经审理查明，自诉人与被告人王1某物权保护纠纷一案，商水县人民法院于2016年10月27日作出的（2016）豫1623民初1703号民事判决书，宣判后，王1某上诉，周口市中级人民法院于2016年11月26日作出（2016）豫16民终3945号民事判决书，维持原判。商水县人民法院（2016）豫1623民初1703号民事判决书已生效。判决书确定的履行事项为：被告王1某立即返还王2某所有的别克牌君越车一辆。本院于2017年4月7日立案执行，并于2017年4月10日向被告人依法公告送达了执行通知书、报告财产令，被告人在规定期限内未履行义务。另查明，被告人王1某已履行判决义务。上述事实，被告人王1某在开庭审理过程中无异议，且有执行案件立案审批表、强制执行申请书、自诉人的身份证复印件、有商水县人民法院（2016）豫1623民初1703号民事判决书、周口市中级人民法院（2016）豫16民终3945号民事判决书、公告、执行通知书、报告财产令、执行案件结案通知书等证据予以证实，足以认定。