经审理查明，1991年，罗某2（另案处理）与饶某1结婚，婚后生育一子。2005年下半年，罗某2与饶某1发生矛盾离家出走。罗某2在浙江省乐清市芙蓉镇找到被告人王某，二人在芙蓉镇租房公开以夫妻名义共同生活，并先后生育两女。上述事实,被告人王某在开庭审理过程中无异议,且有到案经过，武中南司鉴所[2017]物鉴字第10112号，鉴定意见书，（1989）当法慈民字第77号民事调解书，（1992）当法慈民字第50号民事调解书，证人黄某、张某、饶某1、饶某2、彭某、罗某1、罗某2的证言，被告人王某的供述等证据证实，足以认定。