七区火车站地区大同路32路公交车站牌处，趁被害人黄某某乘车不备之机，将黄某某裤兜内的钱包（内有现金297元）盗走，逃跑时被王某某、王某甲发现，后被告人彭某为抗拒抓捕对王某某、王某甲二人进行殴打，后二人将其控制并扭送至公安机关。针对上述指控，公诉机关向法庭提供了被害人陈述、证人证言、被告人供述、诊断证明等证据。认为被告人彭某的行为已构成××罪，且系累犯，但系犯罪未遂。提请本院依法惩处。