天津市滨海新区人民检察院指控，1、2013年8月29日，被告人刘某伙同曹X（在逃）经预谋后，利用在天津滨海钧安物流有限公司担任车辆调度员的职务便利，将该公司负责为大众4S店运输的一辆银色大众POLO汽车从天津市西青区大寺镇大任庄工业园区洪泽路18号仓库门口开走，后非法占为己有并将该车抵押给他人，获赃款35000元。经价格鉴定：该车价值人民币121058元。2、2013年9月23日，被告人刘某预谋后，利用在天津市滨海钧安物流有限公司担任车辆调度员的职务便利，将该公司负责为大众4S店运输的一辆黑色大众途观汽车从天津港码头开走，后非法占为己有并将该车抵押给他人。经价格鉴定：该车价值人民币266154元。针对指控的事实，公诉机关当庭宣读和出示了相关证据。公诉机关认为，被告人刘某的行为已构××罪，鉴于被告人刘某犯罪后有自首情节，可以从轻处罚。请求法庭依据《中华人民共和国刑法》××、××之规定予以判处。