经审理查明，2015年12月26日13时30分许，被告人王某酒后携带军刺（属××刀具）、炮竹等物品，在秦皇岛市抚宁区台营镇七家寨村加油站北路上，无故拦截过往行人并持军刺威胁，致赵爱书摔倒在地受伤。后台营派出所民警出警，将王某传唤至派出所约束其酒醒，在约束过程中，王某将民警路某的脸部撞伤，经抚宁司法鉴定中心鉴定，路某外伤致额面部软组织挫伤，人体损伤程度为轻微伤。本案民事赔偿部分，已经当事人自行和解解决，并均取得了各被害人的谅解。上述事实，被告人在庭审过程中亦无异议，并有被害人赵某甲、赵某乙、路某等人的陈述，证人康某、韩某的证言，司法鉴定意见书，物证军刺、炮竹，视听资料光盘，到案经过，和解协议书及谅解书等证据证实，足以认定。